CS240397B1 - Razítkovacie mazacie zariadenie plošného tvárnenia, najma pre využitie v robotizácii - Google Patents

Description

240397

Vynález sa týká razítkovacieho mazaciehozarladenia plošného tvárnenia, najma převyužitie v robotizácii na plechové prístrihy,ktoré pře dosiahnutie maximálneho techno-logického efektu operácie ťahania je nutnépřed touto operáclou v určítej oblasti prí-strihu mazať a v niektorej izolovat od ma-zadla.

Doterajšie mazacie zariadenia pozostáva-ju z pojazdného stojanu, na ktorom sú po-suvné upevněné vodorovné ramená. Hornévodorovné rameno je opatřené posuvnýmistříhacími pištoTmi. Na spodnom vodorov-nom ramene je rošt s aretačnými element-mi pre prístrihy. Takto usporiadané pojaz-dové mazacie zariadenie je ďalej opatřenéovládacími prvkami, ako například elektro-magnetickým a pneumatickým ventilom apod.

Nevýhodou súčasných zariaclení je to, žemazadlo je nanesené striékaním po celejploché prístrihu, v případe, že je nanesenéručně máčaním, je toto po obidvoch stra-nách prístrihu. Takto vytvořený povlak ma-zadla na prístrihu prichádza do styku s ob-linou ťažníka, čo nepriaznivo vplýva na kva-litu ťahanej súčiastky v tom, že vyvolávátrhlinky. Súmerný povlak je vytvořený ajna plochách prístrihu, ktoré neprichádzajúbezprostredne do styku s ťažnicou, čo je ne-hospodárne. Oblastné mazanie prístrihovklasickými sposobmi nanášania je možnélen s velkou pracnosťou. Mazacie striekaciezariadenia majú nevýhodu aj v tom, že roz-prášené mazadlo sa rozšiřuje po pracovnompriestore a pósobí škodlivo na zdravie ob-sluhujúceho personálu.

Uvedené nevýhody sú odstránené razít-kovacím mazacím zariadením plošného tvár-nenia najma pre využitie v robotizácii, kto-rého podstata spočívá v tom, že pozostávaz pohonu, ktorý je so zásobníkom mazadlaupevněný na stole a tento je v osi pohonuopatřený vrchnou razítkovacou hlavicou aspodnou razítkovacou matricou.

Razítkovacia hlavica a matrica je napo-jená na zásobník mazadla. Pohon je pro-stredníctvom piestnice spojený s vrchnounádobou zásobníka mazadla, opatřenou kot-viacou doskou a mazacími otvormi, pričomkotviaca doska je prostredníctvom vrchnejaretačnej vložky hlavice a vrchného pridr-žiavacieho plechu spojená s vrchnou razít-kovacou hlavicou.

Na stole razítkovacieho mazacieho zaria-denia je umiestnená spodná nádoba zásob-níka mazadla, ktorá má ryhovanú podložku,pričom nádoba je prostredníctvom spodnejaretačnej vložky matrice a spodného pridr-žiavacieho plechu spojená so spodnou ra-zítkovacou matricou. Spodná nádoba zásob-níka mazadla je opatřená prívodom maza-dla. Kotviaca doska je cfalej opatřená vo-diacim puzdrom na vodiacim stlpiku a sta-viacou skrutkou.

Razítkovacím mazacím zariadením ploš-ného tvárnenia najmá pre využitie v robo- tizácii, closiahne sa vyšší technologickýefekt pri ťahaní. Dajú sa takto ťahať hlbšievýrobky a dochádza tiež k zníženiu nepo-dárkovosti pri ušetření mazadla. Podstat-ným prínosom je aj zlepšeme pracovnéhoprostredia.

