KR20140031798A

KR20140031798A - 권취 재료-스프레딩 장치

Info

Publication number: KR20140031798A
Application number: KR1020130105276A
Authority: KR
Inventors: 괴르케 카스텐
Original assignee: 게오르그 샴 게젤샤프트 미트 베슈랭크터 하프퉁 운트 콤파니 코만디트 게젤샤프트
Priority date: 2012-09-05
Filing date: 2013-09-03
Publication date: 2014-03-13
Also published as: JP2014051395A; DE102012215772B3; US20140061357A1; CN103662969A; EP2706135A1

Abstract

본 발명은 권취 재료-스프레딩 장치(10)에 관한 것으로, 이러한 장치에서 권취 재료(5)는 곡류형으로 롤들(16, 17, 18, 19)을 휘감고, 이로써 권취 재료(5)의 가이드 및/또는 스프레딩이 수행된다. 권취 재료-스프레딩 장치(10)로부터의 권취 재료(5)의 취출 및/또는 권취 재료-스프레딩 장치(10) 안으로의 권취 재료(5)의 취입을 간단하게 하기 위해, 롤들(16, 18)은 가동적이고 특히 선회 가능함으로써, 롤들(16, 18)의 취출 위치에서 권취 재료(5)는 자유롭게 접근 가능하다.
본 발명에 따른 권취 재료-스프레딩 장치(10)는 섬유 다발 또는 소위 프리프레그의 권취와 연관하여 사용된다.

Description

권취 재료-스프레딩 장치{WINDING MATERIAL SPREADING DEVICE}

본 발명은 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치, 트래버싱 장치(traversing device), 권취 장치 및 권취 장치의 구동 방법에 관한 것이다.

특별히 주목할만한 것은 본 발명은 감아져야 할 보빈으로 가는 권취 재료의 공급 경로상에서 상기 권취 재료의 스프레딩(spreading)에 목적을 둔다는 것이다. 예컨대 권취 재료는 임의적 종류의 섬유 다발(fiber bundle)을 가리키고, 이러한 섬유 다발은 설치 전에 보빈의 외주면에 펼쳐져야 하고, 이때 스프레딩은 균일한 두께의 폭넓은 섬유 "슬라이버(sliver)"를 목적으로 할 수 있고, 상기 섬유 슬라이버는 이동 및/또는 부가적인 처리를 위해 유리하다. 또한, 소위 프리프레그(prepreg)의 경우에 권취 재료-가이드 장치에 의한 순수한 가이드를 목적으로 할 수 있고, 이때 부가적인 스프레딩이 수행되지 않아도 된다. 오히려 프리프레그의 기존의 폭 및/또는 기하학적 구조는 가급적 유지되거나/유지되어야 하고 특히 프리프레그상에 인가된 가이드 힘에 주목한다.

EP 0 459 681 B2호에 따르면 섬유 다발을 위한 권취 장치에서 보빈의 구동은 스핀들 또는 가압 롤러에 의해 이루어질 수 있다. 또한, EP 0 459 681 B2호에서는 대안적으로 보빈 또는 실잡이(thread guider)가 감김 중에 필요한 트래버싱 동작을 수행할 수 있음이 언급된다. EP 0 459 681 B2에서 거론하는 권취 재료는 섬유 번들(멀티필라멘트)를 가리킨다. 이때, 섬유는 상세하게 구체화되지 않은 방식으로 이미 스프레딩되어 권취 재료는 이미 슬라이버 형태로 트래버싱 장치에 공급된다. 섬유는 스프레딩된 상태에서 에폭시 수지 또는 불포화 폴리에스테르로 이루어진 매트릭스 내로 함침 또는 매립에 의해 고정되어 슬라이버 형상의 기하학적 구조가 결정된다. EP 0 459 681 B2는 트래버싱 장치에서 회전 가능하게 지지된 롤의 사용에 대하여 설명하는데, 상기 롤의 회전축은 수평면에서 점차적으로 총 90°만큼 회전되어 있어서 상기 슬라이버형 권취 재료의 연장 방향은 공급 롤에 의해 정해지는 연장 방향으로부터 회전하는 보빈 또는 스핀들에 대해 평행하게 배향된 연장 방향으로 회전한다. 이러한 회전에 의하여 이후에 권취 재료가 보빈에 설치되는 것은 감김 공정 동안에 가능해질 수 있다. 대안적으로 EP 0 459 681 B2는 감긴 미끄럼면을 통하여 권취 재료의 회전을 야기하는 것을 제안한다.

EP 1 584 594 B1호는 복수의 권취 스테이션에서 복수의 보빈이 나란히 감겨질 수 있는 권취 장치를 개시한다. 권취 재료는 탄소 섬유, 유리 섬유, 아라미드 섬유 등등으로 구성된 섬유 번들을 가리키고, 이는 3000 내지 24000 필라멘트를 포함할 수 있다. 이는 프리프레그를 가리킬 수 있고, 이때 권취 재료-스프레딩 장치에 의해 프리프레그의 (부가적인) 스프레딩이 수행될 수 있다. EP 1 584 594 B1호는 공지된 권취 장치의 사용 시 섬유 번들에 정합되지 않은 트래버싱 장치에 의해 이전에 스프레딩된 슬라이버형 섬유 번들이 횡 방향으로 영향을 받아서 슬라이버형 권취 재료의 소정 형태가 상실되고 권취 재료의 꼬임이 일어날 수 있는 문제를 기술한다. EP 1 584 594 B1호는 트래버싱 장치의 변형예를 제안하는데, 섬유 번들의 스프레딩 연장부분이 트래버싱 장치의 영역에서 유지되거나 심지어 더 확대되어야 하는 변형예를 제안한다. EP 1 584 594 B1호에 따르면, 권취 재료는 장치 프레임에 고정적으로 지지된 롤에 의해 트래버싱 장치에 공급된다. 상기 롤의 회전축은 보빈의 회전축에 대해 평행하게 배향된다. 트래버싱 장치의 영역에서, 상기 스프레딩 연장부분은 보빈의 회전축에 대해 횡방향으로 배향된 실린더형 롤을 이용하여 90°만큼 회전된다. 이어서, 권취 재료는 원추형 롤 및 부가적인 실린더 롤을 지나 가압 롤러에 도달하고, 가압 롤러의 영역에서 권취 재료는 보빈에 설치된다. 상기 원추형 롤 및 부가적인 실린더 롤을 이용하면, 스프레딩 연장부분은 다시 90°만큼 회전되고, 이를 위해 원추형 롤은 보빈의 회전축에 대해 예각으로 배향되고 부가적인 실린더 롤은 보빈의 회전축에 대해 평행하게 배향된다. EP 1 584 594 B1호는 섬유 번들의 필라멘트 수, 섬유 직경, 롤의 윤곽, 롤의 폭 및 롤의 두께와 섬유 물질에 대한 부가적 정보가 추론될 수 있다.

기술분류가 같지 않은 문헌 DE 41 30 809 A1호는 소면기(carding machine) 형태의 섬유 기계에 관한 것으로, 이러한 기계에서 섬유 슬라이버는 슬라이버 형성 장치와 상기 섬유 슬라이버를 압축하는 깔대기 사이에서 안내 및 압축되어야 한다. 깔대기 다음에는 캘린더 롤러쌍이 연결된다. DE 41 30 809 A1호는 깔대기 내에서의 압축 공정 시 섬유 슬라이버로부터 압축되어 나오는 공기가 캘린더 롤러에 의한 인출 공정을 방해하여 섬유 슬라이버의 균열을 야기할 수 있는 경우를 방지하기 위한 목적으로, 공급 속도가 높을 때에도 섬유 슬라이버를 방해 없이 안내 및 압축하기 위한 처리방법을 설명한다.

