CZ2019651A3 - Způsob pohonu mechanického prvku obsahujícího přízový záchyt na textilním stroji, zařízení pro pohyb přízí na textilním stroji a textilní stroj - Google Patents

Abstract

Při pohonu mechanického prvku (1) obsahujícího přízový záchyt (8) pro zachycení příze (11) na textilním stroji se na mechanický prvek (1) řízeně působí silou (F), kterou se cíleně mění poloha mechanického prvku (1) s přízovým záchytem (8) a během zachycení příze (11) přízovým záchytem (8) se pohybem mechanického prvku (1) mění i poloha a/nebo směr a/nebo dráha, a/nebo napětí příze (11). Na mechanický prvek (1) se řízeně působí reaktivní silou (F) stlačeného plynného média vystupujícího z alespoň jednoho výtokového otvoru (5, 6) a mechanickým prvkem (1) se řízeně pohybuje požadovaným směrem, rychlostí a zrychlením. Zařízení pro pohyb přízí (11) na textilním stroji obsahuje mechanický prvek (1) opatřený přízovým záchytem (8). Mechanický prvek (1) je spřažen s pohonem, který je spřažen s řídicím zařízením. Mechanickému prvku (1) je přiřazen alespoň jeden směrový výtokový otvor (5, 6) stlačeného plynného média, který je přes řídicí zařízení napojen na zdroj stlačeného plynného média. Vynález se týká i textilního stroje obsahujícího mechanický prvek σσs přízovým záchytem.

Description

Vynález se týká způsobu pohonu mechanického prvku obsahujícího přízový záchyt uzpůsobený pro zachycení příze na textilním stroji, zejména na zařízení pro kompenzaci smyčky příze, na zařízení pro navíjení příze na cívku nebo pro odvíjení příze z cívky, na zařízení pro vytváření zásoby příze, na zařízení pro manipulaci s přízí na textilním stroji, při kterém se na mechanický prvek řízeně působí silou, kterou se cíleně mění poloha mechanického prvku s přízovým záchytem a během zachycení příze přízovým záchytem se pohybem mechanického prvku mění i poloha a/nebo směr a/nebo dráha, a/nebo napětí příze

Vynález se také týká zařízení pro pohyb přízí na textilním stroji, zejména zařízení pro manipulaci s přízí na textilním stroji na větší vzdálenosti, zařízení pro navíjení příze na rotační zásobník příze, nebo pro odvíjení příze z rotačního zásobníku příze, zařízení pro vytváření zásoby příze, zařízení pro kompenzaci smyčky příze na textilním stroji, které obsahuje mechanický prvek opatřený přízovým záchytem, přičemž mechanický prvek je spřažen s pohonem, který je spřažen s řídicím zařízením.

Vynález se také týká textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi a obsahujícího mechanický prvek s přízovým záchytem.

Dosavadní stav techniky

Na textilním stroji je potřeba v různých fázích a různých místech pohybovat přízí požadovaným způsobem.

Např. při navíjení příze na křížem vinutou cívku na textilním stroji s konstantní rychlostí vyráběné příze, např. na rotorovém nebo tryskovém dopřádacím stroji, dochází k periodickému navolňování příze a vzniku smyčky příze. Smyčka příze vzniká v důsledku rozvádění vyráběné příze po šířce cívky a/nebo v důsledku rozdílného průměru obou konců cívky v případě navíjení příze na kuželovou cívku.

V důsledku vzniku smyčky příze, resp. navolnění příze, je pak vzhledem ke konstantní rychlosti výroby příze a konstantní rychlosti odtahování příze ze spřádací jednotky nutno kompenzovat toto navolňování příze periodickým prodlužováním a zkracováním délky dráhy příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím příze. K tomuto se používají různé kompenzátory, které obsahují kompenzační rameno, které jedním svým koncem působí na přízi, vychylují ji z přímé dráhy a požadovaným způsobem tak prodlužují nebo zkracují pracovní dráhu příze na pracovním místě v potřebném úseku mezi odtahovým ústrojím příze a navíjecím ústrojím příze. Současně také kompenzátor napomáhá udržování stabilního napětí v přízi, které je nezbytné pro správné navíjení příze na cívku. Při zahajování výrobního procesu příze na pracovním místě textilního stroje po předchozím přerušení výroby příze, např. po přetrhu příze nebo při výměně plně navinuté cívky za prázdnou dutinku a zahájení navíjení nové cívky je nutné zkoordinovat spuštění činnosti kompenzátoru smyčky příze s ukončením odběru zásoby příze z dočasného zásobníku příze, tak aby byla efektivně eliminována výše uvedená smyčka příze a bylo zachováno stálé napětí navíjené příze. V průběhu standardního navíjecího procesuje nutné udržovat napětí v přízi v požadovaném rozsahu pro vytvoření kvalitního návinu cívky. Při těchto procesech je výkyvné rameno vychylováno působením různých pasivních nebo aktivních sil. Pasivní sila může být vyvolána např. předpětím pružného ramena kompenzátoru, nebo pružným vnějším členem působícím na výkyvný, popřípadě posuvný zachytávací systém, anebo může být vyvolána magnetickým polem permanentního magnetu působícím na otočné rameno kompenzátoru. Aktivní síla působící na

-1 CZ 2019 - 651 A3 výkyvný, popřípadě posuvný zachytávaní systém může být vyvolána např. působením magnetického pole vytvářeného elektromagnetem.

