CZ190094A3

CZ190094A3 - Process and apparatus for controlling a force acting on gear shift mechanism of a self-changing mechanical gearbox

Info

Publication number: CZ190094A3
Application number: CZ941900A
Authority: CZ
Inventors: Stephen Alton Edelen; Syed Farrukh Hussain; Chiau-Chieh Ong
Original assignee: Eaton Corp
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1995-04-12
Also published as: DE69402779T2; CN1108366A; JPH07167279A; BR9402739A; JP3648688B2; EP0638743B1; KR100240045B1; AU7020194A; ATE152223T1; EP0638743A1; KR950006280A; AU675336B2; US5481170A; ZA945973B; CN1052784C; ES2102150T3; CA2129893A1; DE69402779D1; CA2129893C; RU2101199C1

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu a zařízení pro ovládání síly působící na řadicí mechanismus automatické mechanické převodovky, přičemž automatická mechanická převodovka je opatřena alespoň jednou řadicí tyčí a řadicí mechanismus je opatřen řadicím palcem poháněným motorem, přičemž řadicí palec spolupracuje s řadicí tyčí pro provedení řazení převodovky.

Dosavadní stav techniky

Automatické mechanické převodové systémy, používající elektronické ovládací jednotky na bázi mikroprocesoru, které reagují na různé funkční stavy vozidla nebo na povely řidiče pro dosažení změny převodového poměru neboli přeřazení, jsou dobře známé, viz například patent US 5 053 962, postoupený přihlašovateli předloženého vynálezu. Pro provedení řadicí operace jako reakce buď na manuální nebo automatické vyvolání přeřazení může být použit elektromotor, viz například patent US 4 873 881, postoupený přihlašovateli předloženého vynálezu. V patentu U 4 873 881 je řadicí palec poháněn jedním nebo několika stejnosměrnými elektromotory ve směru osy X-X pro volbu příslušné řadicí tyče a ve směru osy Y-Y pro provedení pohybu výsuvné spojky do záběru a ze záběru s ozubeným převodem.

Při řazení automatické mechanické převodovky je možné provádět tři pohyby. Těmito třemi pohyby jsou (a) přeřazení na neutrál, (b) změna řadicí tyče a (c) záběr ozubeného převodu. Při přeřazení na neutrál se výsuvná spojka převodovky odpojí od jednoho z převodů převodovky a přesune se do neutrální polohy neboli polohy mimo záběr. Při záběru ozubeného převodu se výsuvná spojka přesune z neutrální polohy do záběru se zvoleným ozubeným převodem. Je důležité, aby jak odpojení, tak i záběr s ozubeným převodem byly provedeny co nejhladším způsobem pro dosažení maximální kvality přeřazení a pro vznik minimálního škubnutí nebo zakymáceni kabiny. K zakymácení kabiny dojde tehdy, když nastane nezamýšlený nebo neočekávaný záběr ozubeného převodu nebo jeho rozpojení.

Při přeřazení do neutrální polohy se výsuvná spojka předem zatíží řadicím mechanismem předem stanovenou silou. Tato síla je menší než třecí síla normálně vyvozená přenášeným kroutícím momentem působícím na výsuvnou spojku, a výsuvná spojka proto zůstane v záběru s ozubeným převodem. Vibrace převodu však mohou způsobit pokles velikosti třecí síly vyvozené ve výsuvné spojce pohonem pod velikost síly pro předběžné zatížení. Důsledkem toho může být předčasné rozpojení ozubeného převodu, které způsobí zakymácení kabiny. Je výhodné, že rozpojení ozubeného převodu se provádí v průběhu takzvaného řadicího okénka, při němž se přenáší nulový kroutící moment, k čemuž normálně dochází při zpomalení frekvence otáčení motoru. Jestliže rozpojení ozubeného převodu není provedeno v průběhu tohoto řadicího okénka s nulovým přenášeným kroutícím momentem, kroutící moment přenášený převodem se obrátí, čímž vyvolá prudké zastavení pohybu řadicí vidlice a v důsledku toho i elektromotoru. Protože však elektromotor má značnou setrvačnou hmotu, může toto rychlé zastavení způsobit vznik dostatečné síly působící na řadicí mechanismus, která způsobí to, že výsuvná spojka se odpojí od ozubeného převodu s řinčením, přičemž dojde jak k zakymácení kabiny, tak i k podstatnému poškození mechanického převodu rázem.

