CZ2002380A3 - Způsob a zařízení pro spalování hořlavého odpadu během výroby cementářského slínku - Google Patents

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se obecně týká způsobu spalování hořlavého odpadu během výroby cementářského slínku, při kterém se cementářská surovinová směs předehřívá a kalcinuje v cyklónovém předehřívači s kalcinačním úsekem, spaluje ve vypalovací peci na slínek a následně ochlazuje v chladiči slínku. Konkrétněji řečeno se předložený vynález týká způsobu, při kterém se odpad spaluje v samostatné, pro tento účel upravené komoře za současného přivádění horkého vzduchu, spaliny vznikající během procesu spalování odpadu se odvádějí do předehřívače pro ohřev cementářské surovinové směsi, a struska vytvářená během procesu spalování odpadu se odebírá z komory.

Předložený vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu.

Příklady zpracovávání hořlavého odpadu zahrnují pneumatiky, aniž by následující výčet byl jakkoli omezující, zahrnují použitý nábytek, staré koberce, dřevěný odpad, zahradnický odpad, kuchyňský odpad, papírenský kal, splaškový kal odpadních vod, bělicí hlinku a staré patentové přihlášky, respektive odpadní papír.

Dosavadní stav techniky

Dánská patentová přihláška DK 1201/92, jejíž obsah se

82955 (82955a) ♦·*· ·« ·· ·· • · * 0 • 0 β

0 0

0 · ·· ···· tímto začleňuje do odvolávek, popisuje způsob, ve kterém se odpad a cementářská surovinová směs přivádějí na jeden konec komory a odtahují na jejím druhém konci, dopravování se uskutečňuje prostřednictvím specificky opatřených úložných ploch, a struska, k jejímuž vytváření dochází během procesu spalování odpadu, a cementářská surovinová směs se zavádějí do kalcinačního úseku předehřívače. V přednostním provedení tohoto ze stavu techniky známého způsobu je úložná plocha vytvořená ve formě roštové struktury s průchozími štěrbinami, skrze které prochází proud horkého vzduchu přiváděný z chladiče slínku a je jejich prostřednictvím vedený směrem nahoru skrze přiváděný proud odpadu.

V současné praxi bylo ve spojení se shora popsaným: systémem zjištěno množství nevýhod, jejichž výčet mimo jiné zahrnuje přivádění materiálu na jeden konec komory a odtahování materiálu na druhém konci této komory. V této souvislosti se vyskytuje specifický problém, jehož podstata spočívá v tom, že teplota úložné plochy může na jednom konci komory, na kterém se uskutečňuje přivádění čerstvého materiálu, zůstávat na relativně nízké úrovni, zatímco se na jejím druhém konci, po zahájení příslušného procesu spalování odpadu, může teplota této úložné plochy vykazovat relativně vysokou úroveň. Tato skutečnost, vzhledem k požadavku zajištění schopnosti zařízení přizpůsobovat se zpracovávání různých typů odpadu, které ve svém důsledku představuje variace teplotních cyklů, způsobuje poměrně vážné konstrukční problémy co se týče tepelné roztažnosti, volby materiálu a podobně. Z hlediska konstrukčního provedení by úložná plocha měla být s výhodou konfigurovaná pro uvažovanou, přiměřeně konstantní provozní teplotu. Kromě toho by bylo vhodné a žádoucí, zejména ve spojení se spalováním odpadu s vysokým obsahem vlhkosti, zajistit