V průběhu pracovní nebo obslužné činnosti u textilních strojů je nutné provádět i další činnosti a manipulace nebo pohyby s přízí na pracovních místech textilních strojů a obslužných zařízeních textilních strojů, jako je např. vytváření zásoby příze, rušení zásoby příze, provádění manipulaci s koncem příze nebo s určitou oblastí příze nebo určitou délkou příze atd. Pro provádění těchto činnosti se používají mechanické prvky s přízovým záchytem, kde tyto mechanické prvky jsou poháněny rotačními nebo lineárními elektrickými nebo pneumatickými motory, případně kombinovanými s mechanickými převody, pákovými nebo vačkovými členy atd. Nevýhodou těchto zařízení je nutnost použití přídavného pohonu, což zvyšuje složitost zařízení, ztěžuje dosažení požadované dráhy pohybu mechanického prvku pohybujícího přízí, silové působení od používaných typů motorů a také cena těchto pohonů.

Například jsou známa různá řešení pružinových a magnetických aktivních kompenzátorů, např. podle CZ 281 250 B6 a CZ 305 860 B6. Takto vytvořené kompenzátory mají řadu výhod, zejména z hlediska rychlosti reakcí a relativně velkého výkyvu kompenzačního ramena, nicméně se projevuje určitý nedostatek např. z hlediska změn velikosti kompenzační síly pracovního ramena, např. pro vypřádání silnějších přízí, kdy je nutné vyvozovat vyšší kompenzační sílu pro eliminaci smyčky příze atd. Vyšší silové působení na přízi je nezbytné např. také při přesunu kompenzačního ramena nebo přesuvného členu při výskytu přechodných stavů mimo pracovní rozsah kompenzační jednotky v průběhu provádění obslužných činností na spřádacím místě atd. Další nevýhodou těchto kompenzátorů je omezená dráha zdvihu kompenzačního ramena nebo omezená dráha mechanického prvku pohybujícího přízí. S požadavkem na zvýšení kompenzační síly a zvětšení dráhy kompenzačního ramene nebo mechanického prvku pohybujícího přízí narůstá i velikost kompenzátoru a problém s jeho umístěním v omezeném prostoru textilního stroje, např. spřádacího místa. To pak neumožňuje zachování jednoduchosti konstrukce, snadnosti a rychlosti nastavování jednotlivých částí i celého zařízení.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem pohonu mechanického prvku pohybujícího přízí, jehož podstata spočívá v tom, že k pohonu nebo k polohování kompenzačního posuvného, popřípadě výkyvného členu je využíváno silového působení stlačeného plynného média přivedeného do alespoň jednoho výtokového otvoru (trysky) přiřazeného mechanickému prvku s přízovým záchytem, ze které stlačené plynné médium řízené vystupuje a vytváří reaktivní sílu F, kterou se způsobí pohyb mechanického prvku s přízovým záchytem. Silové působení stlačeného plynného média přivedeného do alespoň dvou výtokových otvorů je podle vynálezu možné použít ve výhodném provedení také na spřádacím místě dopřádacích strojů pro vytvoření zásoby příze v zásobníku příze před obnovením předení, nebo u dalších textilních strojů pro přemístění konce příze v průběhu výrobního procesu, anebo u obslužných zařízení dopřádacích strojů při manipulaci s koncem příze. V dalším výhodném provedení je možné použít jeden výtokový otvor, ze kterého stlačené plynné médium vystupuje a expanduje, a tím vytváří reaktivní sílu působící proti gravitační síle působící na mechanický prvek, čímž vychyluje mechanický prvek současně s přízovým záchytem z klidové polohy, a ten unáší přízi v požadovaném směru. V jiném provedení je gravitační síla nahrazena silovým působením pružného člena, které udržuje mechanický prvek v klidové poloze a působí proti reaktivní síle proudu plynného média vystupujícího z výtokového otvoru. V dalším výhodném provedení směřuje proud stlačeného plynného média vystupující z výtokového otvoru uspořádaného na mechanickém prvku proti ploše vytvořené nepohyblivým členem-bariérou, a tím se zlepšuje účinek stlačeného plynného média na mechanický prvek. Bariéra je uspořádaná samostatně, nebo ve skupině v zástupu jedna za druhou podél tvarové dráhy tvarovaného vedení mechanického prvku, a jejich funkční plochy jsou orientovány kolmo nebo

