CZ279680B6 - Zařízení pro kompenzaci napětí v přízi při navíjení kuželových cívek - Google Patents

Abstract

Zařízení pro kompenzaci napětí, kde mezi přívodem příze konstantní rychlosti a navíjenou kuželovou cívkou je upraven pákový systém, výkyvný kolem osy, obsahující dvě ramena v tuhém spojení navzájem, z nichž první rameno (4) nese vychylovací váleček (5) příze (18) a druhé rameno (2) zabírá s jedním koncem elastického elementu, (6), působícího proti napětí příze (18) na vychylovacím válečku (5). S druhým ramenem (2) je pracovně sdružen polohový snímač (7), spojený s centrální jednotkou (8), obsahující elektronický komparátor a procesor, přičemž centrální jednotka (8) je spojena se zdrojem (9) pohonu, pracovně sdruženým s druhým koncem elastického elementu (6). ŕ

Description

Vynález se týká zařízení pro kompenzaci napětí v přízi střídavým skladováním a vracením příze při navíjení kuželových cívek, přičemž příze se odtahuje z jednotlivých spřádacích jednotek konstantní rychlostí. Konkrétně se vynález týká zařízení pro skladování a vracení příze, ve kterém je kombinován zásobník pro přerušovanou dodávku příze a kompenzátor a regulátor a regulátor napětí navíjené příze.

Dosavadní stav techniky •

Ze spřádacích jednotek vystupuje příze konstantní rychlostí, danou podávacími válečky, a musí být ukládána rychlostí, která se mění mezi největším a nejmenším průměrem formované kuželové cívky.

V takovém pracovním procesu je tedy nutné periodicky měnit délku příze v sekci mezi podávacími válečky a bodem jejího ukládání na obvodě kuželové cívky. Tato variace délky a následná variace napětí příze je kompenzována úpravou dráhy příze prostřednictvím zařízení pro regulaci a kompenzaci navíjecího napětí.

Kompenzátory napětí jsou známy. Obsahující vychylovací váleček, spojený s kývavým ramenem. V závislosti na okamžitém napětí příze nebo spíše podle okamžité polohy kývavého ramene se pohyblivý vychylovací váleček v měnícím se rozsahu vychyluje od svého kontaktu nebo polohy ložiska a tato poloha je zaujímána působením síly vyvozované protizávažím, pružinou nebo podobným elastickým elementem. Nevýhodou těchto kompenzátorů napětí příze je, že vyvozují elastickou protisílu, která nemůže být regulována s ohledem na změny napětí, ke kterým může v přízi docházet v případě nepravidelného ukládání.

S ohledem na to v uvedených zařízeních je vznikající kuželová cívka otáčena konstantně rotujícím v podstatě válcovým hnacím válcem, jehož rozměry, spolu se zkosením a úhlem navíjecí spirály určují amplitudu úhlového výkyvu pohyblivého ramene.

Poloha výkyvu ramene, která ho udržuje ve spojení s válcem, který konstantně přiléhá k přízi, určuje zásobu příze, která se konstantně zvětšuje a zmenšuje v závislosti na stadiu postupu celkové zásoby příze a cyklu vracení. Každý posun mezi hnacím válcem a formovanou cívkou, ke kterému často dochází v důsledku používaného frikčního pohonu, zvětšuje délku příze v zásobě a mění polohu výkyvu pohyblivého ramene, které působením elastického elementu, vykonávajícího tahovou funkci, se pohybuje v limitě do polohy na doraz, v důsledku čehož ruší napětí odebírané příze. Příze je tedy bez napětí a opouští navíjecí válečky v nepravidelných cyklech, a tak brání formování cívky a v limitě se sama navzájem zkrucuje a pro vyhovění své konzistenci tvoří uzlíky a zapletení. Zapletené příze také často vytváří překážky, které přerušují kontinuitu příze a blokují spřádací proces. Vyso

-1CZ 279680 B6 ká rychlost tvorby příze ve spřádacích jednotkách znamená, že každé zdržení výroby v takových spřádacích jednotkách je velmi významné vzhledem ke snížení rychlosti odebírání příze při formování cívky.

