CZ2001487A3 - Brousicí stroj s otočným ústrojím pro tvrdé obrábění - Google Patents

Brousicí stroj s otočným ústrojím pro tvrdé obrábění Download PDF

Info

Publication number
CZ2001487A3
CZ2001487A3 CZ2001487A CZ2001487A CZ2001487A3 CZ 2001487 A3 CZ2001487 A3 CZ 2001487A3 CZ 2001487 A CZ2001487 A CZ 2001487A CZ 2001487 A CZ2001487 A CZ 2001487A CZ 2001487 A3 CZ2001487 A3 CZ 2001487A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
grinding
tool
grinding machine
turning
spindle
Prior art date
Application number
CZ2001487A
Other languages
English (en)
Inventor
Erwin Junker
Original Assignee
Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1998136348 external-priority patent/DE19836348C5/de
Priority claimed from DE1999120467 external-priority patent/DE19920467C5/de
Application filed by Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh filed Critical Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh
Publication of CZ2001487A3 publication Critical patent/CZ2001487A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B3/00General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/167Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0061Other grinding machines or devices having several tools on a revolving tools box
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/01Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/008Machines of the lathe type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

Brousicí stroj s otočným ústrojím pro tvrdé obráběni
Oblast techniky
Vynález se týká brousicího stroje, který má alespoň lože brousicího stroje, posuvové saně a brousicí stůl, který je opatřen namontovaným příslušenstvím.
Vynález se rovněž týká způsobu obrábění obrobku na brousicím stroji.
Dosavadní stav techniky
Brousicí stroje pro konvenční a číslicově řízené broušení hřídelů a přírubových součástí jsou již známé. Konvenční a číslicově řízené otáčivé stroje jsou rovněž známé, přičemž jsou opatřeny obráběcími středy, na nichž mohou být obrobky obráběny, a ústrojími pro uchycení nástroje, v nichž může být namontováno brusné vřeteno, přičemž toto brusné vřeteno umožňuje broušení sedel těsnicích kroužků například bez otáčení. Tato sedla jsou obecně nahrubo vysoustružena a jsou poté broušena na vnější straně ještě jednou pouze z hlediska požadované povrchové kvality.
Brousicí jednotka, vyžadovaná pro tuto činnost, je vytvořena jako pomocné brousicí vybavení. Toto pomocné brousicí vybavení umožňuje, aby tento příslušný proces mohl být prováděn na uvedených strojních středech. To obecně • · vyžaduje specielní konstrukce strojních nástrojů, s jejichž pomoci může být obráběn pouze velice přesně definovaný a předem jasně stanovený obrobek.
Podstata vynálezu
Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout brousicí stroj, který by mohl být využíván mimořádně flexibilním způsobem, a který by umožnil výrazně zvýšit produktivitu práce v porovnání s dosud známými brousicími stroji.
Pro splnění tohoto úkolu byl v souladu s předmětem tohoto vynálezu vyvinut brousicí stroj, obsahující lože brousicího stroje, brusné vřeteno, posuvové saně, brousicí stůl s namontovaným příslušenstvím a pracovní vřeteno, přičemž je opatřen nástrojovým držákem pro uložení alespoň dvou soustružnických nožů pro tvrdé soustružení, přičemž je nástrojový držák opatřen vyměnitelnou nástrojovou přídržnou deskou, která vzhledem k ose otáčení brusného vřetene může být upnuta na místě radiálně na brusném vřetení.
Hlava vřetene může být s výhodou otočná.
Nástrojový držák pro soustružnické nože je s výhodou uspořádán navíc k brusnému vřetení.
Nástrojovým držákem pro soustružnické nože je s výhodou nástrojová revolverová hlava.
Brusné vřeteno, stejně jako nástrojová revolverová hlava mohou být umístěny radiálně vzhledem k ose otáčení • · brusného vřetene prostřednictvím posuvného měřicího systému s pomoci elektricky orientovaného dorazu vřetene.
Soustružnický nůž je s výhodou namontován na nástrojovou přidržnou desku, která se může radiálně otáčet kolem osy otáčení brusného vřetene.
Montážní skříň pro brusné vřeteno nebo nástrojovou revolverovou hlavu se může otáčet vodorovně na posuvových saních.
Dvoje nezávisle posuvné posuvové saně pro nástrojový držák soustružnických nožů jsou s výhodou namontovány ve směru X1/X2/Z1/Z2 na rámu brousicího stroje.
