CS247165B2 - Device for transportation of vehicles' whhels tyres raw casings into curing press - Google Patents

Description

Předložený vynález se týká zařízení k přivádění surových plášt! pnEutmtlk kol vozidel do vulkanizačního lisu, případná k přejímacímu stojanu uspořádanému v předen určen· poloze u vulkanizačního lisu skládaných z dopravního vosu.

Pro zajištění plynulého postupného vulkanizováni surových plášti ve vulkaniZMln.íí lisu, jemuž jsou přiváděny automíaicky, je většina dnes znáoých vulkanizačních .Lisů opatřena přejímacím stojném surových plášti, poté vulkanizovaných, umístěným vně vurkanizačnííio lisu v poloze před ním.

Tak mohou být všechny operace prováděny zcela sammčině, počínaje skladováním surových pláštů. až k jejich.vulkanizaci, kdy surové pláště připaavené v předchozích tvářecích postupech, jsou sammoinně přiváděny ze skladu nebo podobného mís,a puodle tignááů vysílaných vulkanizačními lisy, takže jsou překládány na každý z přejímacích stojanu, surových plájí'! uspořádaných před vulkanizainími lisy.

K snažšímu porozumění podstatě předloženého vynálezu bude běžná* zařízení k dopravě surových popsáno ve vztahu k obr. 1 připojených výkresů.

Jak znázorněno schemmaicky na obr· 1 , jsou vulkanizační lisy “ opatřeny přejjmacj^mL stojany B surových pláštů, z nichž každý je umístěn před příslušným vulkanizačním Heem a dále samohybným dopravním vozem D surových pláštů pohyblivým rovnoběžně s řadou vulkanizačních Usů, napájenými vodičem C uloženým v podlaze. Surové pláště jsou přeloženy z dopravního vozu B na přejímací stojany B, který před nimi postupně zastavuje. Pracovní postup byl již automatizován až na operaci překládání surových pláštů na přejímací stojany B. Jelikož předklédací operace surových pláštů E z dopravního vozu D na přejímací stojany B se provádí ručně, je zapotřebí pro ni přidělení jednoho nebo dvou pracovníků pro řadu vulkanizačních lisů, ačkooiv jejich pracovní postup je jinak zcela auttííaiztván.

Divohy, proč překládači operace surových pláštů, které mmaí být vulkaniztvány, neubyla dosud auttmíaizovánt, budou uvedeny v dalším.

Za prvé, dopravná vůz D surových pláštů se nezastaví v žádané poloze zcela přesně, takže je nemožné přesně přeložit surový plášt E na přejímací stojan B.

Za druhé, důležitou podmínkou je, aby každý přejímací stojan B se nalézal přesně v poloze vůči středu vulkanizačního А. V některých výrobních línkách jsou seřazeny vulkanizační lisy A různých výrobců, což Činí přiřazení přejímacích stojanů B v řadě k nim značně obtížné. I za předpokladu, že výrobní linka je osazena vulkanizačními lisy téhož výrobce a téhož typu, je prakticky obtížné usaadt středy vulkanizačních lisů A přesně v přímce. V důsledku toho je střed každého vulkanizačníht lisu přesazen znatelně mimo tuto přímku a tím jsou rovněž přesazeny polohy přejímacích stojanů B surových pláštů E z jejich určených poloh o značnou vzdálenost.

Úkolem předloženého vynálezu vyd^zeícího z tohoto známého nevýhodného stavu techniky, je návrh zařízení k přivádění surových pláštů, zajištující autommaické překládání surových pláštů ze samohybného dopravního vozu na přejímací stojany uspořádané před radou vlulkanizainích lisů, nebo přímo na ukládací zařízení surových pláštů upravené na vulkanizačním lisu, případně přímo na patkový kroužek fomy vulkanizačního lisu, bez nutnosti ponětí přejjmací^ho stojanu nebo ukládacího zařízení surových pláštů upraveného na vulkanizaěním lisu.