82955 (82955a) « ·

0·>« » ♦ • 0 0 0 « 0 0 00 >0 0« * Μ · 0· 4 »00 0 0 0 0 » » 0 00 0 odebírání určitého objemu tepla z horkého konce a poskytnout možnost jeho zužitkování na studeném konci, na kterém je potřeba vysoušení odpadu mnohem větší. Rovněž tak provedení úložné plochy obsahující průchozí štěrbiny pro průchod horkého vzduchu přiváděného z chladiče slínku se ukázalo být jako ne příliš vhodné a to zejména proto, že cementářská surovinová směs přiváděná do komory podle tohoto způsobu má notorický a nikoliv nečekaný sklon pronikat a propadávat skrze uvedené štěrbiny. Každý pokus odstranit tento problém opatřením, spočívajícím ve výslovném umožnění procházení proudu vzduchu skrze tyto štěrbiny vysokou rychlostí, bude ve svém důsledku vést pouze k nežádoucímu požadavku na podstatný tlakový rozdíl za účelem pohánění vzduchu skrze štěrbiny. Další nevýhoda, související s tímto známým, způsobem, se týká celkové kontroly a řízeného ovládání doby zadržování odpadu v komoře, které vyžaduje opatření systému přestavitelných a pevných roštových prvků, jehož konstrukční provedení je z důvodu teplotních změn, nastávajících při změně pracovního režimu zařízení při přechodu zpracovávání z jednoho typu odpadu na druhý, velmi komplikované.

Podstata vynálezu

Cílem předloženého· -vynálezu je poskytnout jednak způsob, a jednak zařízení pro spalování odpadu během výroby cementářského slínku, které buď zcela odstraňují nebo alespoň podstatně redukují shora uvedené nevýhody.

Podle prvního aspektu předloženého vynálezu je tohoto cíle docíleno prostřednictvím způsobu shora, v úvodní části popisu zmiňovaného typu, jehož podstata spočívá v tom, že se odpad prostřednictvím přívodního vstupu odpadu zavádí na

82955 (82955a) » ♦* f • · · ·♦ «> « O 9 9 úložnou plochu, která je jako její součást začleněná do komory, a že se odpad, který se současně podrobuje spalování, dopravuje skrze komoru na výstup komory po kruhové dráze.

Podle druhého aspektu předloženého vynálezu se za účelem docílení požadovaného cíle poskytuje zařízení pro spalování hořlavého odpadu, zahrnující zásobník cementářské surovinové směsi, předehřívač s kalcinačním úsekem, vypalovací pec, chladič slínku, komoru pro spalování odpadu, a vzduchové potrubí pro přivádění horkého vzduchu do komory s tím, že komora pro spalování odpadu zahrnuje vstup pro přivádění odpadu do komory a výstup pro odebírání strusky a veškerého nespáleného odpadu, přičemž navrhované zařízení spočívá v tom, že uvedená komora dále zahrnuje úložnou plochu pro nesení odpadu během spalování a prostředky pro dopravování odpadu ve směru z přívodního vstupu odpadu na výstup komory po kruhové dráze.

Prostřednictvím uvedeného uspořádání se získá zařízení, které je charakteristické nejen svou jednoduchostí z hlediska konstrukčního vytvoření, ale také svou způsobilostí zajišťovat vysoušení mokrého odpadu, tj. odpadu s vysokou vlhkostí, zabraňovat nebo eliminovat propadání odpadu a eventuálně cementářské surovinové směsi, a současně zdokonaluje možnosti řízeného ovládání doby zadržování odpadu v komoře. Vzhledem k pohybu odpadu po kruhové dráze bude zajištěna mnohem rovnoměrnější distribuce tepelného zatížení s tím, že bude zároveň docházet k převádění tepla z horkého konce komory na její studený konec. Kromě toho může být řízené ovládání doby zadržování odpadu v komoře prováděno jednoduše .prostřednictvím měnění rychlosti dopravních prostředků.

82955 (82955a) . . .:

• · ·· ·

9 9 9 9 9 ® 99 9 9 «· «4 99 ··· 99 999

Z hlediska optimalizace výkonnosti zařízeni je za účelem řízeného ovládání teploty v komoře pro spalování odpadu výhodné, jestliže se cementářská surovinová směs do komory zavádí prostřednictvím přívodního vstupu cementářské surovinové směsi. Přiváděná cementářská surovinová směs slouží jako rezervoár tepla, který bude zajišťovat udržování pracovní teploty na cílené úrovni dokonce i tehdy, kdy je tato teplota vystavená působení kolísání množství tepla během procesu spalování odpadu mezi jeho exotermickým a endotermickým průběhem, a naopak. Vzhledem k uvedené skutečnosti může být tedy do komory začleněný vstup pro přivádění cementářské surovinové směsi z předehřívače, kalcinačního úseku a/nebo zásobníku cementářské surovinové směsi.