Při záběru výsuvné spojky s ozubeným převodem by měla být působící síla pouze nepatrně větší než třecí síla vzniklá ve výsuvné spojce účinkem převodu od pohonu. I když se řidič nepokusí o záběr výsuvné spojky s ozubeným převodem dokud frekvence otáčení výsuvné spojky a ozubeného kola nebude téměř synchronní, může dojít k nesynchronnímu záběru, který způsobí zakymácení kabiny a poškození výsuvné spojky, pokud není toto nesynchronní přeřazení ovládáním síly působící na výsuvnou spojku zmařeno.

Úkolem vynálezu proto je zlepšit kvalitu řazení a snížit opotřebení automatické mechanické převodovky.

Dalším úkolem vynálezu je snížit výskyt nezamýšleného přeřazení do neutrální polohy a zamezit vzniku nadměrných nárazů při záběru ozubených kol přesným ovládáním síly vyvozené elektromotorem, působící na řadicí mechanismus.

Dalším úkolem vynálezu je zlepšit kvalitu řazení a snížit opotřebení automatické mechanické převodovky rychlým snížením špiček proudu procházejícího kotvou, které vznikají v důsledku zastavení elektromotoru řadicího mechanismu X-Y při řazení ozubených převodů.

Ještě dalším úkolem vynálezu je snížit špičková napětí působící na mechanické součásti automatické mechanické převodovky rychlým snížením síly působící na výsuvnou spojku v případě rychlého zastavení elektromotoru při záběru nebo odpojení od ozubeného převodu.

A konečně je úkolem vynálezu zlepšit kvalitu řazení a snížit opotřebení automatické mechanické převodovky ovládáním síly působící na výsuvnou spojku řadicím mechanismem poháněným elektromotorem ovládáním napětí přiváděného do elektromotoru jako funkce rychlosti změny odchylky proudu procházejícího kotvou elektromotoru od zamýšleného proudu.

Podstata vynálezu

Uvedené úkoly splňuje způsob ovládání síly působící na řadicí mechanismus automatické mechanické převodovky, přičemž automatická mechanická převodovka (10) je opatřena alespoň jednou řadicí tyčí a řadicí mechanismus je opatřen řadicím palcem poháněným motorem, přičemž řadicí palec spolupracuje s řadicí tyčí pro provedení přeřazení převodovky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z vybuzení motoru ovládacím signálem s modulovanou šířkou impulsů s proměnným pracovním cyklem pro přivádění zamýšleného proudu do uvedeného motoru, ze snímání proudu odebíraného motorem a z nastavení pracovního cyklu uvedené ovládacího signálu jako funkce součtu odchylky snímaného proudu a zamýšleného proudu plus rychlost změny uvedené odchylky, pro snížení odchylky směrem k nule.

Uvedené úkoly dále splňuje zařízení pro ovládání síly působící na řadicí mechanismus automatické mechanické převodovky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z měřidel pro měření proudu připojených k motoru a reagujících na ovládací signály pro ovládání směru otáčení motoru, z ovládacího prostředku působícího ovládacím signálem s modulovanou šířkou impulsů s proměnným pracovním cyklem na uvedená měřidla pro vyvolání zamýšleného proudu, který má být přiveden do motoru, přičemž ovládací prostředek snímá proud odváděný motorem a nastavuje pracovní cyklus uvedeného ovládacího signálu jako funkci součtu odchylky snímaného proudu od zamýšleného proudu plus rychlost změny uvedené odchylky, pro snížení uvedené odchylky směrem k nule.

Řešením podle vynálezu se zlepší kvalita řazení automatické mechanické převodovky přesným ovládáním proudu procházejícího kotvou elektromotoru, pohánějícího řadicí mechanismus převodovky. Proud odebíraný elektromotorem je monitorován mikroovladačem převodovky pro stanovení toho, zda řadicí mechanismus narazil na nějakou překážku neboli jestli se při řadicí operaci zastavil. Mikroovladač je naprogramován pro ovládání pracovního cyklu napěťového signálu s modulovanou šířkou impulsů, přiváděného do elektromotoru, a to podle algoritmu, který provádí jak proporcionální, tak i derivační regulaci odchylky proudu snímaného mikroovladačem od zamýšleného proudu. Proud je ovládán nastavením pracovního cyklu napěťového ovládacího signálu s modulovanou šířkou impulsů přiváděného do elektromotoru, aby došlo k minimalizování velkých změn přiváděného proudu, ke kterým jinak může docházet v průběhu řazení.