Úkol byl podle vynálezu vyřešen návrhem zařízení k přivádění surových pláštů [jneummaik kol vozidel do vllkaniztiníht lisu, obsahujícím jejich samohybný dopravní vůz, překládači ústroóí, upravené na dopravním voze a přejímací stojan uspořádaný na předem určeném místě před vulkanizačním Iíscí, nebo nakládací zařízení upevněné na vulkanizačním l^z^í^u, kterýžto přejímací stojan a nakládací zařízení jsou upraveny pro přijeti překládaného surového pláště a jeho vystředění s lisovací formou vulkanizačního lisu, přemísťováním v jakémkoliv radiálním směru v rovině, po zdvižení samočinným středícím ústrojím, upraveným na přejímacím stojanu, případně na překládacím ústrojí.

Dále podle vynálezu je samočinné tředící ústrojí tvořeno první kruhovou deskou na předním konci ramene vodorovně vybíhajícího ze samočinného překládacího ústrojí surových plášti, mezi níž a montážní deskou přidržovacího ústrojí surových plášti je uspořádána druhá kruhová deska se dvěma dvojicemi kolejnic vzájemně к sobě kolmými, z nichž jedna dvojice prvních kolejnic je umístěna nad druhou kruhovou deskou a další dvojice druhých kolejnic je umístěna pod ní a první kruhová deska, druhá kruhová deska a montážní deska jsou vzájemně nad sebou posuvně spojeny dvojicemi prvních a druhých kolejnic, posuvnými v prvních přímých vodících drážkách, upravených na první kruhové desce a druhých přímých vodících drážkách upravených na druhé kruhové desce a pro každou dvojici prvních a druhých kolejnic jsou upraveny samočinná vratné prostředky, například Šroubová pružiny a uzávorovací prostředek přemísťování, například vzduchová pružina s třecí deskou, přičemž středící ústrojí je opatřeno vodorovně radiálně suvnými uchopovacími čelistmi, upravenými na přejímacím stojanu, případně na uchopovací a přidržovací ústrojí překládacího ústrojí.

Hovněž podle vynálezu zařízení sestává z prostředku к určování vzdálenosti, ve dvou směrech к sobě kolmých, vztažná polohy vulkanizačního lisu a uchopovacího ústrojí upevněného na nakládací a překládači ústrojí pro umístění středu uchopovacího ústrojí surového pláště v ose se středem patkového kroužku lisovací formy vulkanizačního lisu a dále opravného přemistovacího mechanismu pro přemísťování středu uchopovacího ústrojí v souladu s rozdílem vzdáleností zjištěným prostředkem к určování vzdálenosti až к dosažení přesné souososti uchopovacího ústrojí se středem patkového kroužku na lisovací formě vulkanizačního lisu.

Konečně podle vynálezu je prostředek к určování vzdálenosti vztažných poloh tvořen vysílacími a přijímacími ústrojími, například elektromagnetických vln, případně zvukových vln, nebo svazku světelných paprsků, upevněnými v diametrálně protilehkých polohách na montážní desce a vysílacími a přijímacími ústrojími upevněnými v diametrálních polohách na druhé kruhové desce přidržovacího ústrojí a odrazovkami, upevněnými protilehle na vulkanizačním lisu na spojnici vysílacích ?. přijímacích ústrojích a na spojnici druhých vysílaoích n přijímacích ústrojích ve stejných vzdálenostech od nich a opravný přemistovhcí mechanismus je tvořen servomotorem, upevněným na obvodu druhé kruhové desky, spojeným se šroubovou tyčí procházející šroubovou maticí upevněnou na montážní desce а к němu ve vodorovná rovině kolmým servomotorem, upevněným na obvodu první kruhové desky, spojeným se šroubovou tyčí procházející šroubovou maticí upevněnou na druhé kruhové desce, přičemž přidržovací ústrojí je upevněno na volném konci vozíku, posuvně uloženého ve vodícím loži nakládocíh) a překládacího ústrojí.

nařízení podle vynálezu bude v dalším popsáno ve vztahu к připojeným výkresům, na nichž značí:

Obr. I schenrit: cký půdorys běžného zařízení к dopravě surových plášťů, obr. 2 nárysný pohled na pevní provedení zařízení podle vynálezu, obr. 3 nárys Části III z obr. 2 ve zvětšen-hn měřítku, ?br. 4 částečný raz rovinou £V - IV z obr. 3, v pohledu z dola, obr. i nárysný pohled na druh-· opovědění zařízení podle vynálezu, obr. 6 nárys části VI z obr. p ve zvětšeném měřítku, otr. / řez ěó^tí zařízení podle vynálezu znázorňující schematicky samočinná vy středění jeho druh^h provedení.