Z důvodu zajištění limitované spotřeby energie a vzhledem k vysokému obsahu kyslíku v proudu vzduchu je výhodné, jestliže se proud horkého vzduchu přiváděný do komory odtahuje z chladiče slínku. V určitých případech, například v uspořádáních, ve kterých vypalovací pec zahrnuje obtokový potrubní systém pro odvětrávání těkavých sloučenin, může být také malé množství horkého vzduchu, které se přivádí do komory, s výhodou odtahované z tohoto obtokového odvětrávacího systému.

Dále je výhodné, jestliže se spaliny vznikající během procesu spalování odpadu zavádějí do kalcinačního úseku předehřívače pro kalcinaci cementářské surovinové směsi. Důsledkem vyplývajícím z tohoto opatření je to, že se veškeré nežádoucí produkty spalování, tj . oxid uhelnatý CO, saze a podobně, budou v kalcinačním úseku rozkládat při současně probíhajícím spalování běžného paliva v tomto

82955 (82955a)

Struska, k jejímuž vytváření dochází během procesu spalování odpadu, a veškerý, případně se vyskytující spálením nezpracovaný odpad se s výhodou odebírají z komory » «ί kalcinačním úseku.

prostřednictvím jejího výstupu a odvádějí do kalcinačního úseku.
V případě	rizika	nadměrného ohřevu	a/nebo exploze
nebude možné	proces	spalování odpadu v	komoře přerušit

okamžitě tak, jak je to možné v obvyklém spalovacím zařízení s hořáky, a proto je vzhledem k uvedeným skutečnostem výhodné, jestliže je za těchto okolností možné do komory přivádět studenou cementářskou surovinovou· směs ze zásobníku cementářské surovinové směsi nebo z jednoúčelového pohotovostního násypného zásobníku. Je rovněž tak výhodné, jestliže je studená cementářská surovinová směs do komory přiváděná v množství, které je dostatečné pro ochlazení odpadu a pro jeho ochranu proti přímému působení proudu horkého vzduchu.

Podle přednostního provedení předloženého vynálezu je úložná plocha tvořená otočnou deskou, která je současně činná jako prostředky pro dopravování odpadu skrze komoru.

Podle dalšího přednostního provedení zařízení podle předloženého vynálezu obsahuje shrnovací mechanismus pro vytlačování strusky vytvářené během procesu spalování odpadu, jakož i veškerého nespáleného odpadu z komory skrze její výstup a dále do kalcinačního úseku.

Otočná deska může částečně nebo zcela tvořit spodní dno komory.

82955 (82955a)

Uvedená otočná deska může být konfigurovaná pro otáčení kolem v podstatě vertikální osy, která prochází skrze její střed. Tato osa může být uspořádaná tak, že je vzhledem k vertikální rovině nakloněná v podstatě v rozmezí 1 až 10 stupňů. Toto uspořádání, to je uspořádání, ve kterém je otočná deska vytvořená tak, že se mírně svažuje směrem k výstupu komory, bude zajišťovat zvýšení rychlosti odebírání strusky a zbytkového spalováním nezpracovaného odpadu z komory a jejich převádění do kalcinačního úseku.

Z důvodu zabránění cirkulace vzduchu v komoře je tato komora opatřená plynotěsnou, napevno nainstalovanou přepažovací stěnou, která je uspořádaná na trajektorii otáčení mezi výstupem a přívodním vstupem komory a rozkládá se od boční obvodové stěny komory k ose otáčení otočné desky.

Otočná deska sestává z keramického materiálu.

V alternativním provedení zařízení podle předloženého vynálezu může být úložná plocha nainstalovaná napevno, a prostředky pro dopravování odpadu skrze komoru mohou obsahovat součást otáčející se kolem osy, která prochází kolmo na úložnou plochu. V tomto provedení jsou dopravní prostředky s výhodou tvořené lopatkovým kolem vybaveným alespoň dvěma lopatkami.