- 2 CZ 2019 - 651 A3 šikmo k podélné ose dráhy tvarového vedení, přičemž tvarové vedení může být provedeno ve tvaru přímky, křivky nebo kružnice. Bariéra/bariéry mohou být výhodně uspořádány i na tvarovém vedení mechanického prvku. Výtokový otvor je uspořádán na nepohyblivém členu a proud stlačeného plynného média vystupuje a expanduje a působí na kyvné uložené rameno unášející přízi, nebo na bariéry po obvodu otočně uloženého členu, který uvede do rotačního pohybu, a s ním i na něm uspořádaný bubínek zásobníku příze, na který se příze navíjí. Dále je cíle vynálezu dosaženo zařízením k jeho provádění. Výhodné je použít u zařízení více než jednoho výtokového otvoru pro silové působení, přičemž alespoň jeden výtokový otvor vyvolá silové působení v jednom směru a další výtokový otvor působí v opačném směru. Výhodné je použít výtokový otvor, který je uložen směrově řízené nastavitelně, čímž je umožněna změna směru vystupujícího plynného média a jeho působení na posuvný mechanický prvek, a tak lze jedním výtokovým otvorem vyvolat pohyb mechanického prvku po vedení v dopředném nebo zpětném směru. Dále je výhodné k regulaci velikosti silového působení, nebo směru jeho působení, anebo změny velikosti/směru silového působení v průběhu změny polohy mechanického prvku použít řídící zařízení pro změnu hodnoty tlaku a množství stlačeného plynného média. Přitom řídící zařízení provádí řízení změny velikosti tlaku stlačeného plynného média tak, že silový účinek reaktivní síly může být průběžný, nebo pulzní, nebo může být modulován v čase. Dále je výhodné k regulaci velikosti silového působení, nebo směru jeho působení použít odlišné výtokové otvory s různými průtočnými průřezy, nebo jejich počet, nebo řízené provádět změnu průřezu výtokového otvoru.

Podstata zařízení a provádění způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že mechanickému prvku je přiřazen alespoň jeden směrový výtokový otvor stlačeného plynného média, který je přes řídicí zařízení napojen na zdroj stlačeného plynného média. Tím se využívá silového působení stlačeného plynného média přivedeného do alespoň dvou výtokových otvorů k pohonu nebo k poloho vání mechanického prvku kompenzátoru smyčky příze, zásobníku příze nebo manipulátoru příze, nebo se využívá silové působení vystupujícího proudu stlačeného plynného média na plochu/plochy stojícího nebo pohyblivého suvně, kyvné nebo otočně uloženého člena, a že se regulaci rychlosti a silového působení na přízi provádí výhodně řídící jednotkou stlačeného plynného média.

Podstata textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi a obsahujícího mechanický prvek s přízovým záchytem spočívá v tom, že takový stroj má zařízení pro pohyb přízí podle kteréhokoli z nároků 7 až 18.

Výhodou tohoto vynálezu je, že využitím silového působení stlačeného plynného média přivedeného do alespoň dvou výtokových otvorů k pohonu nebo k polohování mechanického prvku, nebo využitím silového působení proudu stlačeného plynného média na plochu/plochy stojících bariér nebo pohyblivých mechanických členů lze vyvinout větší ovládací sílu nebo větší dráhu kompenzačního člena, mechanického prvku zásobníku příze nebo manipulátoru příze a současně minimalizovat rozměry těchto zařízení, a tím řešit problém s j eho umístěním v omezeném prostoru spřádacího místa. Další výhodou je jednoduchost konstrukce zařízení a malé pořizovací náklady.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. la uspořádání kompenzátoru smyčky příze s mechanickým prvkem pohybujícím přízí v nepracovní poloze, obr. 1b uspořádání kompenzátoru s mechanickým prvkem pohybujícím přízí v průběhu kompenzace smyčky příze, obr. 1c, Id a le uspořádání kompenzátoru smyčky příze s mechanickým prvkem pohybujícím přízí a různě orientovanými bariérami, obr. 2 uspořádání manipulátoru příze s mechanickým prvkem pohybujícím přízí, obr. 3a uspořádání mechanického prvku pohybujícího přízí u podtlakového zásobníku příze při vytváření zásoby příze, obr. 3b uspořádání manipulátoru příze s mechanickým prvkem pohybujícím přízí u podtlakového zásobníku příze při předávání zásoby příze do podtlakového zásobníku příze, obr. 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f uspořádání mechanického prvku

-3CZ 2019 - 651 A3 pohybujícího přízí ve formě kyvného kompenzátoru smyčky příze, obr. 5a, 5b, 5c, 5d, 5e uspořádání mechanického prvku na rotačním zásobníku příze.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladech uskutečnění a funkce mechanického prvku pohybujícího přízí na textilní dopřádacím stroji pro výrobu příze.