Předložený vynález ₍ popsán ve vztahu к obr. 2 až 4, znázorňujícími první prOVed-Tli V./r>‘é I r.>5 .

247

Jak znázorněno na obr. 2, zařízení podle vynálezu sestává ze známého samočinného vulkanizočního lisu A, samočinného nakládacího zařízení F surových pláštů, připojeného к zmíněnému samočinnému vulkanizačnímu lisu A, přidrŽovacího zařízení F^# surového pláště, přejímacího stojanu tí surového pláště, samočinného překládacího ústrojí H, upevněného na dopravním voze £, kteréžto samočinné překládači ústrojí H je opatřeno přidržovacím ústrojím F_ podobný samočinnému nakládacímu zařízení F surových pléštů, dále přidržovacím zařízením F'_' podobným přidržovacímu ústrojí F' a samočinným středícím ústrojím G a konečně běžným vodičem uloženým v podlaze a vodícím ústrojím C. Vulkanizační lisy A a přejímací stojany 3 jsou uspořádány v řadě, jako je tomu u běžné vulkanizační soustavy znázorněné ria jbr. 1.

Jak patrno z obr· 3 samočinné středící ústrojí G sestává z první kruhové desky 2» upevněné na přední koncové části ramene 1, pod níž je upevněna dvojice prvních přímých vodících drážek 3a vzájemně rovnoběžných. V dvojici prvních-přímých vodících drážek 3a je uložena dvojice prvních kolejnic 3b, к jejich dolních stranách je upevněna druhá kruhová deska 4. К dolní straně kruhové desky A ΰθ upevněna dvojice druhých přímých vodících drážek 3c stejně, jako je tomu v kombinaci první kruhové desky 2 a prvních přímých vodících drážek 3a. V dvojici druhých přímých vodících drážek 3c je dvojice druhých kolejnic 3d. probíhajících v pravém úhlu к dvojici prvních kolejnic 3b. ke kterýmžto druhým kolejnicím 3d je upevněna montážní deska 2 přidrŽovacího ústrojí £2· Několik šroubových pružin J je upevněno mezi· rameny 6 druhé kruhové desky A θ obvodem montážní desky % tak, ^e Jsou stlačovány nebo se rozpínají v souladu s pohybem druhých kolejnic 3d.

Pro zjednodušení vyobrazení nejsou na obr. 3 znázorněny šroubové pružiny, podobné šroubovým pružinám 2, uspořádané ve směru prvních kolejnic 3b. mezi první kruhovou deskou 2 a druhou kruhovou deskou A·

Dále je к dolní ploše první kruhové desky 2 upevněna vzduchová pružina 8 к bránění bočnímu pohybu druhá kruhové desky A· Na dolní části vzduchové pružiny 8 je upevněna třecí deska 2> která vyjde ze záběru s druhou kruhovou deskou A> není-li vzduchová pružina 8 naplněna vzduchem.

Rovněž pro zjednodušení zobrazení není na obr. 3 znázorněna brzdící zařízení, podobné vzduchové pružině 8 uspořádané mezi druhou kruhovou deskou 4 a montážní deskou £.

Je-li samočinné překládači ústrojí H vytvořeno popsaným způsobem, lze surový plᚣ E přemístovat s velnii malým odporem podél druhých kolejnic 3d. je-li zavěšen v přidržovacím ústrojí F''. V některých případech bylo zjištěno, že vodící drážky Jc snížily tření v mezích 0,003 až 0,005», jestliže kolejnice nesou zavěšený materiál, o hmotnosti 300 kg, včetně hmotnosti surového pláště E. Podobně lze přidrŽovací ústrojí F přemistovat podél kolejnice 3b působením vnějších sil.