마찬가지로 기술분류가 같지 않은 문헌 DE 24 18 234 A1호는 판금용 어큐뮬레이터(accumulator)를 설명한다.

그 외의 종래 기술은 US 4,989,799 A호 및 JP H10-330038호에 공지되어 있다.

본 발명의 기초가 되는 과제는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치, 트래버싱 장치, 권취 장치 및/또는 방법을 제안하는 것으로서, 이러한 장치 또는 방법은

- 권취 재료의 가이드 및 스프레딩,

- 권취 재료에 인가된 힘,

- 설치 공간 조건,

- 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치 안으로 권취 재료의 취입 및/또는

- 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치로부터 권취 재료의 취출과 관련하여 개선된다.

발명의 과제는 본 발명에 따르면 독립 청구항들의 특징들에 의하여 해결된다. 본 발명에 따른 그 외 바람직한 구현예는 종속 청구항들로부터 도출된다.

본 발명에 따르면, 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치는 임의적 표면 윤곽 및 회전축의 배향을 가지는 (적어도 2개의) 롤을 제공하고, 상기 롤들 사이에서 권취 재료는 곡류형으로(meander-shaped) 안내된다. 곡류형의 가이드는 적어도 일 롤은 부분 둘레 영역에서 시계 방향으로 권취 재료에 의해 휘감아지고, 적어도 하나의 타 롤은 부분 둘레 영역에서 반시계 방향으로 권취 재료에 의해 휘감아지는 것을 의미한다. 이러한 곡류형의 가이드에 의해, 예컨대 서두에 언급한 종래 기술에서 설명된 바와 같은 권취 재료의 스프레딩 및/또는 가이드가 수행될 수 있다.

본 발명은 기본적으로 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 롤들의 간격이 가급적 좁게 유지되어 설치 크기를 최소화함을 추구하는 인식에 기초한다. 반면, 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치에서 권취 재료의 취출 및 취입을 위해서는 롤들의 간격이 가급적 큰 것이 유리하다. 따라서, 투입 목적에 따라 개별적인 맞춤을 필요로 하는 외견상 해결할 수 없는 충돌이 있어보인다.

이러한 충돌은 본 발명의 범위 내에서 적어도 하나의 롤은 트래버싱 장치의 움직인 부분에 대하여 고정적인 회전축을 갖지 않고 오히려 움직일 수 있음으로써 해결될 수 있다. 그러므로, 롤들 간에서의 곡류형 가이드를 위해, 롤은 상기 롤들이 임의적으로 서로 조밀하게 배치되는 권취 위치에 있을 수 있고, 이때 권취 재료의 취출 또는 취입을 위한 조건은 고려하지 않아도 된다. 취출- 및/또는 취입 위치에서 적어도 하나의 롤이 움직임으로써 롤들의 간격이 변경될 수 있고, 이로써 권취 재료의 취출 및/또는 취입이 간단해질 수 있다. 취출- 및/또는 취입 위치는 예컨대 롤들의 간격은 확대되나 권취 재료는 여전히 곡류형으로 상기 롤들 사이에서 안내되도록 선택될 수 있고, 이때 롤들에서 권취 재료의 휘감김 각도는 줄어들 수 있다. 이 경우, 롤들 사이에서 권취 재료의 곡류형 가이드의 "곡류 폭"이 변경된다. 바람직하게는, 취출- 및/또는 취입 위치는 움직인 롤이 권취 재료와 접촉하지 않고 움직임으로써 권취 재료가 오로지 더 이상 움직이지 않는 롤에만 설치되도록 하거나, 또는 더욱이 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 어느 롤하고도 더 이상 접촉하지 않게 되도록 형성된다.

본 발명에 따라 제공되는 적어도 하나의 롤의 동작 자유도는 그 외의 목적 또는 대안적인 목적을 위해서도 활용될 수 있다. 다만, 비한정적인 일 예를 들자면, 롤의 동작 및 이로 인한 롤의 간격 변화에 의해 권취 재료-가이드 장치 및 권취 재료-스프레딩 장치의 가이드- 및 스프레딩 효과가 정합될 수 있거나 또는 각각의 권취 재료에 정합될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 롤은 권취 위치와 취출- 및 취입 위치로서 형성되는 구동 위치들 사이에서 움직이지 않는다. 이때, 상기 구동 위치들은 오히려 권취 장치의 상이한 구동 방식을 위해 지정된 권취 위치를 각각 가리킨다.

제1구동위치와 제2구동위치 사이에서의 동작은 사용자에 의해 수동으로 일어날 수 있다. 본 발명의 다른 제안예에 따르면, 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치에 액츄에이터가 제공되고, 액츄에이터를 이용하여 두 구동 위치 사이에서 상기 적어도 하나의 롤의 동작이 발생할 수 있다. 액츄에이터는 사용자가 스위치를 작동시킴으로써 필요에 맞게 제어될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 권취 장치의 구동에 맞춰진 액츄에이터의 자동화 작동이 수행된다. 이러한 목적을 위해 액츄에이터는 적합한 제어 유닛에 의해 권취 공정 및/또는 교체 공정에 관련한 구동값들에 따라 제어될 수 있다.

액츄에이터의 형성에는 다양한 방법이 있다. 다만, 일부의 비한정적 예시로서, 액츄에이터는 전동식으로 또는 유압식으로 형성될 수 있다. 바람직한 구현예에서, 액츄에이터는 공압식 조절 실린더를 가리킨다. 이때, 상황에 따라, 권취 장치 또는 권취 재료-스프레딩 장치에는 대체로 공압식 작동 압력이 존재한다는 점이 활용될 수 있다. 이러한 작동 압력은 공압식 조절 실린더에서 사용될 수 있고, 이때 액츄에이터의 구동 에너지를 제공하기 위한 추가적 비용을 들이지 않아도 된다. 다른 한편으로, 상황에 따라, 적합한 공압식 제어 회로를 이용하여 간단한 방식으로 액츄에이터의 작동을 제어하거나 조정할 수 있고, 이때 상기 액츄에이터에는 전기 작동식 밸브가 사용될 수 있다.

본 발명의 다른 제안예로서, 액츄에이터는 권취 장치의 리볼버를 포함하여 형성된다. 이러한 형성방식은 리볼버의 회전은 바로 보빈이 완전히 감아지고 빈 스핀들(상황에 따라 그 위에 배치된 슬리브 포함)로의 교체가 수행되는 시점에 이루어진다는 점을 활용한다. 그러나, 상황에 따라, 정확히 이 시점에 가동 롤이 취출- 또는 취입 위치로 옮겨가는 것이 필요하다. 리볼버는 여기서 동작을 제어하기 위해서만 사용될 수 있어서 리볼버의 회전각에 따라 액츄에이터가 제어된다. 본 발명의 바람직한 구현예에서, 예컨대 스토퍼, 가이드 레일 또는 리볼버의 작동 캠에 의한 리볼버의 동작은 직접적으로 적어도 하나의 롤이 상기 롤의 구동 위치들 사이에서 움직이도록 하기 위해 사용된다.

하나를 초과하는 개수의 롤이 움직일 때, 동일한 동작 또는 (규모와 방향 측면에서) 상이한 동작이 수행될 수 있다.

