CS253506B1 - Loading equipment - Google Patents

Loading equipment Download PDF

Info

Publication number
CS253506B1
CS253506B1 CS857257A CS725785A CS253506B1 CS 253506 B1 CS253506 B1 CS 253506B1 CS 857257 A CS857257 A CS 857257A CS 725785 A CS725785 A CS 725785A CS 253506 B1 CS253506 B1 CS 253506B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
loading device
lever
fork
rod
double
Prior art date
Application number
CS857257A
Other languages
English (en)
Other versions
CS725785A1 (en
Inventor
Jaroslav Jiruse
Milan Konecny
Vladimir Drlik
Original Assignee
Jaroslav Jiruse
Milan Konecny
Vladimir Drlik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaroslav Jiruse, Milan Konecny, Vladimir Drlik filed Critical Jaroslav Jiruse
Priority to CS857257A priority Critical patent/CS253506B1/cs
Priority to SU867774274A priority patent/SU1512896A1/ru
Priority to DE19863634659 priority patent/DE3634659A1/de
Priority to US06/918,170 priority patent/US4786043A/en
Publication of CS725785A1 publication Critical patent/CS725785A1/cs
Publication of CS253506B1 publication Critical patent/CS253506B1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Description

Vynález se týká nakládacího zařízení pro nakládání archů papíru zejména u ofsetových tiskových strojů.
Úkolem vynálezu je vytvoření náhonového mechanismu nakládacího zařízení, jehož chod je řízen dvojvačkami v přesných intervalech dle potřeby pracovního diagramu, přičemž všechny ovládací mechanismy mají mít funkční pohyby odvozeny odděleně tak, aby každý mechanismus ovládala jedna dvojvačka.
Jsou známá nakládací zařízení, u kterých je náhon ovládacího mechanismu pro pohyb savek a hmatadla odvozen od vaček, za spolupůsobení pružných elementů.
Nevýhodou tohoto nakládacího zařízení je, že při vyšších tiskových rychlostech nesledují kladky ovládacích mechanismů tvar řídících vaček;a tím vznikají nepřesnosti v ovládacích funkčích.
Jiné známé nakládací zařízení je uspořádáno tak, že pohyby ovládacích mechanismů jsou odvozeny od jedné bubnové vačky, přičemž mechanismus pro ovládání savek je řízen jednou oboustrannou vačkovou dráhou a pevnou,vertikálně uloženou kulisou s tvarovou drážkou. Mechanismus hmatadla je ovládán jednostrannou dráhou bubnové vačky a pružným elementem.
Nevýhodou uvedeného zařízení je, že uvedený náhon je vhodný pouze pro jednoduché universální savky, určené jak pro zvedání archů, tak i pro jejich transporto Uvedené zařízení není možné použít pro odděleně pracující savkové systémy, kde jeden savkový systém archy zvedá a druhý savkový systém archy podává do tiskového stroje.
Další nevýhodou tohoto zařízení je, Že pružné elementy pro ovládání hmatadla způsobují jeho nepřesnou funkci.