Je-»-li surový plášt E na dopravním voze D surových pláštů držen uchopovacími Čelistmi 10 přidrŽovacího ústrojí F'' tak, že jsou nejprve sevřeny, zasunuty za patkovou část surového pláště E, rozevřeny a pak je surový plášt E zdvižen na dopravním voze D vzhůru, uskuteční se samočinné středění pomocí popsaného ústrojí, vlivem rozpínací síly uchopovacích čelistí 10, pokud střed surového pláště E není přesně souosý se středem přidrŽovacího ústrojí F . byl-li dříve vychýlen o určitou vzdálenost.

Pak se vzduchová pružina 8 naplní stlačeným vzduchem, Čímž se samočinné středící ústrojí uzávoruje stykem třecí desky 2 na dolní Části vzduchové pružiny 8 s druhou kruhovou deskou 4. Poh.vbujerli se pak rameno 1 vpřed do polohy nad přejímacím stojanem В a zastaví se, Jsou jak 3urový plášt E, tak přidrŽovací ústrojí F__ drženy nepohyblivě v zastavené poloze, jelikož samočinné středící ústrojí je uzávorováno.

Pak se rameno j. sníží na přejímací stojan B. Jakmile je samočinná středící

uvolněno při pohybu ramene 2 směrem dolů', zajistí přidržovací úsSrooí ť surového pláště £ jeho správnou vystředěnou polohu působením sil žin 8 za předpokladu, že surový plást E visící z jí byl znatelným způsobem přiveden mimo osu.

vozu džžovacím óstroSpouštěný surový plášl E je uložen na přejímacím stojanu B jeho čelistí zabýrajících a rozvírajících dolní patkovou část surového pláště E. Je-li střed pře,jmac2^ho stojanu umístěn v nesprávné poloze mimo osu přidžžovacího ússrojí S ' surového pláště E, dojde k samočinnému vystředění vl.ve^m rozpínavé síly čelistí pro záběr g patkovou číá_ssí ne. přejimacím stojanu 3, přičemž je surový plášt E správně a přesně uložen nad středem přejímacího stojanu B bez zvláštních pooíží.

Pak jsou uchopovací č^1í.sí^:l 1_0 na přidžŽovacím F' ' surového pláště E evřeny čímž je spuštěný surový plášt E předán přljiiacimu stojanu B.

přemístěno zpět do polohy umoožujjcí volný pohyb dopravního vozu D. Dopravní pak přemístí před další vulkanizační lis A nebo do místa skladování surových j^e vůz D se plástů E.

Surový plášt E držený na přejiiacím stojanu B je pak zaveden do vnitřku vulkanizačnni ho lssu A, v němž je známým způsobem zvulkanizován

Tím přiváděči zařízení surových přeložit surový plášt E na přejímací ústrojí ?' surových piáštů E, plástů podle popsaného provedení vynálezu, umožní stojan B surových piáštů E pomocí přidržovacího upraveného na jejich dopravním voze D, jelikož bylo docíleno samcoinného přesného vystředění. Pak lze všechny operace skladování surových piáštů až ke konečné opeeaci, tj. vlastní provádět autommticky od v^lka^iza^i, s výsledném podstatného snížení výrobních nákladů

U právě popsaného provedení vynálezu se iaanpulacl se surovým pláštěm E provádí postupně, přidžžením surového pláště na jeho přejiiacíi stojanu 3 a jeho podpíráním zdola za dolní patkovou část a nákružek jeho běhounu, dále jeho zavěšením na ttmoOinné nakládací zařízení F v předem určeném čase během vulkanizačr.ího procesu - za horní patkovou část - a jeho uložením do střední polohy dolní čássi vulkanizační fomy upevněné na vulkanizačním lssu A, zatímco horní Část vjlktnizačií formy je od její dolní čássi držena str^^^^nou, pokud není do ní uložen surový plášt E dolní patkovou čássí uvolněním ze samočinného nakládacího zařízení F (v dalším nazývaným první soustavou), přičemž však by předložený vynález neměl být omezen pouze na tuto první soustavu a může být nahrazen soustavou druhou až čtvrtou, z nichž každá bude dále popsáno.

