CZ189494A3 - Process and apparatus for intersticial execution of therapeutic actions or diagnosis in a body organ - Google Patents

Description

Oblast techníkv 'vynalez se tyká přístroje a způsobů pro provaceni ir tersticiélnícn zákroků nebo diagnózy v tělních orgánech, zejména tím, že se protáhlý hřídel přístroje vloží do tělního průchodu poblíže ošetřovaného orgánu a do orgánu se zavede prodloužení kanyly k provedení ošetření nebo diagnózy na určeném místě uvnitř orgánu. Zejména pak kanyla obsahuje inte: sticiální blokovací pomůcky pro reversibilní zablokování kanyly po jejím zavedení a během ošetření.

Dosavadní stav techniky

Pokroky v lékařské technologii vedly k mnoha novým technikám v oboru ošetřování a diagnostiky. USA patentový spis č. 4 350 267 (Ishihara a další), například popisuje ošetrovas lasercvvm oaorskem oro endoskop. Endoskop zavede se laserová sond;

laserovou sondu v těle do polohy, ze kte: může zavést do ošetřované části orgánu. Avšak uvedená publikace neudává způsob, jakým se laserová sonda vloží do tělního orgánu. Dále popisuje USA patentový spis č. 5 047 026 (Rydel) elektrochirurgický implantát pro průchod tkání. Přístroj obsahuje na svém distálním konci-dvě oddělené svorky, které vyvolají obloukový výboj, připojí-li se vysokofrekvenční napětí, čímž se umožní, aby zařízení prořízlo tělní tkáň. Není však uvedeno žádné opatření, umožňující zavést uvedený distální konec do určitého místa zákroku při minimálním poškození zdravé tkáně, obklopující místo zákroku.

Jiné techniky ošetření zahrnují implantaci radioaktivních látek pro tnerapii ozařováním nebo therapie účinnými látkami, cílené intersticiálně na buňky. Jsou také známy diagnostické techniky pomocí entíoskopu nebo zí vhodné přístroje a těchto technik.

mnoha různých typů, jako zviditelnění ultrazvuku. Avšak v tento oboru schápostupy pro intersticiální aplikaci

Četné :ékrcky a nove tecnniky,

Ť“ O 1-4 fro lév v ořislušn a ciagnozu, neccstranuji oboru potřebu vytvořit vhodný přístroj a postup pro intersticiální provádění takových zákroků a pro diagnostiku ve vybraných místech tělního orgánu, aniž by došlo -k nadměrnému a zbytečnému poškození tkáně, obklopující místo zákroku.

Podstata vynálezu

Předmětem vynálezu proto intersticiální provádění různých zvolených místech uvnitř tělního je způsob a zařízení pro zákroků nebo diagnóz na orgánu.

Dále je předmětem vynálezu vytvořit takový přístroj, se kterým může operatér snadno a přesně manipulovat, aby provedl zákrok nebo diagnózu na zvoleném intersticiálnín místě za minimálního poškození okolní tkáně.

Dalším účelem vynálezu je udat prostředky pro intersticiální zajištění kanyly uvnitř orgánu, aby se zajistilo, že se zákrok nebo diagnóza provede na zvoleném místě, aniž by bylo zapotřebí trvale monitorovat polohu kanyly.

Těchto i jiných účelů se podle vynálezu dosáhne vytvořením přístroje pro provedení intersticiálního zákroku nebo diagnózy v tělním orgánu, přičemž tento pří stroj. obsahu je pro táhlou, ~ ai-espoň'*'čá'Stečně“Ohebnou'kanýlu ; dále pcn.ůcky pro uložení kanyly v tělním průchodu poblíže ošetřovaného orgánu, dále vodicí ústrojí upevněné na ukládacím ústrojí, pro zavedení kanyly do orgánu a ústrojí pro zablokování kanyly na místě při převádění zákroku nebe diag óálť? oossnuje o ro.x ί re é In i úsek, který nese uklsc za účelem manipulace a umožňuje otáčeni ukládac za účelem uvedení vodícího ústrojí.do polohy pr kanyly do orgánu v předem určeném místě.

n c- z y . ? ř i s i r o i sci. ú s t r ο ή i.

i Cj u S L· Γ O j .i. Γ7·

O i·; i j ” 1 ú/ v cú. » -L 'juuuiic ^x^veceni vynalezu se daie bvxa nosné Konstrukce s vystupujícím hřídelovým členem, konstrukce obklopuje uxladaci ustrojí, d tonozo. proveoeni przszroje je uvmzi nosné konstrukce uložena pohyblivá sestava pro spolupráci s ukládacím ústrojím a otáčení ukládac£ho ústrojí a vodícího ústrojí v odezvu na své vlastní otáčení. Proximální konec kanyly je také připevněn k pohyblivé sestavě tak, že osový ;ranslační pohyb pohyblivé sestavy vyv ms lační ?ny:

kanyly vůči ukládacímu ústrojí, čímž umožňuje, aby kanyla byla vložena do orgánu.

sdle dalšího provedení vynálezu sestává kanyla z vnějšího členu a z vnitřního členu, uleženého uvnitř šího členu. Blokovací ústrojí obs; pevněný ke vnitřnímu členu u distálního kc podstatě mezi vnitřním a vnějším členem. Blokovací člen je uspořádán tak, že je schopen pohybu z první neblokující poleny mezi vnitřním a vnějším členem do druhé blokující polohy, probíhající do tkáně, obklopující kanylu. Takový pohyb je výsledkem relativního pohybu mezi vnitřním a vnějším členem. Pohyblivá sestava obsahuje tělese, připevněné k vnějšímu kanylovému členu, a nosný člen, připevněný k vnitřnímu kanylovému členu tak, že relativní pohyb mezi tělesem a nosným členem vyvolává pohyb blokovacího členu z první polohy do druhé oolonv.

uloženou na nosné konAby operatér mohl manipulovat přístrojem jednou rukou, obsahuje dále přístroj rukojet, vy vůči nosné konstrukci,

P r· ύ -¾ r r'^ ή strukci & spolupůsobící s tělesem pohyblivé sestavy, takže stisknutí rukojeti vyvolá translační p.ohyb pohyblivé sestavy ' se kanyla posunula do orgánu, j dále obsahuje spouštěcí člen, rovněž uložený na nosné konstrukci a spolupracující s nosným členem tak, že stlačením spouštěcího členu se nosný člen pohybuje odděleně od tělesa pro uvedení blokovacího členu z první polohy do druhé polohy. Kromě toho je na tělesu upraveno kolo, například stiskací kolo, pro usnadnění otáčení tělesa k umístěni vocicino ustrojí.

U výhodného provedení vynálezu má blokovací kanyla vnější člen, který obsahuje dutou ohebnou jehlu, opatřenou radiálním otvorem v blízkosti jejího distálního konce. Vnitř ní člen obsahuje ústrojí pro dodávku energie, umístěné uvnit jehly. Blokovací ústrojí je připevněno k ústrojí pro dodávku energie tak, že relativní pohyb mezi jehlou a ústrojím pro dodávku energie způsobí pohyb blokovacího ústrojí z první neblokující polohy do druhé blokující polohy, zasahující do okolní tkáně.