Uvedené nevýhody odstraňuje nakládací zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na náhonové hřídeli umístěné v tělese nakládacího zařízení je uložena jednak dvojitá páka opatřená dvojicí prvních kladek, dosedajících na dráhy první dvojvačky, jednak ovládací vidlice
- 2 253 506 opatřená dvojicí druhých kladek, dosedajících na dráhy druhé dvojvačky a dále páka opatřená dvojicí třetích kladek, které dosedají na dráhy třetí dvojvačky, přičemž ve vidlicoví tých ramenech dvojité páky jsou jedním koncem kyvné uchyceny ojnice, které jsou druhým koncem uchyceny na nosné trubce opatřené zvedacími savkami. V ovládací vidlici je umístěna nosná trubka, opatřená předními transportními savkami a pevně spojená se savkovou tyčí, na které je uspořádána zadní transportní savka, přičemž na savkové tyči je uchycena vodící kladka, umístěná ve vodítku uchyceném v tělese nakládacího zařízení. Ve vidlicovité části na konci ramene páky je natáčivě uchycen křížový čsp opatřený průchozím otvorem, ve kterém je umístěno jedním koncem táhlo opatřené pružinou, přičemž ve spodním konci táhla je prostřednictvím čepu uchyceno jednak hmatadlo a jednak kyvná vidlice druhým koncem výkyvné uložená na čepu upevněném v tělese nakládacího zařízení. Na konci táhla je upevněna čtyřhranná matice, která je umístěna ve vidlicovité části páky, přičemž pružina dosedá jedním koncem na křížový čep a druhým koncem na osazení táhla. Výhodou uvedeného nakládacího zařízení je, že ovládací mechanismy vykonávají přesnou funkci dle pracovního diagramu i při velké tiskové rychlosti, protože jsou oboustranně ovládány zdvojenými vačkami a dvojicemi kladek bez použití pružinových elementů. Další výhodou uvedeného zařízení je, že odpružení vlastního hmatadla je provedeno pouze v rozsahu rozdílu velikosti zdvihu nakládacího stolu, přičemž vlastní pohybový mechanismus nemá žádné pružinové elementy. Další výhodou uvedeného zařízení je, že ovládá oba systémy savek, t.j. zvedací savky a transportní savky nezávisle v přesných intervalech daných vačkami, jejichž řídící křivky odpovídají pracovnímu diagramu nakládacího zařízení.
Jedno z možných řešení je schematicky znázorněno na při* ložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn nárys nakládacího zařízení v poloze při zvednutí hmatadla v podélném řezu,
- 3 253 506 vedeném rovinou. A-A z obr. 3, na obr. 2 je znázorněn nárys nakládacího zařízení v poloze při dosednutí hmaaadla na steh archů v podélném řezu, vedeném rovinou BtB z obr. 3 a na obr. 3 je znázorněn půdorys nakládacího zařízení v částečném řezu z obr. 1 a obr. 2.
Uvedené nakládací zařízení sestává z tělesa 1, ve ' kterém je prostřednictvím ložisek 2 uložena náhonová hřídel ,3· Na náhonové hřídeli Ji je upevněna jednak první dvojvačka 4 pro ovládání zvedací savky 24, jednak druhá dvojvačka 2 pro ovládáni transportních savek 12, 13 a dále třetí dvojvačka 6 pro ovládání hmaaadla 2· V tělese 1 nakládacího zařízení je prostřednictvím ložisek 8 uložen nosný čep £., na kterém je prostřednictvím ložisek 16 uložena dvojitá páka 17. jejíž ramena maaí vidlicovitý tvar. Dále je na nosném čepu £ uložena jednak ovládací vidlice 10 a jednak prostřednictvím ložisek 22. kyvné uchycena páka 23, jejíž rameno má na konci tvar vidlice. Dvvoitá páka 17 je opatřena dvooicí prvních kladek 37, z nichž každá dosedá na příslušnou dráhu první dvojvačky £· Ovládací vidlice 10 je opatřena dvooicí druhých kladek .38, z nichž každá dosedá na příslušnou dráhu druhé dvojvačky £. Páka 23 je opatřena dvoOleí třetích kladek 39, z nichž každá dosedá na příslušnou dráhu třetí dvojvačky 6. Obvodové křivky první dvojvačky J., druhé dvojvačky 2 a třetí dvojvačky 6 odpoovddaí pracovnímu diagramu celého nakládacího zařízeni. V ramenech ovládací vidlice 10 je uložena nosná trubka 11, na které jsou uspořádány dvě přední transportní savky 12 a prostřednictvím savkové tyče 43 uchycena jedna zadní transportní savka 13 o Poloha transportních savek 12 a 13 je určena umístěním vodící kladky 14 ve vodítku l£. Ve vidlicovitých ramenech dvooité páky 12 jsou prostřednictvím čepů 18 uchyceny ojnice 19« Ve spodní části ojnic 19 je uchycena nosná trubka 20, na které .jsou uchyceny zvedací savky 21» Ve vidlicovitém konci páky 23 je uchycen křížový čep 22, v jehož středu je vytvořen průchozí otvor.