Na výkresoch je znázorněné jedno kon-krétné riešenie razítkovacieho mazaciehozariadenia plošného tvárnenia najma pre vy-užitie v robotizácii, pričom obr. 1 znázor-ňuje toto zariadenie v čistočnom řeze, obr.2 znázorňuje v řeze detail razníka a razni-ce s prístrihom, kde na prístrihu krížikmije naznačená plocha, ktorá prichádza bez-prostredne do styku s přítlačnou doskou aktorá je mazaná, plocha prístrihu označenáčiarkami nesmie byť mazaná, pretože pri-chádza do styku s oblinou ťažníka, plochaprístrihu označená krúžkami neprichádzado bezprostředného styku s činnými ele-mentární nástroja a táto nemusí byť mazaná.Obr. 3 znázorňuje pohfad z vrchu na prí-strih z obr. 2 s označením mazaných a ne-mazaných častí plůch podl'a popisu z obr.2 a obr. 4 znázorňuje situačně začlenenierazítkovacieho mazacieho zariadenia ploš-ného tvárnenia s využitím na robotizovanomtechnologickom pracovisku.

Razítkovacie mazacie zariadenie plošné-ho tvárnenia 1 pozostáva zo štola 2, v kto-rom je upevněná spodná nádoba 3 zásobní-ka 19 mazadla, na ktorej spodnej časti jeumiestnená ryhovaná podložka 4. V osispodnej nádoby 3 je rozoberatelne napoje-ná spodná razítkovacia matrica 7 prostred-níctvom spodného pridržiavacieho plechu 6a spodnej aretačnej vložky 5. Spodná ná-doba 3 je napojená prívodom mazadla 24so zásobníkom 19 mazadla, pričom přívod24 mazadla je opatřený ventilom 23 spodné-ho přívodu mazadla. Zásobník 19 mazadlaje upevněný na konzole 21 a je opatřenýv jeho spodnej časti vrchnou inštaláciou 20mazadla, ktorá je ukončená ventilom 17vrchného přívodu mazadla, zasahujúcimnad vrchnú nádobu 13 mazadla. Pohon 16upevněný na zadný rám 18 štola 2 je piest-nicou 14 spojený rozoberatelne s vrchnounádobou 13 opatřenou mazacími otvormi 32,ktorá je spojená s kotviacou doskou 12, naktorú je zospodu připojená vrchná razítko-vacia hlavica 9 prostredníctvom vrchnéhopridržiavacieho plechu 10 a vrchnej aretač-nej vložky 11. Mazacie otvory 32 vrchnejnádoby 13 zásobníku 19 mazadla sú umiest-nené nad plochou vrchnej razítkovacej hla-vice 9. Na pevnej časti štola 2 je upevněnývodiaci stípik 29, ktorý objímá vodiacepuzdro 28 upnuté na kotviacu došku 12, pri-čom na kotviacu došku 12 je kolmo upev-něná staviaca dorazová skrutka 30. Prístrih8 je upevněný v aretačnom doraze 31 pev-ne spojenom s pevnou časťou štola 2. Piest-nica 14 pohonu 16 je opatřená válcovoupružinou 13. Válec pohonu 16 je spojenýinštaláciou rozvodu 23 s rozvodovým šupát-

Claims (4)