Další nevýhodou kompenzátorů napětí příze tohoto typu je, že jestliže se mění číslo příze nebo její tloušťka, typ vytvářené cívky nebo úhel navíjecí spirály, musejí tomu být přizpůsobovány namáhavými ručními operacemi na jednotlivých spřádacích stanicích nebo nahrazením elastického elementu jiným elastickým elementem, který odpovídá odlišné provozní charakteristice. Tato zařízení jsou tedy v praxi málo flexibilní.

Zařízení pro skladování a střídavé vracení příze, výhodně pro textilní stroje, jsou také známa. Patří mezi ně například zařízení popsaná v patentech NSR DE 1785153 a DE 1454917.

Tato zařízení mají četné nevýhody: nejsou citlivé na napětí a ještě méně na změny napětí v navíjené přízi, protože zásobní a vracení element je takového typu, který je pomocí pákového systému zcela řízen pomocí pohybu pohonné tyče tam a zpět, přičemž pohonná tyč prochází celým čelem stroje a ovládá všechny zásoby příze ve všech spřádacích jednotkách; nejsou schopny upravit napětí příze na jednu nebo více předem stanovených hodnot, nastavených předem podle typu odebírané příze nebo formované cívky; představují značné obtíže při upravování na předem stanovenou hodnotu pro zásobu navíjené příze, protože tato úprava musí být prováděna ručně obsluhou, která upracuje délku spojovacích tyčí nebo polohy otočných čepů páky, aby změnila rameno páky, a je tedy náročná na čas, namáhavá a proměnlivá podle geometrických charakteristik formované cívky a úhlu navíjecí spirály; mají také poměrně vysokou setrvačnou sílu v důsledku přítomnosti několika pákových systémů, které jsou pohyblivé simultánně, ale střídavě a mají tendenci vyvolávat nekontrolovatelné vibrační oscilace a současně omezovat rychlost odebírání; kladou také meze na délku stroje, a tedy na počet spřádacích jednotek, protože jejich provoz závisí na hnacích tyčích, které musejí probíhat přes celé čelo odebíracích jednotek a jsou podrobeny četným zdvihům při pohybu sem a tam. Tato zařízení jsou také poněkud objemná a neúčinná, je-li mezi formovanou kuželovou cívkou a hnacím válcem přítomen posun. Tento posun, který je více nebo méně zdůrazněn, je často přítomen, protože křížově navíjená kuželová cívka stále spočívá na hnacím válci, který na určité, ale úzké části svého povrchu má frikční pás, používaný pro účely frikčního pohonu.

Další nevýhodou takovýchto zařízení je přítomnost pohyblivých členů, jako jsou tyče nebo hřídele, které musejí být k dispozici a být namontovány na začátku konstrukce stroje, a nemohou být připevněny později.

Uvedené pohyblivé členy omezují provoz několika zásobních zařízeni a z polohy na hlavě stroje sahají podél celého navíjecího čela. V důsledku principu, na němž jsou konstruovány, jsou tato zařízení neflexibilní a nepřizpůsobitelná předem existujícím spřádacím stanicím nebo stanicím nevybaveným uvedenými mobilními členy, které procházejí podél čelní struktury celého sběrného čela.