V průchozím
- 4 253 506 otvoru křížového čepu 25 je jedním koncem posuvně uloženo táhlo 26, jehož spodní konec je prostřednictvím čepu 27 uchycen na držáku 31 hmatadla 2· Na horní válcové části táhla 26 je uložena pružina 32, která dosedá jedním koncem na osazení křížového Čepu 25 a druhým koncem na osazení táhla 26. Táhlo 26 je na horním konci opatřeno čtyřhrannou maticí 40. která je proti otáčení zajištěna umístěním ve vidlicovité části páky 23. Na držáku 31 hmatadla 2 j® prostřednictvím čepu 27 uchycena jedním koncem kyvná vidlice 291 která je druhým koncem uchycena prostřednictvím čepu 33 na tělese 1 nakládacího zařízení. Na prodloužené horní části držáku 31 je prostřednictvím spojovacího čepu 34 uchyceno jedním koncem kyvné rameno 22» zavěšené prostřednictvím čepu 36 na tělese 1 nakládacího zařízení. Botka hmatadla 2 dosedá na stoh 35 archů, přičemž přední hrana, hmatadla 2 ®® pohybuje po křivkové dráze 28. Na tělese 1 nakládacího zařízení je uchyceno vodítko 15. ve kterém se odvaluje vodící kladka 14. uchycená na savkové tyči £2, na které je umístěna zadní transportní savka 13. Těleso 1 nakládacího zařízení je přestavitelně uchyceno na nosníku 41. který je uchycen na bočnicích tiskového stroje. Mechanismus nakládacího zařízení je chráněn krytem 42. který je upevněn na tělese 1 nakládacího zařízení.
Funkce uvedeného zařízení je následující:
Otáčením náhonové hřídele 2» ae otáčí dvojvačky £, 2, £♦ Otáčením první dvojvačky £ se přenáší prostřednictvím prvních kladek 37 pohyb na dvojitou páku 12, ze které se prostřednictvím ojnic 19 a nosné trubky 20 přenáší pohyb na zvedací savky 21. ^táčením druhé dvojvačky 2 ®® prostřednictvím druhých kladek 38 a ovládací vidlipe 10 přenáší kyvný pohyb na nosnou trubku 11 s transportními savkami 12 a 12· Otáčením třetí dvojvačky 6 se přenáší prostřednictvím třetích kladek 39 kyvný pohyb na páku 23. která ovládá prostřednictvím táhla £6 hmatadlo 2· Zvedací savky 21 odebírají ze stohu 35 prostřednictvím podtlakového vzduchu jednotlivé archy a zvedají je do úrovně transportních savek 12, 12, které prostřednictvím podtlakového vzduchu jednotlivé archy přebírají a transportují
- 5 “
253 506 je do neznázorněného dopravního zařízení. Celý pracovní cyklus probíhá tak, že zvedací savky 21 zvednou arch do horní polohy, načež hmatadlo 7 dosedne na stoh 35 nuceným pohybem, odvozeným od třetí dvojvačky 6, přičemž přední hrana botky hmatadla 2 vykonává křivkovou dráhu 28. Při dosedu hmatadla 2 na stoh 35 pokračuje pohyb páky 23 a křížový čep 25 stlačí pružinu 32. Stlačení pružiny 32 je provedeno pouze v rozsahu rozdílu velikosti zdvihu nakládacího stolu, na kterém je uložen stoh 35 archů papíru. Pružina 32 zajištuje pouze pružný dosed hmatadla 2 na stoh 35. přičemž zpětný pohyb hmatadla 2 do horní polohy je opět řízen třetí dvojvačkou 6·

Claims (4)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    253 506
