SK74499A3

SK74499A3 - Disc brake which can be actuated electromechanically

Info

Publication number: SK74499A3
Application number: SK744-99A
Authority: SK
Inventors: Ralf Schwarz; Peter Kilian; Martin Semsch; Holger Kranlich; Stefan Schmitt
Original assignee: Continental Teves Ag & Co Ohg
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1997-12-03
Publication date: 2000-05-16
Also published as: DE59711428D1; EP0943061A1; EP0943061B1; US6230854B1; KR20000057578A; JP2001507779A; WO1998027357A1; CZ201999A3; AU5853998A; JP4116084B2; DE19652230A1; PL333929A1

Description

Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda

Oblasť techniky

Vynález sa týka elektromechanický ovládateľnej brzdy pre motorové vozidlá s brzdovým strmeňom, ako aj s ovládacou jednotkou, upravenou na brzdovom strmeni, s dvomi trecími obloženiami, upravenými s možnosťou obmedzeného posuvu v brzdovom strmeni a spolupôsobiacimi s bočnými plochami brzdového kotúča, pričom jedno z trecích obložení možno pôsobením ovládacej jednotky prostredníctvom ovládacieho prvku uvádzať do záberu s brzdovým kotúčom a druhé brzdové obloženie možno uvádzať do záberu s brzdovým kotúčom pôsobením reakčnej sily, vyvolanej brzdovým strmeňom, a pričom je ovládacia jednotka opatrená elektromotorom, upraveným koaxiálne vzhľadom na ovládací prvok, ako aj prevodom na spomalenie, umiestneným medzi elektromotorom a ovládacím prvkom.

Doterajší stav techniky

Taká elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda je napríklad známa z európskeho patentového spisu EP 0 394 238 B1. Ovládacia jednotka známej kotúčovej brzdy je tvorená elektromotorom, ktorý spolupôsobí s planétovým prevodom, ktorého planétové kolesá poháňajú centrálne koleso, ktorého otáčavý pohyb je úložnými prostriedkami prenášaní na ovládaciu objímku, resp. vyvoláva jej axiálny posun, ktorý uvádza trecie obloženie, priradené ovládacej jednotke, do záberu s brzdovým kotúčom. Elektromotor a planétový prevod sú pritom umiestnené vedľa seba v smere ovládania kotúčovej brzdy. Za nevýhodnú je u známej elektromechanický ovládanej kotúčovej brzdy považovaná skutočnosť, že pri vybavení vozidla, pri ktorom sú aspoň dve takéto brzdy integrované v regulačnom obvode, nie je možné regulačnej veličine „elektrický prúd, privádzaný elektromotoru“, priradiť jednoznačnú hodnotu prítlačnej sily, pôsobiacej na obloženie. Z toho vyplývajú v dôsledku meniacej sa mechanickej účinnosti nerovnomerné brzdové momenty na osách vozidla.

Jé preto úlohou predkladaného vynálezu zlepšiť elektromechanický ovládateľnú kotúčovú brzdu vyššie uvedeného druhu vtom zmysle, že sa pri jej

-2použití v regulačnom obvode dosiahne jednoznačného priradenia medzi prítlačnou silou a elektrickým prúdom, privádzaným elektromotoru.

Podstata vynálezu

Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená tým, že v priebehu síl medzi ovládacím prvkom a jemu priradeným trecím obložením je upravené zariadenie na meranie sily, ktorého výstupné signály možno privádzať regulačnému zapojeniu, ovplyvňujúcemu prúd, privádzaný elektromotoru, a/alebo napätie. Týmto opatrením je umožnená regulácia potrebnej brzdovej sily, individuálne pre každé koleso.

Pri výhodným uskutočneniach predmetu vynálezu je zariadenie na meranie sily upravené v strmeni alebo v ložisku, v ktorom je uložený prevod na spomalenie, a ktoré je vystavené pôsobeniu prítlačnej sily, vyvolanej ovládacou jednotkou. Ďalšia možnosť spočíva v usporiadaní zariadení na meranie sily medzi ovládacím prvkom a jemu priradeným trecím obložením alebo medzi brzdovým strmeňom a trecím obložením, ovládateľným reakčnou silou, vyvolávanou brzdovým strmeňom.

