CZ20013489A3 - Zařízení pro přivádění součástek do montáľní jednotky řetězů - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro přivádění součástek do montážní jednotky pro montáž řetězů, přičemž toto zařízení obsahuje soustavu dopravních drah pro dopravu drobných součástek a podávači ústrojí pro plnění soustavy dopravních drah součástkami .

Dosavadní stav techniky

Jeden z rozhodujících faktorů, určujících vyrobitelný počet řetězových článků v montážní jednotce pro montáž řetězů, je výrazně závislý na kapacitě dopravních a přívodních ústrojí. Tato ústrojí musí přivádět obrobky, zejména drobné součástky řetězů jako jsou čepy, pouzdra nebo lamely a podobně v dostatečném množství pro spojovací operace. Pro hladký průběh spojovací operace je nutné, aby dopravní soustava měla značně širokou použitelnost. Pro dosažení této použitelnosti za všech podmínek se dosud navrhovala řada různých řešení, používání předimenzovaných přívodních ústrojí, úplné oddělení skladovací a přívodní funkce, organizování spojovací operace s předběžným tříděním součástek a podobně. V současně době se za nejvýhodnější ústrojí používané v zařízení pro montáž řetězů považuje šroubovicový dopravník vibračního typu, který je zejména vhodný pro dopravu čepů a pouzder. Avšak i tyto soustavy mají své limity, zejména jestliže je u dopravovaných válcových součástek poměr jejich průměru k délce mezi 1 a 1,5. Při těchto rozměrech může snadno docházet k uváznutí mezi příčkami podávacího ústrojí, což zvyšuje nebezpečí poruchy přívodu součástek. Počet dodávaných součástek u dosud používaných soustav pro montáž řetězů překračuje 350 kusů za minutu. Limitním faktorem je však ve většině případů doba potřebná pro přívod součástek dopravním zařízením, protože montážní postupy, které byly dosud vyvinuty, mohou zpracovávat mnohem větší počet součástek.

- 2 Úkolem vynálezu je proto vyřešit dopravní zařízení, které by bylo na jedné straně jednoduché a levné a které by současně bylo schopno zajistit spolehlivý přívod drobných součástek.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením pro přivádění drobných součástek do montážní jednotky pro montáž řetězů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dopravní zařízení obsahuje nejméně dvě podávači dráhy, do kterých mohou být přívodním ústrojím přiváděny drobné součástky, a nejméně jednu přívodní dráhu, kterou procházejí součástky směrem ven do montážní jednotky pro montáž řetězů a která je propojena s nejméně jednou odpovídající podávači dráhu, přičemž počet přívodních drah je menší než počet podávačích drah a nejméně jedna přívodní dráha je volitelně připojitelná na nejméně jednu další odpovídající podávači dráhu pro dopravu součástek.

Ta znamená, že přívodní zařízení obsahuje například dvojnásobný počet podávačích drah, zatímco pouze některé podávači dráhy jsou propojeny s odpovídajícími přívodními dráhami. Přívodní dráha může být odpojena nebo připojena na jinou podávači dráhu podle nejrůznějších okolností a potřeb. V případě výskytu poruchy v podávači dráze, propojené s přívodní dráhou, se připojí jiná podávači dráha. Porucha v podávači dráze, která je nyní odpojena, může být potom odstraněna nezávisle na přívodu materiálu. Tak se podávači dráhy, které se v dané chvíli nepodílejí na dopravním působení, stávají vyrovnávacími částmi zařízení, které se podílejí na dopravní operaci teprve odpovídajícím připojením na přívodní dráhu, například v případě poruchy nebo volitelným ručním působením uživatele. V této době probíhá opět plynulé plnění podávačích drah přívodního zařízení. Volba podávači dráhy, napojené v určité chvíli na přívodní dráhu, závisí na mnoha kritéri ích, přičemž propojení drah může být zajišťováno ručně nebo automaticky. Napojení podávačích drah na přívodní dráhy a také uzavření podávačích drah, nepropojených v daném okamžiku s přívodními dráhami, může být řízeno mnoha způsoby.

Tato konstrukce může být vytvořena i ve velmi omezeném prostoru, přičemž pro udržování nebo zajišťování bezpečného přívodu součástek je nutná pouze jedna délka podávači dráhy, která je také postačující pro zajištění přívodu součástek při přepínání podávačích drah.

Ve výhodném provedení vynálezu je zařízení opatřeno mezi podávacími dráhami a přívodními dráhami seřaďovacím ústrojím pro volitelné napojování nejméně jedné určité přívodní dráhy na nejméně jednu určitou podávači dráhu. Seřadovací ústrojí je navrženo tak, že zamezuje dalšímu výstupu součástek z podávači dráhy, která je právě připojena, dokud není zcela zaplněna, a potom se přesouvá k další podávači dráze. Takové seřadovací ústrojí může mít velmi jednoduchou konstrukci a z toho důvodu může pracovat velmi přesně a rychle. V důsledku toho je i značně vysokých dopravních rychlostech možné zajistit přesné přepínací operace.

I když jsou možná i jiná konkrétní provedení vynálezu, dopravní zařízení může být nejlépe zjednodušeno podle další výhodné varianty spočívající v tom, že počet podávačích drah je násobkem počtu přívodních drah, dělitelným dvěma. Tím může být zajištěno, že přepínání, přemísťování nebo jiné přesouvání je co nejkratší a je schopné dosáhnout potřebné včasné reakce například v případě výskytu poruchy.

Je proto možné umístit příslušné střídající se dráhy přímo vedle sebe, aniž by bylo nutné umísťovat mezi nimi další dráhu.