Podle dalšího výhodného provedení sestává vnitřní člen blokovací kanyly z dutého vnitřního pláště, na kterém je blokovací člen. Vnější člen také sestává z dutého pláště, který je opatřen radiálním otvorem u svého distálního konce. Blokovací člen a otvor jsou uspořádány tak, že relativní pohyb mezi plášti způsobí pohyb blokovacího členu otvorem z první neblokující polohy do druhé zablokované polohy.

rt<

Podle dalšího provedení vynálezu může vnitřní pláš mít spirálně vinutou konstrukci a oddělenou krajní špičkovou část, obsahující vybrání pro^uložení blokovacího .č.l.enu v první poloze. U všech provedení ústrojí k dodávce energie je distální konec s výhodou z materiálu odolávajícího teplu a nevodivého. ** vy pro ^:čr.A ·., t- 2 1

Δ 5 r“. x.'__

Vynález se také týká pracovní sous sticiální ošetření nebo diagnózu, prováděné v tělním urgiuru, soustava obsahuje blokovací kanylu, jak byla shora popsána, a přístroj shora obecně pocsar.ý, a dále er a dimenzovaný ke vložení do přístroje za účelem zvi; ní zavedení kanyly do tělního orgánu. Pracovní soustava může podle vynálezu také obsahovat obturácor upravený pro vložení do přístroje za účelem usnadnění umístění přístroje v tělním průchodu. Pracovní soustava může také obsahovat stylet, který může být umístěn v kanyle a na okraji sahat za kanylu pro usnadnění zavedení kanyly do tělního orgánu.

Další složkou pracovní soustavy je energetický zdroj s prostředky pro dodávání energie, jež mají takovou konfiguraci a rozměry, že jsou umístěny uvnitř kanyly a vybíhají za distální konec kanyly pro dodávání energie do tělního orgánu. Zdroje energie, obsažené v pracovní soustavě, zahrnují zdroje mikrovlnné energie, ultrazvukové energie, laserové energie, vysokofrekvenční energie a tepelné energie. Pro dodávání těchto různých typů energie zahrnuje pracovní soustava různé k tomu sloužící prostředky, jako anténu, optické vlákno, drát, bipól.nebo piezoelektrický článek.

Vynález se-týká také způsobu intersticiálního zákroku nebo diagnózy uvnitř tělního orgánu. Podle tohoto způsobu se uvnitř průchodu v těle umístí trubkový člen vedle orgánu, který má být ošetřen. Kanyla se trubkovým členem zavede do orgánu, přičemž kanyla prorazí tkáň orgánu. Kanyla se svým distálním koncem umístí uvnitř orgánu v pásmu jeho ošetření. Kanyla se v orgánu zablokuje a.ošetření nebo diagnóza se provede v uvedeném cásmu.

Způsob podle vynálezu zahrnuje několikastupňový způsob ošetření, kdy se kanyla zavede a vloží do orgánu umístěním styletu uvnitř kanyly a zaváděním jak kanyly tak styletu' ' U C ť Ω i Γ. Ξ Z5.CÍÍ£7p.

Zvlažením tvoem ensrz:

společně do orgánu. ?o umístění kanyly v pásmu jejím zablokování se stylet odtáhne a kanylou ciálně přivádí k orgánu slon“ cirlivá na tvo- energie.

zákroku a se interstibuňku a kanylu působí na cílené buňky.

Popis obrázků na výkresech

Obr. 1 je pohled na střední šikmý řez mužskou pánví a znázorňuje použití jednoho provedení přístroje podle vynálezu pro operaci prostaty.

Obr. 2 až 5 je sled zvětšených pohledů 'na průřez prostatou a znázorňuje kroky jednoho provedení způsobu podle

za použití	přístroje	znázorněného na obr	. 1 .
br. δ je v	CHStcCriťm	průřezu schematický	pchl	ed na
znázorněný	na obr. 1	a ilustruje mechani	smus	pro

umístění, předsouvání a zablokování kanyly podle jednoho provedení vynálezu.

Obr. 7_. je pohled z boku na vodí; u přístroje podle obr. 1 a 6.

Obr. 8 je zvětšený pohled v částei přístroj znázorněný na obr. 6.

Obr. 9 je zvětšený pohled v průřezu na čistální konec blokovací kanyly znázorněné na obr. 1, přičemž zahrocené blokovací členy podle vynálezu jsou v zatažené poloze.

________ Obr. _10_znázoxňu j_e_ v řezu„pohled.....na-zahrocený- blokovací člen, znázorněný na obr. 1, a tc ve vysunuté a zablokované poloze..

- Ί Obr. II je pohled se strany na distální konec, dalšího provedení přístroje podle vynálezu, podobného přístroji podle obr. 1 s prodlouženým hřídelem.

Obr. 12 znázorňuje další možné provedení přístroje podle vynálezu.

Lr

Obr. 13 a 14 znázorňují obturátor p< (popřípadě pátrací.jehlu), určené pro užití znázorněným na obr. 12.

přístrojem

Obr. 15 je pohled na průřez distálním koncem blokovací kanyly, přístroje podle obr. 12, přičemž hrot blokuje v zatažené poloze a stylet je na svém místě.

Obr. 16 je pohled v průřezu na zahrccený blokovací člen, znázorněný na obr. 15, ve vysunuté a zablokované poloze, kde pomůcky pro přívod energie jsou na svém místě.

Obr. 17 znázorňuje pohled v průřezu na óistální- konec jiného provedení blokovací kany.ly.

Obr. 18 je pohled na průřez distálním koncem dalšího provedení blokovací kanyly znázorněné na obr. 17, s umístěným ústrojím pro přívod energie.

Obr. 19 je v průřezu pohled na ještě další provedení blokovací kanyly podle vynálezu.'

Příklady provedení vynálezu

Pro usnadnění porozumění vynálezu bude níže popsán způsob podle vynálezu ve spojení s ablací při benigní .hypertrof ii . prostaty (BK.P) pomocí laseru. Odborníkům bude zajisté zřejmé, že zde obecně popsaný' postup a přístroj lze stejně dobře aplikovat na jakýkoliv tělní orgán ný v těle podobným způsobem, jakým je př močovou rourou. Například k prostatě byl blížit rektálně nebo peritoneálně laparosk·: mi stejně jako k jiným orgánům. Vynález-ume zákroky.než je ablace laserem.

xzery je přistupj “ Lí C Π S prOSůcvS bv možno se ori:nu ,*e ο o o η η i x:

sxé “líné

Podle obr. 1 se přístroj 10 pcdle vynálezu, umožňující intersticiální zákrok, umístí v prostatické části močové roury A jeho čistálním koncem u prostaty 3. Blokovací kanyla 12 se natáhne stlačením ruční, páky 14 a intérsticiálního blokovacího ústrojí 15, rozvinutého stlačením spouště 18. Energie laseru byla dodána nebo se dodává do operační oblasti C zaostřeným hrotem 20 laserového vlákna 22. Laser NdzYA.G nebo diodový laser představuje vhodný zdroj laserové energie. Lze také užít laditelného laseru v závislosti na zvláštních aplikacích. Osoby běžně obeznámené s příslušným oborem mohou udat jiné laserové zdroje a zvolit vhodná optická vlákna použitelná ve spojení s nimi. Ostatní složky přístroje 10 znázorněného na obr. 1, jejichž funkce a vzájemná spojitost budou podrobně vysvětleny níže, jsou tekutinové kanálky 24 a 26, endoskop 28, kanylové vedení 30, vodicí kolo 32, rukojet 34 a hřídel 36.

