SK94194A3 - Apparatus for interstitial treatment - Google Patents
Apparatus for interstitial treatment Download PDFInfo
- Publication number
- SK94194A3 SK94194A3 SK941-94A SK94194A SK94194A3 SK 94194 A3 SK94194 A3 SK 94194A3 SK 94194 A SK94194 A SK 94194A SK 94194 A3 SK94194 A3 SK 94194A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- cannula
- organ
- locking
- distal end
- positioning aid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
- A61B2017/22074—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel
- A61B2017/22077—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel with a part piercing the tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00547—Prostate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2238—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with means for selectively laterally deflecting the tip of the fibre
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Tento vynález sa vzťahuje na zariadenie a spôsob intersticiálnej liečby alebo diagnózy orgánov, bližšie vsunutím predĺženej rukoväte prístroja otvorom tela do blízkosti or* gánu na ktorý sa má pôsobiť a predĺžením kanyly do orgánu na zavedenie liečenia alebo diagnózy vo vybranom mieste orgánu. < Presnejšie, kanyla obsahuje intersticiálnu blokovaciu pomôcku na reverzibilné blokovanie kanyly na nastavenom mieste a počas jej pôsobenia.The present invention relates to an apparatus and method for interstitial treatment or diagnosis of organs, more particularly by inserting an elongated handle of the device through an opening of the body near the organ to be treated and by extending the cannula into the organ to introduce treatment or diagnosis at a selected location. More specifically, the cannula comprises an interstitial locking device for reversibly blocking the cannula at the set point and during its operation.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pokroky technológie medicíny umožnili veľa nových spôsobov liečenia a diagnostických techník. Na príklad Patent USA č. 4,950.267 od Ishara et al. zverejňuje zariadenie na liečenie laserovým lúčom pre endoskop.Advances in medical technology have enabled many new treatments and diagnostic techniques. For example, U.S. Pat. No. 4,950,267 to Ishara et al. discloses a laser beam treatment device for an endoscope.
Endoskop dopravuje laserovú sondu do určitej polohy v tele,The endoscope transports the laser probe to a certain position in the body,
z ktorej pôsobiť. laserová sa sonda vtlačí Avšak zverejnenie sonda vsúva do do tej časti orgánu, kde má nie príliš špecifikuje, ako sa orgánu. Tiež patent USA č.from which to operate. laser probe is imprinted However, the disclosure probe is inserted into that part of the organ where it has not too specified how to organ. Also, U.S. Pat.
5,047.026 od Rydela zverejňuje elektrochirurgický implant na rez tkaniva. Prístroj obsahuje dva oddelené distálne vývody.No. 5,047,026 to Rydel discloses an electrosurgical tissue section implant. The apparatus comprises two separate distal outlets.
ktoré umožňujú oblúkový výboj po vložení RF napätia, čo dovoľuje prístrojom rezať tkanivo. Nie sú v ňom však zahrnuté údaje, ako sa distálny koniec dopraví na špecifické miesto pôsobenia s minimálnym poškodením zdravého tkaniva, ník .which allow arc discharge after RF voltage is applied, allowing the devices to cut tissue. However, it does not include data on how the distal end is delivered to a specific site with minimal damage to healthy tissue, eg.
obklopujúceho liečené miesto.surrounding the treatment site.
Iné Liečebné techniky obsahujú implantáciu rádioaktívnych semien na rádioterapiu, alebo intersticiálnu bunkovo cielenú terapiu liečivami. Okrem toho sú známe mnohé rozdielne typy diagnostických techník, ako je endoskópia alebo ultrazvukové pozorovanie. Avšak v odbore chýbajú vhodné zariadenia a spôsoby na intersticiálnu aplikáciu týchto tech2Other therapeutic techniques include implantation of radioactive seeds for radiotherapy, or interstitial cell-targeted drug therapy. In addition, many different types of diagnostic techniques, such as endoscopy or ultrasound observation, are known. However, suitable devices and methods for interstitial application of these tech2 are lacking in the art
Napriek značným pokrokom a vyvinutým novým technikám liečby a diagnostiky, v odbore stále zostáva potreba vhodného zariadenia a spôsobu na intersticiálne zavedenie uvedeného liečebného pôsobenia, alebo na diagnostiku vo vybraných miestach v orgáne a to bez značného a nepotrebného poškodenia tkaniva v okolí liečeného miesta.Despite considerable advances and new techniques for treatment and diagnosis, there remains a need in the art for a suitable device and method for interstitially introducing said treatment, or for diagnosis at selected sites within an organ, without significant and unnecessary tissue damage around the site to be treated.
Táto prihláška je z časti pokračovaním patentovej prihlášky v USA č. 07/ 625.322, zapísanej 10. decembra 1990.This application is in part a continuation of U.S. patent application Ser. 07 / 625,322, filed Dec. 10, 1990.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Účelom predloženého vynálezu je preto poskytnúť spôsob a zariadenie na intersticiálne dodávanie rôznych liečebných účinkov alebo diagnostikovanie vo vybraných miestach orgánu.It is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for interstitially delivering various therapeutic effects or diagnosing at selected locations in an organ.
Ďalší zámer vynálezu je poskytnúť také zariadenie, ktoré môže operátor ovládať ľahko a presne na priame pôsobenie alebo diagnózu vo vyžadovanej intersticiálnej polohe s minimálnym poškodením okolitého tkaniva.Another object of the invention is to provide such a device that the operator can control easily and accurately for direct action or diagnosis in the desired interstitial position with minimal damage to the surrounding tissue.
Iný účel tohoto vynálezu je poskytnúť pomôcku na zabezpečenie kanyly intersticiálne v orgáne, ktorá by zaručovala, že účinok alebo diagnostikovanie nastáva na vybranom mieste bez nevyhnutnosti priebežného monitorovania polohy kanyly.Another purpose of the present invention is to provide a device for securing the cannula interstitially within an organ that would guarantee that the effect or diagnosis occurs at a selected location without the need for continuous monitoring of the cannula position.
Tieto a ďalšie zámery sú uskutočnené podľa vynálezu zariadením na intersticiálne pôsobenie alebo diagnózu v orgáne, ktoré obsahuje predĺženú a aspoň čiastočne ohybnú kanyl.u, pomôcku na polohovanie kanyly v otvore tela do blízkosti orgánu, na ktorý sa má pôsobiť, vodiacu pomôcku, nasadenú na polohovaciu pomôcku na zavedenie kanyly do orgánu a pomôcku na blokovanie kanyly na požadovanom mieste počas pôsobenia alebo diagnostikovania. Zariadenie ďalej obsahuje proximálnu časť, ktorá podporuje polohovaciu pomôcku pri manipulácii a dovoľuje otáčanie polohovacej pomôcky tak, aby vodiaca pomôcka dosiahla polohu na usmernenie kanyly do orgánu na vopred stanovené miesto.These and other objects are accomplished according to the invention by an interstitial or organ diagnosis device comprising an elongated and at least partially flexible cannula, a device for positioning the cannula in the opening of the body near the organ to be treated, a guide device mounted on the a positioning aid for insertion of the cannula into the organ and a device for blocking the cannula at the desired location during treatment or diagnosis. The device further comprises a proximal portion that supports the positioning aid in handling and allows the positioning aid to rotate so that the guiding aid reaches the position to direct the cannula into the organ at a predetermined location.
Výhodné vyhotovenie vynálezu ďalej obsahuje podpornú konštrukciu s distálne predĺženou časťou násady, ktorá obklopuje polohovaciu pomôcku. V tomto vyhotovení zariadenia je pohyblivá zostava nasadená do podpornej konštrukcie, aby sa vzájomne podporovala s polohovacou pomôckou, a otáčala polohovaciu pomôcku a vodiacu pomôcku ako odozvu na jej vlastné otáčanie. Proximálny koniec kanyly je tiež zabezpečený k pohyblivej zostave tak, že axiálny pohyb pohyblivej zostavy spôsobuje posunutie kanyly vzhľadom na polohovaciu pomôcku a tak umožňuje zasúvanie kanyly do orgánu.A preferred embodiment of the invention further comprises a support structure with a distally extended portion of the shaft that surrounds the positioning aid. In this embodiment of the device, the movable assembly is fitted to the support structure to support each other with the positioning aid, and rotate the positioning aid and the guide aid in response to its own rotation. The proximal end of the cannula is also secured to the movable assembly so that the axial movement of the movable assembly causes the cannula to be displaced relative to the positioning aid and thus allows the cannula to be inserted into the organ.
* V ďalšom vyhotovení podľa vynálezu, pozostáva kanyla z vonkajšieho prvku a vnútorného prvku, ktorý je vo vonkaj- * šom prvku. Blokovacia pomôcka obsahuje blokovaci prvok, zabezpečený k vnútornému prvku v blízkosti distálneho konca a umiestnený v podstate medzi vnútorným a vonkajším prvkom. Blokovaci prvok je usporiadaný tak, že je schopný pohybovať sa z prvej neblokovanej polohy medzi vnútorným a vonkajším prvkom, do druhej blokovanej polohy, zasahujúc do tkaniva, obklopujúceho kanylu. Uvedený pohyb je odozvou na relatívny pohyb medzi vnútorným a vonkajším prvkom. Pohyblivá zostava obsahuje telo prvku, zabezpečené k vonkajšiemu prvku kanyly a podporný prvok, zabezpečený k vnútornému prvku kanyly tak, že relatívny pohyb medzi telom prvku a podporným prvkom spôsobuje pohyb blokovacieho prvku z prvej do druhej polohy.In another embodiment of the invention, the cannula consists of an outer member and an inner member that is in the outer member. The locking device comprises a locking member secured to the inner member near the distal end and positioned substantially between the inner and outer members. The locking element is configured to be able to move from a first unlocked position between an inner and an outer element, to a second locked position, extending into the tissue surrounding the cannula. Said movement is a response to the relative movement between the inner and outer elements. The movable assembly comprises an element body secured to the outer cannula element and a support element secured to the inner cannula element such that relative movement between the element body and the support element causes the locking element to move from the first to the second position.
’ Aby sa umožnilo operátorovi ovládať zariadenie jednou rukou, obsahuje zariadenie ďalej rukoväť, nasadenú na pod* pornú konštrukciu, spolupôsobiacu s telom prvku pohyblivej zostavy, kedy stlačenie rukoväte spôsobuje posun pohyblivej zostavy vzhľadom na podpornú konštrukciu tak, aby sa kanyla vsunula do orgánu. Zariadenie ďalej obsahuje spúšť, ktorá je tiež nasadená na podpornej konštrukcii a ktorá spoluúčinkuje s podporným prvkom tak, že stlačenie spúšte odsunie oddelene podporný prvok od tela prvku, čím spôsobí pohyb blokovacieho prvku z prvej polohy do polohy druhej. Naviac, na tele je kruhový prvok, aký sa ovláda palcom, ktorý dovoľuje ľahko otáčať telom prvku na polohovanie vodiaceho prvku.To allow the operator to operate the device with one hand, the device further comprises a handle mounted on the support structure interacting with the body of the movable assembly element, wherein pressing the handle causes the movable assembly to move relative to the support structure so as to insert the cannula into the organ. The device further comprises a trigger which is also mounted on the support structure and which co-operates with the support element such that pressing the trigger separately moves the support element away from the body of the element, causing the locking element to move from the first position to the second position. In addition, there is a circular element on the body, which is controlled by the thumb, which makes it easy to rotate the body of the element for positioning the guide element.