-2CZ 279680 B6

Uvedené nedostatky se snaží odstranit tento vynález pomocí zařízení pro střídavé skladování a vracení při navíjení kuželových cívek přízí o konstantní rychlosti, které má tyto výhody:

- umožňuje, aby byla skladovaná délka udržována stále v předním stanoveném rozmezí hodnot s pouze omezenými změnami napětí příze

- umožňuje okamžik převzetí jakýchkoli dalších délek přízí, náhodně přítomných v důsledku posunu mezi hnacím válcem a formovanou kuželovou cívkou

- neomezuje rychlost odebírání příze při formování kuželových cívek

- neklade meze na délku stroje, a proto neomezuje počet navíjecích jednotek umísťovaných vedle sebe, protože jejich provoz nevyžaduje žádný pohonný člen, procházející přes celé navíjecí čelo, a proto nejsou obsaženy další hmoty, pohybující se podél stroje a připojené ke hnacím tyčím, které podléhají vratnému pohybu tam a zpět

- neomezuje průměr získatelných cívek a nevyžaduje provádění pracného nastavování při změně úkosu formované cívky

- má extrémní provozní flexibilitu a umožňuje aplikace, dovolující formování měkkých nebo kompaktních cívek v širokém rozmezí čísel příze bez nutnosti pracného mechanického nastavování

- může být aplikováno bez nutnosti rozsáhlé demontáže a opětné montáže součástí navíjecího stroje, který, je-li již nastaven pro formování válcových cívek, má být přestaven na formování kuželových cívek

- může být snadno rozpojeno, aby bylo možno formovat jak kuželové, tak válcové cívky na stejném stroji.

Navrhované zařízení pro kompenzaci napětí v přízi kombinuje zásobu pro střídavou dodávku příze a kompenzátor a regulátor napětí navíjené příze, a to způsobem, vyžadujícím velmi malou údržbu.

Podstata vynálezu

Předmětem vynálezu je zařízení pro kompenzaci napětí v přízi při navíjení kuželových cívek, kde příze je přiváděna konstantní rychlostí a mezi přívodem příze a navíjenu kuželovou cívkou je upraven výkyvný skladovací a vracecí pákový systém pro cyklické zvětšování a zmenšování smyčky příze k vyrovnání změn napětí příze při navíjení, přičemž tento pákový systém je výkyvný kolem osy a má dvě ramena v tuhém spojením navzájem, z nichž první rameno nese vychylovací váleček příze a druhé rameno je v záběru s jedním koncem elastického elementu, působícího proti napětí příze na vychylovacím válečku, jehož podstata spočívá v tom, že s druhým ramenem je pracovně sdružen polohový snímač, spojený s centrální jednotkou, obsahující elektronický komparátor a procesor, přičemž centrální jednotka je spojena se zdrojem pohonu, pracovně sdruženým s druhým koncem elastického elementu.

Výhodou zařízení podle vynálezu při jakékoli změně typu příze a jakékoli změně geometrických charakteristik navíjení nebo získávané cívky je automatická úprava a nastavování napětí odebírané příze na hodnotu odpovídající získání pravidelné zásoby a vracení výkyvu v souladu s předem nastavenými hodnotami a mezemi .

-3CZ 279680 B6

Další výhodou zařízení podle vynálezu je, že umožňuje odpověď a rychlost chodu zdroje pohonu při úhlové rotaci hřídele k získání přírůstku předpětí elastického elementu, která má být větší než odpověď a rychlost chodu zdroje pohonu při úhlové rotaci hřídele k získání snížení předpětí nebo uvolnění elastického elementu.

Výhodou vynálezu také je, že zajišťuje, aby rotace v obou směrech za účelem změny předpětí elastického elementu, jakmile jsou vyvolány zdrojem pohonu nebo jakýmkoli spouštěčem, byly dokonale nevratné, takže tlak elastického elementu na hřídel nebo vibrace stroje v chodu nejsou schopny minimálně modifikovat rozsah uvedených vyvolaných rotací.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález je blíže popsán v souvislosti s připojeným výkresem, který však neomezuje jeho rozsah.

Výkres představuje isometrický schematický pohled na zařízení pro střídavé skladování a vracení podle vynálezu v součinnosti s vodičem příze, přičemž formovaná cívka je poháněna frikčním pásem hnacího válce a výkres ukazuje moment maximální zásoby příze, zatímco vodicí element příze se pohybuje ve směru vzrůstajícího průměru křížem navíjené cívky.