Nástrojový držák pro soustružnické nože je s výhodou opatřen nástroji pro vnější a/nebo vnitřní soustružení.
Brousicí stroj podle tohoto vynálezu je s výhodou opatřen krytem vodicí dráhy a/nebo ústrojím pro odvádění třísek, které jsou uzpůsobeny pro příslušnou obráběcí operaci.
V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byla rovněž vyvinuta nástrojová přídržná deska pro soustružnický nůž, opatřená spojovací částí, přičemž spojovací část je uzpůsobena pro připojení ke shora uvedenému brousicímu stroj i.
V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl dále rovněž vyvinut způsob obrábění obrobku na brousicím stroji, jehož podstata spočívá v tom, že broušení a • · · ·
: :···..*. · · 4 ·..··..· ..........
tvrdé soustružení jsou prováděny současně na obrobku při
jednom nastaveni.
Soustružnický nuž se s výhodou pohybuje prostřednictvím
řízení pro brusné vřeteno.
V souladu s předmětem tohoto vynálezu je použito brousicího stroje, který má lože brousicího stroje, které je již zkonstruováno pro účely broušeni, a jehož tuhost, pevnost, chování při kolísání teplot, chování při chvění a podobně jsou již optimalizovány přesně pro daný úkol,
Brousicí stroj má alespoň lože brousicího stroje, posuvové saně a brousicí stůl s namontovaným příslušenstvím. Dále je opatřen nástrojovým držákem na soustružnické nože pro tvrdé soustružení. Je tak možno nejenom provádět zcela konečné broušení výrobku v jednom nastavení, nýbrž naopak nástrojový držák pro soustružnické nože umožňuje rovněž využití jiných řezných nástrojů pro obrábění obrobku, ať již před broušením, během broušení, nebo po broušení.
Tím se rozšiřuje rozmezí využívání brousicího stroje, přestože je broušení stále jeho hlavní funkcí. Proto má brousicí stroj stále ještě taková ústrojí, jako je například pevná luneta a podobně, která jsou namontována jako příslušenství stolu.
V souladu s jedním uspořádáním je brousicí stroj opatřen hlavou vřetene, ke které je odnímatelně připevněn nástrojový držák pro soustružnické nože. Tím dochází ke zvyšování flexibility v důsledku skutečnosti, že stávající součásti brousicího stroje jsou využívány za účelem provádění ····
přídavných funkci. Hlava vřetene slouží například jako nosič pro brusný kotouč nebo soustružnický nůž.
Další zdokonaleni umožňuje, aby byla hlava vřetene otočná. V důsledku toho mohou být různé nástroje v každém případě pootočeny do příslušné polohy záběru s obrobkem. Kromě toho je tak umožněno využíváni řízeného otočného ústrojí hlavy vřetene, které může ovládat různé nástroje.
Brousicí stroj je s výhodou opatřen nástrojovým držákem pro soustružnické nože, uspořádaným navíc k brusnému vřetení. Není tak vyžadována žádná doba pro opětovné nastavení použití různých nástrojů. Obrobek tak může být broušen a soustružen v jediné kontinuální operaci.
Nástrojovým držákem pro soustružnické nože může být s výhodou nástrojová revolverová hlava. Tato nástrojová revolverová hlava je opatřena větším počtem různých nástrojů, které jsou k dispozici tak, že v průběhu obráběcího postupu, který je s výhodou naprogramován, nedochází například k žádnému přerušení, při kterém by musela být prováděna výměna nástroje.
U zdokonaleného brousicího stroje je nástrojový držák pro soustružnické nože zkonstruován jako vyměnitelná nástrojová přídržná deska pro soustružnické nože. Tím je výrazně zjednodušeno využívání nástrojů, stejně jako výměna nástrojů.
V souladu s další konstrukcí brousicího stroje je tento brousicí stroj opatřen brusným vřetenem, které má držák, na němž může být připevněn brusný kotouč nebo nástrojová «* ···· přidržná deska pro soustružnické nože. Tato nástrojová přidržná deska pro soustružnické nože může být s výhodou upnuta na svém místě takovým způsobem, že je umístěna radiálně na brusném vřetení. V důsledku toho je držák výhodně uspořádán alespoň v radiální blízkosti.