Vo výhodnom vyhotovení podľa vynálezu obsahuje kanyla vonkajší prvok, ktorý pozostáva z dutej ohybnej ihly, určujúcej veľkosť radiálneho otvoru v blízkosti jeho distálneho konca. Vnútorný prvok obsahuje pomôcku na prívod energie, umiestnenú v ihle. Blokovací prvok, zabezpečený k pomôcke na prenos energie tak, že relatívny pohyb medzi ihlou a energiu prenášajúcou pomôckou spôsobí, že sa blokovací prvok posunie z prvej neblokovanej polohy do druhej, blokovanej, polohy preniknutím do okolitého tkaniva.In a preferred embodiment of the invention, the cannula comprises an outer element which consists of a hollow flexible needle determining the size of the radial opening near its distal end. The inner member comprises a power supply device disposed in the needle. A locking element secured to the power transmission device such that relative movement between the needle and the energy transmitting device causes the locking element to move from the first unlocked position to the second, locked position by penetrating into the surrounding tissue.
V ďalšom výhodnom vyhotovení pozostáva vnútorný prvok blokovania kanyly z dutého vnútorného plášťa s blokovacím prvkom na ňom umiestneným. Vonkajší prvok pozostáva tiež z dutého plášťa, ktorý určuje veľkosť radiálneho otvoru v blízkosti jeho distálneho konca. Blokujúci prvok a otvor sú rozmiestnené tak, že relatívny pohyb medzi vnútornýma vonkajším plášťom spôsobuje pohyb blokujúceho prvku otvorom, z prvej, neblokovanej polohy do druhej, blokovanej polohy. Podľa ďalších podrobností vynálezu môže vnútorný plášť pozostávať zo špirálovité vinutej konštrukcie a môže mať oddelenú distálnu časť hrotu, ktorá určuje vybranie, v ktorom je blokujúci prvok v jeho prvej polohe. Distálny hrot vo vyhotovení na prenos energie podľa tohoto vynálezu je prednostne z tepelne odolného a nevodívého materiálu.In a further preferred embodiment, the inner cannula blocking element consists of a hollow inner shell with a locking element disposed thereon. The outer element also consists of a hollow sheath that determines the size of the radial opening near its distal end. The locking element and the aperture are spaced such that relative movement between the inner outer casing causes the locking element to move through the aperture, from the first, unlocked position to the second, locked position. According to further details of the invention, the inner shell may consist of a spiral wound construction and may have a separate distal tip portion that determines a recess in which the locking element is in its first position. The distal tip in the energy transfer embodiment of the present invention is preferably of a heat resistant and non-conductive material.
Predložený vynález tiež obsahuje súpravu na intersticiálne pôsobenie alebo diagnostiku v orgáne, ktorá v podstate obsahuje blokovanie kanyly ako je opísané hore, a zariadenie, hore všeobecne opísané, a ďalej, endoskop, zostavený a rozmerovo vyhotovený tak, aby sa mohol vložiť do zariadenia a tým umožnil vizuálne sledovanie vnikania kanyly do orgánu. Súprava podľa tohoto vynálezu môže tiež obsahovať obturátor, prispôsobený na vloženie do zariadenia, aby umožnil polohovanie zariadenia v otvore tela. Súprava môže tiež obsahovať styletu, prispôsobenú na zavedenie kanylou a distálne predĺženú za kanylu do orgánu. Ďalšou časťou súpravy je zdroj energie, ktorý má pomôcku na jej prenos , zostavenú a rozmermi vhodnú na zavedenie kanylou a presahujúcou za distálny koniec kanyly na prívod energie do orgánu. Zdroje energie zahrnuté v súprave obsahujú zdroje mikrovlnnej energie, uLtrazvukovej energie, laserovej energie, rádiofrekvenčnej energie a tepelnej energie. Aby sa uskutočnil prenos energie týchto rôznych typov energie, súprava obsahuje po môcky na prenos energie ako je anténa, optické vlákna, vodiče, dipólové zariadenie alebo piezoelektrický prvok.The present invention also includes a kit for interstitial action or diagnostics in an organ that essentially comprises a cannula blocking as described above, and a device, generally described above, and further, an endoscope, configured and dimensioned to be inserted into the device and thereby allow visual monitoring of intrusion of the cannula into the organ. The kit of the invention may also include a obturator adapted to be inserted into the device to allow positioning of the device in the body opening. The kit may also include a stylet adapted to be inserted through the cannula and distally extending beyond the cannula into the organ. Another part of the kit is an energy source having a transfer means constructed and sized to be inserted through the cannula and extending beyond the distal end of the cannula to deliver energy to the organ. The power sources included in the kit include microwave energy, ultrasonic energy, laser energy, radio frequency energy and thermal energy. In order to carry out the energy transfer of these different types of energy, the power transmission kit includes an antenna, optical fibers, conductors, a dipole device or a piezoelectric element.
Tento vynález tiež obsahuje spôsob na intersticiálne pôsobenie alebo diagnostiku v orgáne. Podľa tohoto spôsobu je v otvore tela vložený rúrkový prvok do blízkosti orgánu, na ktorý sa má pôsobiť. Rúrkovým prvkom sa kanyla vedie do orgánu, pričom kanyla preráža tkanivo orgánu. Kanyla sa umiestni do orgánu distálnym koncom do zóny pôsobenia. Kanyla sa v orgáne zablokuje a v zóne sa pôsobí alebo diagnostikuje.The invention also includes a method for interstitial action or diagnosis in an organ. According to this method, a tubular element is inserted in the opening of the body close to the organ to be treated. The tubular element leads the cannula into the organ, the cannula piercing the organ tissue. The cannula is placed in the organ with the distal end into the zone of action. The cannula is blocked in the organ and is operated or diagnosed in the zone.
Spôsob podľa vynálezu obsahuje multikrokový spôsob pôsobenia, v ktorom sa kanyla vedie a vkladá do orgánu spolu so styletou. Potom, čo sa kanyla zavedie na požadované miesto do zóny pôsobenia, styleta sa vytiahne a kanylou sa intersticiálne aplikuje bunkovo cielená zlúčenina, citlivá na príslušný typ energie. Príslušný typ energie sa potom prenáša cez kanylu k cieľovým bunkám.The method of the invention comprises a multi-step mode of action in which the cannula is guided and inserted into the organ along with the stylet. After the cannula is introduced at the desired site in the treatment zone, the stylet is withdrawn and the cell-targeted compound sensitive to the respective type of energy is interstitially applied by cannula. The appropriate type of energy is then transferred through the cannula to the target cells.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Obrázok 1 je pohľad v strednom reze mužského pelvisu, ilustrujúci použitie jedného vyhotovenia zariadenia podľa tohoto vynálezu na liečenie prostaty;Figure 1 is a mid-sectional view of the male pelvis illustrating the use of one embodiment of the device of the present invention for treating prostate;
Obrázky 2 až 5 sú sekvenciou zväčšených rezov prostaty, ilustrujúce postupné uplatnenie spôsobu podľa tohto vynálezu, pri použití zariadenia znázorneného na obrázku 1;Figures 2 to 5 are a sequence of enlarged sections of the prostate, illustrating the progressive application of the method of the invention, using the device shown in Figure 1;
Obrázok 6 je schématický čiastočný rez zariadením znázorneným na obrázku 1, ilustrujúci mechanizmus polohovania, posunovania a blokovania kanyly podľa jedného vyhotovenia podľa tohto vynálezu;Figure 6 is a schematic partial cross-sectional view of the device shown in Figure 1 illustrating a cannula positioning, shifting and locking mechanism according to one embodiment of the present invention;
Obrázok 7 je koncový pohľad na vodiace koliesko, znázornené v zariadení na obrázkoch 1 a 6;Figure 7 is an end view of the guide wheel shown in the apparatus of Figures 1 and 6;
Obrázok 8 je zväčšený čiastkový rez zariadenia znázorneného na obr. 6;Figure 8 is an enlarged partial cross-sectional view of the device shown in Figure 1; 6;
Obrázok 9 je zväčšená časť distálneho konca blokovania kanyly, znázornenej na obrázku 1, s blokujúcou pomôckou s ostňom podľa predloženého vynálezu, v zasunutej polohe;Figure 9 is an enlarged portion of the distal end of the cannula blocking shown in Figure 1, with the barb blocking device of the present invention in the retracted position;
Obrázok 10 je čiastkový pohľad na blokujúcu pomôcku s ostňom, znázornenú na obrázku 9 vo vysunutej a zablokovanej polohe;Figure 10 is a partial view of the barbed locking device shown in Figure 9 in the extended and locked position;
Obrázok 11 je bočný pohľad na distálny koniec alternatívneho vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu, podobného zariadeniu znázornenému na obrázku 1, s predĺženou násadou;Figure 11 is a side view of the distal end of an alternative embodiment of a device according to the invention, similar to the device shown in Figure 1, with an extended shaft;
Obrázok 12 znázorňuje ďalšie alternatívne vyhotovenie zariadenia podľa tohto vynálezu;Figure 12 shows another alternative embodiment of the device according to the invention;
Obrázky 13 a 14 znázorňujú obturátor a sondážnu ihlu (styletu) na použitie v zariadení znázornenom na obr. 12;Figures 13 and 14 show a obturator and a stylet for use in the apparatus shown in Figs. 12;
Obrázok 15 je čiastkový pohľad na distálny koniec blokujúcej kanyly zariadenia z obrázku 12 s blokovaním v stiahnutej polohe ostňa a so sondážnou ihlou na svojom mieste;Figure 15 is a fragmentary view of the distal end of the blocking cannula of the device of Figure 12 with the locking in the prone retracted position and the probe needle in place;
Obrázok 16 je čiastkový pohľad na blokovaciu pomôcku s ostňom, znázornenú na obrázku 15 vo vysunutej a zablokovanej polohe, s vloženou pomôckou na prívod energie;Figure 16 is a fragmentary view of the barbed locking device shown in Figure 15 in the extended and locked position, with the power supply device inserted;
Obrázok 17 je čiastkový pohľad na distálny koniec alternatívnej blokovacej kanyly;Figure 17 is a fragmentary view of the distal end of an alternative blocking cannula;
Obrázok 18 je čiastkový pohľad na distálny koniec alternatívnej kanyly s blokovaním, znázornenej na obrázku 17, s vloženou pomôckou na prívod energie; aFigure 18 is a fragmentary view of the distal end of the alternative blocking cannula shown in Figure 17 with the power supply device inserted; and
Obrázok 19 je čiastkový pohľad v reze ďalšieho alternatívneho vyhotovenia kanyly s blokovaním podľa tohto vynálezu .Figure 19 is a partial cross-sectional view of another alternative embodiment of the locking cannula of the present invention.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Aby sa dosiahlo všestranné pochopenie vynálezu, bude spôsob podľa vynálezu diskutovaný vo vzťahu k laserovému abLačnému pôsobeniu na benignú hypertrófiu prostaty (BPH). Pre osoby aj s bežnou skúsenosťou v tomto odbore je zrejmé, že všeobecný spôsob a zariadenie, ako sú tu opísané, sú rovnako použiteľné na pôsobenie na iný orgán, dosiahnuteľný cez otvor v tele, podobne k dosiahnuteľnosti prostaty močovodom. Napríklad, prostata sa môže dosiahnúť rektálne alebo peritoneáLne Laparoskopickou technikou, podobne ako ďalšie orgány. Podľa vynálezu sú tiež možné početné iné pôsobenia na orgá ny, ako je laserová ablácia.In order to achieve a broad understanding of the invention, the method of the invention will be discussed in relation to the laser ablation effect on benign prostate hypertrophy (BPH). It will be apparent to those of ordinary skill in the art that the general method and device as described herein are equally applicable to the action of another organ achievable through the orifice in the body, similar to the reachability of the urethra of the prostate. For example, the prostate can be achieved rectally or peritoneally by a laparoscopic technique, like other organs. Numerous other organ treatments, such as laser ablation, are also possible according to the invention.