U druhé soustavy není zappttřebí uspořádání přejímacího stojanu B, ale sa^ořči^né nakládací zařízení F je opatřeno p:řiditovacim ustrojme! F surového pláště 3, které je otočné. Uložení surového pláště E ve vulkunizačním lssu A se provádí postupně jeho zdvižením z dolní polohy na dolní patkov⁴ čássi a nákružku jeho běhounu, prče-mž přidržovací úst,rojí F' surového pláště E se přesouvá do horní polohy, směrem opačným, než tomu bylo u znázornění na obr. 2, do polohy k přejimacϊnlu stojanu B u předchozí soustavy, dále pooto^čeni ^přidžžčvacíht list-rojí F' surovcího ^plá^ště S o 180° - ^předem určeném čase vulkanizačního postupu pro jeho zavěšenn, dále uložením surového pláště E do střední polohy dolní poloviny vulkanizační formy, upevněn4 nehybné na vulkar.izačním lssu A, zatímco její horní polovina je stranou dolní poloviny, pokud není 'surový plášt E n> ní uložen patkovou čás^í a konečně odstraněním přidižovacího ústo-oí F'' ze surového pláště £.

Dle podle třetí soustavy se provádií uložen ní surového pláště E ve vulkanizačnín íssu A a jeho postupným uložením v horní polovině vulkaniz-ační formy na vulkanii-oČním lssu A horní patkovou část-í, přičemž přidržovací ússtro jí F'' s.aιiooinnéht nakládacího zařízení F se neotočí a tak zaujme horní polohu a dá.· · ·* '--ofanněnín přidižovacíht ústrojí F' ze surového pláště E.

Konečně u čtvrté soustavy se provádí uložení surového pláště E postupně jeho přidržením na přejímacím stojanu B, stejně jak? u první soustavy, zavěšením surového pláště E na samočinném nakládacím zařízení. F pootočením přidržovacího ústrojí F' nn nakládacím zařízení F c 160° pro dosažení horní ^polohi, .ložením surového ^pláště E v horní polovině vulkanizační formy na vulkanizačním lšsu A zavěšením na horní patkovou část, přieemž jak horní, tak dolní polovina vulkanizační formy jsou od sebe vzdáleny v otevřeném stavu s konečně odstraněním přidržovacího F' z uloženého surového pláště E.

Navíc, Šroubové pružiny 2 v prvním provedení vynálezu mohou být nahrazeny pneumatcdými válci. Někkoik pneummaických válců je umístěno souběžně se směrem kolejnic tak, že válec je upevněn k rameni 6, p^čemž pístnice není spojena s jakýmí^iv členem, avšak její přední koncová část tvoří narážku obvodových často obou kruhových desek, 2, 2· Pístnice je navržena tak, že naaézz-li se v přední koncové poloze, zaujímají středy kruhových desek 2, 2 jejich vlastní středové polohy (přední koncová poloha pístnice ítůže být koncovou polohou jejího zdvihu), zatímco naVéz-li se v zadní Koncové poloze, není přemístování kruhových desek 2, £ tlumeno silou, působící z vnějšku. Uspořádání pneumatických válců popsaným způsobem z^jišt^u;^e tentýž účinek jako v prvním provedení vynálezu v jelikož nevznikne . pružná reakční síla v důsledku přemístění kruhových desek 2, % a liší se od prvého provedení, lze dosáhnout přesného vystředění snadně^ než u prvého provedení v navíc se podstatně s^ížzí kmitové přemísťování při zpětném pohybu pneumatických válců.

V dalším bude popsáno druhé provedení předloženého vynálezu ve vztahu k obr. 5 až 7.

U tohoto provedení je nakládací ústrojí surových pláštů vytvořeno tak, že jejich ukládání se provádí postupně přivedením dopravního vozu D surových pláštů E do polohy před íllkαnizačnía l-seem A pomocí vodiče uloženého v podlaze a vodícího ússrojí C, působícími příjezd v zastavení vozu 1) zdvižením pravých hnacích kol zdvihákem í pevně uloženým v podlaze v poloze před vllianizаčtíа íseem A, uchopením surového pláště E na dopravním voze D pomocí nakládacího a překládacího ússrojí J upevněného na dopravním voze D, pro zdvižení surového pláště E v jeho uložení ve středu ílliatieαčtí formy ílliαnizαčníl ho tosu A. Řada vHk^anizačních íssů A je uspořádána v řadě týmž způsobem, jako u předcházzeícího provedení.