Kromě vlastní brusné operace musí být brousicí stroj rovněž schopen splňovat požadavky, které jsou na něj kladeny během operace tvrdého soustruženi. Uspořádáni, které může zaručit vysokou kvalitu obrábění a současně využívat jakékoliv stávající součásti brusného stroje, má brusné vřeteno zkonstruováno ve formě nástrojové revolverové hlavy, která může být umístěna radiálně prostřednictvím posouvání měřicího systému s pomoci elektronicky orientovaného dorazu vřetene. Přesnost, dosahovaná s využitím tohoto systému, může být využívána jak pro broušení na jedné straně, tak i pro soustružení na straně druhé.
Kromě toho pro účely rychlé výměny nástroje a tim i pro účely zkráceni výrobní doby se prokázalo jako výhodné, je-li brousicí stroj opatřen soustružnickým nožem, který je namontován na radiálně otočné nástrojové přídržné desce pro soustružnický nůž.
Dalšího zvýšení přesnosti a rovněž zkrácení doby obrábění je dosahováno v důsledku skutečnosti, že brousicí stroj je opatřen montážní skříní pro brusné vřeteno nebo pro nástrojovou revolverovou hlavu, v kterémžto případě může být montážní skříň otočná vodorovně na posuvových saních. To umožňuje, aby ovládání posuvových saní bylo využíváno pro pohyb brusného vřetene nebo nástrojové revolverové hlavy, • · ·· přičemž je současně zaručena rychlá výměna brusného vřetene a nástrojové revolverové hlavy prostřednictvím montážní skříně.
Dalšího zvýšení flexibility brousicího stroje je dosahováno v důsledku skutečnosti, že dvoje nezávisle posuvné posuvové saně pro nástrojový držák soustružnického nože jsou namontovány ve směru X1/X2/Z1/Z2 na rámu brousicího stroje. To umožňuje, aby bylo soustružení prováděno současně při různých polohách soustružnického nože.
Kromě toho pokud jsou oboje posuvové saně uspořádány vzájemně proti sobě, může být zajištěno, že jedny ze dvou posuvových saní uvádějí soustružnický nůž do záběru s obrobkem, zatímco na druhých posuvových saních může být prováděna výměna nástroje. Rovněž je výhodné, pokud jsou využívány dvoje nezávisle posuvné posuvové saně, které nesou různé typy nástrojů, například brusný kotouč a soustružnický nůž.
Za účelem zkrácení doby obrábění pak brousicí stroj podle tohoto vynálezu rovněž poskytuje takovou funkci, že v nástrojovém držáku pro soustružnické nože mohou být uloženy soustružnické nože jak pro vnější soustružení, tak i pro vnitřní soustruženi. V důsledku toho není nutno provádět vyjímání jednoho strojního nástroje a upínání nástroje j iného.
Co se týče základní funkce brousicího stroje, má tento brousicí stroj známé konvenční uspořádání. Pro další možnosti obrábění je brousicí stroj s výhodou opatřen krytem vodicí dráhy a/nebo ústrojím pro odvádění třísek, které je přizpůsobeno pro příslušnou obráběcí operaci. Kryt vodicí
dráhy a/nebo ústrojí pro odváděni třísek mohou být rovněž odděleny od brousicího stroje, takže mohou být k brousicímu stroji připevněny pouze pro příslušné zamýšlené využití.
Dalšími samostatnými součástmi jsou rovněž nástrojová přídržná deska pro soustružnické nože, přizpůsobená pro brousicí stroj, a nástrojový držák pro soustružnické nože. Nástrojová přidržná deska pro soustružnické nože je opatřena přípojnou částí. Tato přípojná část je vhodně uzpůsobena pro připojení k brousicímu stroji. Obdobně je nástrojový držák pro soustružnické nože opatřen přípojnou částí, která je rovněž vhodně přizpůsobena pro namontování na brousicí stroj.
Brousicí stroj, opatřeny nástrojovým držákem pro soustružnické nože, umožňuje modulovou konstrukci různých funkcí broušení a soustružení, což je faktor, který rovněž umožňuje návrat zpět k původnímu účelu brousicího stroje, který byl využíván vhodným způsobem pro tvrdé soustružení. Pro tyto účely mohou být vhodný nástrojový držák soustružnických nožů a rovněž nástrojová přídržná deska pro soustružnické nože, nástrojová revolverová hlava nebo jiné shora uvedené součásti přídavně provedeny jako nástrojová souprava pro již stávající brousicí stroj.