Odvolávajúc sa najprv na obrázok 1, vlastné zariadenie 10 podľa vynálezu sa postaví do vhodnej pozície na zavedenie pôsobenia do močovodu A s distálnym koncom zariadenia do blízkosti prostaty B. Kanyla 12 s blokovaním sa uvoľní stlačením držadla 14 a intersticiálne blokujúce zariadenie 16 sa vysunie stlačením spúšťe 18. Laserová energia sa privádza do oblasti pôsobenia C zaostreným hrotom 20 laserového vlákna 22. Ako vhodný laserový zdroj slúži Nd:YAG alebo diodový laser. Laditeľný farebný laser sa môže tiež použiť, čo závisí od charakteru aplikácie. Ľudia s bežnou skúsenosťou v tomto odbore môžu poznať ďalšie zdroje laserového žiarenia a môžu vybrať vhodné optické vlákna pre toto použitie. Ďalšie časti zariadenia 10 znázornené na obrázku 1, ktorých funkcie a vzájomné vzťahy budú vysvetlené nižšie, sú prívody 24 a 26 pre tekutiny, endoskop 28, vodiaci prvok 30 kanyly, vodiace koliesko 32, držiak 34 a násada 36.Referring first to Figure 1, the device 10 according to the invention is placed in a suitable position for introducing the ureter A with the distal end of the device near the prostate B. The locking cannula 12 is released by pressing the handle 14 and the interstitial locking device 16 is extended by pressing the trigger. 18. The laser energy is fed to the treatment area C by the focused tip 20 of the laser fiber 22. The Nd: YAG or diode laser is a suitable laser source. A tunable color laser can also be used, depending on the nature of the application. Those of ordinary skill in the art may know other sources of laser radiation and may select appropriate optical fibers for this application. Other parts of the device 10 shown in Figure 1, whose functions and relationships will be explained below, are the fluid inlets 24 and 26, the endoscope 28, the cannula guide 30, the guide wheel 32, the holder 34 and the shaft 36.
Po zasunutí endoskopu 28 do držiaka 34 sa vsunie nástavec 36 do prostatového močovodu A za vizualizácie verumontana, ako je naznačené šípkou 37 na obrázku 2. Dilatačná kvapalina sa môže privádzať do vnútra jedným z otvorov 24 alebo 26. ktoré sú spojené s distálnym otvorom 38 na uľahčenie zasunutia násady. Dilatačná kvapalina sa môže odstráňovať ďalším otvorom 24 alebo 26, alebo možno ju dočasne akumulovať v mechúri D. Otáčaním vodiaceho kolieska 32 je vodič kanyly usmerňovaný proti stene močovodu, korešpondujúcej so zónou pôsobenia E. Zaostrený hrot umožňuje prenikanie stenou močovodu a tlačí kanylu prostatou. Ostré Laserové vlákno však nie je vyžadované. Napríklad, ako je vysvetlené ďalej, na zavedenie kanyly do orgánu sa môže použiť sondážna ihla, a následne styletu nahradí laserové vlákno, alebo iná, energiu prenášajúca pomôcka, s akýmkoľvek vyžadovaným hrotom na pôsobenie.After insertion of the endoscope 28 into the holder 34, the extension 36 is inserted into the prostate ureter A with visualization of the verumontane as indicated by the arrow 37 in Figure 2. The dilatation fluid may be fed internally through one of the apertures 24 or 26 which are connected to the distal aperture 38 facilitating insertion of the shaft. The dilatation fluid may be removed by another aperture 24 or 26, or may be temporarily accumulated in bladder D. By rotating the guide wheel 32, the cannula guide is directed against the urethral wall corresponding to the action zone E. The focused tip permits penetration of the urethra wall and pushing the cannula through the prostate. However, a sharp Laser Fiber is not required. For example, as explained below, a probing needle may be used to introduce the cannula into the organ, and then the stylet will replace the laser fiber, or other, energy-transmitting device, with any desired spike to act.
Hĺbka zasunutia do prostaty B sa môže stanoviť pozorovaním kontrastných značkovačov 42 na vonkajšej strane kanyLy 12. Takéto kontrastné značkovače môžu byť na vonkajšom povrchu kanyly, na príklad ako impregnované plastové prstence, alebo lokalizované na vnútornom povrchu, vizualizovateľné cez vonkajší povrch kanyly. Možné sú aj ďalšie značkovače, ale prvotnou požiadavkou je schopnosť aby boli dobre vizualizovateľné na vonkajšom povrchu kanyly.The depth of insertion into prostate B can be determined by observing the contrast markers 42 on the outside of the cannula 12. Such contrast markers may be on the outer surface of the cannula, for example as impregnated plastic rings, or localized on the inner surface, visualized through the outer surface of the cannula. Other markers are possible, but the primary requirement is the ability to be well visualized on the outer surface of the cannula.
Keď distálny koniec kanyly s blokovaním dosiahne zónu pôsobenia E, na jemné nastavenie hrotu na pôsobenie sa použije ultrazvuk. Ultrazvuk sa môže aplikovať napríklad transrektálnou ultrazvukovou sondou alebo po odstránení endoskopu 28 a vložením transuretrálnou ultrazvukovou sondou cez násadec 36.. Výhodne je kanyla 12 vyhotovená s echogénnou konštrukciou alebo s povrchovou úpravou na zlepšenie kontrastu, umožňujúcou ultrazvukovú vizualizáciu.When the distal end of the blocking cannula reaches the treatment zone E, ultrasound is used to fine adjust the treatment tip. The ultrasound can be applied, for example, by a transrectal ultrasound probe or after removal of the endoscope 28 and insertion of a transurethral ultrasound probe through the handpiece 36. Preferably, the cannula 12 is constructed with an echogenic design or a contrast enhancement surface allowing ultrasound visualization.
Keď je hrot 20 vo vyžadovanej polohe na pôsobenie, blokovací prvok sa uvoľní ako je znázornené na obrázku 5, aby s určitosťou na mieste zablokoval kanylu počas pôsobenia. Blokujúca pomôcka 16 sa vysunie pomocou stlačenia spúšťe 18. čo spôsobí koaxiálny pohyb, ktorý sa prenesie na ozubenie alebo na ďalšie pomôcky. Ďalej sú podrobnejšie opísané rôzne alternatívne konfigurácie blokujúcich pomôcok.When the tip 20 is in the desired operating position, the locking element is released as shown in Figure 5 to confidently locate the cannula during treatment. The locking device 16 is extended by depressing the trigger 18, causing a coaxial movement which is transmitted to the toothing or other devices. Various alternative configurations of blocking devices are described in more detail below.
Odvolávajúc sa znova na obrázku 1, na ktorom je znázornené, ako je použitá energia lasera cez zaostrený hrot 20 na pôsobenie na prostatu. Plocha pôsobenia pri použití zaostreného hrotu je všeobecne guľová, približne so stredom gule na hrote.Referring again to Figure 1, it is shown how the energy of the laser is applied through the focused spike 20 to act on the prostate. The area of application when the focused tip is generally spherical, approximately the center of the ball at the tip.
Počas aplikácie energie lasera je nevyhnutné monitorovať teplotu okolitého tkaniva na zamedzenie nežiaduceho poškodenia tkaniva. Na tento účel sa do vhodnej polohy pozdĺž násadca 36 umiestňujú elektrické a tiež na kanylu 12, ako je nižšie vysvetlené, teplotné snímacie zariadenia 46., ako sú termočlánky, alebo miniaturizované termistory. Ľudia bežne skúsení v odbore mali by mať dostatočné znalosti vyko nať potrebné spojenia na monitorovacie prístroje a presné umiestnenie snímacích zariadení.During the application of the laser energy, it is necessary to monitor the temperature of the surrounding tissue to prevent unwanted tissue damage. For this purpose, temperature sensing devices 46, such as thermocouples, or miniaturized thermistors, are placed in a suitable position along the handpiece 36, as well as on the cannula 12, as explained below. People ordinarily skilled in the art should have sufficient knowledge to make the necessary connections to the monitoring devices and the exact location of the sensing devices.
Vo vysokoteplotných prenosových systémoch energie je vyžadované chladenie častí tela na ochranu pred poškodením prehriatím. Napríklad môže sa chladiaca kvapalina privádzať otvormi. 24 alebo 26 na chladenie násady 36 v oblasti vonkaj9 šieho zvierača F. Poškodenie externého zvierača mohlo by zapríčiniť inkontenciu. Môže sa tiež vyžadovať, aby sa násada 36 distálne predĺžila, ako je znázornené na obrázku 11, aby sa dosiahlo priame chladenie oblasti krčka mechúra G. Chladiaca kvapalina môže cirkulovať do a z prehĺbenín 24 a 26, alebo môže vystupovať otvorom 38 a dočasne sa zhromažďovať v mechúri. Zhromažďovanie v mechúri vyvoláva tiež určité chladenie krčka mechúra bez toho, aby sa ním musela viesť násada zariadenia.In high temperature energy transmission systems, cooling of body parts is required to protect against overheating. For example, the coolant can be supplied through the orifices. 24 or 26 to cool the shaft 36 in the area of the outer sphincter F. Damage to the external sphincter could cause incontinence. It may also be required that the shaft 36 distally elongates, as shown in Figure 11, to achieve direct cooling of the bladder neck region G. The coolant may be circulated to and from the recesses 24 and 26, or may exit through the aperture 38 and temporarily collect in the bladder. bladder. Collecting in the bladder also causes some cooling of the bladder neck without having to guide the device shaft.
Po ukončení pôsobenia sa blokovacia pomôcka zasunie a kanyla sa odstráni. Alternatívne sa môže zmeniť poloha kanyly a blokovacia pomôcka sa znova vysunie pre ďalšie pôsobenie .Upon termination, the locking device is retracted and the cannula removed. Alternatively, the position of the cannula may be changed and the locking device ejected again for further action.