* ·< e »··* «· · ·» · ·<i • ·»» · ♦ *· · • Λ · · * ··β • *· «· ♦*· *e ftt ·

Pro získání spolehlivé informace o tom, kdy musí být přívodní dráha přepojena a jinou podávači dráhu, je zařízení podle dalšího výhodného provedení vynálezu opatřeno monitorovacím ústrojím pro sledování plnění podávači dráhy a pro vyslání signálů o bezporuchové činnosti podávačích drah a přívodních drah. V nejjednodušším případě je možno zjistit, zda je v místě napojení drah na sebe udržován proud dopravovaných součástek. Jestliže místem napojení obou drah na sebe neprocházejí drobné součástky, změní se napojení přívodní dráhy na vybranou sousední podávači dráhu. Je možné také zjišiovat, zda se v podávačích drahách nevyskytují jiné předměty, poškozené součástky nebo nesprávně orientované drobné součástky. Signál dodávaný monitorovacím ústrojím se potom může využívat odpovídající zpracovávací jednotkou na řídicí signál pro automatické přepnutí na jinou podávači dráhu.

Ve výhodném provedení vynálezu obsahuje seřadovací ústrojí kanálkovou soustavu, jejíž vstupní kanálky jsou propojeny s příslušnou podávači dráhou á jejíž nejméně jeden výstupní kanálek je propojen s příslušnou přívodní dráhou, přičemž nejméně dva vstupní kanálky jsou spolu sloučeny v nejméně jednom kanálkovém křížení a probíhají dále jako společný výstupní kanálek. Seřadovací ústrojí tak obsahuje předem určený kanálkový systém, kterým jsou drobné součástky automaticky vedeny v závislosti na příslušné připojené podávači dráze. 0 odpovídající dopravu drobných součástek se tak starají přídavné seřadovací prvky. Ty mohou být tvořeny například výsuvnými nebo posuvnými prvky seřaďovacího ústrojí, které uvolňují nebo blokují vstupní kanálek a/nebo podávači dráhu tím, že jejich aktivní části se mohou zasouvat do kanálků kanálkové soustavy a/nebo podávačích drah a opět z nich vysouvat. Těmito prvky se mohou posunovat do přiřazených drah nebo příslušných kanálků v určitém úhlu nebo kvůli jejich tvaru tak, že je dosaženo co nej lepšího upínacího účinku, jestliže se drobná součástka nachází v dráze posuvného pohybu

	• ·*	·»	•
·· <·	·· *	•	♦	•	··
	• ·	•	•	•	•
• · ·	4 ·	•	•	•	•
···	··· ··		··		·* ·

výsuvné části výsuvného prvku. Důsledkem tohoto konstrukčního provedení je skutečnost, že výsuvný prvek nemusí dosedat přesně do mezery mezi za sebou následujícími součástkami.

Z bezpečnostních důvodů může být ke každému kanálkovému křížení výhybkového seřaďovací ústrojí přiřazen posuvný prvek pro zablokování nebo uvolnění příslušného kanálku. Výsledkem toho je, že je možné se obejít bez monitorovacího ústrojí pro sledování uvolnění kanálkového křížení, ve kterých musí být zajištěno přerušení současného přívodu drobných součástek oběma podávacími dráhami do kanálkového křížení. Takové nepovolené přivádění by způsobilo uváznutí součástek a tím také přerušení proudu dodávaných součástek.

V dalším výhodném provedení vynálezu je zařízení opatřeno ovládacím ústrojím pro ovládání seřadovacího ústrojí v závislosti na příjmu signálu monitorovacího ústrojí. Protože u takového řídicího ústrojí by mohlo docházet k opotřebení, je také možné ruční ovládání a přepínání, takže v případě potřeby se mohou rovnoměrně využívat všechny podávači dráhy.

Ovládací ústrojí může být dále výhodně vytvořeno tak, že napojení podávači dráhy na přívodní dráhu se uvolní pouze v případě, jestliže se v nejméně jednom z přiřazených kanálkových křížení výhybkového seřadovacího ústrojí nenacházejí žádné součástky hotoveného řetězu. Ovládací ústrojí přepíná seřaďovací ústrojí buď ve správném okamžiku nebo pomocí přídavných prvků takovým způsobem, že je zamezeno střetávání součástek v kanálkovém křížení.

Drobné součástky mohou být dopravovány v podávačích drahách a v přívodních drahách různými způsoby, I když je podle jednoho konkrétního provedení vynálezu pokládáno za výhodné dopravovat součástky působením vlastní tíže, je také možná nucená doprava zajišťovaná vibracemi nebo stlačeným vzduchem.

Pomocí takového nuceného posouvání je možno ještě více zvýšit výkon zařízení, to znamená zvýšit počty dopravených součástek za jednotku času. Důležité přitom především je, že plynulá doprava je zajištěna konstrukčním řešením podávačích drah a přívodních drah.

Pro dopravu dostatečného počtu součástek do podávačích drah je výhodné, jestliže je podávači ústrojí tvořeno otočným bubnem s vnitřními přepážkami pro dopravu drobných součástek do úseku podávačích drah, který je alespoň v přední oblasti otevřen směrem nahoru. Podávači dráhy jsou v tomto případě umístěny svými vstupními částmi v oblasti osy otáčení uvnitř dopravního bubnu tak, že drobné součástky jsou dopravovány do podávačích drah pomocí otočných lopatek bubnu. Takový otočný buben má mnohem větší dopravní výkon než dříve používané vibrační dopravníky a je kromě toho podstatně robustnější. To znamená, že je odolnější proti částicím nečistot a jiným materiálům, které by mohly způsobit poškození dopravního bubnu. Dopravní buben může být opatřen také sítem nebo sítovými stěnami , takže nežádoucí nečistoty a přimíšené částice automaticky vypadávají ven. Kromě toho může do dopravního bubnu zasahovat libovolný počet paralelních podávačích drah, které jsou zásobovány dostatečným počtem součástek. Protože v montážních systémech pro montáž řetězů se nejčastéji používají drobné součástky, které nejsou choulostivé, je tento dopravní buben zvláště vhodný pro zajištění mimořádně vysoké spolehlivosti zařízení.