Alespoň jeden držák pro soustružnický nůž nebo nástrojová revolverová hlava pro uložení soustružnických nožů jsou s výhodou namontovány na loži brousicího stroje, takže výhod konstrukce brousicího stroje může být využíváno pro tvrdé soustružení. Těchto výhod je zejména rovněž dosahováno prostřednictvím využívání posuvových saní osy X, kterých je využíváno pro broušení, pro uložení nástrojového držáku nebo nástrojové revolverové hlavy pro soustružnické nože. Ještě další výhody pro soustružení vyplývají z konstrukce brousicího stroje z hlediska brousicího stolu, opatřeného vedeními a pohonem pro osu Z.
Nástrojový držák pro soustružnický nůž je s výhodou namontován na komerčně dostupný brousicí stroj, ke kterému jsou připevněny kryty vodicí dráhy a příslušná ústrojí na odvádění třísek. V důsledku toho je umožněno, aby nástrojový držák pro soustružnický nůž nebo nástrojová revolverová hlava, které jsou určeny a zkonstruovány pro tvrdé soustružení, byly namontovány místo brusného vřetene s adaptérem pro brusný kotouč.
Kromě toho může být rovněž využito brusné vřeteno vhodné konstrukce, opatřené příslušným adaptérem pro brusný kotouč, takže místo brusného kotouče může být připevněn nástrojový držák pro soustružnické nože. Tento nástrojový držák pro soustružnické nože může být zkonstruován takovým způsobem, aby mohl být namontován na brusné vřeteno přesně stejným způsobem, jako brusný kotouč. Nástrojová přídržná deska pro soustružnické nože je vhodně upevněna radiálně a upnuta na toto brusné vřeteno, přičemž je umístěna radiálně s pomocí posuvného měřicího systému prostřednictvím elektronicky orientovaného dorazu vřetene.
Kromě toho byl navržen způsob obrábění obrobku na brousicím stroji, při kterémžto způsobu je rovněž prováděno tvrdé soustružení obrobku na brousicím stroji. Namísto broušení nebo kromě broušení tento způsob rovněž umožňuje provádět jiné strojní obrábění, a to zejména jako přídavné strojní obrábění, například buď před broušením, během broušení nebo po broušení.
Kromě toho tento způsob umožňuje provádět broušeni a soustruženi obrobku. Za účelem zkrácení obráběcí doby zůstává výrobek upnut během změny obráběcího režimu z broušení na soustružení nebo naopak. To znamená, že není nutno provádět opětovné upnutí obrobku do jiného stroje. Soustružnický nůž se s výhodou pohybuje prostřednictvím ovládání brusného vřetene. V důsledku toho není nutno provádět přestavení na přídavné ovládání.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled brousicího stroje s nástrojovým držákem nožem pro tvrdé soustružení;
obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled, na konstrukci a soustružnickým obdobný jako na obr. 1, avšak s nástrojovou revolverovou hlavou pro tvrdé soustružení;
obr. 3 znázorňuje boční nárysný pohled na nástrojovou přídržnou desku;
obr. 4 znázorňuje půdorysný pohled na konstrukci brousicího stroje s nástrojovou revolverovou hlavou, která je vodorovně otočná;
···· ·· obr. 5 znázorňuje půdorysný pohled, obdobný jako na obr. 4, avšak s jednotkou brusného vřetene a s nástrojovou revolverovou hlavou pro tvrdé soustruženi;
obr. 6 znázorňuje uspořádání dvou protilehlých vřetenových hlav, z nichž každá je opatřena jednou nástrojovou revolverovou hlavou;
obr. 7 znázorňuje půdorysný pohled, obdobný jako na obr. 6, avšak s jedním brusným vřetenem a s jednou nástrojovou revolverovou hlavou pro tvrdé soustruženi; a obr. 8 znázorňuje půdorysný pohled na soustruh pro tvrdé soustruženi s první a druhou nástrojovou revolverovou hlavou.
Příklady provedení vynálezu
Na vyobrazení podle obr. 1 je znázorněna v půdorysném pohledu konstrukce brousicího stroje, který je určen pro tvrdé soustružení. Konstrukce stroje je znázorněna pouze schematicky a slouží pouze pro účely vysvětlení podstaty tohoto vynálezu.