Dopřádací stroj pro výrobu příze obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst.

Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně bez obrázku. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly pracovního místa, které jsou významné pro tento vynález.

Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 12 se spřádacím rotorem či spřádací try skou. Ve spřádací jednotce 12 se vytváří příze 11. Za spřádací jednotkou 12 je umístěno odtahové ústrojí 13 příze 11, které obsahuje dvojici odtahových válečků, které jsou otočně uloženy v konstrukci stroje, přičemž jeden z odtahových válečků je spřažen s neznázoměným pohonem atvoří hnaný odtahový váleček. Druhý odtahový váleček je otočně uložen na výkyvném odpruženém rameně a tvoří přítlačný odtahový váleček. Oba odtahové válečky tak v pracovní poloze leží na sobě, v místě jejich stykuje stisková linie, kterou prochází příze 11, která tak je při otáčení odtahových válečků odtahována ze spřádací jednotky 12. V dráze příze 11 za odtahovým ústrojím 13 je umístěno navíjecí ústrojí příze 14. které navíjí přízi 11 na křížem vinutou cívku. Navíjecí ústrojí příze 14 obsahuje rozváděči ústrojí příze 11. kterým se příze 11 během navíjení rozvádí po šířce cívky. Mezi odtahovým ústrojím 13 a rozváděcím ústrojím příze 11 je na pracovním místě v dráze příze 11 uspořádán kompenzátor 15 smyčky příze 11. který obsahuje přízový záchyt 8 protínající dráhu příze 11 uložený na mechanickém prvku 1 uloženém vratně posuvně ve směru šipek 16. 23 na vedení 2, které má počáteční bod 21 a koncový bod 7. Podél vedení 2 jsou uspořádána čidla 10 polohy mechanického prvku 1 pohybujícího přízí 11 na vedení 2. Přízový záchyt 8 obsahuje např. háček, svorku, zachytávací rameno apod. Mechanický prvek 1 je opatřen alespoň jedním přívodem 3, 4 stlačeného plynného média, např. tlakového vzduchu, a alespoň dvěma protisměrně (obr. la, 1b) nebo přibližně protisměrně (obr. 1c) situovanými výtokovými otvory 5, 6 stlačeného plynného média. Ve znázorněném příkladu provedení je mechanický prvek 1 opařen dvěma protisměrně, nebo přibližně protisměrně situovanými výtokovými otvory 5, 6 stlačeného plynného média, z nichž každý je napojen najeden přívod 3, 4 stlačeného plynného média.

Přívody 3,4 stlačeného plynného média jsou příkladně realizovány pružnými přívodními hadicemi, čímž se omezí odporové silové působení hadic (přívodů 3, 4) na mechanický prvek 1 vlivem deformační tuhosti těchto přívodních hadic při jejich deformaci pohybem mechanického prvku 1.

Výtokové otvory 5 a 6 jsou orientovány tak, aby reaktivní síly F nebo jejich složky způsobené výstupem stlačeného tlakového media z výtokových otvorů 5 a 6 působili ve směru proti sobě v podélné ose vedení 2, čímž se vyvolává požadovaný pohyb mechanického prvku 1. Podél pracovní dráhy příze 11 jsou vedle přízového záchytu 8 a v blízkosti počátečního bodu 21 vedení 2 oboustranně uspořádány vodící prvky 9 příze 11. Dále je v pracovní dráze příze 11 v oblasti mezi odtahovým ústrojím 13 příze 11 a navíjecím ústrojím 14 příze 11 uspořádán vstup 17 (podtlakového) dočasného zásobníku 20 příze 11. V blízkosti vstupu 17 dočasného zásobníku 20 příze 11 podél dráhy příze 11 jsou uspořádány vodící prvky 18, 19 příze Ul, z nichž první vodící prvek 18 je stranově uspořádán před vstupem 17 ve směru pohybu navíjené příze 11 k navíjecímu ústrojí 14 a druhý vodící prvek 19 je stranově uspořádám za vstupem 17 dočasného zásobníku 20 příze 11 ve směru pohybu navíjené příze 11 k navíjecímu ústrojí 14.

-4CZ 2019 - 651 A3

V příkladu uskutečnění na obr 2 je vedení 2 provedeno jako zakřivené, tj. ve formě křivky, a je opatřeno počátečním bodem 21 a koncovým bodem 7, které jsou situovány na spřádacím místě stroje v požadovaných pozicích pro přemístění příze 11 po tvarové dráze zakřiveného vedení 2. Mechanický prvek 1 je opatřen přízovým záchytem 8, např. svorkou, kleštinou apod. U počátečního bodu 21 je uspořádán vodící prvek 9 příze 11. Mechanický prvek 1 je opatřen alespoň jedním přívodem 3, 4 stlačeného plynného média, např. tlakového vzduchu, a alespoň dvěma protisměrně uspořádanými výtokovými otvory 5 6 přiváděného stlačeného plynného média.

