CS544990A3 - Device for rotating textile material-containing vessels - Google Patents

Description

2

Vynález se týká zařízení pro otá-čení nádob na textilní materiál kolem podélné osy, při-čemž, nádoba na textilní materiál je umístěna na otoč-ném talíři, opatřeném pohonem. V průmyslu textilních strojů je zná-mé používat otočné talíře pro zajištění pohybu nádobna textilní materiál, například konví na prameny vlá-ken. V DE-PS 26 46 313 je popsán spřádací stroj, na kte-rím je|usporádán otočný talíř, na kterém se odstavují.čtyři konve na pramene vláken. Tento otočný talíř slou-ží k přivádění konví na pramen vláken do vyměnitelnípolohy, kde jsou odebírány z otočného talíře manipulač-ním ústrojím, případně kde jsou na otočný talíř posta-vovány. U takových otočných talířů se musí nádoba natextilní materiál přivádět do stanovené pracovní polo-hy prostřednictvím přídavných ústrojí, protože otočnýtalíř je vhodný jen pro výměnný pohýb.

Je známé, že u automatizovanýchtextilních zařízení a systémů textilních strojů je tře-ba otáčet nebo pootáčet jednotlivé nádoby na textilnímateriál kolem jejich podélné osy. Všeobecně známéOtočné talíře jsou sice vhodné k tomu, aby otáčely ná-dobu na textilní materiál kolem osy, avšak nejsou schop-né plnit další požadavky automatizovaných textilních 3 strojů a textilních zařízení.

Vynález si klade za úkol vytvořitzařízení pro otáčení nádob na textilní materiál, u kte-rého by se nádoba na textilní materiál při ustavení sa-močinně polohovala do správné polohy, u kterého by bylomožné spolehlivě zjistit přítomnost prázdné nebo napl-něné nádoby, a které by umožňovalo další měření spojenás nádobou na textilní materiál, jako například úroveňodpruženého talíře, přičemž toto zařízení má být použi-telné jak u textilních strojů, tak i u přepravních vo-zů.

Vytčený úkol se řeší zařízením po-dle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že otočnýtalíř je ukládacím místem pro jednu jedinou nádobu natextilní materiál, otočný talíř je na spodní straně po-depřen v axiálním směru na ložiskových válečcích a při-tom je ve směru axiálního podepření pohyblivý, na otoč-ném talíři je uspořádáno radiální vedení a toto fcadiál-ní vedení určuje otočný pohyb nádoby na textilní mate-riál kolem podélné osy, na horní straně otočného talířeje uspořádán vodicí element pro nádobu na textilní ma-teriál a nejméně část dna nádoby na textilní materiálje vytvořena jako tvarový protikus tohoto vodícího ele-mentu. Další výhodná vytvoření zařízení podle vynálezu 4 jsou patrná z dalších bodů definice předmětu vynálezu.

Otočný talíř je podle vynálezu určen jen pro uložení jediné nádoby na textilní mate-_-r.iál_.- Výhody vytvoření podle vynálezu spočívají v tom, že otočný talíř je na spodní straně podepřen v axiálním^směru na ložiskových válečcích, přičemž tyto ložiskovéválečky jsou-vytvor eny tak, .že ot oč nýt a1íř se_může ve - _ ..:.směru axiálního podepření pohybovat. To umožňuje pode-přít otočný talíř na měřicích elementech hmotnosti ne-bo pohybu, případně na čidlech, a jako důsledek pohybů,případně zatížení otočného talíře je možné stanovit,zda je na otočném talíři uložena nádoba na textilní ma-teriál, případně zda je tato nádoba plná nebo prázdná.

Vodicí element na horní straně otočného talíře a tva-rový protikus na dnu nádoby na textilní materiál zajiš-tují přesné polohování nádoby na textilní materiál naotočném talíři v průběhu jejího ukládání. Vodicí elementrovněž zabraňuje posunutí nádoby napříč k její podélnéose.