Pre konkretizáciu myšlienky vynálezu je prevod na spomalenie opatrený závitovou maticou, na ktorej je upravené zariadenie ne meranie sily.

Pri ďalšom výhodnom uskutočnení predmetu vynálezu nastáva prenášanie sily medzi prevodom na spomalenie a trecím obložením prostredníctvom tlačnej tyče, na ktorej je upravené zariadenie na meranie sily.

Pritom je obzvlášť výhodné, ak je zariadenie na meranie sily tvorené silomerným prvkom, opatreným aspoň jedným tenzometrickým čidlom, alebo je vytvorené ako silomerná krabica.

Ďalšie výhodné uskutočnenia vynálezu sú uvedené v nárokoch 9 až 11 a 13 až 19.

Pri inom výhodnom uskutočnení vynálezu je zariadenie na meranie sily upravené na konci vretena, výhodne v stene, uzatvárajúcej prechádzajúce vŕtanie vretena.

-3Obzvlášť kompaktný variant uskutočnenia predmetu vynálezu spočíva v tom, že zariadenie na meranie sily je tvorené oblasťami steny menšej hrúbky materiálu, ktoré spolupôsobia s tenzometrickými čidlami v zmysle vyhodnotenia ich deformácie. Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom popise troch príkladov uskutočnenia v súvislosti s priloženými výkresmi. Na výkresoch znázorňuje:

Obr. 1: prvé uskutočnenie elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy podľa vynálezu v axiálnom reze,

Obr. 2: druhé uskutočnenie predmetu vynálezu v znázornení, zodpovedajúcom obr. 1;

Obr. 3: tretie uskutočnenie elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy v znázornení, zodpovedajúcom obr. 1.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa vynálezu, znázornená na výkresoch, ktorá je v znázornenom príklade vytvorená ako kotúčová brzdy s plávajúcim strmeňom, pozostáva v podstate z brzdového strmeňa 1, posuvne uloženého v neznázornenom, pevnom držiaku, ako aj z ovládacej jednotky 2, ktorej teleso 8 je prostredníctvom neznázornených upevňovacích prvkov upevnené na brzdovom strmeni 1 Pár trecích obložení 4 a 5 je upravený v brzdovom strmeni 1 tak, aby smeroval k ľavej a pravej bočnej ploche brzdového kotúča 3.

V nasledujúcom texte je trecie obloženie 4, znázornené na výkrese vpravo, označované ako prvé trecie obloženie, a trecie obloženie, označované vzťahovou značkou 5, ako druhé trecie obloženie.

Zatiaľ čo možno prvé trecie obloženie 4 uvádzať priamo do záberu s brzdovým kotúčom 3 ovládacej jednotky 2 prostredníctvom ovládacieho prvku 30, je druhé trecie obloženie 5 pritlačované na protiľahlú bočnú plochu brzdového kotúča 3 pôsobením reakčnej sily, vyvolanej brzdovým strmeňom £ pri uvedení usporiadania do činnosti.

-4Vyššie uvedená ovládacia jednotka 2 pozostáva z elektromotora 6, ktorý je v znázornenom príklade uskutočnený ako elektronicky prepínateľný motor, budený permanentným magnetom („torque“ - motor), ktorého stator 9 je nepohyblivo uložený v skrini 8, a ktorého rotor 10, resp. dutý hriadeľ je tvorený prstencovým nosným prvkom 28, ktorý nesie väčší počet segmentov 29 permanentného magnetu. Medzi „torque“ - motorom 6 a vyššie uvedeným ovládacím prvkom 30, upraveným výhodne koaxiálne s motorom 6, je v zmysle pôsobenia umiestnený prevod 7 na spomalenie, ktorý v znázornenom príklade vytvorený ako prevod 11 až 14 so závitovými valčekmi. Prevod so závitovými valčekmi pozostáva pritom zo závitovej matice 11, ako aj závitového vretena 14, pričom v závitovej matici 11 sú upravené závitové valčeky 12, 13 s rovnobežnými osami, ktoré sa pri rotačnom pohybe závitovej matice 11 otáčajú na spôsob planét bez axiálneho posunu a uvádzajú závitové vreteno 14 do axiálneho pohybu. Radiálne vedenie závitových valčekov 12, 13 zabezpečujú dva neznázornené vodiace kotúče, upravené na ich koncoch, a ozubené vence.