Podle příkladného provedení znázorněného na obr. la a 1b, kde na obr. la je schematicky znázorněna část spřádacího místa s kompenzátorem 15 smyčky příze 11 ve stavu před spuštěním výroby příze 11 po předchozím přerušení výroby, kdy je příze 11 zpětně zavedena do spřádací jednotky 12. přičemž prochází mezi odtahovými válečky odtahového ústrojí 13 a je vedena k navíjecímu ústrojí 14, přičemž prochází kolem přízového záchytu 8 na mechanickém prvku 1 kompenzátoru 15 smyčky příze 11 přesunutém k počátečnímu bodu 21 vedení. Toto zařízení pracuje tak, že se do výtokových otvorů 5, 6 řízené přivádí stlačené plynné médium, které přes příslušný výtokový otvor 5, 6 proudí ven, čímž na mechanický prvek 1 působí reaktivní síla F v opačném směru ke směru vytékání stlačeného plynného média z příslušného výtokového otvoru 5, 6 a mechanický prvek 1 kompenzátoru 15 se v tomto směru reaktivní síly F pohybuje požadovanou rychlostí. Tímto se mechanický prvek 1 kompenzátoru 15 obousměrně pohybuje s přízovým záchytem 8 a s přízí 11 zachycenou přízovým záchytem 8. Na obr. laje znázorněna situace, kdy je mechanický prvek 1 posunut do počátečního bodu 21 vedení 2, ve kterém příze 11 ve své pracovní dráze prochází mezi mechanickým prvkem 1 a přízovou dotykovou částí přízového záchytu 8, přičemž přízový záchyt 8 je mimo kontakt s přízí 11 a nevyvíjí tedy na přízi 11 žádný účinek.

Silový účinek reaktivní síly F je zvýšen uspořádáním mechanického prvku 1 kompenzátoru 15 smyčky příze 11 znázorněného na obr. 1c, kde vystupující stlačené plynné médium z výtokových otvorů 5, 6 proudí na fúnkční plochy bariér 31 uspořádaných v odstupu v řadě podél vedení 2 ve směru kolmém na podélnou osu vedení 2, nebo jsou bariéry 32, 33 svými funkčními plochami uspořádány ve směru šikmém k podélné ose vedení 2, přičemž bariéry 32 na obr. Id slouží pro pohyb mechanického prvku 1 ve směru od počátečního bodu 21 ke koncovému bodu 7 vedení 2 a bariéry 33 na obr. le pro pohyb mechanického prvku 1 ve směru od koncového bodu 7 k počátečnímu bodu 21 vedení 2. Bariéry 31, 32, nebo 33 jsou uspořádány podél tvarové dráhy tvarovaného vedení 2 zařízení pro manipulaci s koncem příze 11 znázorněného v příkladném uspořádání na obr. 2. Na obr. 1b je znázorněna situace během kompenzace smyčky příze 11. kdy je příze 11 odtahována odtahovým ústrojím 13 ze spřádací jednotky 12 a navíjena navíjecím ústrojím 14 na cívku. Při provádění kompenzace smyčky příze 11, je neznázoměnou řídící jednotkou řízen přívod stlačeného plynného média, např. tlakového vzduchu, do příslušného výtokového otvoru 5, 6. Reaktivní síla F vyvolaná prouděním stlačeného plynného média z příslušného výtokového otvoru 5, 6 působí na mechanický prvek 1 kompenzátoru 15 a vychyluje ho ve směru šipky 16 nebo 23 i s přízovým záchytem 8 ve směru vedení 2, přičemž přízový záchyt 8 silově působí na přízi 11 a vychyluje ji z její přímé dráhy, čímž se jednak udržuje konstantní napětí v navíjené přízi 11 a kompenzuje se vznikající a zanikající smyčka příze 11. Řízením přívodu stlačeného plynného média, např. tlakového vzduchu, do příslušného výtokového otvoru 5, 6 se řídí směr, rychlost a silové působení přízového záchytu 8 na mechanickém prvku 1 na přízi 11. kdy se případně uplatňuje i řízení přívodu stlačeného plynného média současně do protisměrných výtokových otvorů 5, 6, např. s rozdílným průtokem příslušnými výtokovými otvory 5, 6, přerušovaným přívodem do jednoho z výtokových otvorů 5, 6 nebo různě přerušovaným přívodem do obou výtokových otvorů 5, 6 atd., čímž se např. nejen ovládá pohyb a směr, ale i brzdí pohyb mechanického prvku 1, obrací se směr pohybu mechanického prvku 1 atd. Poloha mechanického prvku 1 je příkladně snímána čidly 10 polohy, a informace o poloze mechanického prvku Ije předávána neznázoměné řídící jednotce, např. řídící jednotce spřádacího místa, která řídí kompenzátor 15.