적어도 하나의 롤의 동작은 임의적인 직선이나 곡선의 운동축을 따라 수행될 수 있고, 상기 운동축은 자유도를 결정한다. 다만 일 예를 들자면, 롤들은 다함께 병진적으로 고정식 롤로부터 멀어지면서 움직일 수 있어서 가동된 롤과 가동되지 않은 롤 사이에는 간극이 형성된다. 이 경우, 권취 재료는 롤들의 회전축의 배향과 평행한 방향에서 상기 롤들 사이에 취입되고 상기 롤들로부터 취출될 수 있다.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 적어도 하나의 롤은 선회-자유도를 결정하는 선회축을 중심으로 움직인다. 이와 같은 선회-자유도는 상황에 따라 매우 간단한 방식으로 구현될 수 있고, 이때 병진적 운동(종종 이를 위해 가동된 롤들은 양측에서 지지되어야 하고 이로 인한 롤들의 접근성 감소를 수반함)과 달리 선회 베어링 또는 선회 축에 롤들이 연결되는 것은 롤들의 일 말단 영역에서만 수행되어야 한다. 이로써 롤의 타 말단 영역은 자유롭게 접근 가능하게 남아있을 수 있다. 또한, 이를 통해 취입 및/또는 취출이 간단해질 수 있다. 다른 한편으로, 선회 동작을 위해 선회 베어링의 배열에 따라 롤의 곡선형 동작이 가능하고, 이는 설치 공간 형성에 유리하게 작용할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 롤의 동작을 위한 베어링과 액츄에이터의 배치 가능성은 상황에 따라 적어도 하나의 롤의 동작을 위한 다른 방식의 자유도를 위한 경우보다 선회 자유도에 있어서 더 클 수 있다.

예시적인 의미에서 선회 자유도의 선회축의 2개의 가능한 배향에 대해 밝혀둔다:

- 본 발명의 구현예에서, 선회 자유도의 선회축은 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재로 가이드 장치에 의한 권취 재료의 이송 방향에 대하여 횡으로 배향된다. 권취 재료가 권취재료-스프레딩 장치 또는 권취재료-가이드 장치 내에서 대략 수직으로 진행하면, 상기와 같이 배향된 선회축을 이용하여 롤은 도어(door)와 유사하게 측면에서 부속한 비가동 롤 쌍으로부터 나오면서 선회될 수 있다. 선회각은 90°미만이거나 90°이거나 90°를 넘을 수 있다. 상기와 같은 선회축에 의해 권취 재료의 취입 및/또는 취출은 롤의 회전축의 방향에서 수행될 수 있을 뿐만 아니라 상기 방향에 대해 수직으로 또는 예각으로도 수행될 수 있게 된다.

- 본 발명에 따른 다른 구현예에서, 선회 자유도의 선회축은 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치에 의한 권취 재료의 이송 방향에 대해 평행하게 배향된다.

액츄에이터는 움직인 롤과 직접적으로 결합될 수 있다. 또한, 롤이 2개의 액츄에이터에 의해 움직이거나 상이한 롤들을 위해 복수의 액츄에이터가 역할을 하는 것도 전적으로 가능하다.

본 발명의 다른 구현예에서, 액츄에이터와 적어도 하나의 롤 사이에는 구동 기구가 중간에 연결된다. 이는 예컨대 기계식 연결, 태핏식 연결, 치형 랙(toothed rack) 연결, 스핀들 구동, 멀티 링크 체인(multi-link chain) 등등을 가리킬 수 있다. 구동 기구를 사용하는 이유는 다양할 수 있다. 예컨대, 구동 기구를 이용하여 액츄에이터와 롤 사이의 구동 방향의 변경, 변속 또는 감속을 수행할 수 있고, 액츄에이터의 동작과 롤의 동작 사이의 구동 특성이 정해질 수 있고, 액츄에이터가 롤로부터 이격하여 배치되는 것 등등을 할 수 있다.

본 발명에는 액츄에이터와 롤 사이의 구동적 연결이 항상 존재하고, 즉 예컨대 보빈의 감김 공정 중에도 그러할 수 있다는 점이 포함된다. 상기 감김 공정 중에 액츄에이터는 작동하지 않는다. 본 발명의 특별한 구현예에서, 구동 기구는 풀림이 가능하고, 이는 예컨대 목표한 바에 따른 제어, 동작 제어를 이용하여 자동적으로, 또는 수동으로 수행될 수 있다. 이러한 방식으로, 구동 기구는 실제로 액츄에이터가 작동되어야 할 때에만 액츄에이터를 롤과 결합시킬 수 있다. 다만 본 발명의 비한정적인 일 예를 들자면, 권취 재료를 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취재료-가이드 장치로부터 취출할 필요성에 따른 임박한 교체를 위해 트래버싱 장치는 트래버싱 위치로 움직일 수 있다. 상기 트래버싱 위치는 교체 위치를 형성하고, 이 위치에서 구동 기구는 예컨대 미끄럼 접촉 또는 형상 결합식 맞물림에 의해 액츄에이터를 롤과 연결한다. 반면 구동 기구가 풀려야 하는 경우에는, 트래버싱 장치는 상기 언급한 트래버싱-교체 위치로부터 움직여 나옴으로써 상기 연결은 특히 형상 결합부의 풀림 또는 미끄럼 접촉의 제거에 의해 해제된다.

구동 기구의 특별한 형성을 위해 상기 구동 기구는 레버를 제공한다. 레버는 선회축을 중심으로 선회 가능하다. 레버의 선회축은 감아져야 할 보빈의 회전축에 대해 평행하게 배향되어 있다. 선회축의 양측에서 직선 또는 곡선으로 형성될 수 있는 레버는 레버 부분들을 제공한다. 제1레버부에 액츄에이터가 (직접적 또는 간접적으로) 작용한다. 제2레버부에는 적어도 하나의 롤이 지지된다. 레버의 기하학 구조 및 레버부들의 길이에 따라 동력 변속 또는 동력 감속이 수행될 수 있고 액츄에이터로부터 적어도 하나의 롤로 가는 구동 동작의 전달은 멀리 떨어진 위치에서도 수행될 수 있고, 액츄에이터의 작동 방향과 롤의 동작 방향의 방향전환이 수행될 수 있다. 원하는 동작을 일으키기 위해 제1레버부에 작용하는 것에는 다양한 방법이 있다. 예컨대, 액츄에이터가 직접적으로 연결되어 있을 수 있거나 상기 액츄에이터와 결합된 다른 작동 부재가 연결되어 있을 수 있다.

본 발명의 특별한 구현예를 위해, 제1레버부에는 회전 가능한 캠이 작용한다. 레버의 선회는 회전 가능한 캠의 캠 면이 제1레버부의 대응면에 대하여 미끄럼 동작을 함으로써 발생한다. 캠의 기하학 구조에 따라 레버의 회전에 대한 캠의 회전에서 상이한 종속성이 야기될 수 있고, 이로써 비선형 특성이 야기될 수 있다.

캠은 다양한 방식으로 구동될 수 있다. 본 발명의 일 구현예는 캠이 크랭크에 의해 구동되는 것을 제안한다. 상기 크랭크에는 액츄에이터가 연결된다.

구동 동작은 특히 상기 언급한 캠에 의해 오로지 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치를 위해 사용되는 것이 전적으로 가능하다. 그러나, 본 발명의 특별한 제안으로서, 캠은 결합 샤프트에 의해 부가적 캠과 결합되어 상기 캠 및 부가적 캠이 함께 회전된다. 부가적 캠은 부가적인 권취재료-스프레딩 장치 또는 권취재료-가이드 장치에 사용되어, 상기 부가적인 권취재료-스프레딩 장치 또는 권취재료-가이드 장치의 적어도 하나의 롤의 동작을 야기할 수 있다. 반드시 그러하지는 않지만, 캠과 부가적 캠이 동일한 캠 기하학 구조를 갖고 동일한 캠 각도를 갖는 경우, 결합 샤프트를 통한 결합에 의해 간단한 방식으로 두 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 적어도 하나의 롤의 공통적이고 동시적인 동작이 수행되는 것이 보장된다.