Jak znázorněny na obr. 6 je na rameni 6 na obvodu druhé kruhové desky 1 upevněn teríomoOor 22, s nímž je spojena šroubová tyč 31 tak, že montážní deska 2 .. ovládána záběrem Šroubové tyče 31 . a míVice 32 upevněné nv moonážní desce 2 p^i otáčení servomotoru 3Q^- Dále se ^emíslovcí druhé ^kruhov^é des^ky 2 ^první kruho^ desce 2 ^děje druhým servomotorem 33. eSejně jako ovládání desky 2.

Dvoice kolejnic 3b. 3d jsou uspořádány kříeem X (obr. 7) vůči směru pohybu nakládacího v překládacího ússrojí J surového pláště (směr ϊ - Ϊ, obr. 7)

Vyssiací a přejímací ússrojí 34a. 34b rlrktooaagnnriciých vln, zvukových vln nebo světelného 3vvzku jsou upevněna nv mmoněžní desce 2 v polohách jjící^c^h se nv prodloužení příček, procházeeících středem mmoněžní desky 2·

Díle jsou na druhé kruhové desce £ stejným způsobem upevněna vysílací a přiíímací ússrooí 35a. 35í.

Kromě toho je vHkani^zační lis A opatřen odrazovkami 36a. .36b. 37a. 37b umístěnými proto vysílacím v přijímacím ústrojím 34a. 34b, 35a. 35b na příčkách prochá^eících středem moonážní desky 2· Odrazovky 3ba. 36b. 37a. 37b jsou upevněny na vlliatizθčtím tosu A tak, že vzdálenost meei vysílacím a přijímacaa ú^s^i^(^;jí 34a a odrazovkou 36a je stejná jako vzdálenost meei vysílacím a přijímacím ú^sirojí 34b a odrazovkou 36b a dále vzdálenost meei vysílacím a příjímacím ústrojím 35a a odrazovou 22a Je rovná vzdálenní^i

mezi vysílacím a přijímacím ústrojím 35b a odrazovkou 37b. Je-li druhá kruhová deska 4 a montážní deska 2 vz vlastních středových polohách.

Kromě uspořádání vysílacích a přiíímacích úsSrojí a příslušných odrazovzk, Je ta vulk^ani^ZE^Č^ním lisu A umístěno . souose s vulkanizační í^omou uchopovací F '' pro postupné zastavení v blízkossi vulkanizačního lšsu A, uvolnění uzávorovacího ústrojí druhé kruhové desky 2 a moontážní. desky 2 včetně brzdících prostředků tvořených pružinami S, vyslání signálů z každého vysílacího a přiíímacího ússrooí 34a. 34b. 35a. 35b. přijetí odražených signálů z odrazovek 36a. 36b. 37a. 37b a spixáHěni servomotorů 20, 33. které pak pracují až do vymizení rozdílů v časování odrazů.

Po přesném vy středění se uchopovací ústrojí F'_ surových pláštů E pohybuje k patkovému kroužku na vulkanizační formě nebo se pohybuje od něj za současného ovládání uzávorovacího ú^st^c^^jí až k přesnému usazení patkové čásii surového pláště E v patkovém kroužku vulkanizační formy. Za účelem oojžcjti zastavení pohybu uchopovacího ússrooí F'' v blízkossi středu vulkanizační formy je na ' vozíku, jímž se uchopovací ússrooJ F*- pohybuje, upevněno vysílací a přijímací ^síroo! 38 a na vulkanizačním lisu A je upevněna v předem stanovené poloze odrazovka 39 pro ovládání hnacího zařízení dopravního vozu 2« Na dopravní vůz S surových pláštů E je surový plášt E uložen ve skladovacím místě, načež se pohybuje před vulkanizační lis A, kde se zastaví, přieemž je ovládán běžnými prostředky.

Po jeho zastavení jsou jeho pravá hnací kola zdvižena zdvihákem 2 uloženy v podlaze před vulkanizačním Heem A, jak znázorněno ne obr. 5·

Výška zdvižení zdvihákem I je předem určena tak, že uchopovací úsSrojí . F ' nakládacího a překládacího ússrojí J dospěje do vodorovné polohy rovnoběžně s vulkanizační formou na vu]^^^an:^j^a^č^r^;^m lisu A, pohybuje se do blízkosti středu vulkanizační formy.

