JPH04365526A - 複合加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切削ユニットと研削ユ
ニットとを装備した複合加工機械における研削加工方法
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械部品は、耐久性の向上を図るために
焼入れ等の熱処理を施すことが多い。焼入れ後のワーク
は、研削加工を施して高精度で耐久性の高いワークを完
成する。ワークを研削加工する際には、通常は、主軸で
ワークをチャッキングしてワークに外研や内研の第１工
程を施し、次にワークをつかみかえて、第１工程でチャ
ッキングしていた側に対して第２工程を施す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の研削機械は、主
軸台を１基備えたものであったので、加工の第１工程か
ら第２工程への切り換えの際には、ワークのつかみかえ
を必要とした。したがって、リードタイムも長くなり、
再度芯出し作業を施す等の必要性があった。そこで本発
明は、２台の主軸間でワークを受け渡すことによって、
研削加工の第１工程と第２工程を自動的に達成する研削
方法及び装置を提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の研削加工方法は
、対向して配設した第１及び第２の主軸と、第１及び第
２の主軸と協同する研削ユニットを備えた複合加工機械
を用い、第１の主軸に把持されたワークに第１の研削加
工を施す工程と、第１の研削加工が終了したワークを第
１の主軸から第２の主軸に受け渡す工程と、第２の主軸
に把持されたワークに第２の研削加工を施す工程とを含
み、第１の研削加工工程と第２の研削加工工程により全
ての研削加工工程を完了するものである。そして、この
方法を実施する複合加工機械は、ベッドと、ベッド上に
配設される第１の直線案内面に摺動自在に支持されて制
御されるテーブルと、テーブル上にとりつけられる第１
の主軸台と、第１の主軸台に装備されて第１の回転軸ま
わりに制御される第１の主軸と、テーブル上に第１の直
線案内面に平行に配設される第２の直線案内面に摺動自
在に支持されて制御される第２の主軸台と、第２の主軸
台に装備されて第１の回転軸と同心の第２の回転軸まわ
りに制御される第２の主軸と、ベッド上に第１の直線案
内面に直交して配設される直線案内面に摺動自在に支持
されて制御される研削ユニットとを備え、研削ユニット
は、直線案内面上で摺動制御されるベースと、ベースに
対して垂直な第３の回転軸まわりに制御される旋回台と
、旋回台にとりつけられる外研ユニット及び内研ユニッ
トとを備えてなるものである。

【０００５】

【作用】以上の方法及び装置によって、ワークは同一の
機械内で第１工程及び第２工程の全加工を自動的に研削
されるので、短時間に高精度な加工を施すことができる
。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明の複合加工機械１の平面図、
図２は正面図である。複合加工機械１は、ベッド１０と
、ベッド１０上に配設した第１の案内面１２上に案内さ
れて軸Ｚ１方向に摺動するテーブル２０を有する。テー
ブル２０上には、第１の主軸台３０がとりつけられ、第
１の主軸台３０に第１の主軸３５が装備される。第１の
主軸３５は回転軸Ｃ１まわりに回転自在であるとともに
、回転位置を制御される。テーブル２０上には、第２の
案内面が設けられ、第２の主軸台５０が軸Ｚ２に沿って
摺動自在に配設される。第２の主軸台５０に装備される
第２の主軸５５は、回転軸Ｃ２まわりに回転自在である
とともに回転位置を制御される。テーブル２０の移動軸
Ｚ１と第２の主軸台５０の移動軸Ｚ２は平行である。 ベッド１０上の軸Ｚ１に沿う第１の案内面１２に直交し
て、第３の案内面１４が配設され、第３の案内面１４上
に旋削ミルユニット６０が移動軸Ｘ１に沿って摺動自在
に装備される。旋削ミルユニット６０は、タレット式の
刃物台６５を備える。ベッド１０上には、さらに、第３
の案内面１４に平行して第４の案内面１６が配設され、
第４の案内面１６上に研削ユニット７０が移動軸Ｘ２に
沿って摺動自在に装備される。研削ユニット７０は軸Ｘ
２に沿って移動自在であるとともに、軸Ｘ２と軸Ｚ１が
形成する面に垂直な軸Ｂまわりに旋回自在に、かつ、旋
回位置を制御可能にとりつけられる。