Jednotlivé súčasti sú pritom výhodne usporiadané tak, že rotor „torque“ motora 6 je neotočne spojený so závitovou maticou H, zatiaľ čo závitové vreteno 14 tvorí vyššie uvedený ovládací prvok 30, ktorý prostredníctvom dosky 24 na prenášanie sily ovláda prvé trecie obloženie 4. Prenášanie tlakových síl medzi závitovým vretenom 14 a doskou 24 na prenášanie síl nastáva pritom výhodne prostredníctvom tlačnej tyče 41, čiastočne upravenej vo vnútri závitového vretena 14. ktorá je uložená medzi dvomi guľovými vrchlíkmi 42, 43. Prvý guľový vrchlík 42 je pritom upravený približne v strede axiálnej dosky závitového vretena 14, teda v časti, ležiacej medzi závitovými valčekmi 12, 13, zatiaľ čo druhý guľový vrchlík 43, ležiaci bližšie treciemu obloženiu 4, je vytvorený v axiálnom predĺžení 44 dosky 24 na prenášanie síl. Okrem toho je medzi doskou 24 na prenášanie síl, resp. jej predĺžením 44 a závitovým vretenom 14 upravený, resp. s oboma súčasťami zvarený kovový vlnovec 45, ktorý tvorí spojenie, odolávajúce namáhaniu krutom, na prenášanie krútiacich momentov, vyplývajúcich z prítlačnej sily, vyvolanej závitovým vretenom 14. Týmito opatreniami sú znížené straty účinnosti, vznikajúce pri použití prevodu so závitovými valčekmi na minimum, ktoré možno pričítať silnému treniu, ktoré je spôsobené momentmi, pôsobiacimi na prevod so závitovými valčekmi.

-5Okrem toho je medzi doskou 24 na prenášanie síl a prvým trecím obložením 4 upravená poistka 25 proti pootočeniu, ktorá je tvorená kolíkom, zalisovaným v trecom obložení 4, ktorý vyčnieva do vybrania, vytvoreného v doske 24 na prenášanie síl. Vedenie ako prevodu 7 na spomalenie, tak, aj dutého hriadeľa, resp. rotora 10 zabezpečuje radiálne ložisko 16, opierajúce sa o brzdový strmeň 1, vnútorného ložiskového krúžku 17. tvoreného obvodovou časťou radiálneho rozšírenia 15 v tvare nákružku závitovej matice 11, ako aj viacerými guľôčkami 19, upravenými medzi oboma ložiskovými krúžkami 17, 18. V dôsledku jednodielneho uskutočnenia vnútorného ložiskového krúžku so závitovou maticou 11 je dosiahnuté ako presnosť behu, tak aj zníženie montážnych nákladov, ako aj umožnená modulárna konštrukcia.

Na presné polohovanie prevodu 7 so závitovými valčekmi, ako aj získavanie riadiacich signálov na elektronickú komutáciu „torque“ - motora 6 je v skrini 8 ovládacej jednotky 2 upravený bezkontaktný snímač meraných hodnôt, resp. uhlový snímač, takzvaný rezolvér 20. V znázornenom príklade pozostáva rezolvér 20 z dvoch koaxiálne umiestnených krúžkov 21, 22, vzájomne oddelených vzduchovou medzerou a nesúcich elektrické vinutia. Radiálne vo vnútri ležiaci krúžok 21 je pritom spojený so závitovou maticou 11, zatiaľ čo druhý, radiálne vonkajší krúžok 22 je neotočne upravený v skrini 8. Vnútorný priestor skrine 8 je jednak vekom 31. upevneným v oblasti rezolvéru 20 na skrini 8, a jednak pružným tesnením 27 na spôsob membrány, chránený pred znečistením, prípadne postriekaniu vodou. Tesnenie 27 je pritom výhodne upnuté medzi ovládacím prvkom 30, resp. závitovým vretenom 14 a prídržným krúžkom 32, axiálne dosadajúcim na vonkajší krúžok 18 ložiska.

Aby bolo nakoniec možné účinne odvádzať teplo, vznikajúce pri prevádzke „torque“ - motora 6, do okolitého prostredia, je skriňa 8 opatrená veľkoplošnými chladiacimi rebrami 33.