K přední oblasti podávačích drah je přiřazen shrnovací prvek, zejména shrnovací válec nebo jezdec, který ve spolupráci s dopravním bubnem shrnuje nesprávně orientované součástky stranou nebo je přemísťuje do správné polohy do podávačích drah. Tím podporuje shrnovací prvek správné polohování součástek, zejména je tak možno sklápět svisle orientované součástky do ležaté polohy.

Dalšího zjednodušení je dosaženo tím, že podávači dráhy a/nebo části obsahující kanálkový systém seřaďovacího ústrojí jsou vytvořeny ve formě nahoru otevřených drážkových drah v jednodílném základním tělese.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 schematický pohled na soustavu přívodních drah přiváděcího systému, znázorňující přepínací operaci ve třech stádiích při výskytu poruchy, obr. 2 schematický pohled shora na další příkladné provedení přívodního systému, obr. 3 příčný řez soustavou přívodních drah s dalšími prvky, obr. 4 axonometrický pohled na otočný buben, který je přívodním ústrojím pro soustavu dopravních drah, obr. 5 pohled shora na příkladné provedení výhybkové seřaďovací dráhy, obr. 6 čelní pohled na výhybkovou třídicí kolejnici z obr. 5, obr. 7 pohled shora na druhé příkladné provedení výhybkové seřaďovací dráhy a obr. 8 čelní pohled na výhybkovou seřaďovací dráhu z obr. 7.

Příklady provedení vynálezu

Na levé straně obr. 1 je zobrazena přívodní soustava 1 která se nachází v bezporuchovém provozním stavu a je vhodná pro dopravu drobných součástek 2., kterými jsou ve znázorněném příkladném provedení kloubová pouzdra pro články řetězů. Do přívodní soustavy 1 se plynule přivádějí drobné součástky 2 pomocí podávacího ústrojí 3, které není na obr. 1 podrobněji zobrazeno. Podávači ústrojí 3 zajišťuje přívod součástek 2 ve správné poloze vzhledem k přívodní soustavě 1. Ve znázorněném příkladném provedení obsahuje přívodní soustava 1 šest podávačích drah 4, do kterých jsou jednotlivé součástky 2 přiváděny podávacím ústrojím 3,. Podávači dráhy 4 mohou mít v pod statě libovolné konstrukční provedení vodítkového typu, například mohou být tvořeny kolejnicovými vodítky, uzavřenými kanálky v například dutých vodítkových prvcích a podobně. Je výhodné, jestliže jsou podávači dráhy 4 skloněny směrem dolů, aby se drobné součástky 2 mohly dále dopravovat působením vlastní tíže. Tím je zajištěna možnost stálého doplňování součástek 2.

Přívodní soustava 1 dopravních drah obsahuje tři přívodní dráhy 5, přivádějící drobné drobné součástky 2 do slučovací hlavy 6, která není podrobněji zobrazena a která je součástí montážní jednotky pro montáž řetězů. Ke každé přívodní dráze 5 je přiřazena dvojice podávačích drah 4. K první a druhé podávači dráze 4 od levé strany je přiřazena první přívodní dráha 5, druhá přívodní dráha 5 je přiřazena k třetí a čtvrté podávači dráze 4 a třetí přívodní dráha 5 je přiřazena k páté a šesté podávači dráze 4. V zařízení podle vynálezu mohou být výhodně využita i další uspořádání, zejména může být vždy k jedné přívodní dráze 5 přiřazen větší počet podávačích drah 4 než dvě. To znamená, že přívodní dráhy 5 mohou být v napojovací oblasti 7 propojeny s jinou odpovídající podávači dráhou 4. V levé části obr. 1 je první přívodní dráha 5 napojena na první podávači dráhu 4, druhá přívodní dráha 5 navazuje na třetí podávači dráhu 4 a třetí přívodní dráha 5 navazuje na pátou podávači dráhu 4. Každá druhá, čtvrtá a šestá podávači dráha 4 slouží jako vyrovnávací dráha. Podávači ústrojí 2 je vytvořeno tak, že tyto vyrovnávací a kompenzační dráhy jsou vždy udržovány ve zcela naplněném stavu, avšak po jejich naplnění dostatečnou zásobou prvků již není nutno do nich přivádět další drobné součástky 2,.

Odpovídající uzavírací ústrojí, které není v příkladu provedení podrobněji zobrazeno, potom zajišťuje, že podávači dráhy 4, které slouží jako vyrovnávací dráhy, jsou na konci vyúsťujícím do napojovací oblasti 7 uzavřeny.

