DE19644945A1

DE19644945A1 - Einrichtung zum Zuführen

Info

Publication number: DE19644945A1
Application number: DE19644945A
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl Ing Jentzsch; Reinhard Dipl Ing Nerger; Victor Dr Ing Hefftler
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 1998-04-30
Also published as: DE59703696D1; EP0939739A1; WO1998018703A1; EP0939739B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Anlegerbogenstapel zu einer Bogentransporttrommel ei ner Druckmaschine.

In Bogendruckmaschinen wird der oberste Bogen eines Bogenstapels durch auf den Bogen aufsetzende Hubsauger erfaßt, vertikal trans portiert, an Transportsauger übergeben und in Richtung zu einem Anlegtisch transportiert (DE 36 34 659).

Der über den Anlegtisch z. B. mit Bändern bis zu den Anlegmarken transportierte Bogen wird von einem mit einer Greiferreihe aus gestatteten Vorgreifer übernommen, auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an einen Bogenführungszylinder übergeben.

Diese Anordnung erfordert einen langen Anlegtisch und einen in Richtung Bogenanleger verschobenen Vorgreiferschwenkpunkt und damit einen großen Bauraum. Des weiteren ergibt sich ein geringer Beschleunigungsweg des Vorgreifers und entsprechend ungünstige dynamische Verhältnisse.

Aufgabe der Erfindung ist eine Verkürzung des Bauraumes, Abstand Anlegerbogenstapel/Bogentransporttrommel, bei gleichzeitiger Ver größerung des Beschleunigungsweges des Vorgreifers.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des ersten Anspruchs gelöst.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 Einrichtung zum Zuführen von Bogen:

Fig. 2 Bewegungsablauf Transportelement mit integrierter Ein richtung zur Vertikalbewegung;

Fig. 3 Bewegungsablauf Transportelement und separater Einrich tung zur Vertikalbewegung.

Der auf dem Anlegerbogenstapel 1 aufliegende oberste Bogen 2 bil det eine erste Ebene 3/Anlegerbogenstapelebene und der Bogen 2 weist im Vorderkantenbereich einen Greiferrand 4 auf. Der Grei ferrand 4 erstreckt sich üblicherweise von der Bogenvorderkante in Bogenerstreckungsrichtung gemessen über einen Weg von 3 bis 5 mm. Der Bogen 2 wird ausschließlich an diesem Greiferrand 4 erfaßt und vom Anlegerbogenstapel 1 bis zu einer Bogentransport trommel 13 transportiert.

Der Anlegerbogenstapel 1 ist maschinenseitig, d. h. in Bogenlauf richtung 10, durch einen fest angeordneten Anschlag 9 begrenzt, der sich bis über die erste Ebene 3 erstreckt.

Oberhalb des Vorderkantenbereiches des jeweils obersten Bogens 2 des Anlegerbogenstapels 1 ist ein als Saugerschwinger ausgebil detes Transportelement 8 in einem Schwingpunkt 7 gelagert. Dazu ist das Transportelement 8 mit einem nicht dargestellten Schwingantrieb, beispielsweise einem bekannten Kurventrieb, ge koppelt. Der Schwingwinkel des Transportelementes 8 liegt un ter 25 Grad, vorzugsweise bei 10 Grad.

Des weiteren ist das Transportelement 8 mit sich quer zur Bogen laufrichtung 10 erstreckenden Hubsaugern 15 bestückt, die eine Saugerleiste bilden.

Nach einer ersten Variante ist in das Transportelement 8 eine Einrichtung zur Vertikalbewegung 11 integriert. Die Einrichtung zur Vertikalbewegung 11 hat die Aufgabe den obersten Bogen 2 am Greiferrand 4 zu erfassen (Bogenerfassungspunkt 19), vom Anle gerbogenstapel 1 zu trennen und auf eine zweite Ebene 6, die der Schwingbahn des Transportelementes 8 entspricht, anzuheben. Dazu sind die Hubsauger 15 des Transportelementes 8 als Mehrstu fensauger, vorzugsweise als Dreistufensauger, ausgebildet.