Pracovní cyklus napěťového signálu s modulovanou šířkou impulsů se mění jako funkce součtu velikosti odchylky proudu procházejícího kotvou od zamýšleného proudu a rychlosti změny této odchylky. Volbou proudu s vysokou reakční rychlostí, to jest reakční rychlostí větší než je přirozená mechanická reakce, může být pro obrácení kroutícího momentu elektromotoru použit proud s velkou reakční rychlostí ještě před tím, než mechanický systém s vůlemi dosáhne maximální síly, spojené s nekontrolovaným dynamickým nárazem. Rychlá reakce na zastavení elektromotoru a rychlé snížení proudu ovládacím napěťovým signálem s modulovanou šířkou impulsů způsobí snížení síly působící řadicím mechanismem na výsuvnou spojku, čímž se zabrání vzniku jinak vznikajících značných velkých sil, které by byly způsobeny elektromotorem, který narazil na překážku, přičemž přitom by mohlo dojít eventuálně k poškození převodovky a elektromotoru.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje blokové schéma automatického ^3-..,:,.^33.,-^^-. :-..3..>;.:. Λ·!'ί<ν,_; λ'·;·..·).:.

mechanického převodového systému typu, který používá způsob ovládání řadicí síly podle vynálezu, obr. 2 blokové schéma systému pro ovládání síly působící na řadicí mechanismus automatické mechanické převodovky, který je na bázi mikroovladače, obr. 3 schéma zapojení obvodu pro ovládání proudu z obr. 2, obr. 4 vývojový diagram znázorňující způsob ovládání řadicí síly podle vynálezu, obr. 5 graf závislosti polohy řadicího palce, síly působící na řadicí vidlici, hnacího kroutícího momentu a proudu procházejícího elektromotorem na čase při přeřazení na neutrál, a obr. 6 graf závislosti proudu procházejícího elektromotorem a polohy řadicího palce na čase při přeřazení na neutrál a při následném zařazení ozubeného převodu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna automatická mechanická převodovka

10. Převodovka 10 je obvyklého provedení, například je provedena jako částečně automatická složená převodovka takzvaného rozsahového typu s několika převodovými poměry v hlavní převodové části, která je zapojena v řadě s pomocnou převodovou částí, rovněž s několika převodovými poměry. Převodovka 10 má vstupní hřídel 12, který je poháněn primárním hnacím prostředkem, například vznětovým motorem E přes hlavní třecí spojku C, která je normálně v záběru, avšak je selektivně rozpojitelná. Hlavní třecí spojka C má hnací část spojenou s klikovým hřídelem motoru E a hnanou část převodovky frekvenci připevněnou ke vstupnímu hřídeli 12 převodovky 10. Motor E je ovládán manuálně ovládaným škrticím zařízením (neznázorněno) přívodu paliva a hlavní třecí spojka C je manuálně ovládána spojkovým pedálem nebo podobně (neznázorněno). Výstupní hřídel 14 hlavní třecí spojky C je poháněn ozubenými převody 10 frekvencí otáčení, která otáčení vstupního hřídele je redukována vůči 12 převodovky 10.

o převodový poměr právě zařazeného zvoleného převodu.