Na obrázkoch 6 a 19 sa rovnaké číslice vzťahujú k rovnakým častiam a možno na nich opísať tento vynález podrobnejšie vo viacerých alternatívnych vyhotoveniach. Obrázok 6 schematicky znázorňuje ovládací mechanizmus zariadenia 10. znázornený na obrázku 1. Prístrojové zariadenie 10 pozostáva vo všeobecnosti z pohyblivej zostavy 48 a valcovej časti 50, obsiahnutej v podpornej konštrukcii 52. Podporná konštrukcia 52 obsahuje násadovú časť 36 a rukoväť 34. Pohyblivá zostava 48 je nasadená tak, že umožňuje aj otáčanie aj axiálny pohyb, pričom valcová časť 50 je zabezpečená proti axiálnemu pohybu, ale sa otáča s pohyblivou zostavou 48. Naviac na podporu pohyblivej zostavy a valcovitej častí má podporná konštrukcia priechod pre tok kvapalín medzi prehíbeninami 24 a 26 a otvorom 38. Určité usporiadanie takého priechodu je vecou skúseností bežne kvalifikovaných pracovníkov v odbore a preto môže toto byť na výkresoch vynechané z dôvodov ich prehľadnosti.In Figures 6 and 19, the same numerals refer to like parts and may be used to describe the invention in more detail in several alternative embodiments. Figure 6 schematically illustrates the operating mechanism of the apparatus 10 shown in Figure 1. The apparatus 10 generally comprises a movable assembly 48 and a cylindrical portion 50 contained in a support structure 52. The support structure 52 comprises a shaft portion 36 and a handle 34. The movable assembly 48 is mounted so as to allow both rotation and axial movement, the cylindrical portion 50 being secured against axial movement but rotating with the movable assembly 48. In addition to supporting the movable assembly and the cylindrical portion, the support structure has a passageway for fluid flow between the recesses 24 and 26; The arrangement of such a passage is a matter of ordinary skill in the art and may therefore be omitted from the drawings for reasons of clarity.
Rukoväť 34 je konštruovaná z vhodného pevného materiálu ako je nehrdzavejúca oceľ alebo plast tak, aby podopierala pohyblivú zostavu 48 a umožňovala manipuláciu rukou.The handle 34 is constructed of a suitable rigid material such as stainless steel or plastic to support the movable assembly 48 and to facilitate the handling of the hands.
V závislosti od konkrétneho použitia a ďalších okolností určených operátorom, môže mať násadová časť 36 rôzne tvary. Môže byť na príklad tuhá, ohybná, tvárna, vybavená kĺbmi alebo predlžovatelná. Ohybné vyhotovenie sa môže konštruovať podobne známym katétrom. Vytvorením ovládateľných spojov môže byť kĺbové vyhotovenie veľmi vhodné na manipuláciu v peritóneu. Predlžovatelné vyhotovenia dovoľujú pozdĺžne predĺženie pomocou teleskopickej násady a aj radiálne zväčšenie, na príklad pomocou balónovej konštrukcie na násade. Prihláška patentu USA, č. 07/625 332, zapísaná 10. decembra 1990, ktorá je aj tu odkazom zahrnutá, zverejňuje niekoľko konfigurácií násad s balónmi, vhodných na použitie v časti násady podľa tohoto vynálezu. Balónové expandovateľné násady sú blokovatel'né naviac k opísaným blokovateľným kanylám, a tak majú zvýšenú spoľahlivosť v presnosti aplikácie. Násadové balóny sa môžu tiež nafúknuť použitím chladiaceho alebo teplonosného média s cieľom ochladiť telový otvor a okolité tkanivo v priebehu dodávania energie.Depending on the particular application and other circumstances determined by the operator, the shaft portion 36 may have different shapes. For example, it may be rigid, flexible, ductile, articulated, or extensible. The flexible embodiment may be constructed by a similarly known catheter. By making controllable joints, the articulated design can be very suitable for handling in the peritonium. The extensible embodiments permit longitudinal extension by means of a telescopic shaft and also a radial enlargement, for example by means of a balloon structure on the shaft. U.S. Patent Application Ser. No. 07 / 622,332, filed Dec. 10, 1990, which is incorporated herein by reference, discloses several balloon stick configurations suitable for use in a portion of the stick of the present invention. Balloon expandable shafts are blockable in addition to the described blockable cannulas, and thus have increased reliability in accuracy of application. Hatching balloons can also be inflated using a cooling or heat transfer medium to cool the body opening and surrounding tissue during energy delivery.
Pohyblivá zostava 48 sa otáča otáčavým vodiacim kolieskom 54. To tiež spôsobuje otáčanie valcovej časti 50, ktorá nastavuje polohu vodiča kanyly 30, ako je hore opísané. Ako vodič kanyly 30 sa na usmernenie kanyly môže použiť akákoľvek vhodná pomôcka. Výhodné vyhotovenie obsahuje prvok vymedzujúci oblúkový priechod, ktorým kanyla kĺže. Pohyblivá zostava sa posúva stlačením ručnej páky 14. Keď sa pohne v smere šípky 56., tak sa ručná páka otáča okolo hrotu 58. nasadeného na podpornej konštrukcii 52 a posúva vačku vpred. Vačka 60 tlačí prstenec 62 páky, čím spôsobuje axiálny pohyb pohyblivej zostavy. Prstenec páky je upevnený k pohyblivej zostave 48. Drážka 64 vo vačke 60 umožňuje, aby sa prstenec páky otáčal, keď sa otáča vodiace koliesko, pričom súčasne a neustále tlačí na prstenec 62, čim sa dosahuje axiálne nastavenie. Vodiace koliesko 54 (obrázok 7) má vnútorné pero 66. ktoré zapadá do štrbiny 68 v pohyblivej zostave 48 a tým umožňuje otáčavý záber a voľný axiálny pohyb vodiaceho koLieska vzhľadom na pohyblivú zostavu.The movable assembly 48 is rotated by a rotating guide wheel 54. This also causes the cylindrical portion 50 to adjust the position of the cannula guide 30 as described above. Any suitable device can be used as a guide for the cannula 30 to guide the cannula. A preferred embodiment comprises an element defining an arc passage through which the cannula slides. The movable assembly is moved by depressing the hand lever 14. When moved in the direction of the arrow 56, the hand lever rotates about the tip 58 mounted on the support structure 52 and moves the cam forward. The cam 60 pushes the lever ring 62, causing axial movement of the movable assembly. The lever ring is secured to the movable assembly 48. The groove 64 in the cam 60 allows the lever ring to rotate as the guide wheel is rotated while simultaneously and continuously pressing the ring 62 to achieve axial alignment. The guide wheel 54 (Figure 7) has an inner tongue 66 that fits into the slot 68 in the movable assembly 48 thereby allowing rotational engagement and free axial movement of the guide wheel relative to the movable assembly.
Spúšť 18 je kĺzavo upevnená na podpornej časti. 52. Rameno spúšte 70 obsahuje drážku 72, ktorá zapadá do krúžku spúšte 76 rovnakým spôsobom, ako drážka 64 a prstenec 62 páky. Avšak krúžok spúšte 76 nie je upevnený k pohyblivej zostave 48. Krúžok spúšte 76 sa pohybuje spolu s pohyblivou zostavou, pokiaľ nie je stlačená spúšť 18. Keď sa stlačí spúšť, krúžok spúšte zmení polohu vľavo ako je znázornené na obrázku 6, nezávisle od pohyblivej zostavy 48.The trigger 18 is slidably mounted on the support portion. 52. The trigger arm 70 includes a groove 72 that engages the trigger ring 76 in the same manner as the groove 64 and the lever ring 62. However, the trigger ring 76 is not attached to the movable assembly 48. The trigger ring 76 moves with the movable assembly until the trigger 18 is depressed. When the trigger is depressed, the trigger ring moves to the left as shown in Figure 6, independent of the movable assembly. 48th
Ako je znázornené na obrázku 8, kanyla 12 pozostáva z vnútorného plášťa 80 a vonkajšieho plášťa 82. Pomôcka na prívod energie, v tomto prípade laserový vláknový vodič 22. je uložený vo vnútornom plášti 80. Kanyla a laserový vláknový vlnovod nie sú na obrázku uvedené. Kanyla je vo všeobecnosti ohybná aby umožňovala jej vedenie vodičom kanyly 30 a jej snadné vniknutie do orgánu. Ohybná kanyla 12 je tiež veľmi vhodná pri použití ako vedené vlákno ako je zverejnené v závislej prihláške č. 07/ 625 332, aby sa dosiahla kanyla, ktorú možno v orgáne ovládať. Pri určitých aplikáciách sa môže vyžadovať, aby kanyla bola opatrená tuhou hrotovou časťou, umožňujúcou preniknutie, alebo zvýšenie izolačnej charakteristiky ako je diskutované ďalej, alebo aby tuhá proximálna časť násady zlepšila ovládanie kanyly. Ako je zrejmé osobám skúseným v odbore, takéto tuhé časti nemusia znižovať všeobecnú ohybnosť kanyly.As shown in Figure 8, the cannula 12 is comprised of an inner shell 80 and an outer shell 82. An energy delivery device, in this case a laser fiber conductor 22 is housed in the inner shell 80. The cannula and the laser fiber waveguide are not shown. The cannula is generally flexible to allow it to be guided by the cannula guide 30 and to easily enter the organ. The flexible cannula 12 is also very suitable for use as a guided fiber as disclosed in dependent application no. 07/625 332 to achieve a cannula that can be operated in the organ. In certain applications, the cannula may be required to be provided with a rigid tip portion to allow penetration or increase of the insulating characteristic as discussed below, or the rigid proximal portion of the shaft improves cannula control. As will be appreciated by those skilled in the art, such rigid portions need not reduce the general flexibility of the cannula.
Na obrázku 8 je tiež znázornený kanál 81 endoskopu a rotačné spojovacia tyč 83. Rotačné spojovacia tyč zabezpečuje, aby sa valcová časť 50 otáčala spolu s pohyblivou zostavou 48, ale je vložená v dutine tak, aby unožnila pohyb pohyblivej zostave bez pohybu valcovej časti.Also shown in Figure 8 is an endoscope channel 81 and a rotary joint bar 83. The rotary joint bar ensures that the cylindrical portion 50 rotates with the movable assembly 48, but is inserted in the cavity to facilitate movement of the movable assembly without moving the cylindrical portion.
Krúžok spúšte 76 má predné predĺženie, vnútorný plášť podporného prvku 84. Podporný prvok je dutý a tým určuje vstup pre laserový vláknový vlnovod. Je zabezpečený k vnútornému plášťu 80 spojom 86,. Podporný prvok 84 vnútorného plášťa je klzavo uložený v podpornom prvku vonkajšieho plášťa 88. Podporný prvok vonkajšieho plášťa vyčnieva z tela 90. pohyblivej zostavy a je spojený s vonkajším plášťom 82 spojom 92. Preto, keď sa prstenec 62 páky posunie, ako je vysvetlené hore, potom sa posunie vonkajší plášť vpred a pokiaľ nie je stlačená spúšť, posunie sa spolu aj vnútorný plášť a laserový vlnovod, a zasunie kanylu 12 do prostaty alebo ďalšieho orgánu, ktorý má byť liečený.The trigger ring 76 has a front extension, the inner casing of the support element 84. The support element is hollow and thereby determines the entrance for the laser fiber waveguide. It is secured to the inner casing 80 by a joint 86 ,. The inner casing support element 84 is slidably received in the outer casing support element 88. The outer casing support element protrudes from the body 90 of the movable assembly and is connected to the outer casing 82 by a connection 92. Therefore, when the lever ring 62 is displaced as explained above, then the outer sheath is advanced and, unless the trigger is depressed, the inner sheath and the laser waveguide are moved together, and the cannula 12 is inserted into the prostate or other organ to be treated.