Pohon otočného talíře může být vy- ! tvořen některým známým otočným pohonem nebo se může vý- ,jhodně uskutečňovat pohonem; s třecím kolem, který je uspo-řádán pod otočným talířem, přičemž třecí kolo tohoto po-honu je přitlačováno na spodní stranu otočného talíře 5 a je v přítlačném směru uloženo posuvně. Úprava ústro-jí pro měření pohybu v přítlačném směru jakož i uspořá-dání třecího kola na kolébce s pružinovým elementem mátu výhodu, že nádoba postavená na otočném talíři vytvá-ří sama o sobě přítlačný tlak na třecí kolo, protožeotočný talíř je v axiálním směru pohyblivý. Přídavně lzena pohybu kolébky zjistit pohyb otočného talíře a tímprovést přezkoušení, zda je nádoba na otočném talířiči nikoli. Uspořádání otvoru ve středu otočného talíře <3 a dna nádoby umožňuje uspořádání měřicího čidla- pod otoč-ným talířem, prostřednictvím kterého lze zjištovat polo-hu odpruženého talíře v nádobě na textilní materiál. Tím lze velmi jednoduše na ustavené nádobě zjistit, zdaa kolik textilního materiálu je v nádobě. Odpružený ta-líř je vytvořen známým způsobem a pohybuje se ve směrupodélné osy nádoby v závislosti na hmotnosti textilníhomateriálu, který je v nádobě k dispozici.

Uspořádání otočného talíře podle vy-nálezu na přepravním voze pro nádoby na textilní mate-riál umožňuje přesné polohování nádoby v průběhu přeprav-ního procesu mezi různými textilními stroji nebo odsta-voyačími místy. Tím se u plných nádob na textilní mate-riál umožní přivést konec pramene, který visí přes hor-ní okraj konve, do správné předávací, případně přejímací 6 polohy. Uspořádání zařízení na textilním stroji všakrovněž přináší popsané značné výhody. Vzhledám k tomu,že všechný pohyby otočného talíře, nádoby na textilní ma-ter-iál—a _odpružen£ho__t_alíře_ v nádobě je možné měřit azjištovat prostřednictvím čidel, lze na. podkladě těchtoměřicích signálů uvádět v činnost odpovídající známářídicí ús t ro jí, při čemž ta t o ř ídici-úst rojí - a „k.. nim ,př í-. slušné pohony mohou být provozovány plně automaticky.Tím se dosahuje podstatného, zdokonalení přepravy a po-hybů nádob na textilní materiál v textilních zařízenícha v systémech textilních strojů, jakož i podstatnéhozvýšení stupně jejich automatizace»

Vynález je v dalším podrobněji vy-světlen na příkladech provedení ve spojení s výkreso-vou částí.

Na obr, 1 je schematicky znázorněnřez otočným talířem s uloženou nádobou na textilní ma-teriál.