Po vložení endoskopu do rukojeti 34 se hřídel předsouvá do prostatické části A močové roury za zviditelnění verumontanum, jak je naznačeno šipkou 37 na obr. 2. Dilatační kapalina může být zavedena jedním z kanálků 24 nebo 26, jež jsou ve spojení s distálními otvory 28, aby se usnadnilo zavedení hřídele. Distanční tekutina může být odstraněna druhým z kanálků 24 nebo 26 nebo může se nechat dočasně hromadit v měchýři D. Otáčením vodícího kola 32 se kanylové vedení 30 směruje k té stěně prostatické části A j -i s!;; 'J močové roury, která odpovídá ope :nim;

naznačuje pohyb kanylového vedení 30. a kanylového vedení. 30 se pozoruje př otvor 40.

T“>

iceie

·.>·

Když se stlačí ruční páka 1_£ se blokovací kanyla 12 se zaostřeným ruje se skrze stenu močové roury pří Ξ. Zaostřený hrot usnadní proražení tažení kanyly prostatou. Avšak zacst není zapotřebí. Jak je příkladem uve dění kanyly do orgánu užít styietu ( může být pro zákrok stylet nahrazen jiným ústrojím pro přívod energie) s hrotem.

nrozem via?:na iiio do operačního ρ stěny močové roury řeného laserového děno níže. lze pro oaeraci jeniy) a ρ laserovým vláknem jakýmkoliv žádán

vi

CO

Hloubka zavedení do prostaty 3 může rováním kontrastních značek 42 na vnější st Takové kontrastní značky mohou být na vněj.š ly, například jako impregnované plastické k nou být umístěny na vnitřním povrchu a být vnějším povrchem kanyly. Jsou možné i jiné hlavně je požadována schopnost, aby mohly o telněny na vnějším povrchu kanyly.

oye určena po raně kanyly 12 i m ρ o v r o n u x an r o u z x y, něco-m z v i d i t e 1 n i t ε 1 n značky, příčen v~ snadno zvid

Když se distální konec blokovací kanyly blíží k operačnímu pásmu E, užije se ultrazvuku pro jemné'nastavení hrotu 20 k zákroku. Ultrazvuk může být zaveden například transrektální ultrazvukovou sondou nebo odstraněním- endoskopu 23 a vložením tr.ansurethrální ultrazvukové sondy hřídelem 35. S výhodou se kanyla opatří echogenní konstrukcí nebo se povrchově opracuje pro zlepšení kontrastu a usnadně ní zviditelnění pomocí ultrazvuku.

Jakmile je hrot 20 v žádané poloze pro provedení z; kroku, uvede se v činnost blokovací ústrojí 1

ΖΛ V'*'·. ηΐΛΛ, z-\r\v» ΓΖ. c o V o»*'·' 1 o »-i i i r* tz. r-. ~ ' i 1 Ci S_/ k_/ i · ' J Ca J O v— i\ C.1 J V A C* C. . ' v průběhu zákroku. Blokovací ústrojí 15 se uve stlačením spouště 18, což vyvolá souosý pohyb ne háčky nebo jiné členy. Různá- možná proveden ústrojí jsou podrobněji popsána níže.

ce v cennost , který vysuí blokovacícř

Podle znázornění na obr. 1 je laserová energie přiváděna zaostřeným hrotem 20 pro zákrok na prostatě. Při užití zaostřeného hrotu je operační oblast obecně sférická, přičemž hrot je umístěn přibližně ve středu koule.

Při aplikování laserové energie je nutné monitorovat, teplotu okolní tkáně, aby se předešlo jejímu nežádoucímu poškození. Za tím účelem se na vhodných místech podél hřídele 36 a také na kanyle 12, jak je uvedeno níže, umístí zařízení 46 pro snímání teploty, jako termočlánky nebo miniaturní thermistory. Osoby mající' obvyklou kvalifikaci v tomto oboru budou mít dostatečné znalosti potřebné k provedení nutných spojů k monitorování zařízením a přesného umístění snímacích ústro ií .

U systémů dodávajících energií·-při vysoké teplotě je žádoucí chladit příslušné části těla, aby se předešlo jejich poškození přehřátím. Například může být zaváděna chladicí tekutina kanálky 24 nebo 26 pro chlazení hřídele 26 v oblasti vnějšího svěrače F. Poškození vnějšího svěrače by mohlo způsobit inkontinenci. Může být také vhodné prodloužit hřídel 36 distálně, jak je znázorněno na obr. 11, aby se dosáhlo přímého chlazení oblasti hrdla G měchýře. Chladicí tekutina může být uváděna do oběhu do kanálků a z kanálků 24 a 26, nebo může vycházet otvory 38 a dočasně se hromadit v měchýři. Nahromadění v měchýři může také umožnit určité chla zení hrdla měchýře, aniž by tudy procházel hřídel.

Po provedení zákroku se blokovací ústrojí odtáhne a kanyla se odstraní. Jinou možností je uvést kanylu zpět na její místo a blokovací ústrojí opět rezvinout pro další z ák p c k ♦

Na-obr. 6 až 19, kde stejné vztahové značky označu, stejné konstrukční části, jsou znázorněny podrobnosti různých provedení vynálezu.

Obr. 5 znázorňuje schematicky pracovní mechanismus přístroje 10, znázorněného na obr. 1. Přístroj 10 obecně obsahuje pohyblivou sestavu 48 a pouzdro 50 uložené v nosné konstrukci 52. Nosná konstrukce . 52 obsahuje hřídel 36 a rukojeť 34 . Pohyblivá sestava 48 je uložena s možností jak otáčivého tak i osového pohybu, kdežto pouzdro 50 je zajisté no proti osovému pohybu, avšak otáčí se s pohyblivou sestavou 48 . Kromě toho, že nese pohyblivou sestavu a pouzdro, obsahuje nosná konstrukce 52 průchody pro tok tekutin mezi kanálky 24 a 26, jakož i otvory 38. Specifické uspořádání takových průchodů je v rozsahu dovednosti 'pracovníka školeného v tomto oboru a není proto pro jednoduchost znázorněno na vvkresu.

Rukójet 34 je provedena ze vhodného tuhého materiálu jako je nerezavějící ocel nebo plastická hmota, aby nesla pohyblivou sestavu 48 a umožnila ruční manipulaci.