Keď bola kanyla uvedená do polohy na pôsobenie, vysunie sa blokovacia pomôcka 16. To sa dosiahne stlačením spúšte 18. ktorá vzájomným zapadnutím prvkov, ako už bolo vysvetlené spôsobí, že vnútorný plášť 80 sa pohne späť alebo proxímálne. Na obrázku 8 je krúžok spúšte 76 znázornený v čiastočne stlačenej polohe.When the cannula has been brought into action, the locking device 16 is extended. This is accomplished by depressing the trigger 18 which engages the elements as explained above, causing the inner housing 80 to move back or proximally. In Figure 8, the trigger ring 76 is shown in a partially depressed position.
Vysunutie blokovacieho prvku 16 podľa vyhotovenia znázorneného na obrázku 1 sa môže podrobnejšie vysvetliť odkaz mi na obrázky 9a 10. Obrázok 1 znázorňuje použitie viacnásobných blokovacích pomôcok, ale na obrázkoch 9 a 10 je pre * prehľadnosť znázornená iba jednoduchá blokovacia pomôcka.The extension of the locking element 16 according to the embodiment shown in Figure 1 can be explained in more detail with reference to Figures 9 and 10. Figure 1 shows the use of multiple locking devices, but in Figures 9 and 10 only a simple locking device is shown for clarity.
Obrázok 9 ilustruje distálny koniec kanyly ako je vysunutý do orgánu. Zaostrený hrot 20 laserového vláknového vlnovodu tvorí ostrý hrot kanyly. Ako je diskutované ďalej, na tento účel môžu poslúžiť aj iné konštrukcie ako je oddelená styleta alebo dutá ihla. Výhodne majú zúžený distálny koniec vnútorného a vonkajšieho plášťa aby tvorili profil uľahčujúci zasunutie.Figure 9 illustrates the distal end of the cannula as extended into the organ. The focused tip 20 of the laser fiber waveguide forms the sharp tip of the cannula. As discussed below, other constructions such as a separate stylet or hollow needle may serve for this purpose. Preferably, they have a tapered distal end of the inner and outer skins to form a sliding profile.
Vnútorný plášť 80 obsahuje časť 96 násady, ktorá je konštruovaná zo špirálovité vinutého drôtu, podobne ako sú známe vodiace drôty, aby sa dosiahla vhodná kombinácia dostatočnej axiálnej tuhosti a pevnosti pri pretláčaní s ohyb• nosťou. Na distálnom konci vnútorného plášťa 80 je hrot 98.The inner sheath 80 comprises a shaft portion 96 that is constructed of a spiral wound wire, similar to the known guide wires, in order to achieve a suitable combination of sufficient axial stiffness and extrusion strength with flexibility. At the distal end of the inner shell 80 is a tip 98.
opatrený na nesenie blokujúceho ostňa 100 v drážke 102. Osteň 100 sa môže vyrobiť z akéhokoľvek biokompatibilného materiálu, ktorý má dostatočnú pevnosť, tvrdosť a elastickosť na veľký počet bezchybných vysunutí a zasunutí z okolitého tkaniva. Také materiály môžu zahrnovať nehrdzavejúcu nauhličenú alebo anodizovanú oceľ, nitinol a rôzné tvrdé plasty. Koniec blokujúceho ostňa 100 je zarovno s otvorom 104 vo vonkajšom plášti 82. Keď sa vnútorný plášť posunie späť už opísaným spôsobom, blokujúci osteň 100 sa vysunie otvorom 104 aby sa vštepil do orgánu ako je znázornené na obrázku 10. Vysunutý blokujúci osteň zabezpečuje polohu distálneho konca kanyly 12 v blízkosti miesta pôsobenia. Operátor potom môže uvoľniť jeho alebo jej zovretie zariadenia 10, aby sa mohol sústrediť na vlastné liečenie bez nutnosti ručne udržiavať na mieste laserový vláknový vlnovod alebo iné liečeb né pomôcky.provided for supporting the locking bar 100 in the groove 102. The bar 100 may be made of any biocompatible material having sufficient strength, hardness and elasticity for a large number of flawless ejections and insertions from the surrounding tissue. Such materials may include stainless carbonized or anodized steel, nitinol and various hard plastics. The end of the locking bar 100 is flush with the aperture 104 in the outer shell 82. When the inner shell is moved back as described above, the locking bar 100 is extended through the aperture 104 to be grafted into the organ as shown in Figure 10. cannula 12 near the site of action. The operator can then release his or her gripping device 10 so that he can concentrate on his own treatment without having to manually hold the laser fiber waveguide or other medical devices in place.
Blokujúce pomôcky 16 sa vtiahnu alebo vrátia späť pohybom krúžka spúšte 76 obráteným smerom, než sa uvoľnili do zablokovanej polohy. Toto sa môže dosiahnúť automaticky, alebo ručne. Jeden spôsob ( nie je znázornený) automatického vtiahnutia je pomocou pružinového mechanizmu, ktorý sa môže zamknúť operátorom a keď je uvoľnený, ovplyvňuje krúžok spúšte 76 na dosiahnutie vtiahnutej polohy.The locking devices 16 are retracted or returned by moving the trigger ring 76 in the reverse direction before being released to the locked position. This can be achieved automatically or manually. One method (not shown) of automatic retraction is by means of a spring mechanism that can be locked by the operator and, when released, affects the trigger ring 76 to reach the retracted position.
V prípade prenosu energie do liečeného miesta spojeného so vznikom vysokej teploty, ako je napríklad laserová ablácia, je hrot prednostne vyrobený z tepelne nevodivého materiálu, aby zabránil prestupu tepla na časť 98 násady. Aby sa mohli monitorovať prenos energie a teplota, umiestňujú sa pozdĺž laserového vlnovodu 22 a kanyly 12 snímacie zariadenia 46. Okrem termoelektrických článkov alebo termistorov, ako bolo vysvetlené hore, môže sa snímanie teploty dosiahnúť vláknovým optickým teplotným snímačom alebo infračerveným meraním pozdĺž kanyly. Na diaľkové meranie teploty sa tiež môže použiť ultrazvuk pomocou charakterizácie okolitého tkaniva cestou spracovania signálu ultrazvukového zobrazenia. Podiel poškodeného tkaniva sa tiež nôže určiť snímaním NADPH, zlúčeniny, vznikajúcej pri hynutí bunky.In the case of transfer of energy to a treatment site associated with the formation of a high temperature, such as laser ablation, the tip is preferably made of a thermally non-conductive material to prevent heat transfer to the shaft portion 98. In order to monitor the energy transfer and temperature, sensing devices 46 are placed along the laser waveguide 22 and the cannula 12. In addition to the thermocouples or thermistors as explained above, temperature sensing can be achieved by a fiber optic temperature sensor or infrared measurement along the cannula. Ultrasound can also be used for remote temperature measurement by characterizing the surrounding tissue by processing the ultrasound imaging signal. The proportion of damaged tissue can also be determined by sensing NADPH, a compound resulting from cell death.
V závislosti od typu dodávaného liečebného pôsobenia sa mení materiál· a konštrukcia vonkajšieho plášťa 82 (ako aj vnútorného plášťa 80). Na vysokoteplotné systémy prenosu energie sa musia použiť materiály, ktoré sú dostatočne odolné vysokým teplotám. Vonkajší plášť musí byť tiež vyrobený z izolačného a nevodivého materiálu na zabránenie prestupu tepla do násady. Jedna výhoda tohoto vynálezu je, že pri vsúvaní kanyly relatívne malým vpichom sa rana rýchlo hojí s minimálnou možnosťou infekcie po zákroku. Ak je dostatočný prestup tepla do vonkajšieho plášťa aby kauterizoval okolité tkanivo, môžu vznikať dlhšie trvajúce a ťažšie hojitelné rany. Podobne ako vnútorný plášť, tiež vonkajší plášť musí byť axiálne tuhý ale ohybný, pričom tuhosť sa môže dosiahnúť pomocou konštrukcie podobnej vedenému drôtu vnútorného plášťa. Vonkajší a vnútorný plášť môže byť alternatívne z dvoch ale bo viacerých častí, s relatívne tuhou zúženou distálnou časťou a z vysoko nevodivého materiálu ako je keramika. Osoby skúsené v odbore môžu identifikovať vhodný materiál ako je teflon, silikon, polyretán, polyméry a kopolyméry, ktoré spĺňajú požiadavky na toto špecifické použitie.Depending on the type of treatment provided, the material and design of the outer shell 82 (as well as the inner shell 80) vary. For high temperature energy transfer systems, materials which are sufficiently resistant to high temperatures must be used. The outer sheath must also be made of insulating and non-conductive material to prevent heat transfer to the shaft. One advantage of the present invention is that when inserting a cannula through a relatively small puncture, the wound heals rapidly with minimal chance of infection after the procedure. If there is sufficient heat transfer to the outer sheath to cauterize the surrounding tissue, longer lasting and heavier healing wounds may occur. Like the inner sheath, the outer sheath must also be axially rigid but flexible, and stiffness can be achieved by a structure similar to the guided wire of the inner sheath. Alternatively, the outer and inner skins may be of two or more portions, with a relatively rigid tapered distal portion and of a highly non-conductive material such as ceramic. Those skilled in the art can identify suitable materials such as teflon, silicone, polyrethane, polymers and copolymers that meet the requirements for this specific use.
Na pomoc polohovaní s pomocou ultrazvuku môže mať kanyla echogénnu konštrukciu. Táto môže byť výsledkom účinku dvoch rôznych materiálov, zvolených na vnútorný a vonkajší plášť, alebo môže byť zámerne vytvorená na príklad tvarovaním kanyly z dvoch rôznych materiálov, ktoré majú rôznu akustickú impedanciu a ktoré sa vzájomne nerovnomerne prispôsobujú za vzniku viacnásobných uhlov odrazu.To aid in positioning with the aid of ultrasound, the cannula may have an echogenic design. This may be the result of the effect of two different materials selected on the inner and outer sheaths, or may be intentionally formed, for example, by shaping a cannula of two different materials having different acoustic impedance and which unevenly adjust to one another to produce multiple reflection angles.
V určitých aplikáciách sa môže vyžadovať vznik pretrvávajúcej rany, na príklad na drenáž, alebo inak kauterizovať okolité tkanivo. V takých prípadoch sa plášťe môžu konštruovať z vysoko vodivého nateriálu tak, že dodávaná energia na hrot je vedená dolu pozdĺž vonkajšieho plášťa. Alternatívne, a osobitne pri aplikáciách bez prívodu energie, môže byť vyžadované, aby samotná kanyla bola vybavená zdrojom tepla na kauterizáciu. Napríklad sa na tento účel môže využiť elektrický odporový ohrev.In certain applications, a sustained wound may be required, for example to drain, or otherwise cauterize surrounding tissue. In such cases, the skins may be constructed from a highly conductive material such that the energy supplied to the tip is guided down along the outer skirt. Alternatively, and especially in applications without power supply, the cannula itself may be required to be equipped with a heat source for cauterization. For example, electrical resistance heating can be used for this purpose.