Přehled obrázků na výkresech

Předložený vynález bude dále podrobně objasněn na základě příkladů jeho konkrétních provedení s odvoláním na

82955 (82955a) a 4 4 4 • '4 * připojenou výkresovou dokumentaci, ve které představuje:

obr. 1 zařízení podle předloženého vynálezu ve schematickém pohledu;

obr. 2 detail přednostního provedení předloženého vynálezu;

obr. 3 detail z obr. 2 v pohledu shora;

obr. 4 detail alternativního provedení předloženého vynálezu; a obr. 5 detail z obr. 4 v pohledu shora,

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje zařízení pro výrobu cementářského slínku. Toto zařízení obsahuje cyklónový předehřívač 1 s kalcinačním úsekem 3, rotační vypalovací pec 5, chladič 7 slínku a samostatnou komoru 9 pro spalování odpadu, který se do této komory dosazuje prostřednictvím přívodního vstupu 11. Během provozního chodu zařízení se cementářská surovinová směs vede ze zásobníku 17 -cementářské surovinové surovinové směsi směs se následně, předehřívače 1 a směsi na vstup F cementářské předehřívače 1. Cementářská surovinová skrze jednotlivé cyklóny cyklónového kalcinační úsek 3 a v protiproudu vzhledem k průchodu horkých spalin přiváděných z rotační vypalovací pece 5, vede směrem k a dále do této rotační vypalovací pece 5, v důsledku čehož dochází k ohřevu a kalcinaci cementářské surovinové směsi. V rotační vypalovací peci 5 se kalcinovaná

82955 (82955a) ··«· ·· • ·· 9 cementářská surovinová směs spaluje na cementářský slínek, který se následně v chladiči 7 slínku ochlazuje prostřednictvím atmosférického vzduchu. Určitá část objemu tohoto při ochlazování ohřátého vzduchu se z chladiče 7 slínku prostřednictvím vzduchového potrubí 15 odvádí do komory 9.

Zpracovávaný odpad se prostřednictvím přívodního vstupu 11 odpadu dosazuje na úložnou plochu 21 (viz obr. 2) komory 9, ve které se tento odpad, po jeho zavedení, zažehne a následně spaluje, a současně se dopravuje na výstup 23 komory po kruhové dráze.

Z důvodu zajištění řízeného ovládání teploty v komoře 9 je tato komora dále opatřená vstupem 12, viz obr. 2 a 3, pro přivádění cementářské surovinové směsi z předehřívače, kalcinačního úseku a/nebo zásobníku cementářské surovinové směsi.

V provedení znázorněném na obr. 2 a 3 je úložná plocha vytvořená jako otočná deska 21, která se otáčí kolem osy 25, a která tvoří spodní dno komory 9. Za účelem odvádění zbytků spalování ve formě strusky a veškerého případně se vyskytujícího spalováním nezpracovaného odpadu skrze výstup 23 komory a dále do kalcinačního úseku 3 obsahuje komora 9 shrnovací mechanismus 27.

V tomto provedení spadává odpad skrze přívodní vstup 11 odpadu na otočnou desku 21. Odtud se uvedený odpad, jak je v obr. 3 naznačeno prostřednictvím šipek, dopravuje po kruhové dráze na výstup 23 komory 9, ve které bude v ní uspořádaný shrnovací mechanismus 27 zajišťovat vytlačování veškerého materiálu nacházejícího se na otočné desce přes

82955 (82955a) okraj výstupu komory a dále do kalcinačního úseku 3, ve kterém se uskutečňuje třídění tohoto materiálu, což bude ve svém důsledku způsobovat, že malé částice budou v kalcinačním úseku unášené směrem nahoru, zatímco velké částice budou proudit, respektive volně spadávat směrem dolů a dále do vypalovací pece, a nebo bude docházet k jejich rozmělňování na menší velikost. Díky této skutečnosti je zajištěno účinné smíchání minerálních složek odpadu s dílčími složkami cementářské surovinové směsi.