V závislosti na určité aplikaci a na jiných faktorech, určených operátorem, může být hřídelová část 36 provedena v různých tvarech. Například může být tuhá, ohebná, tvárná, členitelná nebo roztažitelná. Ohebná provedení mohou být konstruována podobně jako známé kathetry.. Tím, že se upraví kontrolovatelné kloubové spoje, byla by tato provedení dobře vhodná pro manipulaci uvnitř pobřišnice.

Reztážite lna provedení zahrnují délkové protažení pomocí teleskopických hřídelů, a radiální roztažení například pomocí bankových struktur na hřídeli. US patentová přihláška č. 07/625 332. podaná 10. prosince 1990, popisuje několik konfigurací hřídelových·baněk, použitelných v hřídelové části podle vynalezu. Bankové rozzazízelne nrioeis mají eloxující vlastnost kromě popsané blokovací kanyly, a tak zvyšují pravděpodobnost přesnosti provedení zákroku. Hřídelové baňky mohou být také roztaženy užitím chladicího nebo teplovočného prostředí za účelem ochlazení průchodu tělem a tělní tkání v průběhu dodávání energie.

Pohyblivou sestavou 48 se otáčí otáčením vodícího kola 54. To vyvolá -také otáčení pouzdra 50, které určuje polohu kanylcvého vedení 30, jak je shora popsáno. Jakékoliv vhodné ústrojí pro řízení kanyly může sloužit jako kanylové vedení 30. Výhodné provedení představuje člen, vymezující zakřivený průchod, kterým kanyla prochází.. Pohyblivá'sestava iru

? ř i	pohybu ve	smě
L	loženém na	nos;
m členem 50.	V a č k
•rc	vyvolání o	sové
52	je upevněn	na
rém	členu 60 u:	mož-
• v
LC sn	i vodícího	k'ol

pohybu pohyblivé sestavy

54, přičemž .zároveň je v trvalém záběru s kroužkem 62 za účelem osového seřízení. Vodicí kolo 54 (obr. 7) má vnitřní pero.66, které spolupracuje s výřezem .68 v pohyblivé sestavě 48 pro umožnění otáčivého záběru a volného osového pohyb; vodícího kola vůči pohyblivé sestavě.

- - ....... . .. Spoust _18~ je posuvně uložena.na nosné konstrukci -52-..

Rameno 70 spouště nese vačku 7 2 , která spolupracuje se spouš těcím kroužkem 76 stejným způsobem jako drážka 64 a pákový kroužek 62. Avšak soouštěcí kroužek 76 není ořioevněn k ooporvouje s po15. Když se hyblivé sestavě £8. Spouštěcí kroužek 75 se hyblivou sestavou, dokud se nestlačí spoust _ spoust stlačí, pohybuje se spouštěcí kroužek 76 do leva, je znázorněno na oor. o, nezávislí rvoitve se;

•vě 48.

Jak je znázorněno na obr. 5, o: ní plášť 80 a vnější plást 82. Ústrojí i e. s r. υ ie kanvla 12 vni' přived ;n<

v tomto případě laserové vlákno 22, je uloženo uvnitř vnitřního pláště 80. Kanyla a laserové vlákno nejsou znázorněny v průřezu. Kanyla je celkově ohebná, aby mohla být vedena kanylovým vedením 30 a snáze zavedena do tělního orgánu. Jelikož je ohebná, hodí se kanyla 12 dobře pro použití s řídícím vláknem, popsaným v souběžné přihlášce č. 07/525 332,. pro získání kanyly, která je řiditelná v operovaném orgánu... Při určitých aplikacích může být výhodné vytvořit tuhou kon— by se usnadnilo zavedení nebo zvýšily izolační vytvořil tuhý proximální díl hřídele pro usnadnění manipulace s kanylou. Jak bude odborníkovi v daném oboru zřejmé, lze takové tuhé úseky upravit bez narušení celkové ohebnosti kanyly.

ccvcu cast vlastnosti, jak je uvedeno níže, nebo aby s endoskepu a ctátyč zajišťuje, že

48, avšak je umísa konat translační

Na obr. 8 je' také znázorněn kanál čivá spojovací tyč 83. Otáčivá spojovací se pouzdro 50 otáčí s pohyblivou sestavou těno v otvoru, aby pohyblivá sestava mohl pohyb, aniž by se posouvalo pouzdro 50.

Spouštěcí kroužek 76 má vnitřní obalový nosný člen . 84, směřující vpřed. Nosný člen je dutý, aby vymezil průchod pro laserové vlákno a je připevněn k vnitřnímu obalu ve spoji 86. Vnitřní obalový nosný člen 84 je posuvně umístěn ve vnějším obalovém nosném členu 88. Vnější obalový nosný člen . vychází od tělesa 90 pohyblivé sestavy a je připojen k vněj14

Šímu plášti 82 na spoji 92. Proto když se pákový kroužek 62 pohybuje kupředu, jak je shora vysvětleno, posouvá se vnější plást 82 vpřed a pokud spoust 18 není stlačena, pohybuje se vnitřní obal a laserové vlákno s ním za účelem zavedení kanyly 12 do prostaty nebo jiného orgánu, určeného k ooerování.

Jakmile je kanyla v poloze pro provedení zákroku, stlačením , rovs rozvine se blokovací ústrojí 16. To se spouště 18, která vzájemnou spoluprací konstrukčních prvků, jak bylo popsáno, způsobí, že se vnitřní plášt 80 pohybuje nazpět nebo kupředu. Spouštěcí kroužek 75 je na obr. 8 znázorněn v ooloze částečně stlačené.

Rozvinutí blokovacích členů 16 podle provedení znázorněného na obr. 1 může být podrobněji vysvětleno v souvislosti s obr. 9 a 10. Obr. 1 znázorňuje použití několika blokovacích členů, avšak na obr. 9 a 10 je pro jednoduchost znázorněn jediný blokovací člen. Obr. 9 znázorňuje distální konec kanyly, při jejím zavádění do tělního orgánu. Zaostřeny hr laserového vlákna .zeci ni nyly. Jak bude níže uvedeno, lze ke stejnému účelu použít i jiné konstrukce, jako oddělený stýlet nebo dutou jehlu.

S výhodou je vnitřní i vnější obal na distálním konci zkosen pro vytvoření profilu, usnadňujícího zavedení. kanýly.

Vnitřní plášt 80 zahrnuje hřídelový úsek 96, který je proveden ze šroubovicovitě vinutého drátu, podobného známým vodicím drátům, aby se dostatečná osová tuhost a posouvatelnost kombinovala s ohebností. Na distálním konci vnitřního pláště 80 je umístěn hrot 98, který nese blokovací osten 100 ve vybrání 102. Osten 100 může_ sestávat z jakéhokoliv biokompatibilního materiálu o dostatečné pevnosti, tvdosti a pružnosti, aby mohl být mnohokrát bez selhání ·Ί

TsKCvé ins. eθ τ i ηI y bo anodicky oxitické hmoty. Konec s otvorem 104 v e 80 pohybuje nazpět, ten 100 z otvoru je z n a z o rne ηo·n a je distální konec zaveden do okolní tkáně a z ní vytažen, zahrnují nerezavějící, karoonizovanou ne dovánou ocel, nitinol a různé tvrdé plas blokovacího hrotu 100 leží v jedné čáře vnějším plášti 82. Když se vnitřní plást jak shora popsáno, vystoupí blokovací os 104 a zapadne do operovaného orgánu, jak obr. 10. Při natažení blokovacího hrotu kanyly 12 umístěn poblíže místa operování pak uvolnit uchopení přístroje 10 a konce krok, aniž by musel rukou udržovat lasere né nástroje na správném místě.