Na obrázku 11 je znázornené alternatívne vyhotovenie zariadenia 10, ktoré má predĺženú časť násady 106. Násada má otvor 108. aby bol umožnený prístup vodiča kanyly 30 a otvoru pre endoskop na stenu močovodu. Inak je konštrukcia a obsluha zariadenia v podstate rovnaká, ako už bolo hore opísané. Predĺžená časť násady 106 je osobitne vhodná na použitie hrotového balóna , ako je zverejnené v závislej prihláške patentu USA č. 07/ 625 332. Predĺžená násada môže mať dostatočnú dĺžku, aby mohla byť počas pôsobenia energie vložená krčkom G mechúra, aby sa tu dosiahlo priame chladenie zdroja·Figure 11 shows an alternative embodiment of the device 10 having an extended portion of the shaft 106. The shaft has an opening 108 to allow access of the cannula driver 30 and the endoscope opening to the ureter wall. Otherwise, the design and operation of the apparatus is essentially the same as described above. The elongated portion of the shaft 106 is particularly suitable for the use of a spherical balloon as disclosed in U.S. Patent Application Ser. 07/625 332. The elongated shaft can be of sufficient length to be inserted through the neck of the bladder during the application of energy to achieve direct cooling of the source.
Obrázok 12 znázorňuje ďalšie alternatívne vyhotovenie podľa tohoto vynálezu. Na obrázku 12 je znázornené zariadenie 110 v podstate v zostave na liečbu orgánu prívodom energie. Vsúvacia zostava 112 obsahuje násadu 114. ktorá vo všeobecnosti zodpovedá násade 36 v zariadení 10,. Prednostná konfigurácia násady 114 má kanylu z 21.-22 francúzskej nehrdzavejúcej ocele, hoci sú možné aj alternatívy ako bolo už vysvetlené hore v spojitosti so zariadením 10. Endoskop 116 je znázornený ako vložený do vsúvacej zostavy. Zariadenie je opatrené prípojkami na vyplachovanie a na svetelný zdroj 118 a 120. Distálny koniec násady 114 je vybavený otvorom pre endoskop a tvorí vodič kanyly 122. Tak sa môže ovládať smer vsúvania kanyly 12 otáčaním vsúvacej zostavy.Figure 12 shows another alternative embodiment of the invention. Referring to Figure 12, the device 110 is shown to be substantially in a power treatment organ assembly. The insertion assembly 112 comprises a shaft 114 which generally corresponds to the shaft 36 in the device 10. The preferred configuration of the shaft 114 has a cannula of 21-22 French stainless steel, although alternatives are possible as explained above in connection with the device 10. The endoscope 116 is shown as being inserted into the insertion assembly. The distal end of the shaft 114 is provided with an endoscope opening and forms a cannula guide 122. Thus, the insertion direction of the cannula 12 can be controlled by rotating the insertion assembly.
Blokovatelná kanyla 12 prechádza vsúvacou zostavou 112 otvorom 126 a vyčnieva z vodiča kanyly 122. Ovládač blokovania 130 vyvoláva koaxiálny pohyb medzi vonkajším plášťom 82 a vnútorným plášťom 80 (podrobne znázornené na obrázkoch 15 a 16). Pomôcka 136 na prívod energie sa vkladá do kanyly otvorom 138 v ovladačí blokovania 130.The lockable cannula 12 extends through the insertion assembly 112 through the opening 126 and protrudes from the cannula guide 122. The lock actuator 130 causes coaxial movement between the outer shell 82 and the inner shell 80 (shown in detail in Figures 15 and 16). The power supply device 136 is inserted into the cannula through the opening 138 in the lock actuator 130.
Pri použití sa vsúvacie zariadenie sa najprv zostaví s obturátorom 140. znázorneným na obrázku 13. V tejto situácii sa nemôže ani endoskop ani kanyla umiestniť do vsúvacej zostavy. Operátor potom zasunie vsúvaciu zostavu 112 s obturátorom 140 do močovodu podobným spôsobom, ako sa vsúva cytoskop. Podobne ako u zariadenia 10, používa sa tu príklad močovodu a prostaty opäť iba vo vzťahu k opisu účelu a nie ako obmedzenie vynálezu.In use, the insertion device is first assembled with the obturator 140 shown in Figure 13. In this situation, neither the endoscope nor the cannula can be placed in the insertion assembly. The operator then pushes the insertion assembly 112 with the obturator 140 into the ureter in a manner similar to the insertion of a cytoscope. As with the device 10, the example of ureter and prostate is again used here only in relation to the description of the purpose and not as a limitation of the invention.
Keď sa distálny koniec násady 114 dostane do blízkosti prostaty alebo iného cieľového orgánu, odstráni sa obturátor 140 a vloží sa endoskop 116 sa príslušnými prípojkami na zdroj svetla a výplach. Otvorom 138 sa do kanyly 12 vloží sondážna ihla (styleta). Sondážna ihla je znázornená na obrázku 14 a 15. Potom sa otvorom 126 vsunie kanyla do vsúvacej zostavy až vyčnieva z vodiča kanyly a je viditeľná endoskopom. Vsúvacia zostava sa otáča, aby sa kanyla nasmerovala do vyžadovanej zóny pôsobenia. Potom sa kanyla 12 vysunie do prostaty zovretím jej proximálneho konca a tlačením , alebo tlakom na ovladač 130 posunom stylety 142 do prostaty. Endoskopom sa môžu pozorovať kontrastné značkovače alebo tiež prostým okom otvorom 126. Konečné nastavenie na pôsobenie sa opäť dosiahne pomocou ultrazvuku.When the distal end of the shaft 114 comes into proximity to the prostate or other target organ, the obturator 140 is removed and the endoscope 116 is inserted with appropriate connections to the light source and irrigation. A probe (stylet) is inserted through the opening 138 into the cannula 12. The probing needle is shown in Figures 14 and 15. The cannula is then inserted through the opening 126 into the insertion assembly until it protrudes from the cannula guide and is visible by the endoscope. The insertion assembly is rotated to direct the cannula to the desired zone of action. Then, the cannula 12 is ejected into the prostate by clamping its proximal end and pushing or pressing the actuator 130 to move the stylets 142 into the prostate. Contrast markers can also be observed with the endoscope or through the naked eye through the eye 126. The ultimate adjustment for action is again achieved by ultrasound.
Keď sa dosiahne zóna pôsobenia, použitím úchytiek 146 a 148 kotvy ovladača sa vtiahne vnútorný plášť 80. Vysunie sa blokovacia pomôcka 16 rovnako, ako už bolo vpredu uvedené. Ako je znázornené na obrázku 16, keď je raz distálny koniec kanily 12 zablokovaný na vyžadovanom mieste, vyjme sa sondovacia ihla 142 a vloží sa pomôcka na prívod energie 136 tak, aby prečnievala na vopred určenú vzdialenosť distálne od kanyly. Veľkosť vysunutia sa môže stanoviť vizuálne pomocou značkovačov alebo mechanicky.Once the action zone is reached, the inner shell 80 is pulled through the actuator anchor clips 146 and 148. The locking device 16 is pulled out as described above. As shown in Figure 16, once the distal end of the cannula 12 is locked at the desired location, the probe needle 142 is removed and the power supply device 136 is inserted to extend a predetermined distance distal to the cannula. The amount of extrusion can be determined visually by means of markers or mechanically.
Obrázky 17 a 18 znázorňujú iné alternatívne vyhotevenie tohoto vynálezu. V tomto vyhotovení je koaxiálny pohyb vnútorného plášťa a vonkajšieho plášťa obrátený v porovnaní s pohybom, ako bolo znázornené na obrázkoch 15 a 16. Keď sa dosiahne zóna pôsobenia, vysúva sa vnútorný plášť 80 vpred do konečnej polohy. Pohyb spôsobuje osteň 150, ktorý vyčnieva z otvoru 152 a blokuje v nastavenej polohe distálny koniec kanyly. Aby osteň 150 nadobudol jeho hákový tvar, je prednostne vyrobený z materiálu s dobrou tvarovou pamäťou ako je nitinol. Po vysunutí ostňa sa môže sondovacia ihla 142 vytiahnúť a môže sa na jej miesto vložiť pomôcka 136 na prívod energie.Figures 17 and 18 show another alternative embodiment of the invention. In this embodiment, the coaxial movement of the inner shell and the outer shell is reversed as compared to the movement as shown in Figures 15 and 16. When the treatment zone is reached, the inner shell 80 extends forward to the final position. Movement is caused by a barb 150 that projects from the aperture 152 and blocks the distal end of the cannula at the set position. In order for the barb 150 to assume its hook shape, it is preferably made of a material with a good shape memory such as nitinol. After the spike has been extended, the probe needle 142 can be withdrawn and a power supply device 136 can be inserted in its place.
Pomôcka 136 na prívod energie nemusí byť len laserový vláknový vlnovod. Na dosiahnutie vyžadovaného vplyvu na tkanivo sa môžu použiť aj iné systémy prívodu energie. Napríklad na abláciu môže pomôcka 136 pozostávať z mikrovlnnej antény, ultrazvukovej sondy (buď s vodičmi k diaľkovému ovládaniu alebo piezoeletrické zariadenie v distálnej polohe), rádiofrekvenčný zdroj ako je dipól umiestnený na hrote, alebo ďalšie systémy prísunu tepelnej energie ako sú elektrické odporové systémy.The power supply device 136 need not be just a laser fiber waveguide. Other energy delivery systems may also be used to achieve the desired tissue impact. For example, for ablation, the device 136 may consist of a microwave antenna, an ultrasonic probe (either with remote control wires or a piezoelectric device in a distal position), a radio frequency source such as a dipole located on the tip, or other thermal energy delivery systems such as electrical resistance systems.
Predložený vynález je osobitne veľmi vhodný na viacstupňovú terapiu, nakoľko zo zariadenia ako celku je možné bez jeho vysunutia vysunúť iba pomôcku na prívod energie. Napríklad sa môže použiť fotodynamická terapia za použitia zlúčeniny, ktorá je špecificky cielená do osobitných buniek a je citlivá na určité svetelné frekvencie. Uvedený cieľ sa môže dosiahnuť väzbou zlúčeniny do monoklonálnych protilátok, ktoré majú afinitu na cielové bunky. Zlúčenina je apli kovaná kanylou 12 a ponechaná dostatočný čas, aby dosiahla cielové bunky. Potom sa do kanyly zasunie optické vlákno a aplikuje sa laser, alebo iné svetlo, ktoré má vyžadované pôsobenie. Intersticiálna blokovacia pomôcka 16 zabezpečuje, aby svetelná energia pôsobila v rovnakom mieste, kde sa aplikovala zlúčenina.The present invention is particularly well suited for multi-stage therapy, since only the power supply device can be removed from the device as a whole without ejecting it. For example, photodynamic therapy may be used using a compound that is specifically targeted to particular cells and sensitive to certain light frequencies. Said target can be achieved by binding the compound to monoclonal antibodies having affinity for the target cells. The compound is injected via cannula 12 and allowed sufficient time to reach the target cells. The optical fiber is then inserted into the cannula and a laser or other light that has the desired effect is applied. The interstitial locking device 16 ensures that the light energy acts at the same site where the compound is applied.