-5CZ 2019 - 651 A3

Příkladné provedení znázorněné na obr. 2 je uspořádané na textilním stroji nebo obslužném zařízení, u kterého se v průběhu pracovní činnosti provádí manipulace s koncem příze 11 nebo obecně s jakýmkoliv úsekem příze 11, při které se příze 11 přesouvá z jedné výchozí polohy do jiné polohy, nebo od jednoho pracovního uzlu k jinému pracovnímu uzlu. V příkladném provedení na obr. 2 se příze 11 přesouvá pohybem mechanického prvku 1 po tvarové dráze tvarového vedení 2_z počátečního bodu 21 vedení 2 do koncového bodu 7 vedení 2. V zásadě toto uskutečnění pracuje ekvivalentně jako uskutečnění na obr. 1, přičemž přesouvání mechanického prvku 1 se vyvozuje reaktivní sílou F vyvolanou prouděním stlačeného plynného média z příslušného výtokového otvoru 5, 6,

V příkladu na obr. 3a a 3b pracuje zařízení tak, že např. při zpětném odvíjení navinuté příze 11 z cívky na spřádacím místě dopřádacího stroje v průběhu obslužné činnosti, jak je znázorněno na obr. 3 a, se ve výchozím bodě 21 zachytí příze 11 přízovým záchytem 8 na mechanickém prvku 1, jehož pohybem vyvolaným působením reaktivní síly F stlačeného plynného média vytékajícího z příslušného výtokového otvoru 5, 6_se příze 11 řízené vychyluje, čímž se vytvoří záloha příze 11. kterou je poté možno přesunout do dočasného podtlakového zásobníku 20 zpětným pohybem mechanického prvku 1, jak je znázorněno na obr. 3b.

Na obr. 4a je znázorněno provedení raménkového kyvného kompenzátoru smyčky příze 11. který obsahuje kyvné uložené rameno 30, které je na volném konci opatřeno přízovým záchytem 8. Proti ramenu 30 je uspořádán výtokový otvor 5, který je napojen na přívod 3 stlačeného plynného média, a který je nasměrován na rameno 30, resp. na dopadovou plochu desky 29 uloženou na rameně 30. Zařízení na obr. 4a pracuje tak, že při kompenzaci smyčky příze 11 vystupuje z výtokového otvoru 5 uspořádaného na nepohyblivém mechanickém členu la ve směru šipky 22 proud stlačeného plynného média, který dopadá na plochu 29 na rameni 30 kompenzátoru 15. čímž na toto rameno 30 silově působí. Rameno 30 kompenzátoru 15 se tímto silovým působením vychyluje od výtokového otvoru 5 ve směru šipky 26 a příze 11 je unášena a napínána přízovým záchytem 8. Proud stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5 se řídí neznázoměným řídícím zařízením, čímž se řídí i silové působení přízového záchytu 8 na přízi 11. Ve směru proti působení stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5, tj. proti šipce 26, se rameno 30 vykyvuje působením tahu příze 11 za přízový záchyt 8.

Na obr. 4b je znázorněno provedení raménkového kyvného kompenzátoru podle obr. 4a, kde je na protilehlé straně ramena 30, protilehle k výtokovému otvoru 5 umístěném na nepohyblivém mechanickém členu la. umístěn na nepohyblivém mechanickém členu 1b výtokový otvor 6, který je napojen na přívod 4 stlačeného plynného média, které vystupuje z výtokového otvoru 6 a silově působí na plochu desky 29 uloženou na rameni 30 ve směru šipka 34, a působí tak proti proudu stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5. Tlak a doba působení proudu stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5, 6 se řídí neznázoměným řídícím zařízením, čímž se řídí i celkové silové působení přízového záchytu 8 na přízi 11.

Na obr. 4c je znázorněno příkladné provedení ramenového provedení kompenzátoru, u kterého je rameno 30 uchyceno na otočném bubnu 35, na jehož vnější zdrsněný obvodový povrch proudí stlačené plynné médium vystupující ve směru šipky 22 z alespoň jednoho výtokového otvoru 5 mechanického nepohyblivého člena Ja, do kterého je stlačené plynné médium přiváděno přívodem 3. Působením proudu stlačeného plynného média se buben 35 vychyluje ve směru šipky 26 a s ním i rameno 30 působící přízovým záchytem 8 na přízi 11 při provádění kompenzace smyčky příze 11 na spřádacím místě dopřádacího stroje při navíjení příze 11 na cívku. V jiném příkladném provedení na obr. 4d je vnější obvodový povrch bubnu 35 opatřený bariérami 27, které zesilují silové působení proudu stlačeného plynného média na buben 35.