Lože stroje je provedeno stejným způsobem, jako u brousicího stroje. V přední oblasti lože 7A stroje je vřeteník 2 namontován na brousicím stole (na vyobrazeních neznázorněno), který je posuvný ve směru osy Z číslicového řízení, přičemž tento vřeteník 2 nese na motorem poháněném pracovním vřetení (viz šipka 3) sklíčidlo 2A pro upínání a pohánění obrobku ]L. Tento obrobek 1_ je podepírán na druhém konci prostřednictvím středu, který je připevněn ke hrotové
• « • ·· • · • · • · ·· • · • · 9 9 9 9999 9 9 99 9 • 99 9 9 9 · 9 9 « • · • • ♦ • • •
• · • · • · • · 9 9 99 9 99 • · 999
objímce 4A, která je hydraulicky posuvná (viz šipka 4B) pro zatěžování a uvolňování.
Středové osy pracovního vřetene vřeteníku 2^, sklíčidla 2A, hrotové objímky 4A a obrobku 1 vytvářejí jedinou společnou středovou osu IA.
Posuvové saně 5, které jsou s výhodou posuvné pod pravým úhlem vzhledem ke středové ose IA obrobku 1, a tím rovněž k příčnému směru osy Z, a na kterých je uspořádán nástrojový držák _6 pro soustružnické nože, jsou umístěny v zadní oblasti lože 7A stroje. Posuvové saně 5 se posouvají prostřednictvím osy pro číslicové řízení (viz šipka X) . Soustružnický nůž j3, který je s výhodou zkonstruován jako otočná břitová destička CBN nebo PCD, je zde rovněž schematicky znázorněn.
Na vyobrazení podle obr. 2 je znázorněna obdobná konstrukce stroje, jako na obr. 1, avšak v tomto případě je revolverová hlava _9 namontována jako nástrojový držák na posuvových saních 5. Revolverová hlava 9 nese nástrojovou přídržnou desku 11, posuvnou mechanicky nebo prostřednictvím osy pro číslicové řízení. Otočné břitové destičky 12 CBN nebo PCD mohou být upnuty na příslušných místech na nástrojové přídržné desce 11.
Revolverová hlava 9 a nástrojová přídržná deska 11 jsou pohyblivé v radiálním směru kolem společné středové osy 13. Tento pohyb, zejména ve formě otáčivého pohybu, je znázorněn směrovou šipkou 10.
Na vyobrazení podle obr. 3 je znázorněn boční nárysný pohled na revolverovou hlavu 9 a na nástrojovou přídržnou
ΦΦΦΦ ··
Φ Φ * φ* Φ··· ·
Φ ··· desku 11, a to ve směru šipky V z obr. 2, stejně jako pohled v řezu na obrobek _1.
Směr posuvu posuvových saních 5 je zde opět znázorněn s pomoci šipky X. Nástrojová přídržná deska 11 slouží pro uložení různých nástrojů, nožů a otočných vložek či břitových destiček 12, 12A. Počet otočných břitových destiček 12, 12A je volně volitelný, přičemž v daném případě je na obr. 3 znázorněno osm otočných břitových destiček.
Nástrojová přídržná deska 11 se může otáčet v radiálním směru kolem středové osy 13 prostřednictvím revolverové hlavy 9, s výhodou prostřednictvím osy pro číslicové řízení (viz šipky 21) . Nástrojová přídržná deska 11 je pevně upnuta na revolverové hlavě prostřednictvím šroubů 23 s pomocí upínací příruby 22.
Může zde být využito běžně známého konvenčního systému rychlé výměny. S výhodou může být využito systému rychlé výměny, který má nástrojovou přídržnou desku, ve které jsou upevněny nástroje, které mohou být například upevněny bez vůle a vyměnitelným způsobem prostřednictvím středícího ústrojí, jako je nástrojová revolverová hlava, a jsou tak vzájemně zaměnitelné pro opětovné nastavení.
Středící ústrojí má trojbodové uložení, které je účinné mezi ložiskovým otočným čepem a středícím prstencem za účelem středění nástrojové přídržné desky, přičemž je pro upnutí nástrojové přídržné desky uspořádána upínací příruba.
Středící ústrojí je s výhodou opatřeno středícím prstencem, který má tři stejně od sebe vzdálené třmeny v oblasti jeho otvoru, přičemž tyto třmeny mohou být uvedeny do • 4
4·· «··· ··
4 • · • · · ♦ ·· odnímatelného a nikoliv kladného třecího záběru se stejně od sebe vzdálenými kruhovými klíny na vnějším obvodu ložiskového otočného čepu, které jsou připojeny ke hnacímu hřídeli a procházejí otvorem.