Operátor může trovat se na záé vlákno nebo i i

Blokovací ústrojí spouštěcího kroužku 76 ve při rozvinutí blokovacího samočinně. Jeden (neznázor se odtáhne nebo obrátí pony: směru opačném' ke směru použité ústrojí·. To lze provést ručně r něný) prostředek pro samočinné

vazem je pružinový mechanismus, který muže byt operátorem zablokován a po uvolnění do spouštěcího kroužku 75. předpět: do odtažené polohy.

Pro zákroky s přívodem energie, vyžadující vysekou teplotu, jako je vyoperování laserem, je výhodné, aby hrot 98 byl proveden z tepelně nevodícího materiálu, aby se zabránilo přenášení tepla k části 98 hřídele. Pro monitorování dodávky energie a teploty jsou teplotní sensory 45 umístěny podél laserového vlákna 22 a kanyly 12 . Kromě termočlánků nebo thermistorů, jak shora uvedeno, lze snímání teploty provádět teplotními sensory s optickým vláknem nebo měřením infračerveného záření podél kanyly. Lze také užít ultrazvuku pro dáko.vé měření .teploty podle vlastností tkáně-zpracováním obrazu.získaného ultrazvukem. Míra poškození tkáně může být také určena snímáním KADPH, sloučeniny, vytvořené uhynutím buněk.

V závislosti na typu zákroku, který má být proveden, budou se měnit konstrukce i materiály pro vnější plást 52 (a také pro. vnitřní plást 80). Pro soustavy s dodávkou energie při vysoké teplotě j.e třeba použít materiály schopné vydržet tyto vysoké teploty. Vnější plást musí být tedy proveden z izolačního nebo nevodícího materiálu, aby se zabránilo přenosu tepla po hřídeli směrem dolů. Jedna přednost vynálezu záleží v tom, že vedení kanyly ranou o průměrně malém průřezu se všechno hojí rychle a s minimálním nebezpečím infekce po zákroku. Je-li přenos tepla po vnějším plášti dostatečný pro kauteri z ování' okolní tkáně, může být utvořen trvalejší a nesnadno se hojící otvor. Podobně jako. vnitřní plást musí být také vnější plást osově tuhý, avšak ohebný, i když tuhosti může být dosaženo vodicí drátovitou konstrukcí vnitřního pláště. Jiná možnost je provést vnější i vnitřní plást ve dvou nebo více částech, přičemž sbíhavý distální úsek je relativně tuhý a silně nevodivý materiál, jako keramika. Odborníci dovedou vybrat vhodné materiály, jako teflon silikon, polymery a kopolymery, které splňují požadavky pro tuto určitou aolikaci.

Aby se napomohlo užití ultrazvuku pro určení polohy, kanyla může být provedena v echogenní konstrukci. Může to být výsledkem funkce různých materiálů, zvolených pro vnitřní a vnější plást, nebo může být úmyslně vy tvořena·, pří slušná konstrukce tím, že se kanyla vytvoří ze dvou různých materiá lů, majících odlišné akustické impedance a nestejnoměrná roz hraní, aby se dosáhlo rozmanitých úhlů odrazu.

U určitých aplikací může být žádoucí vytvořit trvalejší otvor, například pro črenáž, nebo jinak kauterizovat okolní tkáň.. V. bekových .případech mohou. bý.t .pl áště..se.s,t rojeny z vysoce vodivýc-h materiálů tak, aby energie dodávaná na

- 17 láštů. V jiných energie, může tepla pro ksj- .

í elektrickým špičce byla přiváděna dobře podél vnějších p případech, zejména v aplikacích lze dodávky být žádoucí opatřit kanylu samotnou zdrojem tirizaci. Pro tento účel lze použít zahříván cg;

Na obr. 11 je znázorněno jiné provedení přístroje 10, mající prodlouženou hřídelovou část 106. V hřídeli je proveden otvor 108, aby byl kanylovému vedení 30 a otvoru 40 enčoskopu umožněn přístup k urethrální stěně.· Jinak je konstrukce a činnost přístroje v podstatě stejná, jak shora uvedeno. Prodloužená hřídelová část 106 je zvláště dobře vhodná k použití jako zaoblená špička, jak' je uvedeno v současné USA přihlášce č. 07/625 332. Prodloužený hřídel může mít také dostatečnou délku, aby byl umístěn v hrdlu C- měchýře při dodávání energie za účelem provádění jeho přímého chlazení.

Obr. 12 znázorňuje další provedení vynálezu. Na obr.

je pří umístěn p energie- k troj 110 znázorněn v podstatě tak, jak by byl i zákroku na tělním orgánu, prováděním dodávkou orgánu. Zaváděcí sestava 112 obsahuie hřídel 114, k t e rý v podstatě odpovídá hřídeli 36 v stroji 10. Výhodnou konfigurací pro hřídel 114 je kanyla z 21 - 22 francouzské nerezavějící ocele, i když jsou také možná provedení popsaná shora ve spojení s přístrojem 10. Endoskcp 116 je podle znázornění vložen do přívodní sestavy.

Jsou také upraveny přípojky 118 a popřípadě zdroj světla·. Krajní konec nříde vuje průchod do endoskopu a tvoří kanylové Směr zavádění kanyly 12 může tak být řízen děcí sestavy.

120 pro irigaci le 114 představedení.122. otáčením zava—

Blokovací kanyla 12 vstupuje do zaváděcí sestavy 112 kanálkem 125 a vystupuje z kar.ylového vedení 122. Blokovací ovladač 130 vyvolává souosý pohyb mezi vnějším pláštěm 82 a vnitřním pláštěm £0 (znázorněno podrobně na obr. 15 a 15). Ustrojí 135 pro přívod energie je zavedeno do kanyly kanálkem 138 v blokovacím ovladači 130.

Při práci se zaváděcí sestava nejdříve opatří obturátorem 140, znázorněným na obr. 13. V tomto okamžiku se ani endoskop ani kanyla neumístí do zaváděcí sestavy. Operátor pak vloží zaváděcí sestavu 112 s obturátorem 140 do močové roury podobným způsobem, jako je zavedení cystoskopu. Jako je tomu u přístroje 10, o močové rouře.i prostatě se hovoří pouze za účelem popisu a nikoliv jako o předmětu, na nějž je vynález omezen. .