Levá strana obr. 1 zobrazuje výchozí stav při přívodu drobných součástek 2. Jestliže se v zařízení objeví porucha nebo nepravidelnost vedení součástek 2, která je znázorněna ve střední části obr. 1 a která se projevuje tím, že se v jedné z podávačích drah 4, kterou je v tomto příkladu třetí podávači dráha 4, přeruší proud dopravovaných součástek 2 v místě poruchy a druhá přívodní dráha 5 již dále není součástkami 2 zásobována. Pro zamezení vzniku takové situace v druhé přívodní dráze 5, na které jsou montážní operace přerušeny v důsledku přerušení přívodu dopravovaných součástek 2, je zařízení podle vynálezu opatřeno zabezpečovacími prostředky. V tomto případě se neznázorněnými snímači zjišéuje příčina a druh přerušení přiváděného proudu dopravovaných součástek 2 v napojovací oblasti 7 nebo v kterémkoliv jiném místě a spouští se přepínací operace. V druhé podávači dráze 4 je v příkladu na obr. 1 znázorněno místo 8 závady, způsobené zpřičením a uváznutím dvou součástek 2. Konec druhé přívodní dráhy 5, který je přivrácen k napojovací oblasti 7, se přemístí od třetí podávači dráhy 4 proti čtvrté podávači dráze 4. Současně se konec čtvrté podávači dráhy 4, přivrácený k napojovací oblasti 7, otevře, takže součástky 2 se mohou ihned začít dopravovat ze čtvrté podávači dráhy 4 do druhé přívodní dráhy 5. Tato operace probíhá v tak rychlém sledu, že proud přiváděných součástek 2 se ve slučovací hlavě 6 nepřeruší. V této fázi podávacího procesu musí být podávači ústrojí 3. schopno dopravovat drobné součástky 2 do podávači dráhy 4 vyšší rychlostí než je rychlost vysouvání součástek 2 do oblasti slučovací hlavy 6.

V této fázi se zařízení podle vynálezu dostává do polohy zobrazené v pravé části obr. 1, ve které je porucha ve třetí podávači dráze j4 odstraněna.

Pro zajištění spolehlivé funkce schematicky zobrazeného zařízení je třeba učinit bezpečnostní opatření, která umožní

rychlé a spolehlivé plnění podávačích drah 4 a odpovídající sledování stavu pomocí například snímačů a která okamžitě zaregistrují každou závadu v přívodu součástek 2. Kromě toho musí být mechanismus opatřen v napojovací oblasti 7 například výhybkovým mechanismem, který musí umožňovat rychlé a bezproblémové napojení přívodních drah 5 na podávači dráhy 4 zejména v průběhu přestavóvací operace. Tyto funkce mohou být plněny skupinou různých mechanismů, přičemž příkladná řešení takových mechanismů jsou popsána v další části.

V příkladu zobrazeném na obr. 2 je podávači ústrojí 3. tvořeno otočným bubnem 9, otáčejícím se kolem své osy. Takové otočné bubny 9 obsahují uvnitř rozmístěné přepážky 10 a jsou schopny přivádět značné množství drobných součástek 2 do skupiny dopravních drah. Drobné součástky 2 jsou umístěny uvnitř otočného bubnu 9 a jsou přesouvány a unášeny přepážkami 10 do přední oblasti 11 podávačích drah 4. Tato přední oblast 11 podávačích drah 4. je otevřena směrem nahoru, takže součástky 2 mohou pronikat do jednotlivých podávačích drah 4 zapadnutím do jejich přední oblasti 11. Vratně posuvný stahovací nebo stírací jezdec 12 zajišťuje zapadnutí součástek 2 ve správné poloze do podávači dráhy 4 a že přebytečné součástky 2 budou padat zpět do otočného bubnu 9. Protože všechny podávači dráhy 4 jsou otevřeny směrem nahoru, jsou všechny podávači dráhy 4, kterých je v zobrazeném příkladném provedení osm, zásobovány drobnými součástkami 2. Šířka podávačích drah 4 je zpravidla menší než je délka součástek 2. Podávači dráhy 4, které slouží jako vyrovnávací dráhy a neobsahují žádné překážky, protože jsou zcela vyplněny součástkami 2, nemohou přijímat další součástky 2, takže shrnovací jezdec 12 shrnuje všechny přebytečné součástky 2.

Ve znázorněném příkladném provedení jsou drobné součástky 2 dopravovány do podávačích drah 4 gravitací, protože podávači dráhy 4 jsou skloněny šikmo dolů. Stupeň naklonění byl

v tomto případě zvolen tak, že je v nich zajištěna odpvídající dopravní rychlost a přitom se pohyb součástek 2 u slučovácí hlavy 6 nikdy nepřeruší. Také je možno zajistit nucený dopravní pohyb součástek 2 například pomocí vibrací nebo podporováním dopravy stlačeným vzduchem. Napojovací oblast 7 je ve znázorněném příkladném provedení následováno výhybkovým seřaďovacím ústrojím 13. Toto výhybkové seřaďovací ústrojí obsahuje kanálkovou soustavu, mající osm vstupních kanálků a každý z těchto vstupních kanálků 14 je propojen vždy s jedním koncem jedné z podávačích drah 4. Obr. 5 a 6 zobrazuje základní těleso 15 výhybkového seřaďovacího ústrojí 13, které nese soustavu kanálků. Dva příslušné vstupní kanálky 14 se sbíhají v prvním kanálkovém křížení 16 pro vytvoření spojovacího mezilehlého kanálku 17,. Tyto spojovací mezilehlé kanálky 17 se opět protínají v druhém kanálkovém křížení 18. pro vytvoření společného výstupního kanálku 19. Výstupní kanálky 19 jsou potom napojeny opět na odpovídající přívodní dráhu 5.