액츄에이터, 적어도 하나의 캠, 결합 샤프트 및/또는 크랭크는 트래버싱 장치에 연결 또는 고정되어 이들이 트래버싱 동작과 함께 움직이는 것은 전적으로 가능하다. 본 발명의 바람직한 구현예에서, 액츄에이터, 적어도 하나의 캠, 결합 샤프트 및/또는 크랭크는 장치 프레임 또는 장치 프레임에 고정된 트래버싱 장치의 부분에 연결 또는 고정된다. 이는 제어를 간단하게 하고 액츄에이터로의 전력 공급을 간단하게 한다. 또한, 이는 트래버싱 동작의 발생을 위해 움직이는 양의 감소를 야기한다. 반면, 적어도 하나의 롤의 동작을 위한 가이드 슬릿, 베어링 또는 선회 베어링은 트래버싱 장치의 부품, 즉 트래버싱 동작에 의해 움직이는 부품에 배치될 수 있다.

본 발명의 기초가 되는 과제의 다른 해결 방법은, 권취 장치용 트래버싱 장치로서, 앞에서 설명한 종류의 적어도 하나의 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치를 포함하는 권취 장치용 트래버싱 장치에 의하여 제공된다.

본 발명의 기초가 되는 과제의 다른 해결 방법은, 앞에서 설명한 종류의 적어도 하나의 트래버싱 장치를 포함하는 권취 장치에 의하여 제공된다.

기본적으로, 권취 장치는 이에 대해 공지된 구조의 임의의 권취 장치에 상응할 수 있다. 본 발명에 따른 제안을 위해, 권취 장치는 리볼버-권취 장치로서 형성된다. 리볼버에는 2개의 스핀들이 회전 가능하게 지지된다. 스핀들 상에는 교번적으로 권취 스테이션에서 보빈이 감겨질 수 있다. 반면, 권취 스테이션의 영역에서 완전히 감아진 보빈이 리볼버의 회전에 의해 교체 스테이션으로 움직이면, 완전히 감긴 보빈은 취출될 수 있다. 상황에 따라, 상기 교체 스테이션의 영역에서 새로운 슬리브가 스핀들 상에 밀리는데, 단 이것이 필요한 경우에 한한다. 권취 재료는 일 스핀들상에서의 권취 공정에서 타 스핀들상에서의 권취 공정으로 교체되기 위해 수동으로 이송될 수 있고, 이는 예컨대 흡입 총(suction gun)을 이용하여 수행될 수 있다. 바람직하게는, 상기 교체는 자동화되어 수행되고, 이 경우 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 적어도 하나의 롤의 동작이 활용되어 교체 공정 중에 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치로부터 권취 재료가 나와 이송되는 것과 상기 권취 재료가 다시 취입되는 것이 간단해질 수 있다.

특히 본 발명에 따른 구현예에서, 권취 장치는 완전히 감아진 보빈을 포함하는 일 스핀들로부터 권취 재료가 자동으로 타 스핀들로 이송될 수 있기 위해 지나게 되는 교체 장치, 예컨대 EP 1 525 150 B1호에 설명된 바와 같이 교체 공정 중에 권취 재료의 포획을 위한 포획 장치, 교체 공정 이후에 권취 재료를 절단하기 위한 분리 장치 및/또는 적어도 하나의 가동적 롤의 취출 위치에서 권취 재료가 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치로부터 취출될 때 지나는 교체 실잡이를 포함한다.

본 발명의 기초가 되는 과제의 다른 해결 방법은 앞에서 설명된 바와 같은 트래버싱 장치를 포함한 권취 장치의 구동 방법에 의하여 제공된다. 부가적으로, 권취 장치는 리볼버 및 상기 리볼버에 의해 보유된 2개의 스핀들을 제공하고, 상기 스핀들은 리볼버의 회전에 의해 권취 스테이션과 교체 스테이션 사이에서 움직일 수 있다. 이와 같은 권취 장치에는 교체 실잡이가 제공될 수 있고, 상기 교체 실잡이는 권취 재료를 일 스핀들상에서 보빈의 감김 공정의 종료 시 타 스핀들(또는 그 위에 배치된 슬리브)에 공급하고, 이때 교체 실잡이는 교체 중에 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치로부터의 취출 및/또는 이러한 장치들안으로의 취입을 자동화하여 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 이하의 방법 단계를 제공한다:

우선 권취 스테이션의 영역에서 보빈의 감김이 수행된다. 이때, 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 적어도 하나의 가동적 롤은 권취 위치에 있음으로써 원하는 상태에서 권취 재료의 공급을 보장한다. 보빈이 완전히 감기면, 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 상기 적어도 하나의 가동 롤은 권취 위치에서 취출- 및 취입 위치로 움직인다. 이어서, 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치로부터 권취 재료가 취출된다.

이는 교체 공정, 즉 권취 재료가 완전히 감아진 보빈으로부터 비어있는 스핀들로 이송되는 공정의 이전, 이후 또는 상기 공정 중에 수행될 수 있다. 빈 스핀들에서 감김 공정을 시작함으로써 본 발명에 따른 방법을 위해 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치로 권취 재료의 (재-)취입이 수행된다. 이제 시작하는 권취 공정을 위해 원하는 상태로 권취 재료의 공급을 보장하기 위해서는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치의 적어도 하나의 가동적 롤은 취출- 및 취입 위치로부터 권취 위치로 움직인다.

본 발명의 유리한 예는 청구항, 상세한 설명 및 도면으로부터 도출된다. 상세한 설명에 언급된 특징들의 이점과 복수 개의 특징들의 조합의 이점은 다만 예시적일 뿐이며, 대안적 또는 누적적으로 효과를 발휘할 수 있고, 이때 상기 이점들은 반드시 본 발명에 따른 실시형태에 의해 달성되지 않아도 된다. 첨부된 특허청구범위의 주제를 변경하지 않는 한, 최초의 출원 서류 및 특허의 공개 내용과 관련하여 이하의 사항이 적용된다: 부가적인 특징들은 도면 - 특히 복수의 부품들에 대한 도시된 기하학 및 상대적인 치수와 이들의 상대적 배치 및 상호 작용 - 을 추론할 수 있다. 본 발명의 상이한 실시형태들의 특징들의 조합 또는 상이한 청구항들의 특징들의 조합도 마찬가지로 상기 청구항의 선택된 참조와 상이할 수 있고 이로써 암시된다. 이는 별도의 도면에 도시되거나 상세한 설명에 언급된 그러한 특징들에도 관련된다. 이러한 특징들은 상이한 청구항들의 특징들과도 조합될 수 있다. 마찬가지로, 청구항에 상술된 특징들은 본 발명의 다른 실시형태를 위해 생략될 수 있다.

청구범위 및 상세한 설명에 언급된 특징들은 그 개수와 관련하여, "적어도"라는 부사의 명백한 사용을 필요로 하지 않고도 정확히 그 개수 또는 언급된 개수보다 많은 수가 존재할 수 있는 것으로 이해해야 한다. 예컨대, 일 부재에 대하여 다루는 경우, 이 부재는 정확히 1개의 부재, 2개의 부재 또는 더 많은 부재가 존재하는 것으로 이해해야 한다. 이러한 특징들은 다른 특징들에 의해 보완될 수 있거나 각각의 생성물을 구성하는 유일한 특징일 수 있다.