Na obr. 4e je znázorněno příkladné provedení ramenového provedení kompenzátoru, u kterého je rameno 30 uchyceno na otočném bubnu 35, na němž je uspořádán pohyblivý mechanický člen Je, z jehož alespoň jednoho výtokového otvoru 6_vystupuje ve směru šipky 34 a expanduje stlačené plynné médium, do kterého je stlačené plynné médium přiváděno přívodem 4. Reaktivní sílou F

-6CZ 2019 - 651 A3 vyvozenou působením proudu stlačeného plynného média se vychyluje ve směru šipky 26 buben 35 a na něm uchycené rameno 30 působící přízovým záchytem 8 na přízi 11 při provádění kompenzace smyčky příze 11 na spřádacím místě dopřádacího stroje při navíjení příze 11 na cívku. V jiném příkladném provedení na obr. 4f jsou kolem vnějšího obvodového povrchu bubnu 35 uspořádány nepohyblivé bariéry 31. které zesilují silové působení proudu stlačeného plynného média na buben 35. V příkladných provedeních znázorněných na obr. 4c, 4d, 4e a 4f se proud stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5, 6 řídí neznázoměným řídícím zařízením, čímž se řídí i silové působení přízového záchytu 8 na přízi 11. Ve směru proti působení stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5, 6, tj. proti šipce 26, se rameno 30 vykyvuje působením tahu příze 11 za přízový záchyt 8.

Na obr. 5a je znázorněno příkladné provedení otočném zásobníku příze 11 s otočným bubnem 28, na jehož vnější zdrsněný obvodový povrch proudí stlačené plynné médium vystupující ve směru šipky 22 z alespoň jednoho výtokového otvoru 5 mechanického nepohyblivého člena la, a do kterého je stlačené plynné médium přiváděno přívodem 3. Působením proudu stlačeného plynného média vyvozujícího reaktivní sílu F se buben 28 otočného zásobníku příze otáčí ve směru šipky 26 a příze 11 se navíjí na otočný zásobník. V jiném příkladném provedení na obr. 5b je vnější obvodový povrch otočného bubnu 28 opatřený bariérami 27, které zesilují silové působení proudu stlačeného plynného média na otočný buben 28.

Na obr. 5c je znázorněno příkladné provedení otočného zásobníku příze 11 s otočným bubnem 28, na němž je uspořádán pohyblivý mechanický člen _Lc. z jehož alespoň jednoho výtokového otvoru 6 vystupuje ve směru šipky 34 a expanduje stlačené plynné médium, které je přiváděno přívodem 4. Působením proudu stlačeného plynného média vyvozujícího reaktivní sílu F se buben 28 otočného zásobníku příze otáčí ve směru šipky 26 a příze 11 se navíjí na otočný zásobník příze. V jiném příkladném provedení na obr. 5d jsou v odstupu od výtokového otvoru 6 v kruhu se středem v ose otočného bubnu 28 uspořádané nepohyblivé bariéry 31, které zesilují silové působení proudu stlačeného plynného média na buben 28. V jiném příkladném provedení na obr. 5e je v odstupu od výtokového otvoru 6 uspořádán kruhový plášť se středem v ose bubnu 28, proti jehož vnitřní stěně vystupuje proud stlačeného plynného média z výtokového otvoru 6, a tím se zesiluje silové působení proudu stlačeného plynného média na otočný buben 28. V příkladných provedeních znázorněných na obr. 5a, 5b, 5c, 5d a 5e se proud stlačeného plynného média z výtokového otvoru 5, 6 řídí neznázoměným řídícím zařízením, čímž se řídí silové působení na otočný buben 28 při navíjení nebo odvíjení příze 11.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný při provozu na pracovních místech textilních strojů na výrobu příze.

Claims (21)

1. Způsob pohonu mechanického prvku (1) obsahujícího přízový záchyt (8) uzpůsobený pro zachycení příze (11) na textilním stroji, zejména pro manipulaci s přízí (11) ) na textilním stroji, na zařízení pro navíjení příze (11) nebo pro odvíjení příze (11), na zařízení pro vytváření zásoby příze (11), na zařízení (15) pro kompenzaci smyčky příze (11) na textilním stroji, při kterém se na mechanický prvek (1) řízeně působí silou (F), kterou se cíleně mění poloha mechanického prvku (1) s přízovým záchytem (8) a během zachycení příze (11) přízovým záchytem (8) se pohybem mechanického prvku (1) mění i poloha a/nebo směr a/nebo dráha, a/nebo napětí příze (11), vyznačující se tím, že na mechanický prvek (1) se řízeně působí reaktivní silou (F) stlačeného plynného média vystupujícího z alespoň jednoho výtokového otvoru (5, 6) a mechanickým prvkem (1) se řízeně pohybuje požadovaným směrem, rychlostí a zrychlením.

2. Způsob pohonu podle nároku 1, vyznačující se tím, že reaktivní silou (F) stlačeného plynného média se na mechanický prvek (1) působí proti působení gravitační síly na mechanický prvek (1).

3. Způsob pohonu podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že reaktivní silou (F) stlačeného plynného média se na mechanický prvek (1) působí proti působení pružného členu na mechanický prvek (1).