To znamená, že každá přívodní dráha 5 je propojena se čtyřmi podávačimi drahami 4. To poskytuje značný počet dopravních možností, které vyžadují odpovídající řízení a sledování výhybkového seřaďovacího ústrojí 13. Základní význam přitom spočívá v tom, že do oblastí kanálkových křížení 16, 18 přichází pouze jedna drobná součástka 2, takže v těchto místech nedochází k uváznutí součástek 2. To znamená, že pouze jeden s kanálkových úseků, vedoucích do jednoho z kanálkových křížení 16, 18, může být napojen na kanálkový úsek, vybíhající z těchto křížících míst. Toto napojení se však může také střídat, jestliže je zajištěna bezporuchová doprava v místech křížení drah. V krajním případě to znamená pro variantu zobrazenou na obr. 2, 5 a 6, že každé přívodní dráze 5 jsou přiřazeny čtyři podávači dráhy 4 sloužící jako vyrovnávací dráhy. Každá z podávačích drah 4 tak musí být schopna zajistit odpovídající podávání součástek 2 do přívodní dráhy • · • ··

5. Jestliže se vyskytne v jedné z podávačích drah 4 porucha, připojí se jiná podávači dráha 4 podle nastavení výhybek. Tato přepojovací operace může probíhat také po určitých dávkách přiváděných součástek 2. Jakmile se například jedna z podávačích drah 4, sloužící jako záložní dráha, opět zcela naplnila, může se tato podávači dráha 4 napojit na přívodní dráhu 5, takže celá dávka součástek 2 se může dopravovat co nejrychleji do přívodní dráhy 5. Tato operace může proběhnout vyšší rychlostí než je rychlost dopravy a přívodu součástek 2 do jednotlivých podávačích drah 4. Tento proces se může snadno udržovat pomocí čtyř vzájemně spolupracujících podávačích drah 4 i při výskytu poruchy.

Jak je patrno z obr. 6, kanálky v základním tělese 15 jsou tvořeny směrem nahoru otevřenými drážkami 20 s pravoúhelníkovým průřezem. Drážky 20 mohu být přídavně opatřeny ve svých základnách malými podélnými drážkami 21, které slouží například k usazování částic nečistot.

Obr. 3 zobrazuje jednu možnost uvolňování nebo blokování podávačích drah 4 a výhybkového seřaďovacího ústrojí 13,. Pro tento účel se používají posuvné prvky 23., z nichž každý je opatřen pístkem 22. Tyto posuvné prvky 23 mohu být umístěny také v drahách nebo drážkách. Zobrazené příkladné provedení představuje pouze jednu z možných variant. Pístek 22 každého posuvného prvku 23 se může posouvat mezi zataženou nebo vysunutou polohou. V zatažené poloze uvolňuje posuvný prvek 23 přiřazenou dráhu nebo přiřazený kanálek, takže všechny součástky 2 mohou kanálky volně procházet. Jestliže se však pístek 22 vysune do vysunuté polohy, bud' zapadne do mezery mezi dvěma součástkami 2 a tím zablokuje dráhu nebo kanálek, nebo pístek 22 dosedne přímo na součástku 2. Drobná součástka 2 je tak pístkem 22 upnuta díky tvaru dráhy nebo kanálku. Upínací síla, vyvozovaná pístkem 22, působí šikmo shora, jak je to patrno z obr. 3, což má za následek zlepšené upínací působě • ·

- 13 ní, protože válcovité součástky 2 jsou pak přitlačovány jak na boční stěny drážek 20, tak také na plochu dna drážky 20 nebo kanálku.

Jak je také patrno z obr. 3, každé dráze nebo každému kanálku je přiřazen jeden posuvný prvek 23. Tyto posuvné prvky 23 mohou být umístěny v libovolném zvoleném místě podávačích drah 4, výhybkového seřaďovacího ústroji 13 nebo přívodních drah 5 . Nej jednodušší varianta spočívá v tom, že posuvné prvky 23 jsou určeny bud’ pro umístění na spodní konec podávačích drah 4 nebo nad vstupní kanálky 14 výhybkového seřaďovacího ústrojí 13. Každá z podávačích drah 4. tak může být zablokována nebo uvolněna. V každém okamžiku se může sledovat monitorovacím ústrojím nebo snímači, zda jsou příslušná kanálková křížení 16, 18 uvolněna, což se stává v případě, jestliže se dvakrát po sobě nezjistila přítomnost součástky 2 v této oblasti, přičemž současně je posuvným prvkem 23 uvolněna další podávači dráha 4. V jednoduché variantě je zcela postačující monitorovat oblast druhého kanálkového křížení 18 jedním snímačem.

V libovolném jiném místě může být umístěn odpovídající snímač poruchy pro zjištění jakékoliv závady, například uváznutí drobných součástek 2 v podávačích drahách 4, takže tyto signály mohou být potom zpracovány řídicí jednotkou a tato jednotka na druhé straně vysílá signály posuvným prvkům 23, takže se zajišťuje požadované seřadovací nastavení a propojení mezi předem určenou podávači dráhou 4 a přívodní dráhou 5.

Jestliže se v případě této varianty předpokládá, že jedna ze čtyř vzájemné spolupracujících podávačích drah 4 slouží jako náhradní dráha pro případ závady v přívodu součástky 2 a že v každém případě budou použitelné tři podávači dráhy 4, může se dopravní rychlost zvýšit o jednu třetinu oproti rychlosti dopravy v běžných drahách pomocí stejného podávači14 ·· « ·* ·· • «· · · ♦ · · • ·· « 4 · · · ho ústrojí 3,. Navíc tento systém také zajištuje odpovídající použitelnost i v případě výskytu poruchy.