Příklady provedení vynálezu

Na výkrese je znázorněn spojovací kolík 1 vnější oka spirálového elastického elementu 6. Tento kolík 1 je integrálním způsobem natuho připevněn k pohyblivému druhému ramenu 2. pákového systému kompenzace a vracení příze, který funguje jako lineární poziční element systému pro kontrolu a monitorování účinné délky skladované příze 18.; polohu 2a zaujímá pohyblivé druhé rameno 2 v tom okamžiku svého kývavého pohybu, když je délka skladované příze 18 nulová nebo minimální; pouzdro nebo kroužek 3. pevně spojuje navzájem obě pohyblivá ramena 2. ^a A pákového systému skladování a vracení příze; pohyblivé první rameno 4. pákového systému skladování a vracení příze funguje přímo jako skladovací a vracecí element pro přízi 18 a zároveň působí jako element /kompenzace napětí a adjustace pro navíjenou přízi 18; polohu 4a. zaujímá pohyblivé rameno 4 v tom okamžiku svého kývavého pohybu, kdy je skladovaná délka příze 18 nulová nebo minimální; vychylovací a vodicí váleček 5 vykonává kývavý pohyb, přičemž je upevněn na konci pohyblivého první ramene 4, ale může se sám otáčet, aby nevytvářel klouzavé tření vůči přízi!8, která je kontinuálně odebírána. Má v podstatě válcový profil; polohu 5a zaujímá pohyblivý vychylovací a vodicí váleček 5 v tom okamžiku svého kývavého pohybu, když je skladovaná délka příze 18 nulová nebo minimální; spirálový elastický element 6 skladuje energii pohonu prostřednictvím vhodné deformace, vyplývající z jeho zatížení úhlovou rotací, vykonávanou hřídelem 10., který je připojen k jeho vnitřnímu konci. Sestává z ocelového pásku nebo drátu nebo podobného tvaru z oceli, je vinut v podstatě jako plochá Archimedova spirála a vyvozuje sílu reakce odpovídající deformaci, které podléhá; vinutí cívky analogového nebo digitálního senzoru nebo jiného optického nebo magnetického polohového spínače 7, schopného převádět polohu obloukovitého výčnělku 36 pohyblivého ramene 2. na

-4CZ 279680 B6 elektrický signál nebo sérii elektrických signálů; centrální jednotka 8 kombinuje elektrický komparátor s elektronickým mikroprocesorem. Uvedená centrální jednotka zpracovává data, pocházející z analogového nebo digitálního polohového snímače ]_, obsahujícího cívku a pohyblivé jádro, tvořené výčnělkem 36, k aktivaci zdroje 9 pohonu při zrovnoměrnění zásoby příze 18; zdroj 9 pohonu ovládá hřídel 10, a sestává z pneumatického, hydraulického nebo elektrického ovládače nebo kombinace dvou nebo více těchto typů: hřídel 10 je úhlově otáčen zdrojem 9 pohonu a mění předpětí spirálového elastického elementu 6 za účelem zrovnoměrnění zásoby, jestliže překročila rozmezí předem nastavených hodnot. Uvedený hřídel je na svém konci nebo v jeho blízkosti upevněn nebo kloubovitě uložen k vnitřnímu konci spirálového elastického elementu 6; pevný vychylovací a vodicí první váleček 11 příze má v podstatě válcový profil a je pevně spojen s první základovou deskou 13.