Když je krajní konec hřídele 114 blízko prostaty nebo jiného cílového orgánu, odstraní se obturátor 140 a zavede se endoskop 116 s příslušnými spoji ke zdroji světla a irigaci. Do kanyly 12 se kanálkem 133 vloží stylet 142. Stylet 142 je znázorněn na obr. 14 a 15. Pak se do zaváděcí sestavy vloží kanálkem 125 kanyla 12 , až vystupuje z kanylového vedení 122 a je viditelná endcskcpem. Zaváděcí soustavou se pak otáčí, aby kanyla lažela ve směru operační ho pásma. Kanyla 12 se pak zavede do prostaty tím, že se zachytí její proximální konec a tlačí na ovladač 130 pro zatlačení styletu 142 do prostaty. Kontrastní značky 42 na kanyle 12 mohou být pozorovány endoskcpem a také pouhým oke na kanálku 126. Konečné umístění.pro zákrok se opět provede ultrazvukem.

Pro dosažení__ operačního pásma se odtáhne .vnitřní^ plást 80 použitím prstových svorek 145 a 14S blokovacího

Obr. 17 a 13 znázorňují jiné provedení vynálezu, ϋ tohoto provedení je souosý pohyb vnitřního pláště SO a vnějšího pláště 82 obrácený oproti pohybu znázorněnému na obr.

a 16. Když se přibližuje místo zákroku, vnitřní plást SO se posune kupředu do koncové polohy. Tento pohyb způsobí vysunutí hrotu 150 z otvoru 152 a zablokování distálního kence“kanyly na místě. Aby osten 150 nabyl svého hákovitého tvaru, je výhodné, aby byl z materiálu s dobrou elastickou pamětí, jako je nitinol. Po vysunutí hrotu může být odtlaěen stylet 142 a na jeho místo lze vložit ústrojí 136 pro přívod energie.

Ústrojí 136 pro přívod energie nemusí být laserové vlákno. Lze užít i jiných zdrojů energie, které budou mít žádaný účinek na tkáně. Například pro operativní odnětí může ústrojí 135 obsahovat mikrovlnnou antému, ultrazvukovou sondu, nebo jiné zdroje tepelné energie, jako elektrický odpor

V důsledku možnosti odstranění ústrojí pro dodávku energie, aniž by se přístroj odstranil jako· celek, je vynález zvláště dobře vhodný pro therapie v několika krccích.

Lze například použít fotodynamické therapie za použití sloučeniny, Rusra je speciiicky cílena na zviaszm bunxy a ciz — livá na zvolené frekvence světla. Takového zacílení lze dosáhnout vázáním sloučeniny na monoklonální protilátky v krvinkách, mají afinitu pro cílové buňky. Sloučenina se může aplikovat přes kanylu 12 a získat dostatek času, aby se dostala k cílovým buňkám. Do kanyly 12 se pak vloží optické vlákno, aby dodalo laserové nebo jiné vhodné světlo pro ošetření. Intersticiální blokovací ústrojí 16 zajistí, že světelná energie se aplikuje na stejném místě, kde byla sloučenina.

Není také dodávání energie.

nutné, aby se vůbec použilo Když se kanyla 12 zablokuje soustavy na místě pro blokc- '20 vacím ústrojím 16, a stylet 142 se odstraní, poskytuje kanyla ideální vedení pro jiná ošetření, jako je interstíciálně cílené léčení účinnými látkami, ošetření zářením implantací radioaktivních tělísek nebo implantací mikrovlnných tělísek (v podstatě malých kovových proužků) pro následující aplikaci mikrovlnné energie. Kanyly 12 může být též použito pro aspiraci nebo i‘rigaci přímo na místě ošetření.

Konečně může být kanyla 12 použita pro diagnostické účely stejně jako pro therapeutické. Například sonda endcskopu nebo ultrazvukového zobrazovacího zařízení může být směrována k určitému místu v orgánu. Mohou být dodána kontrastní činidla pro zlepšení zobrazování ratíiografií, magnetickou resonancí nebo ultrazvukem.

Není nutné, aby kanyla 12 měla souosé pláště. Obr.

ukazuje další provedení vynálezu používající ohebné jehly 154 jako vnějšího členu a ústrojí 136 pro dodávku energie k rozvinutí blokovacího hrotu 156. Blokovací hrot 156 je připevněn k přívodnímu ústrojí 136 límcem 158 a uložen ve výklenku 150 v jehle 154, když je odtažen. Při použití se jehla 154 zavede do orgánu na místě zákroku vhodnými pomůckami. Jehla se pak nepatrně odtáhne a ústrojí 136 se odděleně předsune do polohy pro zákrok při současném vysunutí hrotu 156 zakřiveným vodicím otvorem 162. Ústrojí 136 může mít sbíhavý nebo zaostřený konec pro usnadnění jeho postupu do průchodu vytvořeného jehlou. Toto provedení je zvláště vhodné pro aplikaci s ohebným a řiditelnými jehlami a pro přístroj popsaný v USA přihlášce č. 07/625 332, na kterou se tímto poukazuje.

Claims (35)

1. i. Přístroj pro intersticinální ίζ/ιι/»--.

   diasnozv vt/orgánu 11 d-s-kč-ime—tě:e obsahuje:

   CAO protáhlou a alespoň částečně ohebnou kanylu, Or ncu distálním koncem pro zavedení do tělního orgánu a : ximálním koncem.

   že pomůcky pro uložení kanyly orgánu, které mají proximální a v tělním distální průchodu konec, pcblíprostředky pro vedení kanyly do orgánu, kter uloženy na ukládacím ústrojí, a jsou prostředky pro zablokování kanyly na místě v průbě zákroku nebo stanovení diagnózy.
2. 2. Přístroj podle nároku 1, v yz n a č u j. ί .o í se tím, že .blokovací ústroji kanyly je na kanyle um těno ooblíže distálníno konce.
3. 3. Přístroj podle nároku s e ΐ í m , že ukládací pomůcky žení entíoskopu a otvor endoskopu zavedení kanyly do orgánu.

   1,vyznačuj ίο í vymezují průchod pro ulopro umožnění pozorování
4. 4. Přístroj podle nároku 3, vyznačující se t í m , že obsahuje kontrastní značky zviditelnitelné na vnějším povrchu kanyly, takže lze endoskopem pozorovat vzdálenost uložení kanyly do orgánu.
5. 5. Přístroj podle nároku 3,vyznačuj íc í se t í m , že obsahuje proximální úsek nesoucí ukládací pomůcky na jejich proxiroálním pulaci s ukláčacími pomůckami vodicích prostředků dc polohy kohci, a prostředky pro manijez jsou otacive pro uvedeni pro vedení kanyly do orgánu na oreoem l r o j ρ o o í e n ar oku 5, v y z n c. c u j

   C -L se t í m , že obsahuje alespoň jeden otvor pro tekutinu, umístěný na proximálním úseku a alespoň jeden průchod pro tekutinu tekutiny mučky je spojený s uvedeným otvorem do cirkulace, tak, že tkáň chlazena na místech předem pro uvádění chladicí obklopující-ukládací určených.