Na vyobrazeni podle obr. 3 je rovněž znázorněn obrobek _1, se kterým zabírá nástroj. Pro účely soustružení může být každý jednotlivý nástroj uveden do záběru. Takže jak je na obr. 3 znázorněno, je v okamžitém záběru nástroj 12. Prostřednictvím radiálního pootočení nástrojové přídržné desky 11 může být uveden do záběru například nástroj 12A nebo jakýkoliv jiný předem stanovený nástroj.
Na vyobrazení podle obr. 4 je znázorněn půdorysný pohled na koncepci stroje se dvěma nástrojovými revolverovými hlavami 14 a 15.
Na tomto obr. 4 je nástrojová revolverová hlava 14, která nese nástrojovou přídržnou desku 16, umístěna v poloze pro obrábění. Prostřednictvím vodorovného pootočení montážní skříně 20 revolverové hlavy 14, 15 na posuvových saních 5 může být uvedena do obráběcí polohy nástrojová revolverová hlava 15, přičemž středová osa této nástrojové revolverové hlavy 15 je potom rovnoběžná s podélnou středovou osou 1A obrobku 1^ Nástrojová revolverová hlava 14 je poté vykývnuta doprava, takže pouze jedna ze dvou nástrojových revolverových hlav 14, 15 může být vždy uvedena do obráběcí polohy předem stanoveným způsobem.
Na vyobrazení podle obr. 5 je znázorněno další provedení, opatřené brusným vřetenem 18, nesoucím brusný kotouč 19, takže na tomto brousicím stroji je možno provádět
broušeni a soustruženi. Broušení může být prováděno s korundovými brusnými kotouči nebo s brusnými kotouči CBN.
Na vyobrazeni podle obr. 6 je znázorněno další provedeni konstrukce brousicího stroje pro soustružení, přičemž dvě nástrojové revolverové hlavy jsou uspořádány tak, že jejich koncová čela leží proti sobě na osách X1/Z1/X2/Z2 posunutelně prostřednictvím osy CNC. Tímto způsobem je možno provádět paralelní obrábění v průběhu provozní doby prostřednictvím otočných vložek či břitových destiček, které jsou uloženy na nástrojových přídržných deskách obou nástrojových revolverových hlav.
Na vyobrazení podle obr. 7 je znázorněno stejné uspořádání, jako na obr. 6, pouze s tím rozdílem, že jedna ze dvou obráběcích stanic je vytvořena jako brousicí jednotka.
V souladu s vyobrazením podle obr. 8 je soustruh opatřen dvěma jednotkami ve formě první nástrojové revolverové hlavy 24 a druhé nástrojové revolverové hlavy 25, které jsou uspořádány tak, že se mohou otáčet kolem vodorovné středové osy ve směru šipky B ve společné rovině.
Tyto nástrojové revolverové hlavy 24 a 25 jsou namontovány na společných posuvových saních 26 a svírají úhel, který je u příkladného znázorněného provedení větší nebo roven velikosti 60°, přičemž je nejvýše 180°. První nástroj 27 a druhý nástroj 28 tak mohou pracovat střídavě při obrábění obrobku 1_, upnutého mezi vřeteníkem 2 a koníkem 29.
Tento stroj však může být rovněž uspořádán takovým způsobem, že jedna jednotka je provedena jako nástrojová • · · · revolverová hlava pro soustruženi, zatímco druhá jednotka je provedena jako brousicí vřetenová jednotka, takže s první jednotkou je možno provádět soustružení, zatímco s druhou jednotkou je možno provádět broušení.
Z popisu a obrázků výkresů je zřejmé, že je možno provádět zejména vnější soustružení. Avšak v závislosti na typu obrobku je rovněž možno soustružit uvedený obrobek uvnitř. Je tedy možno provést příslušné přizpůsobení brousicího stroje a odpovídajících nástrojových držáků.
Například obrobky, u kterých byly vyvrtány otvory, jsou s výhodou rovněž upnuty ve sklíčidle, aniž by jim byla poskytována opera v koníku, to znamená ve sklíčidlovém mechanizmu. Tento typ brousicího stroje tak umožňuje, aby mohl být obrobek nejenom broušen, nýbrž rovněž soustružen nebo vrtán v jediné operaci. Brousicí stroje známého konvenčního typu tak mohou být využívány mnohem univerzálnějším a flexibilnějším způsobem.