Nach einer zweiten Variante ist das Transportelement 8 mit Hub saugern 15, vorzugsweise als Zweistufensauger ausgebildet, be stückt und dem Transportelement 8 ist die Einrichtung zur Verti kalbewegung 5, in der Ausbildung als Mehrstufensauger (Dreistu fensauger), vorgeordnet. Die Bogenübergabe von der ortsfest ober halb des Vorderkantenbeteiches des Bogens angeordneten Einrich tung zur Vertikalbewegung 5 an das Transportelement 8 erfolgt in der zweiten Ebene 6 im Bogenübergabepunkt 21.

In Bogenlaufrichtung 10 vor dem Anlegerbogenstapel 1 ist ein sich an den Anschlag 9 anschließender in Bogenlaufrichtung ansteigen der Anlegtisch 12 angeordnet. Die Anlegtischebene, die zweite Ebene 6 und die Schwingbahn des Transportelementes sind dabei nahezu identisch.

An der der Bogentransporttrommel 13 zugekehrten Seite ist der An legtisch 12 durch sich quer zur Bogenlaufrichtung 10 erstreckende Anlegmarken 16 begrenzt. Diese Anlegmarken 16 sind schwenkbar bzw. absenkbar angeordnet und können aus der Bogenbahn gesteuert werden.

Bei der ersten Variante wird der Bogen 2 mittels der als Drei stufensauger ausgebildeten Einrichtung zur Vertikalbewegung 11, welche in das Transportelement 8 integriert ist, in der ersten Ebene 3 im Bogenerfassungspunkt 19 erfaßt, auf die zweite Ebene 6 angehoben, durch die Schwingbewegung des Transportelementes 8 bis zu den Anlegmarken 16 transportiert und dort zum Bogenfrei gabepunkt 17 freigegeben.

Danach wird der Dreistufensauger auf die dritte Ebene 18 angeho ben, das Transportelement 8 schwingt in seine Ausgangsstellung über den Vorderkantenbereich des obersten Bogens 2 zurück und der Dreistufensauger wird auf die erste Ebene 3 abgesenkt (Fig. 2).

Bei der zweiten Variante wird der Bogen 2 mittels der als Drei stufensauger ausgebildeten Einrichtung zur Vertikalbewegung 11, welche dem Transportelement 8 vorgeordnet ist, in der ersten Ebe ne 3 im Bogenerfassungspunkt 19 erfaßt, auf die zweite Ebene 6 angehoben und zum Bogenübergabepunkt 21, der oberhalb des Bogen erfassungspunktes 19 liegt, in der zweiten Ebene 6 an den als Zweistufensauger ausgebildeten Hubsauger des Transportelementes 8 übergeben. Danach wird der Dreistufensauger der Einrichtung zur Vertikalbewegung 11 auf eine dritte Ebene 18 angehoben und danach wieder auf die erste Ebene 3 abgesenkt. Durch die Schwingbewegung des Transportelementes 8 wird der übernommene Bogen 2 bis zu den Anlegmarken 16 transportiert und dort zum Bogenfreigabepunkt 17 freigegeben. Danach wird der als Zweistufensauger ausgebildete Hubsauger 15 des Transportelementes 8 auf eine dritte Ebene 18 angehoben, das Transportelement 8 schwingt in seine Ausgangsstel lung zurück und der Zweistufensauger wird auf die zweite Ebene 6 abgesenkt (Fig. 3).

Im Freigabepunkt 20 ist die Saugfläche des Hubsaugers 15 parallel oder nahezu parallel zur Ebene des Anlegtisches 12 angeordnet. Unterhalb der Ebene des Anlegtisches 12 ist ein Vorgreifer 22 an geordnet.

Der Vorgreifer 22 ist ebenfalls als Saugerschwinger ausgebildet und um einen Schwenkpunkt 5 schwenkbar.

Der Antrieb des Vorgreifers, beispielsweise mittels eines allge mein bekannten Kurventriebes ist nicht dargestellt.

Der Schwenkpunkt 5 des Vorgreifers, der Bogenfreigabepunkt 20 und der Schwingpunkt 7 des Transportelementes 8 liegen auf einer Ge raden oder nahezu auf einer Geraden. Die Bogenübergabe vom Trans portelement 8 an den Vorgreifer 22 und vom Vorgreifer 22 an die Bogentransporttrommel 13 erfolgt jeweils tangential bzw. nahezu tangential. Auch der Anfang des Schwingweges des Transportelemen tes 8 liegt tangential oder nahezu tangential zu einer Parallel ebene der ersten Ebene (3), der Anlegerbogenstapelebene.