   oc7. Přístroj podle nároku 5,vyznačující se t í m , že vodicí prostředky obsahují člen, uložený na distálním konci ukládacích pomůcek a vymezující zakřivený průchod, tak tvarovaný a dimenzovaný, že pojme kanylu s možností jejího osového kluzného pohybu.
6. 8. Přistroj podle nároku 5, vyznačující se t í m , že kanyla obsahuje vnější člen a vnitřní člen, umístěný ve vněhším členu s možností vzájemného osového pohybu, přičemž kanyla je vyjímatelná a osově zaveditelná do ukládacích pomůcek na proximálním úseku;

   blokovací ústrojí obsahuje blokovací člen, připevněny ke vnitřnímu členu a schopný pohybu mezi první neblokovací polohou v podstatě mezi vnitřním členem a vnějším členem a druhou blokovací polohou zasahující do tkáně obklopující kanylu, v odezvu na relativní pohyb mezi vnitřním a vnějším členem, a přístroj obsahuje na proximálním konci kanyly prostředky pro ovládání blokovacího ústrojí, obsahující první_ člen, připevněný k vnějšímu členu kanyly, a druhý člen, připevněný k vnitřnímu členu kanyly, čímž pohyb prvního členu vůči druhé mu členu pohybuje blokovacím ústrojím z první polohy do druhé polohy.
7. 9. Přístroj podle nároku 5, vyznačující se t í m , že proximální úsek obsahuje nosnou konstrukci, mající hřídelový, distálně vybíhající úsek, obklopující .¼ * ^x * uv“'._cnc UXxSuaCx uOíTíLiCXy.

   ..
8. 10. ..Přístroj podle nároku 9, vyznačuj ί o í se tím. , že dále obsahuje pohyblivou sestavu, uloženou v nosné konstrukci otáčivě a esově posuvně, pohyblivá sestava spolupracuje s ukládacími pomůckami za účelem jejich otáčení a s vodícími prostředky v reakci na otáčení pohyblivé sestavy, přičemž proximální konec kanyly je upevněn na pohyblivé sestavě tak, že osový translační pohyb pohyblivé; sestavy posouvá kanylu vůči ukládacím pomůckám, čímž kanyla může být zavedena do. orgánu.
9. 11. Přístroj podle nároku 10, vyznačují o í t í m , že kanyla obsahuje vnější člen a vnitřní člen, umístěný uvnitř vnějšího členu pro vzájemný osový pohyb, blokovací ústrojí obsahuje blokovací člen, připevněný k vnitřnímu-členu u jeho distálního konce a pohybli zi první neblokovací. polohou v podstatě mezi vnitřním členem a vnějším členem, a druhou blokovací polohou,- zasahující do tkáně obklopující kanylu v důsledku relativního pohybu mezi vnitřním a vnějším členem, a pohyblivá sestava obsahuje těleso, ke kterému je připojen vnější člen, a nosný člen pro vnitřní člen kanyly je alespoň částečně umístěn uvnitř tělesa a připevněn k vnitřnímu členu, přičemž nosný člen vnitřního členu je pohyblivý jak společně s tělesem tak i odděleně od tělesa.
10. 12. Přístroj podle nároku 11 cí se tím, že dále obsahuje:

    vyznačuji24 rukojet uloženou cí s tělesem, čímž pohyb sestavy vůči nosné konst na nosné konstrukci a spolupracují rukojeti vyvolá posouvání pchybliv spou s nosičem vn nosiče vnitř člen pohybuj št uloženou na nosné itřního členu tak, p 'ního členu odděleně e z první polohy do kc.ns ohyb od tě druhé po kolo, které zabírá s tělesem za úč otáčivého pohybu takže otáčení kola uvádí jeho polohy.

    i a spolupracujío — 6 V V V C i α p O y O p £ η-· y Q A H Vq Q Q b V S.

    elem uvedení do vodicí ústrojí co
11. 13. Přístroj podle nároku 12, vyznačuj í cí se tím, že rukojet, spoušt a kolo jsou uspořádán tak, že operátor s nimi může manipulovat jednou rukou.
12. 14. Přístroj pcdle nároku 1, vyz. načující se tím , že blokovací ústrojí kanyly je upraveno na ka nyle a obsahuje blokovací člen, schopný pohybu mezi první neblokující polohou a druhou blokující polohou, zasahující do tkáně . obklopující kanylu.
13. 15. Přístroj podle nároku 14, vyznačuj í-c í s e t í m , že: ’~ kanyla obsahuje dutou, ohebnou jehlu, opatřenou radiálním otvorem poblíže distálního konce, přístroj dále obsahuje prostředky pro dodávku energie, do orgánu, umístěné uvnitř jehly, a blokovací člen je připevněn k ústrojí pro dodávku energie tak, že je umístěn v podstatě mezi jehlou a uvedeným dodávacím.ústrojím v první poloze, a relativní pohyb mezi jehlou a· uvedeným ústrojím pohybuje blokovacím členem skrze uvedený otvor do druhé polohy.

    7!
14. 16. Přístroj podle nároku 14, vyznačuj í - j c í se t í m , že kanyla obsahuje:

    'ni trη ί o 1 a s t. ve kterem je kanyly, vne 3 s:

    cl· obsahuji;

    blokovací člen a otvor j blokovací člen je umístěn v pods v první poloze a relativní pohyb blokovacím členem skrze otvor do r a o i a ln i _ o t v o.r , sou uspořádány tak, že tatě mezi oběma plášti mezi plášti pohybuje druhé polohy.
15. 17. Přístroj podle nároku 16, vyznačující setím, že obsahuje:

    prostředky pro dodávání energie co orgánu, které, jsou umístěny uvnitř kanyly, a prostředky pro snímání teploty dodávané energie, včetně snímacích prostředků, umístěných na kanyle.
16. 18. Přístroj podle nároku 17 /vyznačující se tím, že umístěny na ukládat středky pro chlazení můcky .

    prostředky pro snímání teploty jsou ích pomůckách a přístroj' obsahuje protkané, obklopující tyto ukládací po13. Přístroj podle nároku 17, vyznačující se tím, že ústrojí pro dodávku energie obsahuje zaostřený distální hrot procházející za kanylu pro usnadnění vložení do tělního orgánu.
17. 20. Přístroj podle nároku 14, vyznačující s e t í m , že obsahuje prostředky pro předsouvaní kanyly do orgánu a prostředky pro spouštění blokovacího ústrojí, přičemž předsouvací a spouštěcí prostředky jsou ovladatelné jednou rukou operátora.
18. 21. Přístroj podle nároku cí se tím, že dále obsahuje calonovy člen, ooklopujicx ukladac k n a f u k o v án í -bálo nov é h c · či enu o r o nejme

    G J X O í.