【０００７】研削ユニット７０は、ワークの外径部を研
削する外研ユニット７４と、ワークの内径部を研削する
内研ユニット７６を備える。研削ユニット７０は、軸Ｘ
２と軸Ｚ１が形成する面に垂直な第５の案内面７１を有
し、第５の案内面上に内研ユニット７６が移動軸Ｙに沿
って摺動自在に装備される。研削ユニットに装備する外
研ユニットや内研ユニット等の研削ヘッドを、タレット
式のヘッドにとりつけるように構成することもできる。 旋削ミルユニットの刃物台と研削ユニットの研削ヘッド
は背中合わせに配設される。本発明の複合加工機械１は
、同一平面上に配設される４個の移動軸Ｚ１、Ｚ２、Ｘ
１、Ｘ２と、この平面に垂直な移動軸Ｙ，および３個の
回転軸Ｃ１、Ｃ２、Ｂ、の合計８個の制御軸を備える。

【０００８】図３は、複合加工機械１のより詳細を示す
平面図である。図４は正面図、図５は図３のＨ矢視図、
図６は図３のＫ矢視図である。ベッド１０上にとりつけ
た第１の案内面１２に対して、テーブル２０にとりつけ
たリニアガイド１３０が摺動自在に係合する。ベッド１
０にとりつけた第１のサーボモータ１１０は、ボールネ
ジ１２０を回転制御し、ボールネジ１２０はテーブル２
０に螺合する。したがって、サーボモータ１１０の回転
速度と回転量に応じて、テーブル２０は軸Ｚ１上で移動
速度と移動位置が制御される。テーブル２０の一端部に
固着した第１の主軸台３０は、第１の主軸３５を回転自
在に支持する。第１の主軸台３０に内蔵された第２のサ
ーボモータは、第１の主軸３５の軸Ｃ１まわりの回転速
度と回転位置を制御する。テーブル２０上にとりつけた
第２の案内面２１上に対して、第２の主軸台５０にとり
つけたリニアガイド２３０が摺動自在に係合する。テー
ブル２０の他端部にとりつけた第３のサーボモータ２１
０は、ボールネジ２２０を回転制御する。第２の主軸台
５０にとりつけたボールナットは、ボールネジ２２０に
螺合し、第３のサーボモータ２１０の回転速度と回転量
に応じて、第２の主軸台５０は軸Ｚ２上で移動速度と移
動位置が制御される。第２の主軸台５０は、第２の主軸
５５を回転自在に支持する。第２の主軸台５０に内蔵さ
れた第４のサーボモータは、第２の主軸５５の軸Ｃ２ま
わりの回転速度と回転位置を制御する。複合加工機械１
上には、刃物台にとりつける切削工具の刃先位置を計測
する刃先位置計測装置１７０と、ワークの寸法を計測す
るワーク計測装置１８０が装備される。

【０００９】図５において、ベッド１０にとりつけた第
５のサーボモータ６１０はボールネジ６２０を回転制御
する。旋削ミルユニット６０にとりつけたリニアガイド
６２５は、ベッド１０上に固着された第３の案内面１４
に係合するとともに、旋削ミルユニットのボールナット
６３０はボールネジ６２０に螺合する。したがって、サ
ーボモータ６１０の回転速度と回転量に応じて、旋削ミ
ルユニット６０は軸Ｘ１上で移動速度と移動位置が制御
される。旋削ミルユニット６０は、タレット式の刃物台
６５を備える。刃物台６５は、その周囲に例えば１２本
の工具６５０を交換自在に装着される。工具６５０は、
旋削加工用の工具やミル加工用の回転工具が使用できる
。刃物台６５に装備する各種の旋削工具や回転工具６５
０を使用して、ワークに対して種々の加工を施すことが
できる。