4. Způsob pohonu podle kteréhokoli z nároků laž 3, vyznačující se tím, že velikost a časové působení reaktivní sily (F) na mechanický prvek (1) se řídí ovládáním množství, tlaku a časového průběhu stlačeného plynného média přiváděného do příslušného výtokového otvoru (5, 6), nebo změnou průřezu výtokového otvoru (5, 6).

5. Způsob pohonu podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že na mechanický prvek (1) se reaktivní silou (F) působí spojitě nebo pulzně nebo s časovou modulací.

6. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že před nebo během působení reaktivní silou (F) na mechanický prvek (1) se přízovým záchytem (8) uchopí nebo zachytí příze (11), načež se uchopená nebo zachycená část příze (11) působením přízového záchytu (8) pohybuje po předem stanovené dráze a ostatní části příze (11) reagují na tento pohyb uchopené části příze (Π).

7. Zařízení pro pohyb přízí (11) na textilním stroji, zejména zařízení (15) pro kompenzaci smyčky příze (11), zařízení pro navíjení příze (11) na cívku nebo pro odvíjení příze (11) z cívky, zařízení pro vytváření zásoby příze (11), zařízení pro manipulaci s přízí (11) na textilním stroji, které obsahuje mechanický prvek (1) opatřený přízovým záchytem (8), přičemž mechanický prvek (1) je spřažen s pohonem, který je spřažen s řídicím zařízením, vyznačující se tím, že mechanickému prvku (1) je přiřazen alespoň jeden směrový výtokový otvor (5, 6) stlačeného plynného média, který je přes řídicí zařízení napojen na zdroj stlačeného plynného média.

8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že alespoň jeden z výtokových otvorů (5, 6) stlačeného plynného média je orientován v opačném, nebo přibližně opačném směru vůči ostatním výtokovým otvorům (5, 6).

9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že alespoň jeden z výtokových otvorů (5, 6) stlačeného plynného média je uložen směrově řízeně nastavitelně.

10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že výtokové otvory (5, 6) mají stejnou velikost průtočného průřezu.

11. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že výtokové tvory (5, 6) mají vzájemně odlišnou velikost průtočného průřezu.

-8CZ 2019 - 651 A3

12. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že počet a velikost průtočného průřezu výtokových otvorů (5) orientovaných v jednom směru jsou shodné s počtem a velikostí průtočného průřezu výtokových otvorů (6) orientovaných v opačném směru.

13. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že počet a velikost průtočného průřezu výtokových otvorů (5) orientovaných v jednom směruje rozdílný od počtu a velikosti průtočného průřezu výtokových otvorů (6) orientovaných v opačném směru.

14. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 13, vyznačující se tím, že výtokové otvory (5, 6) stlačeného plynného média jsou uspořádány přímo na mechanickém prvku (1) s přízových záchytem (8), přičemž jsou pružnými přívody (3, 4) přes řídicí zařízení spřaženy se zdrojem stlačeného plynného média.

15. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 14, vyznačující se tím, že výtokové otvory (5, 6) stlačeného plynného média jsou alespoň částečně nasměrovány vůči alespoň jedné bariéře (31, 32, 33) uspořádané podél dráhy pohybu mechanického prvku (1), nebo které jsou uspořádány na vedení (2) dráhy pohybu mechanického prvku (1).

16. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 15, vyznačující se tím, že výtokové otvory (5, 6) stlačeného plynného média jsou uspořádány na pevné části zařízení a jsou nasměrovány proti mechanickému prvku (1) s přízovým záchytem (8) nebo proti mechanické překážce, která je spřažena s pohyblivým mechanickým prvkem (1) s přízovým záchytem (8), přičemž výtokové otvory (5, 6) stlačeného plynného média jsou přes řídicí zařízení spřaženy se zdrojem stlačeného plynného média.

17. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 16, vyznačující se tím, že mechanický prvek (1) s přízovým záchytem (8) je vratně posuvně uložen na nebo ve vedení (2).

18. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 16, vyznačující se tím, že mechanický prvek (1) s přízovým záchytem (8) je uložen na vratně kyvném rameně (30) nebo na členu spřaženém s vratně kyvným ramenem (30).

19. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 16, vyznačující se tím, že mechanický prvek (1c) s přízovým záchytem (8) je uložen na otočném bubnu (28), nebo na členu spřaženém s otočným bubnem (28).

20. Zařízení pohonu podle kteréhokoli z nároku 7 až 19, vyznačující se tím, že mechanickému prvku (1) s přízovým záchytem (8) je přiřazen alespoň jeden snímač (10) polohy mechanického prvku (1) nebo snímač polohy příze (11).

21. Textilní stroj vyrábějící nebo zpracovávající přízi (11) obsahující mechanický prvek (1) s přízovým záchytem (8) podle kteréhokoli z nároků 7 až 20.