Nevyžaduje sa tiež, aby sa vôbec použil systém pomôcky • na prívod energie. Po umiestnení kanyly a jej zablokovaní na vyžadovanom mieste blokovacou pomôckou 16 a po vyjmutí son- • dážnej ihly 142. predstavuje kanyla ideálne vedenie na ďalšie liečenie ako sú intersticiálne cielená terapia liečivami, radiačné pôsobenie implantáciou rádioaktívnych semien, alebo implantáciou mikrovlnných semien ( v podstate malých kovových prúžkov) na následnú aplikáciu mikrovlnnej energie. Kanyla 12 sa môže tiež použiť na ašpiráciu alebo výplach priamo na mieste pôsobenia.It is also not required to use the power supply system at all. After locating the cannula and blocking it at the desired location with the locking device 16 and removing the probe needle 142., the cannula is an ideal guide for further treatments such as interstitial drug therapy, radiation by implantation of radioactive seeds, or implantation of microwave seeds (essentially small). metal strips) for subsequent application of microwave energy. The cannula 12 can also be used for aspiration or irrigation at the site of action.
Naviac sa môže kanyla 12 použiť na diagnostické účely ako aj na terapeutické účely. Na príklad sa tak môže usmerniť na špecifické miesto orgánu endoskopová sonda alebo ultrazvukový zobrazovač. Pomocou kanyly sa môžu dopravovať kontrastné látky na zlepšenie externých rádiografických zob- * razovaní, zobrazovaní pomocou magnetickej rezonancie alebo ultrazvukových zobrazovaní.In addition, the cannula 12 can be used for diagnostic as well as therapeutic purposes. Thus, for example, an endoscope probe or ultrasonic imager may be directed to a specific organ site. Contrast media can be delivered through the cannula to enhance external radiographic imaging, magnetic resonance imaging, or ultrasound imaging.
* Nevyžaduje sa, aby kanyla 12 mala koaxiálne plášte. Obrázok 19 znázorňuje ďalšie vyhotovenie podľa vynálezu, ktoré využíva ohybnú ihlu 154 ako vonkajší prvok a pomôcku 136 na prívod energie na vysunutie blokovacieho ostňa 156. Blokovací osteň 156 je zabezpečený k pomôcke 136 na prísun energie objímkou 158 a uložením v drážke 160 ihly 154 pri zasunutí. Pri použití sa ihla 154 vtlačí do orgánu na miesto pôsobenia vhodným spôsobom, ako je tu uvedený. Ihla sa potom troška vráti späť a pomôcka 136 sa samostatne vysunie do polohy pôsobenia, pričom sa simultánne oblúkovým otvorom 162 vysunie osteň 156. Pomôcka 136 môže mať zúžený alebo zaostrený koniec na uľahčenie jej vysunutia do otvoru vytvoreného ihlou. Toto uvedené vyhotovenie je osobitne veľmi vhodné na použitie s pružnými a riadiacimi ihlami a zariadeniami zve rejnenými v patentovej prihláške USA č. 07/ 625 332, ktorá bola včlenená odkazom.* The cannula 12 is not required to have coaxial sheaths. Figure 19 illustrates another embodiment of the invention that uses a flexible needle 154 as an outer member and a power supply device 136 to eject the locking bar 156. The locking bar 156 is secured to the power supply device 136 by the collar 158 and seated in the groove 160 of the needle 154 when inserted. . In use, the needle 154 is pushed into the organ at the site of action in an appropriate manner as described herein. The needle is then slightly retracted, and the device 136 is self-extended to the action position, while the barrel 15 is extended simultaneously through the bore hole 162. The device 136 may have a tapered or sharpened end to facilitate its ejection into the hole formed by the needle. This embodiment is particularly well suited for use with the resilient and control needles and devices disclosed in U.S. Pat. 07/625 332, which was incorporated by reference.
Claims (40)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US83211592A | 1992-02-06 | 1992-02-06 | |
PCT/US1993/001077 WO1993015664A1 (en) | 1992-02-06 | 1993-02-05 | Apparatus and method for interstitial treatment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK94194A3 true SK94194A3 (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=25260734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK941-94A SK94194A3 (en) | 1992-02-06 | 1993-02-05 | Apparatus for interstitial treatment |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0652729A1 (en) |
JP (1) | JPH07507696A (en) |
KR (1) | KR950700032A (en) |
AU (1) | AU3613293A (en) |
BR (1) | BR9305845A (en) |
CA (1) | CA2129639A1 (en) |
CZ (1) | CZ189494A3 (en) |
DE (1) | DE9320803U1 (en) |
FI (1) | FI943653A (en) |
MX (1) | MX9300607A (en) |
NO (1) | NO942911L (en) |
SK (1) | SK94194A3 (en) |
WO (1) | WO1993015664A1 (en) |
Families Citing this family (111)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6603988B2 (en) | 2001-04-13 | 2003-08-05 | Kelsey, Inc. | Apparatus and method for delivering ablative laser energy and determining the volume of tumor mass destroyed |
US5421819A (en) * | 1992-08-12 | 1995-06-06 | Vidamed, Inc. | Medical probe device |
US5370675A (en) | 1992-08-12 | 1994-12-06 | Vidamed, Inc. | Medical probe device and method |
US5667488A (en) * | 1992-08-12 | 1997-09-16 | Vidamed, Inc. | Transurethral needle ablation device and method for the treatment of the prostate |
US5549644A (en) * | 1992-08-12 | 1996-08-27 | Vidamed, Inc. | Transurethral needle ablation device with cystoscope and method for treatment of the prostate |
US7018377B2 (en) * | 1993-08-23 | 2006-03-28 | Refractec, Inc. | Method and apparatus for modifications of visual acuity by thermal means |
JPH07265329A (en) * | 1994-03-31 | 1995-10-17 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Puncture high frequency treatment device |
US6113591A (en) * | 1994-06-27 | 2000-09-05 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for sensing sub-surface temperatures in body tissue |
US5735846A (en) * | 1994-06-27 | 1998-04-07 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for ablating body tissue using predicted maximum tissue temperature |
US5853409A (en) * | 1994-06-27 | 1998-12-29 | E.P. Technologies, Inc. | Systems and apparatus for sensing temperature in body tissue |
US6053912A (en) * | 1995-05-01 | 2000-04-25 | Ep Techonologies, Inc. | Systems and methods for sensing sub-surface temperatures in body tissue during ablation with actively cooled electrodes |
CA2217024A1 (en) * | 1995-05-01 | 1996-11-21 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for sensing sub-surface temperatures in body tissue during ablation with actively cooled electrodes |
WO1996034570A1 (en) * | 1995-05-01 | 1996-11-07 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for obtaining desired lesion characteristics while ablating body tissue |
US5800432A (en) * | 1995-05-01 | 1998-09-01 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for actively cooling ablation electrodes using diodes |
US6030379A (en) * | 1995-05-01 | 2000-02-29 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for seeking sub-surface temperature conditions during tissue ablation |
US5688267A (en) * | 1995-05-01 | 1997-11-18 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for sensing multiple temperature conditions during tissue ablation |
US6293943B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-09-25 | Ep Technologies, Inc. | Tissue heating and ablation systems and methods which predict maximum tissue temperature |
US6607529B1 (en) | 1995-06-19 | 2003-08-19 | Medtronic Vidamed, Inc. | Electrosurgical device |
US5849011A (en) * | 1995-06-19 | 1998-12-15 | Vidamed, Inc. | Medical device with trigger actuation assembly |
US6302875B1 (en) | 1996-10-11 | 2001-10-16 | Transvascular, Inc. | Catheters and related devices for forming passageways between blood vessels or other anatomical structures |
US5766168A (en) * | 1996-01-11 | 1998-06-16 | Northgate Technologies, Inc. | Perforated resectoscope electrode assembly |
US6480746B1 (en) * | 1997-08-13 | 2002-11-12 | Surx, Inc. | Noninvasive devices, methods, and systems for shrinking of tissues |
US9023031B2 (en) | 1997-08-13 | 2015-05-05 | Verathon Inc. | Noninvasive devices, methods, and systems for modifying tissues |
NL1006944C2 (en) | 1997-09-04 | 1999-03-11 | Mark Hans Emanuel | Surgical endoscopic cutting device. |
US6238389B1 (en) | 1997-09-30 | 2001-05-29 | Boston Scientific Corporation | Deflectable interstitial ablation device |
US5947984A (en) * | 1997-10-10 | 1999-09-07 | Ethicon Endo-Surger, Inc. | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
JP4310049B2 (en) * | 1999-02-19 | 2009-08-05 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | Laser lithotripsy device using suction |
US7306591B2 (en) | 2000-10-02 | 2007-12-11 | Novasys Medical, Inc. | Apparatus and methods for treating female urinary incontinence |
US20030083654A1 (en) * | 2000-12-29 | 2003-05-01 | Afx, Inc. | Tissue ablation system with a sliding ablating device and method |
US20030163128A1 (en) * | 2000-12-29 | 2003-08-28 | Afx, Inc. | Tissue ablation system with a sliding ablating device and method |
JP4768154B2 (en) * | 2001-06-29 | 2011-09-07 | テルモ株式会社 | Medical energy irradiation device |
US7015253B2 (en) | 2001-07-10 | 2006-03-21 | American Medical Systems, Inc. | Regimen for treating prostate tissue and surgical kit for use in the regimen |
WO2003030756A2 (en) | 2001-10-12 | 2003-04-17 | Ams Research Corporation | Surgical instrument and method |
US7226459B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-06-05 | Smith & Nephew, Inc. | Reciprocating rotary arthroscopic surgical instrument |
US6757565B2 (en) | 2002-02-08 | 2004-06-29 | Oratec Interventions, Inc. | Electrosurgical instrument having a predetermined heat profile |
WO2004012589A2 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-12 | Miravant Medical Technologies, Inc. | Catheter for diagnosis and treatment of diseased vessels |
AU2003258124A1 (en) | 2002-08-05 | 2004-02-23 | Miravant Medical Technologies | Light delivery catheter |
US20040092913A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Hennings David R. | Endovenous closure of varicose veins with mid infrared laser |
US7921854B2 (en) | 2002-10-31 | 2011-04-12 | Cooltouch Incorporated | Endovenous laser treatment for varicose veins |
US7524316B2 (en) | 2002-10-31 | 2009-04-28 | Cooltouch, Inc. | Endovenous closure of varicose veins with mid infrared laser |
US20040199151A1 (en) * | 2003-04-03 | 2004-10-07 | Ceramoptec Industries, Inc. | Power regulated medical underskin irradiation treament system |
US8409183B2 (en) | 2003-10-30 | 2013-04-02 | Cooltouch Incorporated | Endovenous laser treatment generating reduced blood coagulation |
US8062214B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-11-22 | Smith & Nephew, Inc. | Tissue resecting system |
US8628542B2 (en) | 2005-05-20 | 2014-01-14 | Neotract, Inc. | Median lobe destruction apparatus and method |
US7896891B2 (en) | 2005-05-20 | 2011-03-01 | Neotract, Inc. | Apparatus and method for manipulating or retracting tissue and anatomical structure |
US10925587B2 (en) | 2005-05-20 | 2021-02-23 | Neotract, Inc. | Anchor delivery system |
US7758594B2 (en) | 2005-05-20 | 2010-07-20 | Neotract, Inc. | Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions |
US8668705B2 (en) | 2005-05-20 | 2014-03-11 | Neotract, Inc. | Latching anchor device |