청구범위에 포함된 참조번호는 청구범위에 의해 보호되는 주제의 범위를 한정하는 것으로 볼 수 없다. 참조번호는 다만 특허청구범위의 이해를 더욱 용이하게 하기 위한 목적을 갖는다.

이하, 본 발명은 도면으로 도시된 바람직한 실시예들에 의거하여 더욱 설명 및 기술된다.
도 1은 2개의 권취 재료-스프레딩 장치를 포함하는 권취 장치의 개략 측면도. 이때, 권취 재료-스프레딩 장치는 제1구동위치 또는 권취 위치에 있음.
도 2는 도 1에 따른 권취 장치의 전면도.
도 3은 도 1에 따른 권취 장치의 세부부분(III)의 도면.
도 4는 도 1에 따른 권취 장치의 측면도. 이때, 권취재료-스프레딩 장치는 취출- 및/또는 취입 위치에 있음.
도 5는 도 4에 따른 권취 장치의 전면도.
도 6은 도 4에 따른 권취 장치의 세부부분(VI)의 도면.
도 7은 권취 장치의 다른 실시예의 측면도.
도 8은 도 7에 따른 권취 장치의 전면도.
도 9는 도 8에 따른 권취 장치의 세부부분(IX)의 도면.
도 10은 리볼버 및 자동화된 교체 공정을 포함한 본 발명에 따른 권취 장치의 구동을 위한 방법의 개략도.

도 1은 장치 프레임(2)을 포함한 권취 장치(1)를 측면도로 도시하고, 이때 z-축에 반대된 시선 방향으로 도시한다. x 축 방향에서 수평으로 스핀들(3)이 연장되고, 스핀들 상에서는 경우에 따라서 포획 장치 및/또는 슬리브가 중간에 연결된 상태에서 나란히 2개의 보빈(4a, 4b)이 감아진다. 평행한 권취 경로상에서 보빈들(4a, 4b)에는 권취 재료(5a, 5b)가 연속적으로 공급된다. 권취 재료(5a, 5b)의 평행한 권취 경로로서는

- 본 명세서에서 오목한 표면 윤곽을 가지고 장치 프레임(2)에 대향하여 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게 x 축에 대해 평행하게 지지되어 있는 가이드 롤들(6a, 6b),

- 보빈들(4a, 4b)의 회전축(9)에 대해 평행한 동기적인 트래버싱 동작(8a, 8b)을 수행하는 트래버싱 장치들(7a, 7b),

- 트래버싱 장치들(7a, 7b)의 구성 요소인 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치들(10a, 10b)(이하, "권취 재료-스프레딩 장치"라고 함) 및

- 가압 롤러(11)를 지나간다.

트래버싱 장치(7)의 다른 구조는 도면에 도시되지 않는다. 이와 관련해서는 트래버싱 장치의 형성을 위한 공지된 종래 기술이 참조된다.

권취 재료-스프레딩 장치(10a, 10b)의 영역에 있어서, 권취 재료는 이송 방향(12a, 12b)으로 이송되고, 이송 방향은 여기서 y축에 대해 평행하게 배향되어 있다. 권취 재료(5)가 도 1에 도시된 바와 같이, 도 1에서 선택된 시선 방향에서 실제 직선으로 권취 재료-스프레딩 장치(10)를 통과하면, 이송 방향(12a, 12b)은 이 도면에서 권취 재료의 배향에 상응한다. 반면 권취 재료-스프레딩 장치(10)의 영역에서 권취 재료(5)의 배향이 예컨대 기울어진 롤 또는 비실린더형 윤곽을 가진 롤에 의해 변경되면, 이송 방향(12)은 권취 재료-스프레딩 장치(10a, 10b)의 영역에서 권취 재료(5)의 중앙 정렬을 야기한다.

권취 재료-스프레딩 장치(10)는 각각 2개의 상부 가이드 롤들(13, 14)(도 2 및 도 3 참조)을 제공하고, 상부 가이드 롤들 사이에는 일정한 폭의 간극(15)이 형성되며, 권취 재료(5)는 이 간극을 통과한다. 상기 간극(15)을 한정하는 가이드 롤들(13, 14)의 접선은 권취 재료(5)의 종 연장부분에 대하여 횡으로 배향되어 있고, 이송 방향(12) 및 트래버싱 동작(8)의 방향에 대해서도 횡으로 배향되어 있다. 트래버싱 동작(8)의 진행 중에, 가이드 롤들(13, 14)의 영역에서는 (근소한 정도의) 방향 전환이 수행되고, 이로써 권취 재료(5)가 스프레딩되거나 보강될 수 있다. 권취 재료(5)가 이미 스프레딩되어 가이드 롤(6)을 통과하면, 가이드 롤들(13, 14)의 영역에서 상기 스프레딩의 연장부분이 90°만큼 회전하고, 이때 이 경우에 가이드 롤들(13, 14)은 스프레딩의 치수를 유지시킬 수 있거나 보강할 수 있다. 가이드 롤들(13, 14) 및 간극(15)의 하류에서 권취 재료-스프레딩 장치(10)는 롤들(16, 17, 18, 19)을 포함하고, 이러한 롤들의 회전축은 단순함을 위해 서로 평행하면서 x축에 대해 평행하게 배향되어 있고, 그 외주면들은 실린더형으로 형성되나, 반드시 그리해야 하는 것은 아니다. 롤들(16, 17, 18, 19)의 회전축은 x-y평면에 대해 평행하게 배향된 평면에 배치되어 있다. 이 또한 반드시 그리해야 하는 것은 아니다.

도 2에서 알 수 있듯이, 권취 재료(5)는 가이드 롤들(13, 14)의 하류에서 9시 위치의 영역에서 롤(16)의 외주면에 인접하고, 상기 외주면을 따라 시계 반대 방향으로 약 6시 위치까지 이르고, 이 위치에서 권취 재료는 롤(17)의 12시 위치에 인접한다. 이 위치로부터 권취 재료(5)는 상기 롤(17)을 시계 방향으로 휘감되, 약 6시 위치까지 휘감고, 이 위치로부터 권취 재료(5)는 대략 롤(18)의 12시 위치에 도달한다. 롤(18)에서 권취 재료(5)는 시계 반대방향으로 외주면을 휘감아서 6시 위치까지 이르고, 이 위치에서 권취 재료(5)는 다시 롤(18)로부터 풀려서 12시 위치의 영역에서 롤(19)에 인접한다. 가압 롤러(11)의 배치에 따라, 이후 권취 재료(5)가 롤(19)로부터 떼어져 나오는 것은 상이한 위치들(도 2에서 약 4시 30분 위치)에서 수행될 수 있다. 따라서, 권취 재료는 도시된 실시예를 위한 권취 재료-스프레딩 장치(14)의 이송 경로 상에서 3개의 전환점을 갖고, 이러한 전환점에서 상기 이송은 시계방향으로의 이송으로부터 반 시계방향으로의 이송으로 그리고 역방향으로의 이송으로 바뀐다. 이러한 전환점은 사이 공간(20, 21, 22)의 영역에 배치되고, 이러한 사이 공간은 롤들의 인접한 쌍들 사이에(16-17, 17-18, 18-19) 형성된다.

도 3으로부터, 사이 공간(20, 21, 22)은 매우 작게 선택될 수 있어서 스프레딩 장치(10)의 콤팩트한 형성방식이 보장될 수 있음을 알 수 있다. 다만, 롤들(16~19)이 서로 접촉하거나 권취 재료(5)가 이러한 롤들 사이에 "끼이는" 것은 방지해야 한다.