Na rovnomerné prenášanie ovládacích síl na trecie obloženie 4, 5 musí byť brzdový strmeň i uskutočnený masívne. Aby mohlo byť trecími obloženiami 4, 5 na skriňu 8 ovládacej jednotky prenášaných menej ohybovým momentov, je účelné, vytvoriť brzdový strmeň 1 ako rámový strmeň. V dôsledku toho sú do skrine

-6zavádzané len ťažné sily, takže uloženie ovládacej jednotky 2 nie je zaťažované vnútornými ohybovými napätiami v uložení ložiska.

Zníženie potrebného momentu motora sa dosahuje účelnou integráciou planétového prevodu 43, 47, 48, 49. Planétový prevod, ktorý je z hľadiska pôsobenia upravený medzi rotorom 10 a závitovou maticou 11., pozostáva z centrálneho kolesa · 46, ktoré je výhodne tvorené oblasťou 55 s vonkajším ozubením, vytvorenou na rotore 10, z väčšieho množstva planétových kolies, z ktorých dve sú znázornené a označené vzťahovými značkami 47 a 48, ako aj z planétového venca 49, ktorý je tvorený vnútorným ozubením 50, vytvoreným v brzdovom strmeni j. Uloženie rotora na závitovej matici 11 nastáva prostredníctvom kombinácie schématicky naznačeného ihlového ložiska 51, ako aj guličkového ložiska 52, ktorého radiálne vonkajšia obežná dráha 53 je vytvorená v rotore tD, zatiaľ čo jeho radiálne vnútorná obežná dráha 54 je vytvorená na konci závitovej matice 11. Týmito opatreniami je dosiahnuté to, že je možné zvoliť väčšie stúpanie závitu vretena s vyššou účinnosťou.

Aby bolo možné použiť elektromechanický ovládateľnú kotúčovú brzdu podľa vynálezu v regulačnom obvode, ktorý je nutný pri použití uvedených bŕzd v motorovom vozidle, je upravené zariadenie 23 na meranie sily, ktorého signály Fs_Psú privádzané len schématicky znázornenému elektronickému regulačnému zapojeniu 26. Regulačné zapojenie 26, ktorému je okrem toho privádzaná požadovaná hodnota brzdovej sily F_soii, zadávaná vodičom vozidla, generuje budiace signály Iem pre elektromotor 6. Zariadenie 23 na meranie sily je v príklade uskutočnenia, znázornenom na obr. 1, tvorené silomerným prvkom 34, opatreným štyrmi tenzometrickými čidlami 37, ktorý je uskutočnený ako závitový čap, uzatvárajúci vyššie uvedené vŕtanie 35. V dôsledku tohoto spôsobu upevnenia môže byť meracie zariadenie 23. resp. 34 ľahko vymieňané.

Ako je ďalej patrné z výkresu, je vŕtanie 35 výhodne vytvorené ako stupňové vŕtanie, pričom prvý guľový vrchlík 42 pozostáva z dvoch úsekov 56, 57, ktorých priemery zodpovedajú priemerom stupňového vŕtania, takže je zabezpečené spoľahlivé vedenie guľového vrchlíka 42 vo vnútri závitového vretena .14. O prvý úsek 56 väčšieho priemeru sa pritom opiera vyššie uvedená tlačná tyč 41, zatiaľ čo

-7druhý úsek 57 je spojením, umožňujúcim prenášanie sily, spojený s axiálnym predĺžením 36 závitového čapu 34, resp. axiálne dosadá na jeho koniec, vytvorený výhodne v tvare guľovej úšeče. Len schématicky naznačené tenzometrické čidlá 37 sú spojené do Wheatstoneovho mostíka. Pritom sú dve protiľahlé tenzometrické čidlá za účelom merania osovej sily upravené v závitovom čape, zatiaľ čo obe druhé slúžia na kompenzáciu teploty. Spojením tenzometrických čidiel do Wheatstoneovho mostíka možno kompenzovať vplyv vysokých teplôt (až 250 °C), vznikajúcich pri brzdení, na jednotlivé tenzometrické čidlá. Mysliteľné je aj iné zapojenie, pri ktorom sú štyri tenzometrické čidlá zapojené do Wheatstoneovho mostíka ako dva páry, pričom oba redundantné mostíky sú vhodné na rozoznávanie závad zariadenia na meranie sily a je možná rekonfigurácia skúškou plausibility. Okrem toho je tiež možné meranie sily určovaním zmeny magnetickej permeability, závislej od napätie (magnetostrikčný jav). V dôsledku použitia guľového vrchlíka 42, vytvoreného podľa vynálezu, je dosiahnuté oddelenie osovej sily, pôsobiacej na guľový vrchlík 42, a priečne sily, a zložka priečnej sily je zavádzaná stranou do závitového vretena 14, takže nedochádza k skresleniu výsledku merania.