US8603106B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-12-10 | Neotract, Inc. | Integrated handle assembly for anchor delivery system |
US9364212B2 (en) | 2005-05-20 | 2016-06-14 | Neotract, Inc. | Suture anchoring devices and methods for use |
US8834492B2 (en) | 2005-05-20 | 2014-09-16 | Neotract, Inc. | Continuous indentation lateral lobe apparatus and method |
US8333776B2 (en) | 2005-05-20 | 2012-12-18 | Neotract, Inc. | Anchor delivery system |
US10195014B2 (en) | 2005-05-20 | 2019-02-05 | Neotract, Inc. | Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions |
US8529584B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-09-10 | Neotract, Inc. | Median lobe band implant apparatus and method |
US9504461B2 (en) | 2005-05-20 | 2016-11-29 | Neotract, Inc. | Anchor delivery system |
US9149266B2 (en) | 2005-05-20 | 2015-10-06 | Neotract, Inc. | Deforming anchor device |
US7645286B2 (en) | 2005-05-20 | 2010-01-12 | Neotract, Inc. | Devices, systems and methods for retracting, lifting, compressing, supporting or repositioning tissues or anatomical structures |
US8945152B2 (en) | 2005-05-20 | 2015-02-03 | Neotract, Inc. | Multi-actuating trigger anchor delivery system |
US9549739B2 (en) | 2005-05-20 | 2017-01-24 | Neotract, Inc. | Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions |
US8394113B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-03-12 | Neotract, Inc. | Coiled anchor device |
US8425535B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-04-23 | Neotract, Inc. | Multi-actuating trigger anchor delivery system |
EP1924313B8 (en) | 2005-09-16 | 2012-04-25 | Riek, Siegfried, Dr. med. | Medical instrument |
DE102005044468A1 (en) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Riek, Siegfried, Dr. Med. | Medical instrument |
US8021340B2 (en) | 2006-07-05 | 2011-09-20 | Incumed, Llc | Enhanced apparatus for percutaneous catheter implantation and replacement |
EP2099375B1 (en) | 2007-01-02 | 2014-09-24 | AquaBeam LLC | Minimally invasive devices for the treatment of prostate diseases |
US9232959B2 (en) | 2007-01-02 | 2016-01-12 | Aquabeam, Llc | Multi fluid tissue resection methods and devices |
WO2008097902A2 (en) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Novian Health, Inc. | Interstitial laser therapy kits and interstitial laser therapy control system |
WO2009042268A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Choi George Y | Device and methods for treatment of tissue |
WO2009051646A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Medical Research Products-B, Inc. | Apparatus and method for facilitating the implantation of a medical device |
WO2009111736A1 (en) | 2008-03-06 | 2009-09-11 | Aquabeam Llc | Tissue ablation and cautery with optical energy carried in fluid stream |
WO2010014825A1 (en) | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Neotract, Inc. | Slotted anchor device |
DK2352453T3 (en) | 2008-11-06 | 2018-06-14 | Nxthera Inc | SYSTEMS AND PROCEDURES FOR TREATING PROSTATIC TISSUE |
US9848904B2 (en) | 2009-03-06 | 2017-12-26 | Procept Biorobotics Corporation | Tissue resection and treatment with shedding pulses |
US9833277B2 (en) | 2009-04-27 | 2017-12-05 | Nxthera, Inc. | Systems and methods for prostate treatment |
US9155454B2 (en) | 2010-09-28 | 2015-10-13 | Smith & Nephew, Inc. | Hysteroscopic system |
US9161749B2 (en) | 2011-04-14 | 2015-10-20 | Neotract, Inc. | Method and apparatus for treating sexual dysfunction |
EP3868344A1 (en) | 2011-09-13 | 2021-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems for prostate treatment |
JP6080872B2 (en) | 2012-02-29 | 2017-02-15 | プロセプト バイオロボティクス コーポレイション | Automated image guided tissue ablation and treatment |
US10292801B2 (en) | 2012-03-29 | 2019-05-21 | Neotract, Inc. | System for delivering anchors for treating incontinence |
US10335222B2 (en) | 2012-04-03 | 2019-07-02 | Nxthera, Inc. | Induction coil vapor generator |
US10130353B2 (en) | 2012-06-29 | 2018-11-20 | Neotract, Inc. | Flexible system for delivering an anchor |
CN105431096B (en) | 2013-02-14 | 2018-07-31 | 普罗赛普特生物机器人公司 | The method and apparatus that liquid melts liquid beam eye surgery |
EP2967503A4 (en) | 2013-03-14 | 2017-01-18 | Nxthera, Inc. | Systems and methods for treating prostate cancer |
US9968395B2 (en) | 2013-12-10 | 2018-05-15 | Nxthera, Inc. | Systems and methods for treating the prostate |
CN108635041B (en) | 2013-12-10 | 2021-04-13 | 恩克斯特拉公司 | Steam ablation system |
US10772652B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Tissue resection system |
CA2972819C (en) | 2015-01-29 | 2023-09-12 | Nxthera, Inc. | Vapor ablation systems and methods |
JP6823603B2 (en) | 2015-05-13 | 2021-02-03 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | Systems and methods for treating the bladder with condensed vapors |
WO2016205359A2 (en) | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument with phase change cooling |
EP3310241B1 (en) | 2015-06-17 | 2020-08-05 | Covidien LP | Endoscopic device with drip flange |
EP3310275B1 (en) | 2015-06-18 | 2023-07-26 | Covidien LP | Surgical instrument with suction control |
US10299803B2 (en) | 2016-08-04 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Self-aligning drive coupler |
DE102016221065A1 (en) * | 2016-10-26 | 2018-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Cannula for the detection of cell-particle compounds and the associated system and associated method |
EP3558139A4 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-12 | Nxthera, Inc. | Vapor ablation systems and methods |
CN110167473A (en) | 2017-01-06 | 2019-08-23 | 恩克斯特拉公司 | Perineal approach steam ablation system and method |
US10772654B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Fluid-driven tissue resecting instruments, systems, and methods |
EP4218632A1 (en) | 2017-12-23 | 2023-08-02 | Teleflex Life Sciences Limited | Expandable tissue engagement apparatus |
US11197710B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Tissue resecting device including a blade lock and release mechanism |
US10945752B2 (en) | 2019-03-20 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument including a rotation lock feature |
US11883058B2 (en) | 2019-03-26 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Jaw members, end effector assemblies, and ultrasonic surgical instruments including the same |
WO2020242875A1 (en) | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Covidien Lp | Hysteroscopy systems and methods for managing patient fluid |
US11452806B2 (en) | 2019-10-04 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
US11890237B2 (en) | 2019-10-04 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Outflow collection vessels, systems, and components thereof for hysteroscopic surgical procedures |
CN110731815B (en) * | 2019-10-30 | 2020-10-09 | 杭州市第三人民医院 | Vaporization electric cutting mirror for urinary system |
US11376032B2 (en) | 2019-12-05 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11179172B2 (en) | 2019-12-05 | 2021-11-23 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11547782B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Fluid collecting sheaths for endoscopic devices and systems |
US11737777B2 (en) | 2020-02-05 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Tissue resecting instruments |
US11317947B2 (en) | 2020-02-18 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US11596429B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Tissue resecting instrument |
US20220031358A1 (en) | 2020-08-03 | 2022-02-03 | Neotract, Inc. | Handle and cartridge system for medical interventions |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE640126C (en) * | 1934-07-29 | 1936-12-24 | Bruno Loewel Dr | Trocar |
US4803999A (en) * | 1981-11-16 | 1989-02-14 | Liegner Kenneth B | Catheter system |
US4545374A (en) * | 1982-09-03 | 1985-10-08 | Jacobson Robert E | Method and instruments for performing a percutaneous lumbar diskectomy |
US4872456A (en) * | 1987-11-12 | 1989-10-10 | Hasson Harrith M | Template incision device |
JPH01139081A (en) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | Olympus Optical Co Ltd | Apparatus for radiating laser beam |
US4966597A (en) * | 1988-11-04 | 1990-10-30 | Cosman Eric R | Thermometric cardiac tissue ablation electrode with ultra-sensitive temperature detection |
DE3840749A1 (en) * | 1988-12-03 | 1990-06-07 | Koscher & Wuertz Gmbh | Device for introducing a laser probe into a body |
US4986279A (en) * | 1989-03-01 | 1991-01-22 | National-Standard Company | Localization needle assembly with reinforced needle assembly |
-
1993
- 1993-02-04 MX MX9300607A patent/MX9300607A/en unknown
- 1993-02-05 BR BR9305845A patent/BR9305845A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-02-05 JP JP5514216A patent/JPH07507696A/en active Pending
- 1993-02-05 CA CA002129639A patent/CA2129639A1/en not_active Abandoned
- 1993-02-05 AU AU36132/93A patent/AU3613293A/en not_active Abandoned
- 1993-02-05 DE DE9320803U patent/DE9320803U1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-05 SK SK941-94A patent/SK94194A3/en unknown
- 1993-02-05 WO PCT/US1993/001077 patent/WO1993015664A1/en not_active Application Discontinuation
- 1993-02-05 CZ CZ941894A patent/CZ189494A3/en unknown
- 1993-02-05 KR KR1019940702707A patent/KR950700032A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-02-05 EP EP93904953A patent/EP0652729A1/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-08-05 NO NO942911A patent/NO942911L/en unknown
- 1994-08-05 FI FI943653A patent/FI943653A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ189494A3 (en) | 1995-06-14 |
KR950700032A (en) | 1995-01-16 |
AU3613293A (en) | 1993-09-03 |
JPH07507696A (en) | 1995-08-31 |
CA2129639A1 (en) | 1993-08-19 |
NO942911D0 (en) | 1994-08-05 |
WO1993015664A1 (en) | 1993-08-19 |
MX9300607A (en) | 1993-10-01 |
BR9305845A (en) | 1997-02-18 |
NO942911L (en) | 1994-09-22 |
EP0652729A1 (en) | 1995-05-17 |
FI943653A (en) | 1994-10-05 |
DE9320803U1 (en) | 1995-02-02 |
FI943653A0 (en) | 1994-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SK94194A3 (en) | Apparatus for interstitial treatment | |
US7909821B2 (en) | Deflectable interstitial ablation device | |
EP2397097B1 (en) | Medical treatment device | |
EP0637436B1 (en) | Medical probe device with optic viewing capability | |
USRE38299E1 (en) | Apparatus for heat treatment of tissue | |
EP0797409B1 (en) | Transurethral needle delivery device with cystoscope | |
US5601591A (en) | Stent for use in prostatic urethra, apparatus and placement device for same and method | |
AU663065B2 (en) | A device and method for interstitial laser energy delivery | |
US6526320B2 (en) | Apparatus for thermal treatment of tissue | |
EP0729321B1 (en) | Medical probe with biopsy stylet | |
US6312429B1 (en) | Electrosurgical lesion location device | |
DE69711311T2 (en) | Device for the thermal treatment of tissue | |
WO1995017132A1 (en) | Medical probe apparatus with laser and/or microwave monolithic integrated circuit probe | |
WO1994020037A1 (en) | Apparatus and method for interstitial treatment | |
CA2484853C (en) | Deflectable interstitial ablation device |