Jak může být seznatelné z příkladného znázornění, komora 9 kromě toho dále obsahuje plynotěsnou, napevno nainstalovanou přepažovací stěnu 29, která je uspořádaná na trajektorii otáčení mezi výstupem 23 komory a přívodním vstupem 11 odpadu. Tato přepažovací stěna, která ve znázorněném provedení tvoří integrální součást shrnovacího mechanismu 27, se rozkládá od boční obvodové stěny směrem k a skrze osu otáčení otočné desky, což ve svém důsledku zajišťuje, že proud horkého vzduchu, přiváděný z chladiče slínku, proudí skrze odpad sledujíce v podstatě stejnou dráhu, avšak mnohem vyšší rychlostí. Následkem tohoto uspořádání jsou spaliny, vznikající během procesu spalování odpadu, vytlačované z komory a následně odváděné do kalcinačního úseku, ve kterém se tyto spaliny využívají pro účely kalcinace cementářské surovinové směsi.

Doba zadržování odpadu v komoře může být jednoduchým způsobem řízené ovládána prostřednictvím regulování rychlosti otáčení otočné desky. Podstatné výhody je možné docílit činností zařízení v provozním režimu s vysokou rychlostí po krátkou časovou periodu, následovaným časovou prodlevou prodloužené doby trvání, nebo činností zařízení v provozním režimu s vysokou rychlostí, oddělovaným kratšími

82955 (82955a)

• ě 4 4 4 4	'♦9 > 9 4 *	4 4 4 4	<9 4	4 4 4	4 4	4 4 4 '4 •
9 •	9 4
« 4	4 4	4	4	4	4	4	4
4 9	49	9 ·		4 4 4	• ·		4 4 4 4

časovými periodami v reverzním provozním režimu. Uvedené, navzájem odlišné provozní režimy separace materiálu tříděním výslovně umožňují měnit dobu zadržování odpadu tak, aby bylo zajištěno odpovídající spalování a docíleno úplné a dokonalé spálení odpadového materiálu.

Na Obr. 4 a 5 je znázorněné alternativní provedení zařízení podle předloženého vynálezu, ve kterém je úložná plocha 21 nainstalovaná napevno. V tomto provedení pak prostředky pro dopravování odpadu skrze komoru s výhodou obsahují lopatkové kolo 31 opatřené alespoň dvěma lopatkami 33, které se otáčí kolem osy 35, procházející kolmo na úložnou plochu.

V případě, kdy v komoře 9 existuje reálné riziko nadměrného ohřevu a/nebo exploze, se může do komory přivádět studená cementářská surovinová směs buď přímo ze zásobníku 17 cementářské surovinové směsi nebo prostřednictvím jednoúčelového pohotovostního násypného zásobníku. Studená cementářská surovinová směs by měla být s výhodou přiváděná v množství, které je dostatečné pro ochlazení odpadu a pro jeho ochranu proti přímému působení proudu horkého vzduchu přiváděného z chladiče 7 slínku.

Odpad, cementářská surovinová směs a horký vzduch se do komory 9 mohou přivádět prostřednictvím jednoho a téhož vstupu, například přívodního vstupu 11, který je příkladně znázorněný na obr. 1, 4 a 5.

Zastupuje:

Dr. Miloš Všetečka v.r.

82955 (82955a)

Claims (17)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   JUDr. Miloš Všetečka advokát

   120 00 Praha 2, Hálkova 2 ···· «» £ ·* 0* 0 · · · '· ·

   0 · • · · · · · · · 0 · ·· ·· ·· »·· ·· ····

   1. Způsob spalování hořlavého odpadu během výroby cementářského slínku, při kterém se cementářská surovinová směs předehřívá a kalcinuje v předehřívači (1) s kalcinačním úsekem (3), spaluje ve vypalovací peci (5) na slínek a následně ochlazuje v chladiči (7) slínku s tím, že při tomto způsobu se odpad spaluje v samostatné komoře (9) za současného přivádění horkého vzduchu, spaliny vznikající během procesu spalování odpadu odvádějí do předehřívače pro ohřev cementářské surovinové směsi, a struska vytvářená během procesu spalování odpadu odebírá z komory, vyznačující se tím, že odpad se prostřednictvím přívodního vstupu (11) odpadu zavádí na úložnou plochu (21) začleněnou do komory (9), a že odpad, 'který se současně podrobuje spalování, se dopravuje skrze komoru na výstup (23) komory po kruhové dráze.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že za účelem řízeného ovládání teploty v komoře (9) pro spalování odpadu se cementářská surovinová směs do komory (9) zavádí prostřednictvím přívodního vstupu (12) cementářské surovinové směsi.
3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že proud horkého vzduchu přiváděný do komory se odtahuje z chladiče (7) slínku.
4. 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že spaliny vznikající během procesu spalování odpadu se zavádějí do kalcinačního úseku (3) předehřívače (1) pro