Obr. 2 schematicky znázorňuje otoč-ný talíř s pohonem s třecím kolem. Nádoba 1. na textilní materiál, kte-rá je znázorněna na obr. 1, má dno 13 nádoby a odpruže-ný talíř 25, Pružiny, které udržují odpružený talíř 25v rovnováze s hmotností textilního materiálu, který je 7 v nádobě 1 na textilní materiál, jsou provedeny známýmzpůsobem a u popsaného příkladu provedení nejsou zná-zorněny, Nádoba 1^ na textilní materiál má kruhový průřeza je postavena na otočném talíři 2. Tento otočný talíř 2je vestavěn do přepravního vozu 26, přičemž tento pře-pravní vůz 26 slouží pro přepravu nádob 1^ na textilnímateriál mezi různými textilními stroji a odstavnýmia/nebo opravárenskými místy. Přepravní vůz 26 je vyba-ven automatickým řízením jízdy a má přídavné, neznázorně-né prostředky, které slouží pro manipulaci s nádobou 1na textilní materiál. Otočný talíř 2 je ve vnější oblas-ti uložen na ložiskových válečcích 5, 6, přičemž tytoložiskové válečky 5, 6 vytvářejí axiální ložisko. V ob-lasti těchto ložiskových válečků 5, 6dosedá rovněž okraj27 dna 13 nádoby 1 na textilní materiál. Tím se zajistívhodné rozdělení dosedacích sil. Ložiskové válečky 5, 6jsou otočné kolem vodorovných os 28, 29 a jsou uloženyna podpěrných elementech 30, 31. Podpěrný element 31je pohyblivý ve směru šipky 32 a dosedá na pružinovýelement 33. Pod podpěrným elementem 31 je uspořádánoČidlo 15 pohybu, prostřednictvím kterého lze zjištovatpolohu podpěrného elementu 31 a tím i otočného talíře 2v této oblasti. Pokud není na otočném talíři 2,uloženanádoba JL na textilní materiál, tlačí pružinový element 8 33 podpěrný element 31 a tím i ložiskové válečky 6 aotočný talíř 2 v této oblasti,směrem vzhůru. To.se umož-ní tím, že je otočný talíř 2 posouvatelný ve směru axiál - ~ního-podepření-,.l-př-ipadně^-p-OdéínéJj)sy 11. Pokud se na ____ otočný talíř 2 postaví plná nádoba 1. na textilní mate-riál, je otočný talíř 2 a tím i ložiskový váleček ¢5 s "Hpbd pěrnýňr- e lementem 3Í- -za tlačen do 1 ů d o -1 é - míry, ·, a ŽJ. sebřemeno dostane do rovnováhy s pružinovým elementem 33.Tyto pohyby podpěrného elementu 31 se zjištují prostřed-nictvím čidla 15 pohybu a odpovídající naměřené hodnotyslouží pro vybavování řídicích signálů s informací, zdaje uložena nádoba _1 na textilní materiál a při vhodnémprovedení i s informací, zda nádoba 2 na textilní mate-riál je plná nebo prázdná.

Pohyblivost otočného talíře 2 jezajištěna tím, že je otočný talíř 2 svou spodní stra-nou 4 volně uložen na ložiskových válečcích 5, 6 a zhlediska svých otočných pohybů kolem podélné osy 11 jepolohován radiálním vedením 7. Toto radiální vedení 7je tvořeno vodicím prstencem 10. který je spojen s otoč-ným talířem 2, a radiálními válečky 8, 9, které doseda-jí na vnitřní střanu tohoto vodícího prstence IQ. Tytoradiální válečky 8, 9 jsou uloženy otočně kolem os 34, 35 a jsou uloženy také na podpěrných elementech 30. 9

Kluzné plochy radiálních válečků 7, 8 jsou vyklenuté, takže ani šikmá.poloha otočného talíře 2 neyede ke yzpříčení a otočné pohyby nejsou omezeny.

Ve středu otočného talíře 2 je na ύ horní straně 3 uspořádán vodicí element 12. který jetvořen pláštěm komolého kužele. Na dnu 13 nádoby _1 natextilní materiál je upraven odpovídající protikus 14.který je při uložené nádobě 1 na textilní materiál v tva-rové součinnosti s vodicím elementem 12* Tento protikus ! sestává z kuželového plástového prstence, jehož rozmě-ry odpovídají rozměrům vodícího elementu 12. Pokud bypři uložení nádoby _1 na textilní materiál na otočný ta-líř 2 nebyla podélná osa 11 ve středu otočného talíře2, vychýlí se nádoba L na textilní materiál působenímvodícího elementu 12 do správné polohy a je polohovánav požadovaném místě na otočném talíři 2. Při uloženénádobě 1^ na textilní materiál zabraňuje tvarově s pro-tikusem 14 spolupracující vodicí element 12 posunutínádoby 1 na textilní materiál napříč k podélné ose 11.

Kuželové plochy vodícího elementu 12 a protikusu 14vytvářejí dostatečné třecí plochy k tomu, aby bylo možnéotáčet nádobuJL na textilní materiál s poměrně vysokýmizrychleními bez prokluzu vzhledem k otočnému talíři 2.