【００１０】図６において、ベッド１０にとりつけた第
６のサーボモータ７１０は、ボールネジ７１２を回転制
御する。研削ユニット７０にとりつけたリニアガイド７
１４は、ベッド１０上に固着された第４の案内面１６に
係合するとともに、研削ユニット７０のボールナット７
１６はボールネジ７１２に螺合する。したがって、サー
ボモータ７１０の回転速度と回転量に応じて、研削ユニ
ット７０は軸Ｘ２上で移動速度と移動位置が制御される
。研削ユニット７０は、軸Ｘ２に沿って制御されるとと
もに、軸Ｂまわりに割り出しが可能である。そして、研
削ユニット７０の対角位置に外研ユニット７４と内研ユ
ニット７６を装備する。外研ユニット７４は、外径研削
砥石７５０を備える。外径研削砥石７５０の先端は、軸
Ｂを中心にして、半径Ｒ１で旋回する。内研ユニット７
６は、内径研削砥石７７０を備える。内径研削砥石７７
０の先端は、軸Ｂを中心にして、半径Ｒ２で旋回する。

【００１１】図７は、研削ユニットの平面図、図８は図
７のＭ矢視図である。研削ユニット７０は、モータ７４
０を支持し、モータ７４０は外研ユニット７４の外研砥
石７５０を回転させる。研削ユニット７０の外周部に固
着された第５の案内面７１は、内研ユニット７６を摺動
自在に支持する。研削ユニット７０にとりつけた第７の
サーボモータ７６０は、タイミングベルト７６２を介し
てボールネジ７６４を回転制御する。内研ユニット７６
にとりつけたボールナット７６６は、ボールネジ７６４
に螺合する。したがって、サーボモータ７６０の回転速
度と回転量に応じて、内研ユニット７６は軸Ｙ上で移動
速度と移動位置が制御される。内研ユニット７６にとり
つけたモータ７７５は、内研砥石７７０を駆動する。図
９は、研削ユニット７０の軸Ｂまわりの旋回機構を示す
説明図であって、中心線から半載した断面図である。研
削ユニット７０のベース７００は、リニアガイド７１４
を介してベッド上に配設した案内面１６上に摺動自在に
支持される。ベース７００は、クロスローラ軸受７２４
を介して旋回台７２０を回転自在に支持する。旋回台７
２０の中心部に設けた軸７２２は、ベース７００にとり
つけたブッシュ７０２の穴に挿入され、ブッシュ７０２
と軸７２２との間に切削油等のカップリングが形成され
る。ベース７００には、図示しない第８のサーボモータ
が装備され、この第８のサーボモータによりウォームギ
ヤ７３０が回転制御される。ウォームギヤ７３０は、旋
回台７２０と一体に形成されたウォームホイール７２６
と噛み合い、旋回台７２０を割出す。旋回台７２０は、
ブレーキプレート７２８を備え、ブレーキプレート７２
８を油圧シリンダで把持して旋回台を割出し位置にクラ
ンプする。旋回台７２０は、外研ユニットのモータ７４
０及び内研ユニット７６を支持し、モータ７４０は外研
砥石を取り付けるスピンドル７４２を駆動する。

【００１２】本複合加工機械１は以上のように、対向し
て配設され、互いに独立して軸線方向の移動を制御され
る２基の主軸台を備えるので、第１の主軸台と第２の主
軸台は共同して長尺のシャフトを取扱うことができる。 また、第１の主軸台で第１工程を加工したワークを第２
の主軸台へ受渡して第２工程を加工することができるの
で、複雑な形状のワークを短時間で、かつ高精度に生産
することができる。さらに、焼入れワークを切削する旋
削ミルユニットと研削ユニットを装備しているので、ス
ピンドル等の表面硬度が高く、かつ高精度の加工を必要
とする部品の生産に適する。なお、内研ユニット７６の
砥石の取付方向を１８０度変更するユニットを用意する
ことにより、研削加工範囲を一層に増大させることがで
きる。