Řazení ozubených převodů v převodovce 10 se provádí ovládáním mikroovladače 1,6 mikroprocesoru, který přijímá čidla 18 pro snímání frekvence (ECU), s výhodou na bázi signály z mnoha čidel, včetně otáčení vstupního hřídele 12 a čidla 20 pro snímání frekvence otáčení výstupního hřídele 14 převodovky 10. Mikroovladač 16 přijímá signály z řadicího mechanismu 22 typu X-Y a vydává do něj zpět ovládací signály pro provádění přeřazení ozubeného převodu. Řadicí mechanismus je blíže popsán ve výše zmíněném patentu US 4 873 881, postoupeném přihlašovateli předloženého vynálezu. Mikroovladač 16 rovněž pomocí datového vedení 26 přijímá signály z řadicího panelu 24 s displejovou jednotkou a vydává do něj ovládací signály. Řadicí panel 24 poskytuje potřebné informace řidiči o činnosti a je rovněž opatřen tlačítky Up a Down pro manuální řazení převodovky, když je řadicí panel 24 v udržovací poloze H. Pro znázornění právě zařazeného ozubeného převodu může být upraven displejový modul 28, který může obsahovat šipky, znázorňující, zda řazení bylo řazením nahoru nebo řazením dolů. Další detaily týkající se ovládání takové převodovky

US 5 109 721 a dále v patentu v patentech v nich uvedených.

převodovky 10 a systému pro j sou uvedeny v patentu US 5 050 079 a rovněž

Na obr. 2 je znázorněn řadicí který je opatřen řadicím palcem 29, mechanismus 22 typu X-Y, upraveným pro selektivní kontakt s vnitřními stěnami řadicích bloků 30 , 32 a .34.. Tyto řadicí bloky 30., 32 a 34 jsou uloženy na řadicích tyčích 36. 38 a 40., které se běžně používají u mechanických převodovek. Každá řadicí tyč 36, 38 a 40 nese řadicí vidlici 42. 44 a 46, která je k ní připevněna a pohybuje se axiálně s ní. Jak je spojeny s připojování a 46 vždy selektivní respektive obvyklé, jsou řadicí vidlice 42, 44 mechanismem výsuvné spojky pro a odpojování ozubeného převodu, ozubeného kola, k hřídeli. Řadicí palec 29 je připojen vhodným mechanismem (neznázorněným) k elektromotorům 50 a 52 s permanentním magnetem, které jsou určeny pro pohyb řadicího palce 29 ve směru os X-X a Y-Y, jak je vysvětleno ve výše zmíněném patentu. Alternativně je možno pro selektivní pohyb řadicího palce 29 ve směru os X-X a Y-Y použít pouze jediný elektromotor, vhodnou spojku a hnací mechanismy, jak je rovněž vysvětleno ve výše uvedeném patentu.

I

Frekvence a směr otáčení elektromotorů 50 a 52 jsou ovládány napěiovým signálem s modulovanou šířkou impulsů s proměnným pracovním cyklem, který se přivádí do řídicích logických jednotek 54 a 56 z mikroovladače 16.. Měřidly 58. a 60 se měří proud procházející kotvou elektromotorů 50, 52. a převádí se na digitální hodnoty analogově digitálním převodníkem 61 a přivádí se do mikroovladače 16. Mikroovladač 16 je naprogramován pro ovládání proudu přiváděného do elektromotorů 50 a 52 nastavením pracovního cyklu napětového signálu s modulovanou šířkou impulsů, jak bude podrobněji popsáno dále. Poloha řadicího palce 29 ve směru os X-X a Y-Y je snímána potenciometry 62 a 64., vzniklé signály se filtrují ve filtrech 66 a 68 a před vstupem do mikroovladače 16 se přeměňují na digitální hodnoty v analogově digitálním převodníku 61. Potenciometry 62 a 64 jsou s výhodou upraveny tak, aby vydávaly výstupní napětí 0-5 voltů v celém rozsahu pohybu řadicího palce 29. Výstup z potenciometrů 62. 64 je převáděn na binární slova, která mají digitální hodnotu 0 - 1023 bitů.

Mikroovladač 16 řídí přes řídicí logické jednotky 54, 56 směr otáčení elektromotorů 50, 52 a změnou pracovního cyklu napěťového signálu s modulovanou šířkou impulsů ovládá výstupní kroutící moment a frekvenci otáčení elektromotorů 50, 52. Na obr. 3 je znázorněna řídicí logická jednotka 56 podrobněji. Elektromotor 52 je připojen ke zdroji stejnosměrného napětí, kterým může být baterie B+ vozidla, svorkou 70 a kostrou. Směr průtoku proudu 52 a tudíž směr otáčení elektromotoru 52 je ovládán aktivováním příslušných spínačů 72, 74., 76 a 78 pevné fáze ovládacím signálem přiváděným do jejich příslušných hradlových elektrod 82, 84., 86 a 88.. Zapnutím spínačů 72 a 74 a vypnutím spínačů 76 a 78 je elektromotor 52 poháněn v jednom směru, například ve směru otáčení hodinových ručiček. Když jsou spínače 72 a 74 vypnuty a spínače 76 a 78 zapnuty, elektromotor 52 je poháněn v opačném směru, to jest proti směru otáčení hodinových ručiček.

zapojena mezi elektromotorem přímo úměrná proudu Pro danou frekvenci může být síla elektromotoru 52.