Pod otočným talířem Í2 je uspořádáno další měřicí ústro- 10 ji 24, které má nadzvukové .čidlo a odpovídající pře-vodník naměřených hodnot. Prostřednictvím tohoto měřicí-ho ústrojí 24 se vysílají nadzvukové vlny ve směru od- -—pruženéh 0-t a 1 iř_e_ 25 v .nádobě_1na textilní materiál a_přijímají se vlny odrážené odpruženým talířem 25. Tímlze známým způsobem zjistit vzdálenost mezi měřicím --- ' ús t r o jím 24- a od průženým talířem 25 a tak zaznamenatpolohu odpruženého talíře 25 uvnitř nádoby I na textil-ní materiál. Aby bylo.možné provádět tato měření, jsouuprostřed otočného talíře 2 a dna 13 nádoby J. na tex-tilní materiál uspořádány otvory 23, kterými mohou pro-stupovat nadzvukové paprsky, ϋ příkladu provedení podleobr. 1 je k dispozici známý, avšak neznázorněný pohon,který zajištuje otočné pohyby otočného talíře 2 a tími nádoby _! na textilní materiál kolem podélné osy 11.Tento neznázorněný pohon může působit na radiálníválečky 8 nebo 9, nebp přímo na otočný talíř.£ nebo navodicí prstenec 10.

Na obr. 2 je znázorněn pohon otoč-ného talíře 2 prostřednictvím pohonu 16 s třecím kolem17-, Otočný talíř 2 a jeho uložení na loďkových váleč-cích 5, 6 a, na radiálních válečcích 8,-.9 odpovídá pro-vedení podle obr. 1. Na rozdíl od provedení podle obr, 1však není ložiskový váleček 6 pohyblivý a je pevně ulo- 1 11 žen jako ložiskový váleček 5. Účelně je otočný talíř 2* uložen na třech ložiskových válečcích 5, případně 6.

Pod otočným talířem 2 je uspořádána kolébka 19,-která je vykývnutelná kolem 'Středu 20 otáčení» Na jednom kon- ci této kolébky 19 je uložen pohon 16, který je tvořen* třecím kolem 17 a odpovídajícím poháněcím motorem 18«Třecí kolo 17 přitom dosedá na spodní stranu 4 otočné-ho talíře 2 a při svém pohybu zajištuje otočný pohybotočného talíře 2. Na opačném konci kolébky 19 je uspo-řádán pružinový element 21, který vytváří potřebnoupřítlačnou sílu pro třecí kolo 17 a přídavně způsobujenadzdvižení prázdného otočného talíře 2 ve směru axiál-ního podepření» Tento pružinový element 21 způsobujepohyby tohoto konce kolébky 19 ve směru šipky 36 a po-hyby v opačném směru na opačném konci kolébky 19, pro-tože kolébka 19 je vykývnutelná kolem středu 20 otáče-ní· Mimo pružinového elementu 21 je v oblasti kolébky19 uspořádáno ústrojí 22 pro měření polohy» Toto ústro-jí 22 pro měření polohy má polohový snímač 37, který přenáší pohyby kolébky 19 na ústrojí 22 pro měření po- fc * lohy. Ustrojí 22 pro měření polohy vybavuje známým způ-sobem odpovídající měřené hodnoty a řídicí signály,které opět slouží k tomu, aby se zjistilo, zda je naotočném talíři 2 nádoba 1 na textilní materiál, a pokud 12 je to požadováno, aby se také zjistilo, zda je tato ná-doba 1 na textilní materiál plná nebo prázdná. Přídavněslouží ústrojí 22 pro měření polohy k tomu, aby uvedlod o^proy o_zu_pohon 16 s třecím kolem 17 jen tehdy, pokud_ _je na otočném talíři 2 uložena nádoba 1 na textilní ma-teriál . •. \ ......Příklady„provedení,„které: jsou zná- . zorněny na obr. Ϊ a 2, jsou upraveny v přepravním voze26 pro nádoby 1. na textilní materiál. Stejné zařízenípro otáčení nádob 1_ na textilní materiál kolem podélnéosy 11 však může být uspořádáno také v textilních stro-jích nebo v jiných pomocných ústrojích v textilních za-řízeních., Toto zařízení přináší značné výhody všude tam,kde je třeba otáčet nádoby 1 na textilní materiál auto-maticky kolem podélné osy 11 a k tomu je třeba navícautomaticky zjistit, zda je na určitém-otočném talířik dispozici nádoba 1 na textilní materiál či nikoli.