1. Brousicí brusné vřeteno s namontovaným vyznačuj

Claims (12)

  1. stroj, obsahující lože brousicího stroje, (18), posuvové příslušenstvím saně (5), brousicí stůl pracovní vřeteno, že je opatřen nástrojovým držákem (6) pro uložení alespoň dvou soustružnických nožů pro tvrdé soustružení, přičemž je nástrojový držák (6) opatřen vyměnitelnou nástrojovou přídržnou deskou (11), (18) může být která vzhledem k ose otáčení brusného vřetene upnuta na místě radiálně na brusném vřetení (18) .
  2. 2.
    Brousicí stroj podle nároku
    1, , že hlava vřetene může být otočná.
  3. 3. Brousicí stroj podle nároku
    1 nebo
    2, že nástrojový držák (6) pro soustružnické nože je uspořádán navíc k brusnému vřetení (18).
  4. 4. Brousicí stroj podle jednoho z předcházejících nároků, znač se tím, že nástrojovým držákem (6) pro soustružnické nože, je nástrojová revolverová hlava (14, 15) .
  5. 5.
    Brousicí stroj podle jednoho z předcházejících nároků, ící se tím, že brusné vřeteno (18) , stejně jako nástrojová revolverová hlava (14,
    15) mohou být umístěny radiálně vzhledem k ose otáčeni brusného vřetene prostřednictvím posuvného měřicího systému s pomocí elektricky orientovaného dorazu vřetene.
  6. 6. Brousicí stroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že soustružnický nůž je namontován na nástrojovou přídržnou desku (11), která se může radiálně otáčet kolem osy otáčení brusného vřetene.
  7. 7.
    Brousicí stroj nároku
    5, v y z n brusné vřeteno (18) nebo hlavu (14, 15) se může otáčet podle m , že montážní skříň pro nástrojovou revolverovou vodorovně na posuvových saních (5).
  8. 8. Brousicí nároků, podle j í c posuvové saně stroj jednoho z předcházej ících v y nezávisle posuvné soustružnických nožů jsou namontovány ve rámu brousicího stroje.
    (5) pro m , že dvoje nástrojový držák (6) směru X1/X2/Z1/Z2 na
  9. 9. Brousicí stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že nástroj ový držák (6) pro soustružnické nože je opatřen nástroji pro vnější a/nebo vnitřní soustružení.
  10. 10. Brousicí stroj podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že je opatřen krytem vodicí dráhy a/nebo ústrojím pro odvádění třísek, které jsou uzpůsobeny pro příslušnou obráběcí operaci.
  11. 11. Nástrojová přídržná deska (11) pro soustružnický nůž, opatřená spojovací části, vyznačující se tím, že spojovací část je uzpůsobena pro připojení k brousicímu stroji podle nároku 1.
  12. 12. Způsob obrábění obrobku na brousicím stroji, vyznačující se tím, že broušení a tvrdé soustružení jsou prováděny současně na obrobku při jednom nastavení.
CZ2001487A 1998-08-11 1999-08-09 Brousicí stroj s otočným ústrojím pro tvrdé obrábění CZ2001487A3 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998136348 DE19836348C5 (de) 1998-08-11 1998-08-11 Werkzeugaufnahme für eine CNC-gesteuerte Hartdrehmaschine
DE1999120467 DE19920467C5 (de) 1999-05-04 1999-05-04 Schleifmaschine, sowie Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes in einer Schleifmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ2001487A3 true CZ2001487A3 (cs) 2002-03-13

Family

ID=26048073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2001487A CZ2001487A3 (cs) 1998-08-11 1999-08-09 Brousicí stroj s otočným ústrojím pro tvrdé obrábění

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1105251A1 (cs)
JP (1) JP2002522245A (cs)
KR (1) KR20010072267A (cs)
CN (1) CN1312746A (cs)
AU (1) AU5374299A (cs)
BR (1) BR9912900A (cs)
CA (1) CA2339020A1 (cs)