Může se volně otáčet, aby nevznikalo klouzavé třetí vůči přízi 18, která je kontinuálně odebírána; pevný vychylovací a vodicí druhý váleček 12 příze má v podstatě válcový profil a je pevně spojen s druhou základovou deskou 15. Může se volně otáčet; první základová deska 13 pro první váleček 11 je připevněna ke konstrukci stroje, která jinak není znázorněna; druhá základová deska 15 pro druhý váleček 12 je připevněna ke konstrukci stroje, která jinak není znázorněna; dvojice válečků 14 a 16 je umístěna podél dráhy příze 18, která mezi nimi prochází při odtahování ze spřádací jednotky rotorového spřádacího stroje a podávání z jeho výstupu ke kompenzačnímu zařízení podle tohoto vynálezu konstantní rychlostí; odebíraná příze 18 je skladována a vracena na výstupu dvojice podávačích válečků 14 a 16; tuhý nebo dutý hřídel 20 má v podstatě kruhový průřez a funguje jako regulační tyč pro vodicí elementy 26 příze pomocí vhodně tvarovaného výstředníku, který přenáší pohyb vhodné kinematické a dynamické charakteristiky na uvedené elementy 26 vodiče nití; hnací válec 22 otáčí formovanou kuželovou cívkou 24, která je křížem navíjena; vodicí element 26 příze je poháněn vratným pohybem hnacího hřídele 20 který prochází podél celého pracovního navíjecího čela; frikční oblast 28 ve formě kruhového pásu omezené šířky slouží k pohánění kuželové cívky hnacím válcem 22; nůž 30 vychyluje dráhu příze 18. Tento může být lineární nebo může být tvarován s více nebo méně zdůrazněnými profily, které jsou známé; základová deska 32 nese vinutí cívky analogového nebo digitálního polohového snímače 7.; nosné rameno 34 podpírá kuželovou cívku 24.; výčnělek 36 pohyblivého ramene 2. tvoří pohyblivé jádro analogového nebo digitálního snímače; polohu 36a zaujímá kotvovítě tvarovaný výčnělek 36 v tom okamžiku svého kývavého pohybu, když je skladovaná délka příze 18 nulová nebo minimální; 38 je spojovací kabel mezi snímačem, který vytvoří elektrické signály, úměrné lineární poloze obloukovitého výčnělku 36, a centrální jednotkou 8; 40 je spojovací kabel mezi centrální jednotkou 8 a zdrojem 2 pohonu; šipka 42. představuje dráhu výkyvu pohyblivého ramene 4; šipka 44 představuje vratnou dráhu pohybu hřídele 20; kolem hřídele nebo čepu 46. se kýve pákový systém skladování a střídavého vracení příze prostřednictvím spojení kroužkem 3; hnací hřídel 48 prochází podél celého navíjecího čela.

-5CZ 279680 B6

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:

Účelem zařízení pro skladování a vracení příze 18 navíjené na kuželovou cívku 24, podle vynálezu je upravit měnící se navíjecí rychlost, odvozenou od zkosení cívky 24., na konstantní výstupní rychlost z podávačích válečků 16 a 14. Průměrná navíjecí rychlost odpovídá v podstatě spřádací rychlosti spřádací komory. Je-li příze 18 sbírána na menším průměru cívky 24., je navíjecí rychlost nižší než rychlost z odtahovacích válečků 14 a 16 a pákový systém pomocí svého pohyblivého ramene 4 uskladní vhodnou délku příze 18. Tato skladovaná délka je postupně vracena, jak se rychlost odebírání zvětšuje při posunování příze k většímu průměru cívky 24 pomocí vodícího elementu 26 příze.

Poměr menšího průměru k většímu průměru formované cívky 24 určuje maximální délku příze 18, která má být v každém celém cyklu skladována a potom vrácena vodicím elementem 26 příze.

Protože se tento poměr kontinuálně snižuje se vzrůstající plností formované cívky 24, amplituda kývavého pohybu pohyblivého vychylovacího a vodícího válečku 5 příze se také snižuje při snižující se zásobě příze 18.

vytváří vychýlením příze 18 proto kontinuálně se měnící

Pohyblivý vychylovací z její dráhy smyčku. Tato amplitudu a zařízení podle ky reguluje tím, že působí napětí, které vznikají v rychlostí při formování kuželové cívky.

váleček 5 smyčka má tohoto vynálezu tuto smyčku automaticjako kompenzátor pro periodické změny důsledku periodických změn navíjecích

Za účelem kompenzace uvedených změn napětí, kterým je podrobena odebíraná příze 18 a jejich vyrovnání na v podstatě konstantní hodnotu musí pohyblivý vychylovací váleček 5, který táhne přízi do dočasné zásobní smyčky pomocí kývavého pohybu pohyblivého ramene 4. zaujímat různé polohy v určitém rozmezí poloh kývavého pohybu vzhledem k pevným vychylovacím válečkům 11 a 12. Tyto válečky, které jsou otočné, poskytují svým tvarem přesné vedení přízi 18.