Pri uskutočnení predmetu vynálezu, znázorneného na obr. 2, je vyššie uvedené zariadenie na meranie sily uskutočnené ako silomerná krabica 36. Silomerná krabica 36 je pritom výhodne upravená vo vnútri vŕtania 35 závitového vretena 14 tak, že pri uvedení kotúčovej brzdy podľa vynálezu do činnosti, prenáša tlačnou silou, vyvolávanou závitovým vretenom 14, na guľový vrchlík 42, a umožňuje tým jej meranie.

Pri uskutočnení vynálezu, znázorneného na obr. 3, je zariadenie 23 nameranie sily vytvorené v časti dna 38, uzatvárajúceho vŕtanie 35 vretena. Na tento účel sú v dne 38 vytvorené oblasti 39, 40 menšej hrúbky materiálu, zatiaľ čo uprostred je upravený prvok 58 na prenášanie sily. Na prvok 58 axiálne dosadá vyššie uvedená tlačná súčasť 42, takže pri uvedení tlačnej tyče 41 do činnosti dochádza k deformácii oblastí 39, 40. Snímanie deformácie materiálu môže byť napríklad uskutočňované neznázornenými tenzometrickými čidlami, ktoré sú nalepené na strane dna 38. odvrátené od tlačnej súčasti 42.

-8Zoznam vzťahových značiek

1	brzdový strmeň	30	ovládací prvok
2	ovládacia jednotka	31	veko
3	brzdový kotúč	32	prídržný krúžok
4	trecia obloženie	33	chladiace rebro
5	trecie obloženie	34	silomerný prvok
6	elektromotor	35	vŕtanie
7	prevod na spomalenie	36	silomerná krabica
8	skriňa	37	tenzometrické čidlo
9	stator	38	dno
10	rotor	39	oblasť
11	závitová matica	40	oblasť
12	závitový valček	41	tlačná tyč
13	závitový valček	42	guľový vrchlík
14	vreteno	43	guľový vrchlík
15	rozšírenie	44	predĺženie
16	radiálne ložisko	45	vlnovec
17	vnútorný krúžok ložiska	46	centrálne koleso
18	vonkajší krúžok ložiska	47	planétové koleso
19	cylindrický valček	48	krúžok
20	rezolvér	49	planétový veniec
21	krúžok	50	vnútorné ozubenie
22	krúžok	51	ihlové ložisko
23	zariadenia na meranie sily	52	guličkové ložisko
24	doska na prenášanie síl	53	obežná dráha
25	poistka proti pootočeniu	54	obežná dráha
26	regulačný obvod	55	oblasť
27	tesnenie	56	úsek
28	nosná súčasť	57	úsek
29	segment permanentného magnetu	58	prvok na prenášanie sily

Claims

PATENOVÉ NÁROKY

1. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda pre motorové vozidlá s brzdovým strmeňom, ako aj ovládacou jednotkou, upravenou na brzdovom strmeni, s dvomi trecími obloženiami, upravenými s možnosťou obmedzeného posuvu v brzdovom strmeni a spolupôsobiacimi s bočnými plochami brzdového kotúča, pričom jedno z trecích obložení možno pôsobením ovládacej jednotky prostredníctvom ovládacieho prvku uvádzať do záberu s brzdovým kotúčom a druhé brzdové obloženie možno uvádzať do záberu s brzdovým kotúčom pôsobením reakčnej sily, vyvolanej brzdovým strmeňom, a pričom je ovládacia jednotka opatrená elektromotorom, upraveným koaxiálne vzhľadom na ovládací prvok, ako aj prevodom na spomalenie, umiestneným medzi elektromotorom a ovládacím prvkom, vyznačujúca sa tým, že v priebehu síl medzi strmeňom (1) a ovládacou jednotkou (2) je upravené zariadenie (23) na meranie sily, ktorého výstupné signály možno privádzať regulačnému zapojeniu (26), ovplyvňujúcemu prúd, privádzaný elektromotoru (6), a/alebo napätie.

2. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je upravené v strmeni (1).

3. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je upravené v alebo na ložisku (16), ktoré je vystavené pôsobeniu sily, vyvolanej ovládacou jednotkou (2), a v ktorom je uložený prevod (7) na spomalenie.

4. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je upravené medzi ovládacím prvkom (30) a jemu priradeným trecím obložením (4).

5. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že zariadenia (23) na meranie sily je upravené medzi brzdovým strmeňom a trecím obložením, ovládateľným pôsobením reakčnej sily, vyvolanej brzdovým strmeňom.

6. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že prevod na spomalenie je opatrený závitovou maticou, na ktorej je upravené zariadenie na meranie sily.

7. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že prenášanie sily medzi prevodom (7) na spomalenie a trecím obložením (4) nastáva prostredníctvom tlačnej tyče (41), pričom zariadenie (23) na meranie sily je upravené na tlačnej tyči.

8. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je tvorené silomerným prvkom (34), opatreným aspoň jedným tenzometrickým čidlom (37).

9. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 7, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je tvorené silomerným prvkom, pracujúcim na princípe magnetostrikčného javu.

10. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 7, vyznačujúca sa tým, že, zariadenie (23) na meranie sily je tvorené silomerným prvkom, pracujúcim na princípe piezoelektrického javu.

11. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 7, vyznačujúca sa tým, že zariadenia (23) na meranie sily je tvorené silomerným prvkom, pracujúcim na princípe kapacitného javu.

12. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 1 až 7, vyznačujúca sa tým, že zariadenia (23) na meranie sily je vytvorené ako silomerná krabica.

13. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že prevod (7) na spomalenie je vytvorený ako prevod so závitovými valčekmi (11 - 14), ktorého vreteno (14) tvorí ovládací prvok (30) a ovláda trecie obloženie (4) prostredníctvom tlačnej tyče (41), ktorá je uložená v tlačnej súčasti (guľový vrchlik (42)), posuvne upravenej vo vretene (14), ktorá je spojením, umožňujúcim prenášanie sily, spojená so zariadením (23) na meranie sily.

14. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 13, vyznačujúca sa tým, že vreteno je opatrené vŕtaním, v ktorom je posuvne vedená tlačná súčasť a na ktorého konci je upravený silomerný prvok.

15. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 13, vyznačujúca sa tým, že vreteno (14) je opatrené priebežným vŕtaním (35), v ktorom je posuvne vedená tlačná súčasť (42), pričom vŕtanie (35) je uzavreté silomerným prvkom (34).

16. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 11, vyznačujúca sa tým, že vŕtanie (35) je vytvorené ako stupňové vŕtanie, pričom tlačná súčasť (42) je opatrená dvomi úsekmi (56, 57) rôznych priemerov, a pričom tlačná tyč (41) sa opiera o úsek (56) väčšieho priemeru, zatiaľ čo úsek (57) menšieho priemeru dosadá na silomerný prvok (34).

17. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 8 a 13 až 16, vyznačujúca sa tým, že silomerný prvok (34) je opatrený axiálnym predĺžením (36), ktoré nesie jedno alebo viac tenzometrických čidiel (37) a ktorého koniec je vytvorený v tvare guľovej úseče.

18. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 9, vyznačujúca sa tým, že silomerný prvok (34) je opatrený axiálnym predĺžením (36), ktoré je opatrené cievkami na zabezpečovanie magnetostrikčného javu.

19. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov 8 až 17, vyznačujúca sa tým, že tenzometrické čidlá sú zapojené v aspoň jednom úplnom alebo polovičnom Wheatstoneovom mostíku.

20. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 9, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je upravené na konci vretena (14).

'·

21. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 20, vyznačujúca sa tým, že zariadenie (23) na meranie sily je vytvorené v dne (38), uzatvárajúcom vŕtanie (35) vretena (14).

22. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 21, vyznačujúca sa tým, že zariadenia (23) na meranie sily je tvorené oblasťami (39, 40) menšej hrúbky materiálu, ktoré spolupôsobia s tenzometrickými čidlami na vyhodnotení ich deformácie.