Zdvihák I je tamootэttý pro každý vulkanizační lis A a rovněž sanoosatně ovladatelný. Nakládací a překládači ússrojjí je upevněno na dopravním voze D surových pláštů E, na němž se nalézá alespoň jeden surový plášt, jenž má být vulkanizován.

Nakládací a překládači ússrooí J je opatřeno vodorovným vodícím ložem 51, uložerým kluzně na evislé vodící 50 dopravního vozu D a dále vozíkem 522 kluzně uloženým na vodícím loži 51. nesoucím ússrojí F uložené na jeho předním konci. Vozík 52 je opatřen ramatcí 53. jí^ž prochází pohybový šroub 54. poháněný servomotorem 55, upevněným na pravém vnějším konci vodící lože 51 (obr. 5). Na svislé vodící kolejnici 50 je otočně uložen pohybový šroub .26, procházeeicí maatcí 57. upevněnou na vodorovném vodícím loži 51 v předem určené poloze. Pohybový šroub 56 je poháněn servomotorem .58» upevněným na horním konci svislé voddcí kolejnice 50.

Elektrický sběrač 59 je uspořádán na horním konci svislé vodicí kolejnice 29» takže elektrická energie je do zařízení přiváděna od stropu.

Na dopravním voze ú je dále uspořádán ovládací panel K.

Jak plyne z popisu druhého provedení předmětu vynálezu, přivádí se surové pláště E do vulkanizačního Usu A postupně, pojížděním dopravního vozu 1 po podlaze, jeho zastavením, nakloněním nakládacího a překládacího ússrooí J na dopravním voze X do přesné vodorovní polohy, uchopením surového pláště E na dopravním voze ú uchopovacím ústrojím F. . Jeho zdvižením a přemístěním k svisl·' ose do vul'kacieaicího íssu A a konečně uložením. surového pláště E c-i vulkacieainí frmu, přieemž střed surového pláště E leží přesně na svislé ose vulkaniz?^.»!! Formy. Tak lze provést všechny operace od skladování surových pláštů 3 až k jejich v^l.K^n , zcela saimooinně. Není zapotřebí přejímacího stojanu B a samooinného nakládacího zařízení F pro každý vulkaniz^^ lis A.

J popsaného druhého provedení vynálezu se surový plášť E určený k vulkanizaci, uloží na dolní patkový kroužek na vulkanizačnírá ligu A nakládacím a překládacím ústrojí J. Oběžnou lze nakládací a překládači ústrojí J vytvořit otočná o 180°, takže lze surový plášť E uložit na horní patkový kroužek na vulkaniz-ačním lisu A.

AAčooiv bvl předmět vynálezu popsán na dvou výhodných provedeních, není omezen pouze na ně, a lze jej obmňooat aniž by se vyboHlo z rozsahu předmětu vynálezu.

Claims (4)