【００１３】図１０は、本複合加工機械の制御装置の全
体を示すブロック図である。全体を符号９０で示す制御
装置は、主制御部９００と、バス９１０を介して連結さ
れる種々の制御要素を備える。制御要素としては、キー
ボード９１２、画像表示装置９１４、ワーク計測装置１
８０の制御装置９１６及び計測データの処理部９１８、
プログラマブルコントローラのインターフェース９２０
、プログラムメモリー９２２、データメモリー９２４、
パラメーターメモリー９２６、外部記憶装置９３０及び
外部記憶装置に対する入出力処理部９２８を備える。サ
ーボモータの制御部としては、テーブルのサーボモータ
１１０のテーブル位置（Ｚ１）制御部９５０、第１の主
軸のサーボモータ３１のＣ１軸の制御部９５２、第２の
主軸台のサーボモータ２１０の位置（Ｚ２）制御部９５
４、第２の主軸のサーボモータ５１のＣ２軸の制御部９
５６を備える。また、第１の主軸のサーボモータ３１と
刃物台に連結する主軸、ミル軸制御部９６０、サーボモ
ータ６１０の旋削ユニット位置（Ｘ１）制御部９６２、
サーボモータ７６０の内研ユニット位置（Ｙ）制御部９
７０、第２の主軸のサーボモータ５１と研削ユニットに
連結する主軸、砥石軸制御部９６４、サーボモータ７１
０の研削ユニット位置（Ｘ２）制御部９６６、研削ユニ
ット旋回位置（Ｂ）制御部９７２を備える。この複合加
工機械は以上のように、合計８個の制御軸を有し、複雑
な加工を実行する。

【００１４】図１１は研削ユニット７０の平面図と側面
図を示す。研削ユニット７０に装備される内研ユニット
７６は、研削ユニット７０に設けられる案内面７１に係
合するガイド部７７４を有し、軸Ｙに沿って移動する。 内研ユニットのモータ７７５は、スピンドル７７６にと
りつけた内研砥石７７０を駆動して内研を実行するが、
標準の内研ユニット７６は、内研砥石７７０の向きが、
外研ユニット７４の外研砥石７５０に対して対称に配設
されている。この標準の内研ユニット７６に加えて、図
１２に示す第１の交換内研ユニットは７６Ａは、砥石７
７０Ａをとりつけたスピンドル７７６Ａが標準の内研ユ
ニット７６のスピンドル７７６とは１８０度反対側に装
備されている。この第１の交換内研ユニット７６Ａをガ
イド部７７４Ａを介して案内面７１に摺動自在にとりつ
けることにより、第２の主軸にチャッキングされるワー
クの内研を実行することができる。図１３は第２の交換
内研ユニット７６Ｂを示す。この内研ユニット７６Ｂは
、砥石７７０Ｂを駆動するスピンドル７７６Ｂが標準ユ
ニット７６のスピンドル７７６に対して９０度旋回した
方向に配設してある。この交換内研ユニット７６Ｂを使
用することにより、例えばワーク表面に設けるカム溝等
の研削加工が可能となる。そして、本複合加工機械は、
対向して配設した第１の主軸３５と第２の主軸５５を備
えるので、２基の主軸の間でワークを受け渡すことで、
ワーク全体の旋削加工及び研削加工を段取り無しで短時
間で達成できる。

【００１５】図１４はワーク８０の例を示し、このワー
ク８０は、小径部８１０と大径部８２０を有する段付の
円筒部材であって、小径部８１０の外周面８１２と、大
径部８２０の外周面８２２と、内周面８３０に研削加工
を施すものとする。単独の主軸を備えた研削機械にあっ
ては、大径部８２０をチャッキングして小径部８１０の
外周面８１２と内周面８３０を加工した後に、小径部８
１０をチャッキングしなおして、大径部８２０の外周面
８２２の外研を実行する必要がある。　　この機械にあ
っては、主軸間でワークを自動的に受渡して上述した工
程を完了することができる。