V důsledku tuhého spojení mezi dvěma pohyblivými rameny 2 a 4 tyto změny polohy pohyblivého vychylovacího válečku 5 vyvolávají také změny polohy kotvovítého konce ramene 2.

Tento konec, který se pohybuje, aniž by tvořil kontakt, vytváří pohyblivé jádro cívky, obsahující vinutí lineárního polohového snímače 7. Ten vytváří na svém výstupu signál nebo několik signálů elektrické povahy, které se spojovacím kabelem 38 vedou do centrální jednotky 8, která tyto signály porovnává a zpracovává. Jestliže během kontinuálního navíjecího procesu zůstává zásobní výkyv v předem stanovených mezích, vytváří okamžitá mobilní lineární poloha obloukovitého konce výčnělku 36 elektrické signály, které po zpracování v centrální jednotce 8 potvrzují, že skladovací a vracecí cykly příze 18 jsou pravidelné. Přitom není na výstupu centrální jednotky 8 generován žádný signál, a do zdroje 9 pohonu tedy není vysílán žádný aktivační signál. Jestliže během kontinuálního navíjecího procesu zásobní výkyv překročí předem stanovené meze, vyvolá odpovídající mobilní lineární poloha obloukovitého výčnělku 36 elektrický signál nebo signály,

-6CZ 279680 B6 které po vhodném porovnání a zpracování v centrální jednotce 8 okamžitě vyvolají výstupní signál, který aktivuje zdroj 9 pohonu. Ten úhlově otáčí hřídelem 10 a mění tak předpětí spirálového elastického elementu 6 za účelem rychlého vrácení zásoby do mezí předem nastaveného rozsahu.

Tuto poslední operaci je možno dále vysvětlit následujícím způsobem. Jestliže vlivem pohyblivého vychylovacího válečku 5 smyčka na přízi 18 zaujme polohu, která přesahuje maximální mez zásoby, povolenou předem stanoveným rozsahem výkyvu pro pravidelný chod, je zdroj 9 pohonu uveden do provozu a otáčí úhlově hřídelem 10 ve směru, který mírně snižuje velikost předpětí spirálového elastického elementu 6. Tento element proto uvolňuje přízi 18 a nutí ji pomocí pákových systémů ukládat se na kuželové cívce pod průměrným napětím, které je mírně nižší než v předchozí situaci. Toto snížení průměrného napětí kontinuálně navíjené příze 18 musí být dostatečně postupné, aby nedocházelo ke vzniku uzlíků, zapletení nebo podobných defektů, které by při uložení na cívce zhoršovaly její kvalitu. Pouze mírným snížením průměrného napětí navíjené příze 18 se příze uvolní a ukládá se méně hluboko do již uložených vrstev příze, a začíná se tedy navíjet ve formě závitů o mírně větším průměru.

Tyto závity rychle a progresivně odebírají přebytečnou zásobu, vyvolanou nahromaděním faktorů.