Bez ohledu na směr otáčení je kroutící moment elektromotoru 52., a tudíž síla působící na řadicí palec 29 procházejícímu kotvou elektromotoru 52. otáčení elektromotoru ovládána nastavením napětí přiváděného do Speciální a kritický případ při řazení převodovky 10 představuje nulové otáčení elektromotoru 52 odpovídající jeho zastavení. Jestliže se elektromotor 52 zastaví vzhledem k vysokému zpětnému kroutícímu momentu působícímu na elektromotor 52 oscilacemi převodu od pohonu, zvýší se proud odebíraný elektromotorem 52 a způsobí to, že elektromotorem 52 vyvíjená síla je větší. Toto zvýšení síly může mít za následek zhoršenou kvalitu řazení a zvýšené opotřebení převodovky 10. Proto je zapotřebí snížit napětí přiváděné do elektromotoru 52, aby se snížil proud a tím i uvedená síla. Snížení napětí neboli zeslabení napětí baterie B+ se dosáhne zkrácením doby, po kterou jsou spínače 72 až 78 zapnuty v pevném časovém intervalu. Tímto způsobem mikroovladač 16 ovládáním doby, po kterou je příslušný pár spínačů, například spínače 72, 74, zapnutý, způsobí změnu pracovního cyklu napěťového signálu s modulovanou šířkou impulsů přiváděného do elektromotoru 52.

V sérii s elektromotorem 52 je zapojen odpor 79 pro monitorování proudu procházejícího kotvou elektromotoru 52. Průchod proudu odporem 79 je zjišťován mikroovladačem 16, který periodicky snímá přes analogově digitální převodník 61 napětí na odporu 79,. Jak je znázorněno ve vývojovém diagramu na obr. 4, vybudí mikroovladač 16 příkazem 100 elektromotor 52 ovládacím napěťovým signálem s modulovanou šířkou impulsů a příkazem 102 periodicky měří proud procházející kotvou elektromotoru 52. Snímaný proud je porovnáván s požadovaným neboli zamýšleným proudem v podmínce 104, a jestliže snímaný a zamýšlený proud nejsou stejné, vypočítá se příkazem 106 nový pracovní cyklus napěťového signálu s modulovanou šířkou impulsů. Nový pracovní cyklus se rovná starému pracovnímu cyklu plus odchylka změřeného proudu od požadovaného neboli zamýšleného proudu násobená proporcionálním ziskovým koeficientem plus rozdíl momentální odchylky proudu a předchozí odchylky proudu násobený diferenciálním ziskovým koeficientem. Tato skutečnost může být vyjádřena následující rovnicí:

pracovní cyklus_novy = pracovní cyklus_stary + odchylka proudu * KP_CY + (momentální odchylka proudu - předchozí odchylka proudu) * KD_CY, kde

KP_CY je proporcionální ziskový koeficient a

KD_CY je diferenciální ziskový koeficient.