【００１６】図１５はワーク８０の大径部８２０を第１
の主軸３５にチャッキングした状態を示す。第１の主軸
３５は軸Ｃ１まわりにワーク８０を回転させるとともに
、テーブルが軸Ｚ１方向にトラバースされる。研削ユニ
ット７０は軸Ｘ２方向に送られるので、軸Ｃ１、Ｚ１、
Ｘ２を同時に制御することで、ワーク８０の小径部８１
０の外周面８１２を外研ユニットの砥石７５０により加
工することができる。次に、研削ユニットを軸Ｂまわり
に１８０度旋回させて内研ユニット７６をワーク８０側
に対向させ、内周面８３０を加工する。加工の第１工程
が完了すると、ワーク８０を第２の主軸５５側へ受け渡
す。第２の主軸５５は、テーブル上を軸Ｚ２方向に移動
してワーク８０の小径部８１０を把持する。その後第１
の主軸３５のチャッキングを開放し、第２の主軸５５は
所定の位置まで後退する。

【００１７】図１６はこの状態を示し、ワークの大径部
８２０の外周面８２２を外研砥石７５０で加工する。こ
の加工の場合には、制御軸はテーブルの送り軸Ｚ１と、
第２の主軸５５の回転軸Ｃ２と、研削ユニット７０の送
り軸Ｘ２となる。

【００１８】本複合加工機械の研削ユニット７０は、ベ
ース７００に対して軸Ｂまわりに旋回割り出しが可能で
あるので種々の研削加工を達成できる。軸Ｂまわりの割
り出し角度を平面図上で反時計まわりを正方向とした場
合に、図１７は基準位置から−Ａ度旋回した状態を示す
。この割り出し位置で外研砥石７５０を使用して軸Ｚ１
、Ｘ２を同時に制御することにより、ワーク８１のテー
パー部８１５の外面を研削することができる。テーパー
角度は２Ａ度となる。図１８は研削ユニット７０の旋回
位置を基準位置（０度）に戻した状態を示す。この位置
では、ワーク８２に対してストレートな外周面又は内周
面の加工が達成される。

【００１９】図１９は研削ユニット７０をベース７００
に対して正方向にＡ度旋回した状態を示す。この位置で
外研砥石７５０を使用して、第２の主軸側に把持された
テーパー部８３５を研削加工する。テーパー角度は２Ａ
度となる。図２０は研削ユニット７０をベース７００に
対して正方向に９０度旋回した状態を示す。この位置で
は加工は実行しない。図２１は研削ユニット７０を鈍角
である角度Ｂ度まで旋回した状態を示す。内研ユニット
として第１の交換ユニット７６Ａを装備し、内研砥石７
７０Ａで第２の主軸に把持されたワーク８４のテーパー
面８４５を加工する。テーパー角度は２×（１８０度−
Ｂ度）となる。

【００２０】図２２は研削ユニット７０を１８０度旋回
した状態を示す。標準ユニット７６を装備することによ
り、第１の主軸に把持されたワーク８５の内周面８５５
を加工する。標準ユニット７６にかえて第１の交換ユニ
ット７６Ａを装着することにより、内研砥石７７０Ａを
使用して、第２の主軸に把持されたワーク８６の内周面
８６５を加工する。図２３は研削ユニット７０を１８０
度以上の角度Ｃ度に旋回した状態を示す。標準ユニット
７６を装着し、内研砥石７７０で第１の主軸で把持され
たワーク８７のテーパー内周面８７５が加工される。テ
ーパー角度は２×（Ｃ度−１８０度）となる。次に、内
研ユニットを軸Ｙ方向に移動制御して実行する加工方法
を説明する。