   16 82955 (82955a)

   • · » · · · 9 9 4 4 9 » ^r4 4 · 49 9 ♦ 94 9 4 4 9 9 9 9 4 · • * 4 4 9 9 9 4 4 • · · 9'· 4 99 4

   kalcinaci cementářské surovinové směsi.
5. 5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že struska vytvářená během procesu spalováni odpadu a veškerý nespálený odpad se odebírají z komory (9) prostřednictvím jejího výstupu (23) a odvádějí do kalcinačního úseku (3).
6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že do komory (9) se v případě rizika nadměrného ohřevu a/nebo exploze přivádí studená cementářská surovinová směs.
7. 7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že studená cementářská surovinová směs se do komory (9) přivádí v množství dostatečném pro ochlazení odpadu a pro jeho ochranu proti přímému působení proudu horkého vzduchu.
8. 8. Zařízení pro spalování hořlavého odpadu, obsahující zásobník (17) cementářské surovinové směsi, předehřívač (1) s kalcinačním úsekem (3) , vypalovací pec (5), chladič (7) slínku, komoru (9) pro spalování odpadu, a vzduchové potrubí (15) pro přivádění horkého vzduchu do komory (9), přičemž komora (9) pro spalování odpadu zahrnuje vstup (11) pro přivádění odpadu do komory, a výstup (23) pro odebírání strusky a veškerého' nespáleného odpadu, vyznačující se tím, že komora dále obsahuje úložnou plochu (21) pro nesení odpadu během spalování, a prostředky (21, 31) pro dopravování odpadu ve směru od přívodního vstupu (11) odpadu na výstup (23) komory po kruhové dráze.
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že komora (9) obsahuje vstup (12) pro přivádění cementářské surovinové směsi z předehřívače (1) ,

   16 82955 (82955a) kalcinačního úseku (3) a/nebo zásobníku (17) cementářské surovinové směsi.
10. 10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že úložná plocha je tvořená otočnou deskou (21), která je kromě toho činná jako prostředky pro dopravování odpadu skrze komoru (9).
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že obsahuje shrnovací mechanismus (27) pro vytlačování strusky vytvářené během procesu spalování odpadu, jakož i veškerého nespáleného odpadu z komory (9) skrze její výstup (23) a do kalcinačního úseku (3).
12. 12. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že otočná deska (21) tvoří spodní dno komory.
13. 13. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že otočná deska (21) je konfigurovaná pro otáčení kolem v podstatě vertikální osy (25), která prochází skrze její střed, a která je vzhledem k vertikální rovině nakloněná v podstatě v rozmezí 1 až 10 stupňů.
14. 14. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že komora (9) obsahuje plynotěsnou, napevno nainstalovanou přepažovací stěnu (29), která je uspořádaná na trajektorii otáčení mezi výstupem (23) a přívodním vstupem (11) komory a rozkládá se od boční obvodové stěny komory k ose (25) otáčení otočné desky.
15. 15. Zařízení podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že otočná deska (21) sestává z keramického materiálu.
16. 16 82955 (82955a)

    Λ:-.'

    '9 9 9 M 9‘9 * 99 99 '9 '9 9 '9 . 9 · ♦ ♦ % fc 9 9 9 9 I* fc fc fc 9 9 9 9 99 • fc · •fc ····

    16. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že úložná plocha (21) je nainstalovaná napevno, a že prostředky pro dopravování odpadu skrze komoru obsahují součást (31) otáčející se kolem osy (35), která prochází kolmo na úložnou plochu.
17. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že dopravní prostředky obsahují lopatkové kolo (31) vybavené alespoň dvěma lopatkami (33).