예컨대 도 2에 따른 도면으로부터, 권취 재료 -스프레딩 장치(10)로부터의 권취 재료 취출이 이하에 설명되는 본 발명에 따른 처리법 없이는 어려울 수 있다는 점이 명백하며, 이는 롤들(16~19)의 좁은 간격 및 y축의 방향에서 사이 공간들(20~22)의 근소한 연장에 의해 야기된다. 이러한 점은 롤들(16~19) 사이에서 권취 재료(5)의 취입을 위해서도 상응하게 적용된다.

이러한 이유로, 롤들(16, 18)은 트래버싱 장치(7)에서 고정적인 회전축을 포함하지 않는다. 오히려, 이러한 롤들(16, 18)은 본 발명에 따르면 상기 롤의 회전축에 대해 횡으로 움직일 수 있고, 이는 본 명세서에서 선회에 의해 이루어진다. 도 1~3은 롤(16~18)을 제1구동위치에서 도시하고, 제1구동위치는 권취 위치(23)이다. 반면, 롤(16, 18)은 도 4~6에서 제2구동위치에 있는 것으로 도시되며, 제2구동위치는 취출- 및/또는 취입 위치(24)를 가리킨다. 이를 위해 롤들(16, 18) 및 상기 롤들의 회전축은 선회축(25)을 중심으로 선회 가능하다. 도 4에 따르면, 롤들(16, 18)의 선회는 90°의 선회각만큼 수행되나, 이때 다른 선회 각도로도 전적으로 가능하다. 취출- 및/또는 취입 위치(24)에서 롤들(16, 18)은 권취 재료(5)와 접촉하지 않아서, 권취 재료(5)는 가이드롤들(13, 14)로부터 직접적으로 롤(17)에 도달하고, 이곳에서 근소한 정도로 시계 방향에서의 방향 전환이 수행될 수 있다. 롤(17)로부터 권취 재료는 약 3시 위치에서 이송 방향(12)으로 이송하면서 대략 롤(13)의 3시 위치에 도달한다. 롤(19)로부터 권취 재료는 가압 롤러(11)에 도달한다. 특히, 도 4에서는 권취 재료-스프레딩 장치(10)로부터 권취 재료(5)의 취출이 간단하게 가능하다는 것을 알 수 있으며, 이를 위해 예컨대 권취 재료(5)는 도 4에 따른 도면 평면에서 수직으로 롤들(17, 19)로부터 그리고 가이드롤들(13, 14) 사이의 간극(15)으로부터 제거될 수 있다. 이는 권취 재료-스프레딩 장치(10) 안으로 권취 재료의 취입을 위해서도 상응하게 적용된다. 권취 재료가 도 4에 도시된 바와 같이 취입되면, 롤들(16, 18)이 도 4~6에 따른 취출- 및/또는 취입 위치(24)로부터 도 1~3에 따른 권취 위치(23)로 역 선회할 수 있다. 이러한 롤들(16, 18)의 역선회에 의해, 상기 롤들(16, 18)은 권취 재료(5)와 접촉하고, 권취 재료를 롤들(17, 19) 사이의 사이 공간 내로 "누르며", 상기 롤들(17, 19)의 회전축은 트래버싱 장치(7)에 대해 고정적이고, 도 1~3에 따른 상황이 다시 일어날 때까지 그러하다.

도 7~9는 권취 장치(1)의 대안적 형성방식을 도시하며, 이러한 형성방식에서는 부분적으로 도 1~6에 따른 형성방식의 경우와 동일한 참조번호가 사용되는데, 이는 이러한 참조 번호로 표시된 소자가 동일한 기능을 제공하거나 동일한 목적을 위해 기능하거나 유사하게 형성된 경우에 한한다. 권취 장치(1)는 이 경우에 리볼버(26)를 포함하여 형성되고, 상기 리볼버에는 대향된 위치에 2개의 스핀들(3a, 3b)을 보유한다. 도 8에 따른 구동 상태에서, 스핀들(3a)은 권취 위치(27)에 있고, 상기 권취 위치의 영역에서 보빈의 감김이 수행될 수 있는 반면, 스핀들(3b)은 교체 스테이션(28)의 영역에 위치하고, 상기 교체 스테이션에서 완전히 감아진 보빈은 스핀들(3b)로부터 취출될 수 있고, 스핀들(3b)은 부가적인 감김 공정을 위해 준비될 수 있으며, 특히 슬리브의 밀림에 의해 그러할 수 있다. 리볼버(26)가 회전(43)함으로써 스핀들(3a, 3b)은 교번적으로 권취 스테이션(27)의 영역과 교체 스테이션(28)의 영역을 오갈 수 있다.

특히, 도 9로부터 알 수 있듯이, 가이드 롤들(13, 14)에 더하여 권취 재료-스프레딩 장치(10)에서 부가적인 가이드 롤들(29, 30)이 제공되고, 부가적인 가이드롤의 회전축은 수평면에서 가이드 롤들(13, 14)의 회전축에 대해 예각을 이룬다. 또한, 여기서 권취 재료-스프레딩 장치(10)는 다만 트래버싱 장치(7)에 대해 고정적인 회전축을 가진 롤들(17, 19) 및 트래버싱 장치(7)에 대해 가동적인 회전축을 가진 롤(18)만을 제공한다. 반면, 이때 가동적인 회전축을 가진 부가적 롤(16)은 부재한다.

롤(18)의 동작 자유도는 도 1~6에 따르는 바와 다른 방식으로 보장된다. 적어도 하나의 말단 영역에서, 롤(18)은 회전 가능하게 레버(32)의 레버부(31)에 지지되어 있다. 레버(32)는 선회축(33)을 중심으로 선회 가능하게 지지되어 있고, 선회축은 보빈(4)의 회전축에 대해 평행하게 배향되어 있으며, 권취 재료(5)의 이송 방향(12)에 대해 횡으로 배향되어 있다. 선회축(33)을 중심으로 한 레버(32)의 선회 동작의 야기 (및 이로 인한 롤(18) 동작의 야기)는 액츄에이터(35)에 의해 레버(32)의 다른 레버부(34)를 간접적으로 작동시킴으로써 이하와 같이 수행된다:

레버부(34)와 액츄에이터(35) 사이에 구동 기구(36)가 중간에 연결되고, 구동 기구는 액츄에이터(35)의 조절 동작 및 조절력을 레버부(34)에 전달하는 역할을 한다. 구동 기구(36)는 선회축(37)을 중심으로 선회 가능하게 지지된 크랭크(38)를 포함하여 형성되고, 상기 선회축(37) 후방에 위치한 상기 크랭크의 말단 영역에는 작동 로드(39)가 연결되어 있다. 액츄에이터(35)가 공압식 조절 실린더인 경우, 작동 로드(39)는 직접적으로 피스톤 로드로 형성될 수 있다. 캠(40)은 크랭크(38)와 회전 안정적으로 연결되고, 상기 캠은 액츄에이터(35)에 의해 마찬가지로 선회축(37)을 중심으로 회전 가능하다. 이러한 결합은 바람직하게는 결합 샤프트(42)에 의해 이루어지고, 결합 샤프트는 보빈의 회전축에 대해 평행하게 배향되어 있다. 캠(40)의 캠 면(41)은 레버부(34)의 부속한 대응면에 굴려지고, 이로써 레버(32)의 선회가 야기될 수 있다. 도 7~9는 취출- 및/또는 취입 위치(24)에서의 롤(18)을 도시하는 반면, 액츄에이터(35)의 작동 및 선회축(37)을 중심으로 한 크랭크(38)와 캠(40)의 선회에 의해 그리고 선회축(33)을 중심으로 한 레버(32)의 선회에 의해 권취 위치(23)가 야기될 수 있으며, 이는 도면에 도시되어 있지 않다.