    1. Nakládací zařízení pro - nakládání archů papíru zejména u ofsetových tiskových strojů, kde archy jsou nakládány ze stohu prostřednictvím pneumaaických savek uchycených na nosných trubkách, vyznačující se tím, že na náhonové hřídeli (3), umístěné v tělese (1) nakládacího zařízení jsou uchyceny tři dvojvaUky (4,'5, 6) a na nosném Uepu (9) uchyceném v tělese (1) nakládacího zařízení je uložena jednak dvojitá páka (17) opatřená dvojicí prvních kladek (37), doseddjících - na dráhy první dvojvaUky (4), jednak ovládací vidlice (10) opatřená d^(^o:icí druhých kladek (38), dosed^ících na dráhy druhé dvojvaUky (5) a dále páka (23) opatřená dvoolcií třetích kladek^ff^1teré dosedaaí na dráhy třetí dvojvaUky (6), přičemž ve vidlicovitých ramenech dvooité páky (17) jsou jedním koncem kyvně uchyceny ojnice (19), které jsou druhým koncem uchyceny na nosné trubce (20), opatřené zvedacími savkami (21).
  2. 2. Nakládací zařízení podle bodu 1, vyznačtoudící se tím, že v ovládací vidlici (10) je umístěna nosná trubka (11) opatřená předními transportními savkami (12) a pevně spojená se savkovou tyUí (43), na které je uspořádána zadní transportní savka (L3), přičemž na savkové tyUi (43) je uchycena vodící kladka (14) umístěná ve vodítku (15) uchyceném na tělese (1) nakládacího zařízení.
  3. 3. Nakládací zařízení podle bodu 1, vyznačuuící se tím, že ve vidlicovité Uásti na konci ramene páky (23) je natáUivě uchycen křížový Uep (25) opatřený průchozím- otvorem, ve kterém je umístěno jedním koncem táhlo (26) opatřené pružinou (32), přičemž ve spodním konci táhla (26) je pгjstředaictvíí Uepu (27) - uchyceno jednak hmatadlo (7) a jednak kyvná vidlice (29) druhým koncem výkyvné uložená na Uepu (33) upevněném v - tělese (1) nakládacího zařízení.
    -у о
  4. 4« Nakládací zařízení podle bodu 1 a 3, vyznačující se tím, že na konci táhla (26) je upevněna čtyřhranná maaice (40), která je umístěna vé vidlicovité části páky (23), přičemž pružina (32) dosedá jedním koncem na křížový čep (25) a druhým koncem na osazení táhla (26).
CS857257A 1985-10-10 1985-10-10 Loading equipment CS253506B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS857257A CS253506B1 (en) 1985-10-10 1985-10-10 Loading equipment
SU867774274A SU1512896A1 (ru) 1985-10-10 1986-09-17 Самонаклад дл подачи листов бумаги в офсетных печатных машинах
DE19863634659 DE3634659A1 (de) 1985-10-10 1986-10-10 Bogenanlegeeinrichtung
US06/918,170 US4786043A (en) 1985-10-10 1986-10-10 Device for feeding single paper sheets from a pile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS857257A CS253506B1 (en) 1985-10-10 1985-10-10 Loading equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS725785A1 CS725785A1 (en) 1987-03-12
CS253506B1 true CS253506B1 (en) 1987-11-12

Family

ID=5421391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS857257A CS253506B1 (en) 1985-10-10 1985-10-10 Loading equipment

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4786043A (cs)
CS (1) CS253506B1 (cs)
DE (1) DE3634659A1 (cs)
SU (1) SU1512896A1 (cs)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005144C2 (de) * 1990-02-17 1994-02-10 Spiess Gmbh G Bogenanleger
DE4006635A1 (de) * 1990-03-03 1991-09-05 Georg Binnen Schleppdueseneinrichtung fuer schnellaufende bogenanleger
US5029836A (en) * 1990-03-16 1991-07-09 Swaneck Edward H Sheet register control for printing machines
DE4009175C2 (de) * 1990-03-22 1998-05-20 Georg Binnen Hubdüsen- und Tasterlagerung für Bogenanleger