Obr. 4 znázorňuje variantu podávacího ústrojí .3 s otočným bubnem 9. Otočný buben 9 je mírně skloněn dozadu, takže jeho osa otáčení je orientována šikmo nahoru. Také v tomto příkladném provedení přepážky 10 zajištují přesouvání drobných součástek 2, uložených uvnitř otočného bubnu 9, směrem nahoru. Součástky 2 potom vypadávají přes okraje přepážek 10 na přední oblast 11 podávačích drah 4. Ty jsou vytvořeny v tomto příkladném provedení ve spojovacím základním tělese 24 jako nahoru otevřené drážkové dráhy. V tomto příkladu jsou vytvořeny tři podávači dráhy 4. V zobrazeném příkladném provedení slouží shrnovací válec 25 jako stahovací a shrnovací prvek, který zajištuje spolehlivé uložení drobných součástek 2 v podávačích drahách 4. Jak je z tohoto příkladu velmi dobře zřejmé, podávači dráhy 4 jsou odváděny ven v šikmé poloze přibližné od průsečíku s osou otáčení otočného bubnu 9, takže doprava součástek 2 je podporována gravitačními silami. V závislosti na strmosti sklonu je možno ovlivňovat dopravní rychlost součástek 2 v podávačích drahách 4..

Obr. 7 a 8 znázorňují další příkladné provedení základního tělesa 15 výhybkového seřaďovacího ústrojí 13.. Základní těleso 15 je opět opatřeno osmi vstupními kanálky 14. V tomto příkladu jsou jen dva vstupní kanálky 14 napojeny prvním kanálkovým křížením 16 na výstupní kanálek 19. Tím je možno zajistit provoz ve čtyřech přívodních drahách 5. Protože každé z přívodních drah 5 jsou přiřazeny dvě podávači dráhy 4, je možno opět zajistit odpovídající spolehlivost a trvalou dostupnost drobných součástky 2 pomocí odpovídajícího ovládání zařízení. Monitorovací ústrojí, tvořené například snímači, opět sleduje první kanálkové křížení 16, aby se zamezilo hromadění součástek 2 při uváznutí některé z nich v kanálku výhybkového seřaďovacího ústrojí 13. Vhodné zastavovací prvky,

tvořené například výsuvnými prvky 23., zobrazenými na obr. 3, potom zajišťují odpovídající uvolnění dopravní operace nebo napojení jednotlivých podávačích drah 4 na přiřazené přívodní dráhy 5.

Tvar průřezu drážek 20 je zřejmý z obr. 8.

V závislosti na zvolené variantě je možné nejen dále zvýšit spolehlivost přívodu drobných součástek do montážní jednotky pro montáž řetězů, ale je také možno zvýšit rychlost přívodu součástek. Kromě toho se použitím otočného podávacího ústrojí umožňuje nakládat do podávačích drah podstatně větší počet součástek než by tomu bylo u přívodních ústrojí používaných u dosud známých zařízení v tomto oboru techniky. Jak je patrno z předchozích příkladů, přepínání mezi jednotlivými podávacími dráhami 4 a přívodními dráhami 5 se může uskutečňovat různými způsoby, například přemístěním přívodních drah 5 vzhledem k podávacím dráhám 4. a naopak pomocí uzavíracích prvků, například výsuvných prvků 23 nebo jiného přesouvacího systému.