CZ (1) CZ2001487A3 (cs)
WO (1) WO2000009290A1 (cs)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3649037B2 (ja) * 1999-04-14 2005-05-18 豊田工機株式会社 複合研削盤
DE19919893A1 (de) * 1999-04-30 2000-11-09 Junker Erwin Maschf Gmbh Vor- und Fertigschleifen einer Kurbelwelle in einer Aufspannung
DE19921785B4 (de) * 1999-05-11 2005-11-24 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zum Schleifen von konvexen Laufflächen und Außendurchmessern an Wellen mit wenigstens einem scheibenförmigen Wellenabschnitt sowie Schleifmaschine zur Durchführung des Verfahrens
JP3763734B2 (ja) * 2000-10-27 2006-04-05 株式会社日立製作所 パネル部材の加工方法
DE10234707B4 (de) * 2002-07-30 2007-08-02 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines rotationssymmetrischen Maschinenbauteils
TWI388397B (zh) * 2004-02-25 2013-03-11 Studer Ag Fritz 用於工作件加工的加工機
KR100623971B1 (ko) * 2005-01-07 2006-09-20 주식회사 이스텍 스풀가공용 초정밀 가공장치
WO2008013313A1 (fr) * 2006-07-27 2008-01-31 Citizen Holdings Co., Ltd. Tour automatique ayant une pluralité de porte-outil
GB0617270D0 (en) * 2006-09-02 2006-10-11 Cinetic Landis Grinding Ltd Grinding machines and methods of operation thereof
JP5125391B2 (ja) * 2007-10-15 2013-01-23 株式会社ジェイテクト 旋回装置およびそれを備えた円筒研削盤
CN101670444B (zh) * 2009-09-29 2012-06-27 东莞市台科精密机械有限公司 一种数控车床
JP5428740B2 (ja) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ジェイテクト 複合研削盤
CN102528600B (zh) * 2010-12-28 2015-02-04 北京南口轨道交通机械有限责任公司 毛刺去除装置
CN103447818A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 浙江佰加汽车空调有限公司 一种数控磨床及其工作原理
CN103072006A (zh) * 2012-10-18 2013-05-01 夏昌明 内孔端面车磨复合机床
CN107336108B (zh) * 2017-08-16 2023-06-30 安徽华旦机械制造有限公司 一种曲轴箱定子脚磨削装置
CN113829143A (zh) * 2021-07-28 2021-12-24 陶小妹 一种cnc机床正背面同动加工机构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4625377A (en) * 1983-12-20 1986-12-02 Kavthekar Keshav S Method for manufacturing universal joints
JPS62181802A (ja) * 1986-02-03 1987-08-10 Matsumoto Masamichi 研削機
JPH04365526A (ja) * 1991-06-12 1992-12-17 Kiwa Giken Kk 複合加工機械
DE4430113A1 (de) * 1994-08-25 1996-02-29 Berliner Werkzeugmasch Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1105251A1 (de) 2001-06-13
JP2002522245A (ja) 2002-07-23
AU5374299A (en) 2000-03-06
KR20010072267A (ko) 2001-07-31
WO2000009290B1 (de) 2000-04-27
CN1312746A (zh) 2001-09-12
CA2339020A1 (en) 2000-02-24
WO2000009290A1 (de) 2000-02-24
BR9912900A (pt) 2001-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10058968B2 (en) Grinding machine and method for grinding workpieces that have axial bores and planar external surfaces to be machined on both sides
CZ2001487A3 (cs) Brousicí stroj s otočným ústrojím pro tvrdé obrábění
US5815902A (en) Rotary transfer machine
US7367929B2 (en) Machine tool and method for cutting machining of workpieces
US4719676A (en) Flexible machining system
US4571796A (en) Lathe
EP0088645B1 (en) Machine tool
US4612832A (en) Multiple-function machine tool with two spindles
US6311591B1 (en) Machine tool
JP4599623B2 (ja) タレット形刃物台
US5025539A (en) Drilling and milling machine
EP1485231B1 (en) Machine tool assembly
JP2011101916A (ja) 工作機械および工具ホルダ
GB2159450A (en) Machine tool with two workpiece spindles
JPH0899242A (ja) 複合加工用の工作機械
KR19990007147A (ko) 기계 가공 셀
US6484611B1 (en) Lathe
JPS63200937A (ja) 工作機械
JP2678838B2 (ja) 複合加工nc旋盤
JP2023045438A (ja) 工作機械
US20230078509A1 (en) Machine tool, in particular lathe with auxiliary spindle
JP2597221B2 (ja) 複合工作機械
JP6778311B1 (ja) 刃物台および工作機械
JP2652075B2 (ja) 三つのワークスピンドルを備えた旋盤
JPH0463648A (ja) 複合加工工作機械