도 7~9에 도시된 실시예에 있어서, 도 7에서 알 수 있듯이, 작동 로드(39)는 결합 샤프트(42)에 연결되고, 결합 샤프트는 보빈(4)의 회전축에 대해 평행하게 연장되며 회전 안정적인 캠(40a, 40b)을 지지한다. 이 경우, 액츄에이터(35) 및 결합 샤프트(42)는 장치 프레임(2)에 위치 고정적으로 지지되고, 이로써 캠(40a, 40b)은 트래버싱 동작(8)의 방향에서 고정적인 위치를 가진다. 캠(40a, 40b)의 위치는 트래버싱 동작과 함께 움직인 레버(32)가 상기 레버의 대응면에서 일반적인 권취 공정 중에 캠(40a, 40b)의 캠 면(41)과 상호 작용하지 않을 수 있도록 선택된다. 따라서, 액츄에이터(35) 및 구동 기구(36)는 권취 공정 동안 기능을 하지 않는다 - 구동 기구는 캠(40a, 40b)과 레벨(32) 사이의 접촉 없이 풀린다. 물론, 롤(18)의 동작이 수행되어야 하는 경우, 트래버싱 장치(7)는 트래버싱 위치로의 트래버싱 동작(8)이 수행되도록 제어되고, 트래버싱 위치에서 캠(40a, 40b)은 부속한 레버(32)와 상호작용한다. 이러한 트래버싱 위치는 감김 동안 트래버싱 공정 중에 수행될 수 있고, 예컨대 트래버싱 동작의 발생을 위해 역방향 나사산 축의 사용 시 그러하다. 캠(40)과 레버(32) 사이의 접촉은 캠(40)의 적합한 세움 각도에 의해 방지된다. 바람직하게는, 트래버싱 위치는 트래버싱 동작의 말단 영역에 위치한다. 그러나, 이러한 트래버싱 위치가 감김 중에 동작 영역의 밖에 위치하는 것도 마찬가지로 가능하다. 따라서, 목적에 따라 권취 위치(23)가 유지될 수 있고, 또한 목적에 따라 트래버싱 장치(7) 및 액츄에이터(35)의 제어에 의해 권취 재료-스프레딩 장치(10)의 구동 위치가 특히 권취 위치(23)로부터 취출- 및/또는 취입 위치(24)로 교체되거나 그 반대로 교체되는 것이 수행될 수 있다.

도시된 실시예에서, 롤들의 회전축들은 전체적으로 수평으로 배향되나, 반드시 그렇지는 않다. 도시된 실시 형태와 달리, 롤은 실린더형, 볼록형, 오목형 또는 원추형으로 형성되거나, 또는 다른 방식의 표면 윤곽을 포함하여 형성될 수 있다.

권취 장치(1)에서, 롤들의 동작 방법에 따라, 실(thread)은 예컨대 유럽 특허 출원 EP 1 525 150 A1에 기술된 바와 같은 교체 장치를 포함하는 권취 장치(1)에서 동시에 감을 하나 이상의 권취 묶음과 함께 트래버싱 장치(7)로부터, 본 명세서에서는 권취 재료-스프레딩 장치(10)로부터, 자동화 방식으로 제거되어 교체 공정이 일어날 수 있고, 이어서 상기 장치에 다시 공급될 수 있으며 이는 자동화되어 수행될 수 있다.

리볼버(26) 및 자동화된 교체 장치를 포함한 이와 같은 권취 장치(1)의 구동 방법은 이하와 같이 형성될 수 있다, 도 10 참조:

우선, 단계(44)에서 권취 재료(5)는 보빈(4)에(또는, 평행한 권취 경로 내에서 복수 개의 보빈들에) 감긴다. 이하에서는 간단하게, 다만 교번적으로 리볼버(26)의 2개의 스핀들(3a, 3b)에서 보빈의 감김 공정에 대해서만 설명된다. 권취 공정 동안 권취 재료(5)는 권취 재료-스프레딩 장치(10) 내에 투입되고, 상기 권취 재료-스프레딩 장치는 권취 위치(23)에 있다. 권취 재료(5)는 트래버싱 장치(7)를 이용하여 트래버싱되면서 감긴다. 교체 실잡이는 정지 위치에 있다.

단계(45)에서, 보빈(4a)은 완전히 감아져 있다. 이는, 원하는 양의 권취 재료(5)가 수용된 경우에 인식될 수 있으며, 이는 측정 기술적으로 감지될 수 있다.

단계(46)에서, 이제 리볼버(26)의 회전(43)이 이루어진다. 이러한 리볼버(26)의 회전(43) 중에 권취 재료는 계속하여 트래버싱되고, 상기 완전히 감아진 보빈(4a) 상에서 제거된다. 이제 빈 보빈(4b)(경우에 따라서 그 위에 배치된 슬리브 포함)은 권취 위치(25)에 있다.

단계(47)에서 액츄에이터(35)의 작동이 수행되고, 이로써 롤들(16, 18)의 동작이 수행되며, 권취 재료-스프레딩 장치(10)는 권취 위치(23)로부터 취출- 및/또는 취입 위치(24)로 옮겨진다. 권취 재료-스프레딩 장치(10) 및 그 내부에 여전히 배치된 권취 재료(5)는 교체 실잡이의 영역으로 가게 됨으로써, 권취 재료(5)는 상기 실잡이에 의해 잡힐 수 있다. 이 시점에서 권취 재료(5)는 여전히 느슨한 상태로 있거나, 또는 그렇지 않고 휘감김 없이 권취 재료-스프레딩 장치(10)의 롤들(16, 17, 18, 19)에 또는 그 위에 위치한다. 권취 재료(5)는 아직 트래버싱 롤에 의해 안내된다.

이후의 단계(48)에서 권취 재료-스프레딩 장치(10)로부터 권취 재료(5)의 취출이 수행되고, 빈 스핀들(4b) 상에 권취 재료(5)의 포획이 수행된다. 예컨대 EP 1 525 150 B1 참조. 이를 위해 교체 실잡이는 교체 위치(24)에 있게 된다. 교체 실잡이에 의해, 권취 재료(5)는 상기 권취 재료(5)가 스핀들에 부속한 포획 장치에 의해 포획될 수 있기에 적합한 위치에 있게 되고, 이로써 권취 재료(5)는 빈 슬리브 상에 보유될 수 있다. 트래버싱 장치(7)는 트래버싱 위치에 있고, 트래버싱 위치는 교체 실잡이에 의한 권취 재료(7)의 취출을 가능하게 한다.

단계(49)에서 권취 재료(5)의 절단이 수행된다. 빈 슬리브 상에 권취 재료(5)의 보유 및 완전히 감아진 전체 보빈(4a)의 계속된 회전에 의해, 상기 완전히 감아진 보빈(4a)과 빈 보빈(4b) 사이에서 권취 재료(5) 내에서의 응력은 증대되고, 이러한 응력은 상기 영역에서 권취 재료(5)의 끊어짐을 야기한다. 부가적으로, 권취 재료(5) 내의 응력이 낮을 때에도 이미 끊어짐을 일으킬 수 있는 적합한 전단 장치가 제공될 수 있다.

단계(50)에서 권취 재료(5)는 권취 재료-스프레딩 장치(10)로 다시 있게 된다. 교체 실잡이는 정지 위치에 가게 된다. 교체 실잡이의 이동에 의해 권취 재료(5)는 다시 느슨하게 권취 재료-스프레딩 장치(10) 내에 투입된다. 고정식 롤들(17, 19)은 권취 재료(5)와 닿지 않거나 또는 느슨한 정도로 휘감김 없이 닿아있다. 권취 재료-스프레딩 장치(10)는 이를 위해 취출- 및 취입 위치(24)에 있고, 이러한 위치는 교체 실잡이에 의한 권취 재료(5)의 투입을 가능하게 한다.