Nach der Freigabe des Bogens 2 durch das Transportelement 8 am Bogenfreigabepunkt 20 wird der Bogen 2 durch nicht dargestellte Ausrichtmittel an den quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anlegmarken 16 und an seitlich am Anlegtisch angeordneten nicht dargestellten Seitenmarken ausgerichtet. Nachdem die Anlegmarken aus der Bogenbahn gesteuert worden sind wird der Bogen durch den Vorgreifer 22 auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an die Greifer der Bogentransporttrommel 13 übergeben.

Der Schwenkpunkt 5 des Vorgreifers 22 ist durch die erfindungs gemäße Anordnung - in Bogenlaufrichtung ansteigender Anlegtisch, als Saugerschwinger ausgebildetes Transportelement, als Sauger schwinger ausgebildeter Vorgreifer und Verbindungsgerade Schwenk punkt 7, Bogenfreigabepunkt 17, Schwingpunkt 7 - in Bogenlauf richtung zur Bogentransporttrommel verschoben, wodurch der Bau raum extrem verkürzt wurde und ein längerer Beschleunigungsweg des Bogens erreicht wurde.

Bezugszeichenliste

1

Anlegerbogenstapel

2

Bogen

3

erste Ebene

4

Greiferrand

5

Schwenkpunkt

6

zweite Ebene

7

Schwingpunkt

8

Transportelement

9

Anschlag

10

Bogenlaufrichtung

11

Einrichtung zur Vertikalbewegung

12

Anlegtisch

13

Bogentransporttrommel

14

15

Hubsauger/Mehrstufensauger

16

Anlegmarken

17

Freigabepunkt

18

dritte Ebene

19

Bogenerfassungspunkt

20

Bogenfreigabepunkt

21

Bogenübergabepunkt

22

Vorgreifer

23

Gerade
Schwingwinkel

Claims

1. Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Anlegerbogensta pel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, da durch gekennzeichnet, daß in Bogenlaufrichtung (10) vor dem Anlegerbogenstapel (1) ein sich unmittelbar an einen stapel begrenzenden Anschlag (9) anschließender ansteigender Anleg tisch (12), oberhalb des Vorderkantenbereiches des auf dem An legerbogenstapel (1) aufliegenden Bogens (2) ein den Bogen bis zu Anlegmarken (16) des Anlegtisches transportierendes, als Schwinger ausgebildetes Transportelement (8), und unter halb der Ebene des Anlegtisches ein den Bogen von den Anleg marken zu der Bogentransporttrommel (13) transportierender, als Schwinger ausgebildeter Vorgreifer (22) angeordnet und der Schwingpunkt (7) des Transportelementes (8), der Bogen freigabepunkt (20)/Übergabepunkt des Bogens (2) vom Transport element (8) zum Vorgreifer und der Schwenkpunkt des Vorgrei fers (22) auf der Geraden (23) oder nahezu auf einer Geraden liegen.

2. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenübergabe vom Transportelement (8) zum Vorgreifer (22) und vom Vorgreifer zur Bogentrans porttrommel (13) jeweils tangential oder nahezu tangential verläuft.

3. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingwinkel des Transportelemen tes (8) vom Bogenerfassungspunkt (19) bzw. Bogenübergabepunkt (21) bis zum Bogenfreigabepunkt (20) unter 25 Grad liegt.

4. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (8) als Saugerschwin ger ausgebildet ist.

5. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgreifer (22) als Saugerschwinger ausgebildet ist.

6. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfang des Schwingweges des Trans portelementes (8) tangential oder nahezu tangential zu einer Parallelebene einer ersten Ebene (3), der Anlegerbogenstapel ebene, liegt.

7. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (8) eine Einrichtung zur Vertikalbewegung (11) des zu vereinzelnden Bogens (2) ent hält.

8. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportelement (8) eine Einrichtung zur Vertikalbewegung (11) des zu vereinzelnden Bogens (2) vorgeordnet ist.

9. Einrichtung zum Zuführen von Bogen nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Vertikalbewe gung (11) des Bogens als Hubsauger/Mehrstufensauger (15) aus gebildet ist.