【００２１】図２４及び図２５は、円筒状のワーク８８
の端面に突出したキー８８２を研削加工する場合を示す
。ワーク８８は、第１の主軸３５に把持されており、内
研ユニットとしては標準ユニット７６が研削ユニット７
０に装備されている。内研ユニット７６を軸Ｙに沿って
、距離Ｙ１０だけシフトさせることにより、内研砥石７
７０によりキー８８２の両側面８８２Ａ、８８２Ｂを研
削加工することができる。図２６及び図２７は、シャフ
ト状のワーク８９の外周面にカム溝８９２を加工する場
合を示す。第１の主軸３５に把持されたワーク８９は、
第１の回転軸Ｃ１まわりに制御される。カム溝８９２の
幅寸法は内研砥石７７０Ｂの直径寸法より大なる寸法を
有する。内研ユニットとして、第２の交換ユニット７６
Ｂを装備して、軸Ｙに沿って距離Ｙ２０だけシフトさせ
ることにより、カム溝８９２の一方の壁面８９２Ａを加
工する。カム溝８９２の他方の壁面８９２Ｂを加工する
際にも必要な距離だけユニットを軸Ｙに沿ってシフトさ
せる。

【００２２】

【発明の効果】本発明の研削加工方法は以上のように、
対向して配設した第１及び第２の主軸と、第１及び第２
の主軸と協同する研削ユニットを備えた複合加工機械を
用い、第１の主軸に把持されたワークに第１の研削加工
を施す工程と、第１の研削加工が終了したワークを第１
の主軸から第２の主軸に受け渡す工程と、第２の主軸に
把持されたワークに第２の研削加工を施す工程とを含み
、第１の研削加工工程と第２の研削加工工程により全て
の研削加工工程を完了するように構成したものである。 これにより、同一の加工機械上でワークの研削加工を完
了するので、リードタイムを短縮することができる。ま
た、ワークのつかみかえを必要としないので、芯出し工
程も省略でき、リードタイムの短縮とともに、加工精度
の向上を図ることができる。本研削加工方法を実施する
複合加工機械は、同軸上に対向して配設された、相互の
距離を制御しうる第１及び第２の主軸を有し、第１及び
第２の主軸は回転軸まわりにも割り出しが可能である。 第１及び第２の主軸と協同する研削ユニットは、旋回台
上に外研ユニットと内研ユニットをを備えるので、第１
の主軸に把持されたワークに第１工程の外研及び内研を
施すことができる。さらに、第１の主軸から第２の主軸
に受け渡されたワークに対して第２工程の外研及び内研
を施すことができ、ワークの研削加工を短時間で完了す
ることができる。旋回台は割り出し機能を有するので、
テーパーの外周面及び内周面を自由に研削することがで
きるので、ワークの回転中心からシフトした加工面に対
しても研削加工を施すことができる。さらに、ワークの
割り出しと同期してカム溝の内壁面等の加工も可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合加工機械の平面図。