DE4012778C1 (cs) * 1990-04-21 1991-05-29 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
DE4312228A1 (de) * 1993-04-14 1994-10-27 Heidelberger Druckmasch Ag Taster zum zyklischen Abtasten der Stapelhöhe
DE4344453C3 (de) * 1993-12-24 2001-06-07 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Anlegerstapels
DE19644945A1 (de) * 1996-10-29 1998-04-30 Kba Planeta Ag Einrichtung zum Zuführen
DE19815104B4 (de) * 1998-04-04 2006-06-29 Koenig & Bauer Ag Bogentrenner in Bogenanlegern
JP2006213437A (ja) * 2005-02-02 2006-08-17 Komori Corp シート状物搬送装置
JP2006347701A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Komori Corp シート状物押え装置
RU2604754C1 (ru) * 2015-07-22 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Вариатор
CN105883446A (zh) * 2016-05-01 2016-08-24 浙江聚成机械科技有限公司 高速输纸器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2203823A (en) * 1938-09-21 1940-06-11 Chandler & Price Co Sheet separating and feeding mechanism for printing presses
US2722416A (en) * 1950-05-10 1955-11-01 Backhouse Headley Townsend Separation of sheets of paper or the like from the top of a pile
FR1235339A (fr) * 1959-02-25 1960-07-08 Margeur du type <<à nappe>> pour machines à imprimer
US3482833A (en) * 1967-09-25 1969-12-09 Miller Printing Machinery Co Sheet feeder assembly
CS167285B2 (cs) * 1969-06-11 1976-04-29 Heidelberger Druckmasch Ag
DE2163083C3 (de) * 1971-12-18 1974-05-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Saugkopf einer Bogenanlegevorrichtung für Druckmaschinen
US3938800A (en) * 1972-04-26 1976-02-17 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Suction head for sheet feeding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US4786043A (en) 1988-11-22
DE3634659A1 (de) 1987-04-16
SU1512896A1 (ru) 1989-10-07
CS725785A1 (en) 1987-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS253506B1 (en) Loading equipment
US4060237A (en) Sheet positioning mechanism for feed table of a sheet-fed printing press
US3934868A (en) Top loading, continuous suction feeder attachment for printing apparatus
EP0417868B1 (en) Paper feeding device
AU645716B2 (en) Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point
US3809389A (en) Sheet feeding apparatus for printing presses
US6289658B1 (en) Handling unit, especially inserter
CS208511B1 (en) Method and device for evening the sheets
JP3689179B2 (ja) 給紙装置における持上げ吸い口の周期的昇降運動のための装置
JPH0315558B2 (cs)
US5094439A (en) Device for locking a suction nozzle of a separating sucker on a suction head of a sheet feeder
US2208978A (en) Sheet delivery mechanism
CN214569090U (zh) 一种玻璃上片用的上片设备
US5029836A (en) Sheet register control for printing machines
US2922646A (en) Sheet feed apparatus driving mechanisms
JPH0144616B2 (cs)
CA1040849A (en) Straight line gluer
US2092189A (en) Sheet fed printing machine
CN215625731U (zh) 一种烫金机用收纸装置
US20050076761A1 (en) Blanking station of a diecutting press
JPS6345891B2 (cs)
US4019729A (en) Apparatus for controllably lowering and lifting a ply picking unit
JPH04226333A (ja) ワークピース整合装置
US4293271A (en) Device for translating a movement in one plane to a movement in a plane essentially perpendicular thereto
JPH0321360B2 (cs)