Claims (33)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro přivádění součástek (2) do montážní jednotky řetězů, obsahující přívodní soustavu (1) dopravních drah pro dopravu drobných součástek (2) a podávači ústrojí (3) pro plnění přívodní soustavy (1) dopravních drah součástkami (2), přívodní soustava (1) dopravních drah obsahuje nejméně dvě podávači dráhy (4), plnitelné podávacím ústrojím (3) drobnými součástkami (2), a nejméně jednu přívodní dráhu (5) pro přívod součástek (2) do montážní jednotky řetězů, navazující na nejméně jednu odpovídající podávači dráhu (4), přičemž počet přívodních drah (5) je menší než počet podávačích drah (4) a nejméně jedna přívodní dráha (5) je volitelně připojitelná na nejméně jednu další odpovídající podávači dráhu (4) pro dopravu součástek (2) a mezi podávacími dráhami (4) a přívodními dráhami (5) je vytvořeno výhybkové seřadovací ústrojí (13) pro volitelné napojování nejméně jedné určené podávači dráhy (4) na nejméně jednu určenou přívodní dráhu (5) ,vyznačující se tím, že výhybkové seřadovací ústrojí (13) obsahuje kanálkovu soustavu, jejíž vstupní kanálky (14) jsou propojeny s příslušnou podávači dráhou (4) a jejíž nejméně jeden výstupní kanálek (19) je propojen s příslušnou přívodní dráhou (5), přičemž nejméně dva vstupní kanálky (14) jsou spolu sloučeny v nejméně jednom kanálkovém křížení (16, 18) a probíhají dále jako společný výstupní kanálek (19).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že počet podávačích drah (4) je násobkem počtu přívodních drah (5), dělitelným číslem 2.
3. 3. Zařízení podle nároků la2, vyznačující se t í m , že je opatřeno monitorovacím ústrojím pro sledování plnění podávačích drah (4) a vysílání signálů o bezpo- ♦ ♦· ♦ ·· ·♦ ♦ • · f · · · o ««·· • · · ♦ · « · 4 ♦ · • · · ♦ »··*·· · ·♦· ·· ··» ·· ·· ·*· ruchové dopravě součástek (2) v podávačích drahách (4) a přívodních drahách (5).
4. 4. Zařízení podle nároků 1 až 3, vyznačující se t í m , že výhybkové seřadovací ústrojí (13) obsahuje výsuvné prvky (23), které jsou zasouvací do kanálku a/nebo dopravní dráhy a vysouvací z ní pro zablokování nebo uvolnění podávači dráhy (4) a/nebo přívodní dráhy (5).
5. 5. Zařízení podle nároků 1 až 4, vyznačující se t i m , že ke každému kanálkovému křížení (16, 18) výhybkového seřadovací ústrojí (13) je přiřazen výsuvný prvek (23) pro zablokování nebo uvolnění příslušného kanálku (14, 17, 19).
6. 6. Zařízení podle nároků 3 až 5, vyznačující se t í m , že výhybkové seřadovací ústrojí (13) je napojeno na ovládací ústrojí pro jeho ovládání v závislosti na snímaném signálu z monitorovacího ústrojí.
7. 7. Zařízení podle nároku 6,vyznačující se tím, že ovládací ústrojí je vytvořeno pro umožnění spojení podávači dráhy (4) s přívodní dráhou (5) pouze v případě, jestliže je nejméně jedno z přiřazených kanálkových křížení (16, 18) výhybkového seřadovacího ústrojí (13) uvolněno od součástek (2).
8. 8. Zařízení podle nároků 1 až 7, vyznačující se t í m , že podávači dráhy (4) a nejméně jedna z přívodních drah (5) jsou upraveny pro dopravu drobných součástek (2) působením gravitačních sil.
9. 9. Zařízení podle nároků 1 až 8, vyznačující se t í m , že podávači ústrojí (3) je tvořeno otočným bubnem (9) s vnitřními přepážkami (10) pro dopravu drobných ·· » ·· ♦ . . . « ♦ ·«· ♦ · · < · součástek (2) do úseku podávačích drah (4), který je alespoň v přední oblasti (11) otevřen směrem nahoru.
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že k přední oblasti (11) podávačích drah (4) je přiřazen shrnovací prvek (12, 25), zejména shrnovací válec nebo jezdec, pro stahování nesprávně orientovaných součástek (2) nebo shrnování těchto součástek (2) do podávačích drah (4) ve správné orientaci.
11. 11. Zařízení podle nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že podávači dráhy (4) a/nebo těleso (15), obsahující kanálkovou soustavu výhybkového seřadovacího ústrojí (13), jsou vytvořeny ve formě nahoru otevřených drážkových drah v jediném základním tělese.
12. 12. Zařízení pro přivádění součástek (2) do montážní jednotky řetězů, obsahující přívodní soustavu (1) dopravních drah pro dopravu drobných součástek (2) a podávači ústrojí (3) pro plnění přívodní soustavy (1) dopravních drah součástkami (2), přívodní soustava (1) dopravních drah obsahuje nejméně dvě podávači dráhy (4), plnitelné podávacím ústrojím (3) drobnými součástkami (2), a nejméně jednu přívodní dráhu (5) pro přívod součástek (2) do montážní jednotky řetězů, navazující na nejméně jednu odpovídající podávači dráhu (4), přičemž počet přívodních drah (5) je menší než počet podávačích drah (4) a nejméně jedna přívodní dráha (5) je volitelně připojiitelná na nejméně jednu další odpovídající podávači dráhu (4) pro dopravu součástek (2) a mezi podávacími dráhami (4) a přívodními dráhami (5) je vytvořeno výhybkové seřaďovací ústrojí (13) pro volitelné napojování nejméně jedné určené podávači dráhy (4) na nejméně jednu určenou přívodní dráhu (5) , přičemž výhybkové seřaďovací ústrojí (13) je napojeno na druhé ovládací ústrojí pro řízení výhybkového seřadovacího ústrojí (13) v závislosti na snímaných signálech monitorová- čího ústrojí, vyznačující se tím, že druhé ovládací ústrojí je vytvořeno tak, že napojení podávači dráhy (4) na přívodní dráhu (5) je umožněno jen v případě, jestliže je nejméně jedno kanálkové křížení (16, 18) výhybkového seřadovacího ústrojí (13) zbaveno součástek (2).
13. 13. Zařízení podle nároku 12,vyznačující se tím, že počet podávačích drah (4) je násobkem počtu přívodních drah (5), dělitelným číslem 2.
14. 14. Zařízení podle nároku 12 nebo 13, vyznačuj ící se tím, že obsahuje monitorovací ústrojí pro sledování plnění podávačích drah (4) a vysílání signálů o bezporuchové dopravě v podávačích drahách (4) a přívodních drahách (5) .
15. 15. Zařízení podle nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že výhybkové seřadovací ústrojí (13) obsahuje kanálkovou soustavu, jejíž vstupní kanálky (14) jsou propojeny s příslušnou podávači dráhou (4) a jejíž nejméně jeden výstupní kanálek (19) je propojen s příslušnou přívodní dráhou (5), přičemž nejméně dva vstupní kanálky (14) se sbíhají v nejméně jednom kanálkovém křížení (16, 18) a pokračují jako společný výstupní kanálek (19).
16. 16. Zařízení podle nároku 15,vyznačující se tím, že výhybkové seřadovací ústrojí (13) obsahuje výsuvné prvky (23), které jsou zasouvací do kanálku a/nebo dopravní dráhy a vysouvací z ní pro zablokování nebo uvolnění podávači dráhy (4) a/nebo přívodní dráhy (5).
17. 17. Zařízení podle nároku 15 nebo 16, vyznačuj ící se tím, že ke každému kanálkovému křížení (16, 18) výhybkového seřadovací ústrojí (13) je přiřazen výsuvný prvek (23) pro zablokování nebo uvolnění příslušného kanálku (14,