Jestliže vlivem pohyblivého vychylovacího válečku 5 smyčka na přízi 18 zaujme polohu pod minimální mezí zásoby, povolenou předem stanoveným rozsahem výkyvu pro pravidelný chod, je zdroj 9 pohonu uveden do provozu a otáčí úhlově hřídelem 10 ve směru, který mírně zvyšuje velikost předpětí spirálového elastického elementu 6. Tento element proto upevňuje přízi 18 a nutí ji pomocí pákového systému ukládat se na kuželové cívce pod průměrným napětím, které je mírně vyšší než v předchozí situaci. Toto zvýšení průměrného napětí kontinuálně navíjené příze 18 může být dosti rychlé, protože nebezpečí tvorby uzlíků, zapletení nebo podobných defektů. Pouze mírným zvýšením průměrného napětí navíjené příze 18 se příze zpevňuje a ukládá se hlouběji do již uložených vrstev příze, a začíná se tedy navíjet ve formě závitů o mírně menším průměru. Tyto závity rychle a progresivně způsobují skladování příze ve formě stále se zvětšující smyčky s tím výsledkem, že střídavý výkyv pohyblivého prvního ramene 4 opět spadá do rozmezí výkyvu pro pravidelný chod. Šířka uvedeného rozmezí pravidelnosti je předem dána a předem nastavována podle geometrických charakteristik prováděného navíjení a geometrických charakteristik formované kuželové cívky 24. Bylo zjištěno, že zařízení pro střídavé skladování a vracení příze během navíjení kuželových cívek s přísunem příze konstantní rychlostí podle vynálezu pracuje velmi spolehlivě a periodicky kompenzuje změny napětí příze, aniž by vychylovací váleček 5 podléhal nekontrolovatelnému výkyvu.

Použití zařízení podle vynálezu není omezeno na navíjení kuželových cívek, prováděné na rotorových spřádacích jednotkách, ale může být výhodně aplikováno i na navíjecí jednotku jekéhokoli navíjecího zařízení.

-7CZ 279680 B6

Shora je opsáno výhodné provedení, avšak je zřejmé, že jsou možná další provedení, spadající do rozsahu tohoto vynálezu.

Mohou se například měnit polohy operačního pákového systému; mohou být provedena různá uspořádání pohonu; je také možno obměňovat tvary a rozměry vychylovacího a skladovacího válečku příze spolu s rameny, která vykonávají kývavý pohyb; poměry a rozměry různých činných elementů se mohou také měnit; mohou být prováděny modifikace z hlediska praktické aplikace; je možno například použít mechanicko-pneumatického snímače místo elektromechanického; poloha skladovacího pákového systému může být také snímána pomocí optické čárky nebo jedním nebo více optickými senzory ve spolupráci s čárkovými kódy; tato poloha, která, jak bylo shora popsáno, je převáděna na elektrický signál a zpracovávána, může být snímána také na obvodovém oblouku blízkému nebo odpovídajícím ose otáčení skladovacího pákového mechanismu, aby nebyla ovlivněna drobnými vibracemi, které vznikají při průchodu příze, přičemž žádné z těchto opatření a modifikací nepřesahují rozsah tohoto vynálezu.

Claims (3)

1. Zařízení pro kompenzaci napětí v přízi při navíjení kuželových cívek, kde příze je přiváděna konstantní rychlostí a mezi přívodem příze a navíjenou kuželovou cívkou je upraven výkyvný skladovací a vracecí pákový systém pro cyklické zvětšování a zmenšování smyčky příze k vyrovnání změn napětí příze při navíjení, přičemž tento pákový systém je výkyvný kolem osy a má dvě ramena v tuhém spojení navzájem, z nichž první rameno nese vychylovací váleček příze a druhé rameno je v záběru s jedním koncem elastického elementu, působícího proti napětí příze na vychylovacím válečku, vyznačující se tím, že s druhým ramenem (2) je pracovně sdružen polohový snímač (7), spojený s centrální jednotkou (8), obsahující elektronický komparátor a procesor, přičemž centrální jednotka (8) je spojena se zdrojem (9) pohonu, pracovně sdruženým s druhým koncem elastického elementu (6).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že polohový snímač (7) obsahuje cívku, upravenou kolem obloukovitého výčnělku (36) na volném konci druhého ramene (2).

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zdrojem (9) pohonu je krokový motor, jehož výstupní hřídel je spojen s hřídelem (10), který je v záběru s druhým koncem předpjatého elastického elementu (6).