Další podstatná výhoda sě vytváří tím, že u nádoby 1na textilní materiál, která je uložena na otočném talí-ři 2 lze spolehlivě zjistit, ve které úrovni se právěnalézá odpružený talíř 25 uvnitř nádoby 1 na textilnímateriál,, to znamená, že lze zjistit kolik materiáluje ještě v nádobě 1 na textilní materiál. Všechny tatonaměřené hodnoty lze automaticky zpracovat a lze je |l\3 13 použít pro automatické řízení příslušného textilníhozařízení. Dále je,třeba konstatovat, že zařízení jevelmi jednoduché a že jeho konstrukce je odolná protiporuchám. >'

A

Claims (8)

14 PATENTOVÉ

·. X. z Λ / X/

1, Zařízení pro otáčení nádob na textilní materiál kolem podélné osy, přičemž nádoba na textilní materiál je umístěna na otočném talíři,opatřeném pohonem, vyznačující se tím, žeotočný talíř (2) je ukládacím místem pro jednu jedinounádobu íl) na textilní materiál, otočný talíř (2) jena spodní straně (4) podepřen v axiálním směru na lo-žiskových válečcích (5, 6) a přitom je ve směru axiál-ního podepření pohyblivý, na otočném talíři (2) je uspo-řádáno radiální vedení (7) a toto radiální vedení (7)určuje otočný pohyb nádoby (1) na textilní, materiál ko-lem podélné osy'(11), ňa horní střaně (3) otočného ta-líře (2) je uspořádán vodicí element (12) pro nádobu(1) na textilní materiál a nejméně část dna (13) nádo-by (1) na textilní materiál je vytvořena jako tvarovýprotikus (14) tohoto vodícího elementu (12).

2- Zařízení podle bodu 1, vy-značující se tím, že vodicí element (12) má * tvar komolého kužele a je uspořádán ve středu dna (13)nádoby (1) na textilní materiál a na dnu (13) nádoby(1) na textilní materiál tvoří zahloubený kuželovitý 15 plástový prstenec, který má odpovídající rozměry s vo-dicím elementem (12), tvarový protikus (14)„

3, Zařízení podle bodu 1 nebo 2,vyznačující se tím, že nejméně jeden z lo-žiskových válečků. (5, 6) otočného talíře (2) je podepřenpohyblivě a je opatřen čidly (15) pohybu»

4, Zařízení podle jednoho z bodůlaž3, vyznačující se tím, že pod otoč-ným talířem (2) je uspořádán pohon (16) s třecím kolem(17) a třecí kolo (17) tohoto pohonu (16) je přetlačo-váno na spodní stranu (4) otočného talíře (2) a je vpřítlačném směru uloženo posuvně» i ΛΪΗ

5, Zařízení podle bodu 4, vy-značující se tím, že pohon (16) s třecím ko-lem (17) je spojen s ústrojím (22) pro měření pohybu vpřítlačném směru»

6, Zařízení podle bodu 5, vy-značující se tím, že třecí kolo (17) je uspo-řádáno na jednom konci kolébky (19), druhý konec koléb-ky (19) je spojen s pružinovým elementem (21) a v ob-lasti kolébky (19) jsou uspořádána ústrojí (22) pro mě-ření polohy. 16 7» Zařízení podle jednoho z bodů1 až 6, vyznačující se tím, že jak vestředu otočného talíře (2) tak i dna (13) nádoby (1)na textilní materiál je uspořádán otvor (23) a na otoč-ném talíři (2) je pod tímto otvorem (23) uspořádánoměřicí ústrojí (24) pro měření polohy odpruženého ta-líře (25) v nádobě (l) na textilní materiál,_______

8. Zařízení podle bodu 7, vy-značující se tím, že měřicí ústrojí (24) máultrazvukové čidlo.

9, Zařízení podle bodu 1, v y -z,n a č u j. í c í se tím, že otočný talíř (2) je uspořádán na přepravním voze (26) pro nádobu (1). na tex-tilní materiál.

. 7/7%^JUDr. Zdeňka KOŘENOVÁadvokátka 60 691/Ko