1. P 5 E D S T VYNÁLEZU

   1. Zařízení k dopravě surových plášťů pneummaik kol vozidel do vulkanizačního íssu, obsahující'jejich samohybný dopravní vůz, překOááací'úútrojí, upravené na dopravním voze a přejímací stojan, uspořádaný na předem určeném místě před vulkanizačním nebo nakládací zařízení upevněné na vulkanizačním íssu, kterýžto přejímací stojan a nakládací zařízení jsou upraveny pro ppíjetí překládaného surového pláště, vyznačené tím, že překládači ússrojí (J, H) s přidržovacím a uchopovacím ústrojím (F*, F', F'') je opatřeno samočinným středícím ústrojím (G) upraverým pro přidržování překládaného surového pláště (E) a jeho vystředění a íssovací formou vulkanizačního lisu (A) přemísťováním v jakémkoliv radiálním směru v rovině, po zdvižení samočinným středícím ústrojím upraveným na přejímacím stojanu (Β), případně na překládacím (I, H).
2. 2. Zařízení k dopravě surových plášťů podle bodu 1 , vyznačené tím, že sammUnné středící ússrojí (G) je tvořeno první kruhovou deskou (2) na předním konci ramene (1) vodorovně vybíhajícího ze samoOittáho překládacího ússrojí (H) surových plášťů (E), mezi níž a mootážní ^des^kou ^{4 (5)} ^idržcva^ho ^sroj ⁽F) surovým ^pl^áš^{ťů (E)} je us^pořádána druhá kruhová deska (4) se dvěma dvojicemi kolejnic (3b, 3d) vzájemně k sobě kolmými, z nichž jedna dvojice prvních kolejnic (3b) je umístěna nad druhou kruhovou deskou (4) a další dvojice druhých kolejnic (3d) je umístěna pod ní a první kruhové deska (2), druhá kruhová deska (4) a monnúžní deska 2 jsou vzájemně nad sebou posuvně spojeny.dvojicemi prvních a druhých kolejnic (3b, 3d), posuvnými v prvních přímých vodících drážkách (3a) upravených na první kruhové desce (2) a druhých přímých vodících drážkách (3c) upravených na druhé kruhové desce (4) a pro každou dw^ci prvních a druhých kolejnic (3b, 3d) jsou upraveny sвmo0itté vratné prostředky, nappíklad šroubové pružiny (7) a uzávorovací prostředek přemísťování, nappíklad vzduchová pružina .(8) s třecí deskou (9), přieemž středící (G) je opatřeno vodorovně radiálně suvnými uchopovacími čelistmi (10), upravenými na přejmEiacím stojanu (B), případně na uchopovacím a přidržovacím ússrojí (F, F', F''), překládacího ússrojí (J, H). .
3. 3. Zařízení k dojpravě surových plášťů podle bodů 1 a 2, obsa^^ící jejich samolκ/bný dopravní vůz, překládači prostředek, upravený na dopravním voze a nalkLádací zařízení pro ukládání surových plášťů na patkový kroužek, upravený na íssovací foraě vulkatizačního lisu, vyznačené tím, že sestává z prostředku k určování vzdálenn^!, ve dvou směrech k sobě kolmých, vztažné polohy vulkatizačníhl lisu (A) a uchopovacího ústrojí (F'') upevněného na nakládacím a překládacím ú^1^i^(^;^:í (J) pro umístění středu uchopovacího ússrojí (F'') surového pUšťě (E) v ose se středem patkového kroužku l^ovacího formy vulkani-začního íssu (A) a dále opravného přem^sťovacího úsSrojí pro přemísťování středu uchopovacího ússrojí (F') v souladu s rozdílem vzdálenoosí zjitěnýým prosteddkem k určování vzdálenooSi až k dosažení přesné аоиою^! uchopovacího Ú8Srolí (F'') se středem patkového kroužku na lSoovací formě vоlkanizačtího lSsu (Á).
4. 4. Zařízení k dopravě surových plášťů podle bodů 1 až 3,.vyznačené tím, že prostředek k určování vzdáleno^í vztažných poloh je tvořen vysílacími a piřiímmacími ústrojími (34a, 34Ъ), nappíklad elektnomagntlických vln, případně zvukových vln nebo svazku světelných paprsků, upevněnými v diamelriάltň protilehlých polohách na mooněžní desce (5) a vysílacími a přijímacími ústrojími (35a, 35b) upevněnými v diametrálních polohách na druhé kruhové desce (4) přidržovacího ússrojí (F'') a odrazovkami (36a, 36b, 37a, 37b)

   471 65 upevněnými protilehle na vulkanizačním lisu (A) na spojnici prvních vysílacích a přijímacích ústrojí (34a, 34b) a na spojnici druhých vysílacích a přijímacích úsro.Oí (35a, 35b) ve stejných vzdálenostech od nich a opravná přernnstovací úit^i^j:í je tvořeno servomotorem (30), upevněným na obvodu druhá kruhové desky (4), spojeným se šroubovou tyčí (31) procházející šroubovou maticí (32) upevněnou na montážní desce (5) a k němu ve vodorovné rovině kolmým servomotorem (33), upevněným na obvodu první kruhové desky (2), spojeným se šroubovou tyčí (31) prochááeeící šroubovou maticí (32) upevněnou na druhé kruhové desce (4), přičemž přidržovací (F') . je upevněno na volném konci vozíku (52) posuvně uloženého ve vodícím loži (51) nakládacího a přikládacího (J). ..