방법 단계(51)에서 가동적 롤(18)은 취출- 및/또는 취입 위치(24)로부터 권취 위치(23)로 움직인다.

이후의 방법 단계(52)에서, 트래버싱 장치(7)의 구동에 의해 이제 빈 보빈(4b)은 권취 위치(27)에서 감아진다. 동시에, 완전히 감아진 보빈(4a)은 교체 스테이션(28)에서 취출되고, 상기 빈 스핀들(3a)에는 새로운 슬리브가 장착된다.

1 권취 장치
2 장치 프레임
3 스핀들
4 보빈
5 권취 재료
6 가이드 롤
7 트래버싱 장치
8 트래버싱 동작
9 회전축
10 권취 재료-스프레딩 장치
11 가압 롤러
12 이송 방향
13 가이드 롤
14 가이드 롤
15 간극
16 롤
17 롤
18 롤
19 롤
20 사이 공간
21 사이 공간
22 사이 공간
23 권취 위치
24 취출- 및/또는 취입 위치
25 선회축
26 리볼버
27 권취 스테이션
28 교체 스테이션
29 가이드 롤
30 가이드 롤
31 레버부
32 레버
33 선회축
34 레버부
35 액츄에이터
36 구동 기구
37 선회축
38 크랭크
39 작동 로드
40 캠
41 캠 면
42 결합 샤프트
43 회전
44~52 방법 단계

Claims

섬유 다발로서 형성된 권취 재료(5)용 권취 장치(1)를 위한 것으로 롤들(16, 17, 18, 19)을 포함하고 상기 롤들 사이에 상기 권취 재료(5)가 곡류형으로 안내되는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10)에 있어서,
적어도 하나의 롤(16, 18)은 상기 권취 재료(5)가 곡류형으로 상기 롤들(16, 17, 18, 19) 간에 안내될 수 있는 제1구동위치와 상기 롤들(16, 17, 18, 19)의 간격이 적어도 부분적으로 상기 제1구동위치에서의 간격에 비해 증대되는 제2구동위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 제1구동위치는 권취 위치(23)이고 상기 제2구동위치는 취출- 및/또는 취입 위치(24)인 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 1에 있어서,
상기 제1구동위치와 상기 제2구동위치 사이에서 상기 적어도 하나의 롤(16, 18)의 동작을 야기하기 위해 액츄에이터(35)가 제공되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 2에 있어서,
상기 액츄에이터는 공압식 조절 실린더인 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 2에 있어서,
상기 액츄에이터는 상기 권취 장치(1)의 리볼버(26)를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 롤(16, 18)의 동작은 선회-자유도를 결정하는 선회축(25; 33)을 중심으로 수행되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 5에 있어서,
상기 선회-자유도의 선회축(33)은 상기 권취 재료-스프레딩 장치 또는 상기 권취 재료-가이드 장치(10)에 의한 상기 권취 재료(5)의 이송 방향(12)에 대해 횡으로 배향되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 5에 있어서,
상기 선회-자유도의 선회축(25)은 상기 권취 재료-스프레딩 장치 또는 상기 권취 재료-가이드 장치(10)에 의한 상기 권취 재료(5)의 이송 방향(12)에 대해 평행하게 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액츄에이터(35)와 상기 적어도 하나의 롤(16, 18) 사이에는 구동 기구(36)가 중간에 연결되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 8에 있어서,
상기 구동 기구(36)는 풀림 가능한 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 9에 있어서,
상기 구동 기구(36)의 풀림은 동작 제어적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 기구(36)는 레버(32)를 포함하여 형성되고, 상기 레버는 선회축(33)을 중심으로 선회가능하며, 상기 선회축은 상기 감아져야 할 보빈(4)의 회전축(9)에 대해 평행하게 배향되고, 상기 액츄에이터(35)는 제1레버부(34)에 작용하고 상기 적어도 하나의 롤(18)은 제2레버부(31)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 11에 있어서,
상기 제1레버부(34)에는 회전 가능한 캠(40)이 작용하는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 12에 있어서,
상기 캠(40)은 크랭크(38)에 의해 구동되고, 상기 크랭크에는 상기 액츄에이터(35)가 연결되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,
상기 캠(40a)은 결합 샤프트(42)에 의해 부가적 캠(40b)과 결합되고, 상기 부가적 캠에 의해 부가적인 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10b)의 적어도 하나의 롤(18b)의 동작이 일어날 수 있는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 2 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액츄에이터(35), 상기 적어도 하나의 캠(40), 상기 결합 샤프트(42) 및/또는 상기 크랭크(38)는 상기 장치 프레임(2)에 연결되거나 고정되는 것을 특징으로 하는 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10).
청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10)를 포함하는 권취 장치(10)를 위한 트래버싱 장치(7).
청구항 16에 따른 적어도 하나의 트래버싱 장치(7)를 포함하는 권취 장치(1).
청구항 17에 있어서,
상기 권취 장치(1)는 적어도 하나의 리볼버(26)를 포함하고, 상기 리볼버에는 2개의 스핀들(3a, 3b)이 회전 가능하게 보유되며, 상기 스핀들 상에서는 교번적으로 권취 스테이션(27)에서 보빈(4a, 4b)이 감아질 수 있고, 교체 스테이션(28)에서 완전히 감아진 보빈(4a, 4b)이 취출될 수 있는 것을 특징으로 하는 권취 장치(1).
청구항 18에 있어서,
상기 권취 장치(1)는
a) 권취 재료(5)가 완전히 감아진 보빈(4a)을 포함한 일 스핀들(3a)로부터 타 스핀들(3b)로 자동적으로 옮겨갈 수 있기 위해 지나는 교체 장치와,
b) 상기 교체 공정 중에 상기 권취 재료(5)의 포획을 위한 포획 장치와,
c) 상기 교체 공정 이후에 상기 권취 재료(5)의 절단을 위한 분리 장치 및/또는,
d) 상기 적어도 하나의 가동적 롤(16, 18)의 상기 취출 위치(24)에서 상기 권취 재료(5)가 상기 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10)로부터 취출될 때 지나는 교체 실잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 장치(1).
청구항 16에 따른 트래버싱 장치(7)와 리볼버(26) 및 2개의 스핀들(3a, 3b)을 포함하고, 상기 스핀들은 상기 리볼버(26)의 회전에 의해 권취 위치(27)와 교체 위치(28) 사이에서 움직일 수 있는 권취 장치(1)의 구동 방법에 있어서,
a) 상기 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10)의 상기 적어도 하나의 가동적 롤(16, 18)은 상기 권취 위치(23)에 있는, 권취 스테이션(27)의 영역에서 보빈(4a)의 감김 단계와,
b) 상기 적어도 하나의 가동적 롤(16, 18)이 상기 권취 위치(23)로부터 상기 취출- 및 취입 위치(24)로 움직이는 단계와,
c) 상기 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10)로부터 상기 권취 재료(5)의 취출 단계와,
d) 상기 권취 재료(5)가 빈 스핀들(4b)로 옮겨가는 단계와,
e) 상기 권취 재료-스프레딩 장치 또는 권취 재료-가이드 장치(10) 안으로 상기 권취 재료(5)의 취입 단계와,
f) 상기 적어도 하나의 가동적 롤(16, 18)이 상기 취출- 및 취입 위치(24)로부터 상기 권취 위치(23)로 움직이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.