【図２】正面図。

【図３】制御軸を示す平面図。

【図４】正面図。

【図５】図３のＨ矢視図。

【図６】図３のＫ矢視図。

【図７】研削ユニットの平面図。

【図８】図７のＭ矢視図。

【図９】研削ユニットの旋回機構を示す説明図。

【図１０】制御装置のブロック図。

【図１１】研削ユニットの詳細を示す説明図。

【図１２】内研ユニットの第１の交換ユニットを示す説
明図。

【図１３】内研ユニットの第２の交換ユニットを示す説
明図。

【図１４】ワークの断面図。

【図１５】研削加工の第１工程を示す説明図。

【図１６】研削加工の第２工程を示す説明図。

【図１７】研削ユニットの第１の旋回位置を示す説明図
。

【図１８】研削ユニットの第２の旋回位置を示す説明図
。

【図１９】研削ユニットの第３の旋回位置を示す説明図
。

【図２０】研削ユニットの第４の旋回位置を示す説明図
。

【図２１】研削ユニットの第５の旋回位置を示す説明図
。

【図２２】研削ユニットの第６の旋回位置を示す説明図
。

【図２３】研削ユニットの第７の旋回位置を示す説明図
。

【図２４】内研ユニットの軸Ｙに沿う移動制御を示す説
明図。

【図２５】内研ユニットの軸Ｙに沿う移動による加工を
示す説明図。

【図２６】内研ユニットの軸Ｙに沿う移動制御を示す説
明図。

【図２７】内研ユニットの軸Ｙに沿う移動による加工を
示す説明図。

【符号の説明】

１　　複合加工機械 １０　　ベッド １２　　第１の案内面 １４　　第３の案内面 １６　　第４の案内面 ２０　　テーブル ３０　　第１の主軸台 ３５　　第１の主軸 ５０　　第２の主軸台 ５５　　第２の主軸 ６０　　旋削ミルユニット ６５　　タレット式刃物台 ７０　　研削ユニット ７１　　第５の案内面 ７４　　外研ユニット ７６　　内研ユニット ８０　　ワーク ９０　　制御装置 ７００　　研削ユニットのベース ７２０　　旋回台 ７５０　　外研砥石 ７７０　　内研砥石

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　対向して配設した第１及び第２の主軸
   と、第１及び第２の主軸と協同する旋削ミルユニット及
   び研削ユニットを備えた複合加工機械によるワークの研
   削加工方法であって、第１の主軸に把持されたワークに
   第１の研削加工を施す工程と、第１の研削加工が終了し
   たワークを第１の主軸から第２の主軸に受け渡す工程と
   、第２の主軸に把持されたワークに第２の研削加工を施
   す工程とを含み、第１の研削加工工程と第２の研削加工
   工程により全ての研削加工工程を完了する研削加工方法
   。
2. 【請求項２】　　ベッドと、ベッド上に配設される第１
   の直線案内面に摺動自在に支持されて制御されるテーブ
   ルと、テーブル上にとりつけられる第１の主軸台と、第
   １の主軸台に装備されて第１の回転軸まわりに制御され
   る第１の主軸と、テーブル上に第１の直線案内面に平行
   に配設される第２の直線案内面に摺動自在に支持されて
   制御される第２の主軸台と、第２の主軸台に装備されて
   第１の回転軸と同心の第２の回転軸まわりに制御される
   第２の主軸と、ベッド上に第１の直線案内面に直交して
   配設される第３の直線案内面に摺動自在に支持されて制
   御される旋削ミルユニットと、ベッド上に第３の直線案
   内面に平行に配設される第４の直線案内面に摺動自在に
   支持されて制御される研削ユニットとを備え、研削ユニ
   ットは、直線案内面上で摺動制御されるベースと、ベー
   スに対して垂直な第３の回転軸まわりに制御される旋回
   台と、旋回台にとりつけられる外研ユニット及び内研ユ
   ニットとを備えてなる複合加工機械。
3. 【請求項３】　　外研ユニットと内研ユニットは、第３
   の回転軸を挾んで互いに反対側となる位置関係を有して
   旋回台に装備されてなる請求項２記載の複合加工機械。
4. 【請求項４】　　旋回台は、第３の回転軸に平行に配設
   される直線案内面を有し、該直線案内面に対して内研ユ
   ニット又は外研ユニットが摺動自在に支持されて制御さ
   れる請求項３記載の複合加工機械。
5. 【請求項５】　　内研ユニットの砥石をとりつけるスピ
   ンドルが外研ユニットの砥石をとりつけるスピンドルの
   向きに対して、１８０度の位置関係を有して装備されて
   なる請求項４記載の複合加工機械。
6. 【請求項６】　　内研ユニットの砥石をとりつけるスピ
   ンドルが外研ユニットの砥石をとりつけるスピンドルの
   向きに対して、互いに平行の位置関係を有して装備され
   てなる請求項４記載の複合加工機械。
7. 【請求項７】　　内研ユニットの砥石をとりつけるスピ
   ンドルが外研ユニットの砥石をとりつけるスピンドルの
   向きに対して、９０度の位置関係を有して装備されてな
   る請求項４記載の複合加工機械。