Na obr. 5 znázorňují vynesené křivky, vzniklé při přeřazení do neutrální polohy, jak způsob ovládání proudu podle vynálezu brání působení nekontrolovatelné síly na řadicí mechanismus 22 při výskytu neočekávané oscilace převodu od pohonu. Křivka A představuje závislost polohy řadicího palce 29 v ose Y-Y, snímané potenciometrem 64. vyjádřené číslicemi, na čase. Křivka B představuje závislost síly, působící na řadicí vidlici 44, vyjádřené v newtonech (N), na čase. (Hodnoty v grafu jsou uvedeny v librách, přičemž hodnoty v newtonech vzniknou vynásobením těchto hodnot koeficientem 4,4479.) Křivka C představuje závislost hnacího kroutícího momentu vozidla v Nm na čase, přičemž v grafu jsou vyneseny hodnoty v librostopách/10. (Přepočet na Nm se provede vynásobením znázorněných hodnot koeficientem 1,35378.) Křivka D představuje závislost proudu procházejícího kotvou elektromotoru 52., vyjádřeného v ampérech x 10, na čase. Na řadicí vidlici 44 se motorovým proudem o velikosti 6 A, který představuje zamýšlený proud, působí předběžnou silou přibližně 222 N (50 liber). V podmínce 104 klesne hnací kroutící moment přibližně na nulu a příkazem 106 se začne elektromotor 52 pohybovat v reakci na pokles hnacího kroutícího momentu. Za přibližně 1,96 sekundy na křivce D provede mikroovladač 16. program pro rychlé přeřazení převodovky 10 na neutrál. Vyvolání programu zahrnuje zjištění jednoho nebo několika spouštěcích stavů udávajících otáčení elektromotoru 52., jak je podrobněji vysvětleno v souběžné a doposud nevyřízení přihlášce vynálezu US č 985 190, podané 30. listopadu 1992, postoupené přihlašovateli předložené přihlášky vynálezu.

Tento program způsobí přivedení úplného napětí do elektromotoru 52 ♦ V důsledku toho se zvýší proud procházející elektromotorem 52 a v okamžiku 108 dosáhne krátce špičky a potom klesne zpět na 6 ampérů, jak se frekvence otáčení elektromotoru 52 blíží neutrálu, a síla působící na řadicí vidlici 44 klesne na nulu. Po takzvaném řadicím okénku s nulovým přenášeným kroutícím momentem, které trvá asi 1,92 sekundy až 1,99 sekundy, změní hnací kroutící moment svůj směr. V tomto okamžiku kola momentálně pohánějí motor E vozidla, místo toho, aby motor E poháněl kola. Výsledkem toho je, že elektromotor 52 se zpomalí a až nakonec se v okamžiku 110 zastaví. Místo toho, aby se proud zvýšil a vyvodil přítlačnou sílu asi 1334 N (300 liber), dostoupí v okamžiku 112 proud procházející kotvou vrcholu a rychle se vrátí v okamžiku 116 na hodnotu 6 ampérů, v důsledku ovládání, objasněného podle obr. 3. Podobně vznikne špička síly působící na řadicí vidlici 44 v okamžiku 116 a rychle se vrátí v okamžiku 118 na hodnotu 222 N (50 liber). Zmenšení síly působící na řadicí vidlici 44, s poklesem proudu, umožní pohyb elektromotoru 52 zpět ze zastavené polohy, čímž se zabrání opotřebení a vzniku poruchy elektromotoru 52 a převodovky 10. ke kterému by mohlo dojít, když by při nulovém přenášeném hnacím kroutícím momentu došlo k rozpojení ozubeného převodu.

Na obr. 6 je znázorněna operace řazení, při níž se provádí vyřazení jednoho ozubeného převodu a zařazení dalšího ozubeného převodu. Je znázorněna pouze jedna křivka A (100 bitů na jeden dílek stupnice) závislosti polohy řadicího palce 29 na čase a křivka D závislosti proudu procházejícího kotvou (5 ampérů na jeden dílek stupnice) na čase. Před přeřazením na neutrál se v okamžiku 130 přivede do elektromotoru 52 napěťový signál s modulovanou šířkou impulsů a je ovládán pro udržování předběžného zátěžného proudu procházejícího kotvou elektromotoru 52, který má hodnotu 6 ampérů. Tento předběžný zátěžný proud působí po dobu asi 100 milisekund v době mezi tím, kdy v okamžiku 132 se začne řadicí palec 29 pohybovat a kdy v okamžiku 134 narazí řadicí palec 29 na pevnou překážku, po překonání mrtvého chodu převodovky 10. Když se řadicí palec 29 zastaví, tak v okamžiku 136 proud v elektromotoru 52 velmi rychle vzroste do špičky, načež klesne a stabilizuje se na hodnotě 6 ampérů, působením ovládacího způsobu objasněného podle obr. 3. Změny proudu nastávají v rozsahu asi 700 milisekund až 900 milisekund, což vyplývá z provádění programu mikroovladače 16 pro přeřazení převodovky 10 do neutrální polohy, jak již bylo uvedeno ve spojení s obr. 4. Po ověření, že převodovka 10 je v neutrální poloze, a že byl zvolen požadovaný převod, je převodovka 10 připravena pro provedení záběru tohoto převodu, jakmile se oba spojované hřídele otáčejí v podstatě stejnou frekvencí otáčení. Když je dosaženo po asi 900 milisekundách v podstatě synchronní frekvence otáčení, vytvoří se pro ovládací účely zamýšlený proud procházející kotvou elektromotoru 52 o hodnotě 10 ampérů, a elektromotor 52 začne přesunovat výsuvnou spojku do záběru se zvoleným ozubeným převodem. V okamžiku 138 se elektromotor 52 zastaví, protože záběr ozubeného převodu byl proveden, a proud stoupne do špičky krátce v okamžiku 140. avšak rychle klesne v okamžiku 142 na nulu účinkem ovládacího způsobu, vysvětleného podle obr. 3.