    značujíě jeden nafukovací· jí, a prostředky ní ukládacího ústrojí v tělním průchodu.
19. 22. Pracovní soustava pro intersticiální nebo provedení diagnózy v tělním orgánu, v y z n jící se tím,že obsahuje:

    ošstrsr.í a č υ kanylu, mající distáiní konec pro zavedení do orgánu, proximální konec a prostředky pro zablokování kanyly v orgánu přístroj, mající prostředky pro umístění kanyly v tělním průchodu poblíže orgánu a prostředky pro zavedení kanyly do orgánu, a endoskop vytvořený a dimenzovaný pro do ukládacího ústrojí za účelem zviditelnění do orgánu.

    jeho uvedení zavedení kanyly
20. 23. Pracovní soustava podle nároku čující se t í m , že blokovací úst nuje blokovací člen, pohyblivý mezi první a druhou blokující peronu, vedoucí do tkán

    22, vyznáo j i k a n y ± y z a n r eblokující polo , obklopující k
21. 24. Pracovní soustava podle nároku 23 , vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředky pro zavádění kanyly do orgánu a prostředky pro ovládání blokovacího ústrojí, přičemž tyto zaváděcí a ovládací prostředky jsou manipulovatelné jednou rukou operátora.
22. 25. Pracovní soustava podle nároku 24, vyznačující se tím, že obsahuje obturátor, zaveditelný do ukládacího ústrojí..pro usnadnění umístění tohoto ústrojí v průchodu těla.

    25. Pracovní soustava podle nároku 24, v y Sující se tím, že obsahuje odstranitelný xterý muže oyt umíszen v xanyle a vyčíhat cistalne pro usnadnění vložení kanyly do tělního orgánu.

    z n a stylet, za xanylu
23. 27. Pracovní soustava podle nároku 24, v y z na Sující se tím, že obsahuje zdroj energie s prostředky pro dodávání energie, majícími tvar.a rozměry pro umístění v kanyle pro dodávání energie do tělního orgánu na distálním konci kanyly.
24. 28. Pracovní soustava podle nároku 27, vyznačující se tím, že zdroj energie poskytuje mikrovlnovou, ultrazvukovou, laserovou, vysokofrekvenční nebo tepelnou energii.

    č u j t i cké
25. 29. Pracovní soustava podle nároku 28, v y z n a ící se tím, že zdroj energie je anténa, opvlákno, drát, tívojpólové zařízení nebo piezoelektrický článek.
26. 30. Blokovací kanyla pro intersticiální provádění zákroku nebo diagnózy v tělním orgánu, vyznačuj í cí se tím, že obsahuje:

    protáhlý vnější člen, protáhlý vnitřní člen uložený uvnitř vnějšího členu s možností vzájemného osového pohybu, přičemž každý z těchto členů má distální kon.ec pro zavedení do orgánu a proximální konec pro manipulaci, a blokovací člen připevněný k vnitřnímu členu v blízkosti distálního konce a pohybovatelný mezi první neblokující polohou v podstatě mezi vnitřním členem a vnějším členem a druhou blokující.polohou, zasahující do tkáně obklopující kanylu, v reakci na relativní pohyb mezi. vnitřním a vnějším členem.
27. 31. Kanyla pocle nároku 30, v í m , že vnější člen obsahuje dutou, ohebnou jehlu, opatřer radiálním otvorem poblíže jejího distálního konce, vnitřní člen obsahuje prostředky pro dodávání sne: gie, které jsou umístěny uvnitř jehly, a blokovací člen je připevněn k prostředkům pro dodávku energie tak, že je umístěn v podstatě mezi jehlou a uvedenými prostředky pro dodávku energie v první poloze, a relativní pohyb mezi jehlou a těmito dodávacími ky pohybuje blokovacím polohy.

    S Λ i Z— Zi:í -L í i !

    >rostrecrny otvor o o cruhk
28. 32. Kanyla podle nároku 31, v y z n a č u j ί o í s e t í m , že vnitřní člen obsahuje dutý vnitřní plást, na kterém je umístěn blokovací člen, vnější člen sestává z dutého vnějšího pláště, ve kterém je u distálního konce radiální otvor, a blokovací člen a otvor jsou usoořádánv tak. že relativní pohyb mezi plášti zavede blokovací člen uvedeným otvorem z první polohy ? druhé polohy.
29. 33. Kanyla - ' . nářek, o j.., vyznačující se t í m , že vnitřní plást obsahuje hřídelový úsek tvořený konstrukcí ze spirálovitě vinutého drátu, a distální špičkový úsek opatřený výřezem pro uložení blokovacího členu v první poloze.
30. 34. Kanyla podle nároku 33, vyznačující se ΐ í m , že distální špičkový úsek je z nevodivého materiálu, odolného proti teplu.
31. 35. Způsob provádění intersticiálníno ošetření nebo diagnózy v tělním orgánu, vyznačující se tím že .

    se umístí trubkový člen do tělního průchodu v blízkosti orgánu, který má týt ošetřen, tímto trubkovým členem se vede kanyla, která se zavede do orgánu proražením jeho tkáně, přičemž kanyla má dis tální konec, na kterém je upraveno ústrojí pro proražení tkáně , distální konec kanyly se umístí vádí zákrok nebo diagnóza, kanyla se v orgánu zablokuje, a v tomto oásmu se crovede zákrok nebo d:

    35. Způsob podle nároku 35, vyzná s e t i m , . ž e kanyla se odblokuje, kanyla se alespoň částečně odtáhne, kanyla se opět vloží do druhého pásma κ zakrcxu neoo se provaoi diagnóza, kanyla se zablokuje, a orovádí se další zákrok nebo diagnóza >o
32. 37. Způsob podle nároku 35, kde vodicí a ukládací kroky zahrnují:

    vložení endoskopu do trubkového členu, pozorování směru zavádění endoskopem, určení vzdáleností zavedení pozorováním kontrastníc značek, rozložených v předem určených vzdálenostech od sebe na kanýle, a přečsouvání kanyly do konečné polohy při zobrazování pomoc ultrazvuku.
33. 38. Způsob podle nároku 35, v se t í m , že blokovací krok spcčív vacím členem, umístěným u krajního ko neblokující polohy do druhé blokující do tkáně, obklopující kanylu.

    polohy, zasahu c í 1 o'i-r —
34. 39. Způsob podle nároku 35, v y z n a č u j í c í s e t í m, že letu dist krok vedení a umístění kanyly zahrnuje uložení sty do kanyly se zaostřeným hrotem vybíhajícím za její lni konec a zavádění kanyly a styletu společně vpřed do orgánu, a krok provedení zákroku nebo diagnózy záleží v odtažení stvletu, dále- v intersticiálním ořevedení kanylou sloučeniny, cílené na buňku a citlivé na jeden typ energie a dále v tom, že, se tento typ energie dodá kanylou k buňkám, zacíleným uvedenou sloučeninou.
35. 40. Způsob podle nároku 35, vyznačující se t í m , že krok provedení zákroku nebo diagnózy záleží v tom, že se postupně jednou nebo vícekrát dodá energie do ošetřovacího pásma, ošetřovací pásmo se vystaví odsáván nebo irigaci, do ošetřovacího pásma se dodají léčiva, dále se tam dodá radioaktivní materiál, nebo'se na místě ošetřo vacího pásma umístí zobrazovací zařízení.