    17, 19).
18. 18. Zařízení podle nároků 12 až 17, vyznačující se tím, že podávači dráhy (4) a nejméně jedna přívodní dráha (5) jsou upraveny pro dopravu součástek (2) gravitačními silami.
19. 19. Zařízení podle nároků 12 až 18, vyznačující se tím, že podávači ústrojí (3) je tvořeno otočným bubnem (9) s vnitřními přepážkami (10) pro dopravu drobných součástek (2) do úseku podávačích drah (4), který je alespoň v přední oblasti (11) otevřen směrem nahoru.
20. 20. Zařízení podle nároku 19,vyznačující se tím, že k přední oblasti (11) podávačích drah (4) je přiřazen shrnovací prvek (12, 25), zejména shrnovací válec nebo jezdec, pro stahování nesprávně orientovaných součástek (2) nebo shrnování těchto součástek (2) do podávačích drah (4) ve správné orientaci.
21. 21. Zařízení podle nároků 15 až 20, vyznačující se tím,že podávači dráhy (4) a/nebo těleso (15) obsahující kanálkovou soustavu výhybkového seřadovacího ústrojí (13) jsou vytvořeny ve formě nahoru otevřených drážkových drah v jediném základním tělese.
22. 22. Zařízení pro přivádění součástek (2) do montážní jednotky řetězů, obsahující přívodní soustavu (1) dopravních drah pro dopravu drobných součástek (2) a podávači ústrojí (3) pro plnění přívodní soustavy (1) dopravních drah součástkami (2), přívodní soustava (1) dopravních drah obsahuje nejméně dvě podávači dráhy (4), plnitelné podávacím ústrojím (3) drobnými součástkami (2), a nejméně jednu přívodní dráhu (5) pro přívod součástek (2) do montážní jednotky řetězů, navazující na nejméně jednu odpovídající podávači dráhu (4), přičemž počet přívodních drah (5) je menší než počet podávačích drah (4) a nejméně jedna přívodní dráha (5) je volitelně připojiitelná na nejméně jednu další odpovídající podávači dráhu (4) pro dopravu součástek (2) a mezi podávacími dráhami (4) a přívodními dráhami (5) je vytvořeno výhybkové seřaďovací ústrojí (13) pro volitelné napojování nejméně jedné určené podávači dráhy (4) na nejméně jednu určenou přívodní dráhu (5) , přičemž výhybkové seřadovací ústrojí (13) je napojeno na druhé ovládací ústrojí pro řízení výhybkového seřadovacího ústrojí (13) v závislosti na snímaných signálech monitorovacího ústrojí, vyznačující se tím, že podávači úsrojí (3) je tvořeno otočným bubnem (9) s vnitřními přepážkami (10) pro dopravu drobných součástek (2) do úseku podávačích drah (4), který je alespoň v přední oblasti (11) otevřen směrem nahoru.
23. 23. Zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím, že výhybkové seřadovací ústrojí (13) je umístěno mezi podávacími dráhami (4) a přívodními dráhami (5) pro volitelné napojení nejméně jedné určité podávači dráhy (4) k nejméně jedné z určitých přívodních drah (5).
24. 24. Zařízení podle nároku 22 nebo 23, vyznačuj ící se tím, že počet podávačích drah (4) je násobkem počtu přívodních drah (5), dělitelným číslem 2.
25. 25. Zařízení podle nároků 22 až 24, vyznačující se tím, že je opatřeno monitorovacím ústrojím pro sledování plnění podávačích drah (4) a pro vysílání signálů pro bezporuchové přiřazování podávačích drah (4) a přívodních drah (5).
26. 26. Zařízení podle nároků 22 až 25, vyznačující se tím, že výhybkové seřadovací ústrojí (13) obsahuje kanálkovou soustavu, jejíž vstupní kanálky (14) jsou ·· · ·· ·· · • ♦ ♦ · t «··· • · · · ♦ · * · • · * · · ·*· · · ·« ·♦· propojeny s příslušnou podávači dráhou (4) a jejíž nejméně jeden výstupní kanálek (19) je propojen s příslušnou přívodní dráhou (5), přičemž nejméně dva vstupní kanálky (14) se sbíhají v nejméně jednom kanálkovém křížení (16, 18) a pokračují jako společný výstupní kanálek (19).
27. 27. Zařízení podle nároku 26,vyznačující se tím, že výhybkové seřadovací ústrojí (13) obsahuje výsuvné prvky (23), které jsou zasouvací do kanálku a/nebo dopravní dráhy a vysouvací z ní pro zablokování nebo uvolnění podávači dráhy (4) a/nebo přívodní dráhy (5).
28. 28. Zařízení podle nároku 26 nebo 27, vyznačuj ící se tím, že ke každému kanálkovému křížení (16, 18) výhybkového seřadovací ústrojí (13) je přiřazen výsuvný prvek (23) pro zablokování nebo uvolnění příslušného kanálku (14, 17, 19).
29. 29. Zařízení podle nároků 25 až 28, vyznačující se tím, že obsahuje řídicí ústrojí pro řízení výhybkové seřadovací ústrojí (13) v závislosti na monitorování signálu z monitorovacího ústrojí.
30. 30. Zařízení podle nároku 29,vyznačující se tím, že řídicí ústrojí je vytvořeno pro umožnění spojení podávači dráhy (4) s přívodní dráhou (5) jen v případě, jestliže nejméně jedno z připojených kanákových křížení (16, 18) výhybkového seřaďovacího ústrojí (13) je zbaveno drobných součástek (2).
31. 31. Zařízení podle nároků 22 až 30, vyznačující se tím, že podávači dráhy (4) a nejméně jedna přívodní dráha (5) jsou upraveny pro dopravu součástek (2) gravitačními silami.
32. 32. Zařízení podle nároků 22 až 31, vyznačující se tím, že k přední oblasti (11) podávačích drah (4) je přiřazen shrnovací prvek (12, 25), zejména shrnovací válec nebo jezdec, pro stahování nesprávně orientovaných součástek (2) nebo shrnování těchto součástek (2) do podávačích drah (4) ve správné orientaci.
33. 33. Zařízení podle nároků 26 až 32, vyznačující se tím, že podávači dráhy (4) a/nebo těleso (15) obsahující kanálkovou soustavu výhybkového seřadovacího ústrojí (13) jsou vytvořeny ve formě nahoru otevřených drážkových drah v jediném základním tělese.