I když byl podrobně popsán nej lepší způsob provádění řešení podle vynálezu, je pro odborníka zřejmé, že v rámci vynálezu je možno provádět různé alternativní úpravy, aniž by se vybočilo z jeho rozsahu, daného patentovými nároky.

Claims

PATENTOVÉ NÁRO K

L.

LO ř1. Způsob ovládání síly působící na řadicí mechanismus (22) automatické mechanické převodovky (10), přičemž automatická mechanická převodovka (10) je opatřena alespoň jednou řadicí tyčí (36, 38, 40) a řadicí mechanismus je opatřen řadicím palcem (29) poháněným motorem (50, 52), přičemž řadicí palec (29) spolupracuje s řadicí tyčí (36, 38, 40) pro provedení přeřazení převodovky (10), vyznačující se tím, že sestává z operací vybuzení (100) motoru ovládacím signálem s modulovanou šířkou impulsů s proměnným pracovním cyklem pro přivádění zamýšleného proudu do uvedeného motoru, snímání (102) proudu odebíraného motorem a nastavení (106) pracovního cyklu uvedené ovládacího signálu jako funkce součtu odchylky snímaného proudu (D) a zamýšleného proudu plus rychlost změny uvedené odchylky, pro snížení odchylky směrem k nule.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že zamýšlený proud vytváří předem stanovenou předběžně zatěžující sílu (B), působící na řadicí palec (29).
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že zamýšlený proud se zvýší v reakci na zjištění pohybu motoru pro vyvolání přeřazení na neutrál.
4. Zařízení pro ovládání síly působící na řadicí mechanismus (22) automatické mechanické převodovky (10), přičemž automatická mechanická převodovka (10) je opatřena alespoň jednou řadicí tyčí (36, 38, 40) a řadicí mechanismus je opatřen řadicím palcem (29) poháněným motorem (50, 52), přičemž řadicí palec (29) spolupracuje s řadicí tyčí (36, 38, 40) pro provedení přeřazení převodovky (10), vyznačující se tím, že sestává z měřidel (54, 56) pro měření proudu připojených k motoru (50, 52) a reagujících na ovládací signály pro ovládání směru otáčení motoru (50, 52), z ovládacího prostředku (16, 34) působícího ovládacím signálem s modulovanou šířkou impulsů s proměnným pracovním cyklem na uvedená měřidla (54, 56) pro vyvolání zamýšleného proudu, který má být přiveden do motoru (50, 52), přičemž ovládací prostředek (16, 34) snímá proud odváděný motorem (50, 52) a nastavuje pracovní cyklus uvedeného ovládacího signálu jako funkci součtu odchylky snímaného proudu od zamýšleného proudu plus rychlost změny uvedené odchylky, pro snížení uvedené odchylky směrem k nule.
5. Zařízení podle nároku 4,vyznačující se tím, že zamýšlený proud (D) vytváří předem stanovenou předběžně zatěžující sílu (B), působící na řadicí palec (29).
6. Zařízení podle nároku 5,vyznačující se tím, že ovládací prostředek (16, 34) zvyšuje zamýšlený proud v závislosti na zjištění pohybu motoru (50, 52) pro vyvolání přeřazení na neutrál.