1. 240397 S kom 26, ktorého funkčný člen zasahuje dosolenoidu 27, ktorého vstup a výstup je spo-jený s automatickým riadiacim systémom 22. Razítkovacie mazacie zariadenie plošné-ho tvárnenia 1 je začleněné tak, že v sledeoperách následuje za zásobníkom prístri-hov 36, pričom za týmto zariadením je za-členěný do pracoviska lis 38 s lisovadlom39, pričom lis 38 je opatřený vyhadzovačom37, oproti ktorému je umiestnená paleta 40hotových výťažkov. Takto usporiadané pra-covisko obsluhuje manipulačně zariadenie42, pričom periférne zariadenia musia byťumiestnené v manipulačnom priestore ma-nipulačného zariadenia 42. Lisovadlo 39 jeopatřené ťažníkom 33 s přítlačnou doskou33, pod ktorou je umiestnený prístrih 8 nadťažnicou 34. Na prístrihu 8 sú mazané časti41a, zvačšia po obvode, pričom střed prí-strihu 8 tvoří nemazaná časť 41b. Prístrihy 8 sú před ťahavou operáciouvkládané z příčin nanesenia potřebnéhomazadla na presne stanovené miesto razít-kovacieho rnazacieho zariadenia plošnéhotvárnenia 1 medzi aretačné dorazy 31 naspodnú razítkovaciu matricu 7. Po zapnutí solenoidu 27, například auto-matickým riadiacim systémom 22 otvorí ten-to rozvodné šupátko 26, cez ktoré preprúdistlačený vzduch inštaláciou rozvodu 25 dopohonu 16 a vytlačí piestnicu 14, na ktorejje uchytená vrchná nádoba 13, kotviacadoska 12 a pomocou vrchnej aretačnej vlož-ky 11 a vrchného pridržiavacieho plechu16 i vrchná razítkovécia matrica 7, ktorésú z pružnej nasiakavej látky ako plsť, gu-mená špongia, molytan a pod. sú nasiaknu-té kvapalným mazadlom. Ich obsah sa ma-zadlom sústavne doplňuje, a to do vrchnejrazítkovacej hlavice 9 otvormi 32 z vrchnej 6 nádoby 13 zásobníku 19 mazadla. DO' tejtovrchnej nádoby 13 zásobníku 19 mazadlapřitéká regulované mazadlo cez ventil 17vrchného přívodu mazadla a vrchnou inšta-láeiou 20 mazadla zo zásobníka 19 mazad-la. Obdobné přitéká mazadlo do spodnej ra-zítkovacej matrice 7 prostredníctvom pří-vodu mazadla 24, ventilu 23 spodného pří-vodu mazadla a po drážkách ryhovanej pod-ložky 4 ležiacej na dne spodnej nádoby 3mazadla. Piestnica 14 pohonu 16 přitlačívrchnú razítkovaciu hlavicu 9, ktorá mávypracovaný tvar pódia tvaru potrebnejmazanéj oblasti plochy prístrihu 8, čím vy-tvoří takto i reakčnú silu spodnej razítko-vacej matrice 7, majúcu tvar pódia tvarumazaných častí prístrihu 8. Tlak vrchnejrazítkovacej hlavice 9 a reakčný tlak spod-nej razítkovacej matrice 7 je regulovatelnýstaviacou dorazovou skrutkou 30. V okami-hu narazítkovanla mazadla na prístrih 8,vypne automatický riadiaci systém 22 sole-noid 27, ktorý umožní rozvodovému šupát-ku 26 uzavrieť přístup stlačeného vzduchudo pohonu 16. Pružina 15 vyzdvihne piestni-cu 14 a vrchnú razítkovaciu hlavicu 9. Tým-to je umožněný výběr namazaného prístrihu8 chápadlom manipulačného zariadenia 42ako robota alebo manipulátora a uloženiaprístrihu 8 do lisovadla 39 lisu 38. Druhérameno manipulačného zariadenia 42 za-bezpečí uloženie ďalšieho suchého prístri-hu 8 zo zásobníka 36 do razítkovacieho ma-zacieho zariadenia plošného tvárnenia 1.Pře sústavne uchopenie správnéj nastave-nej polohy vrchnej razítkovacej hlavice 9voči spodnej razítkovacej matrici 7, je kot-viaca doska 12 opatřená vodiacim puzdrom22, pohybujúcim sa vertikálně na vodiacomstlpiku 29. PEEDMET

   1. Razítkovacie mazacie zariadenie ploš-ného tvárenia, najma pre využitie v robo-tizácii, vyznačené tým, že pozostáva z po-honu (16), ktorý je uchytený spolu so zá-sobníkom (19) mazadla na stole (2), ktorýv osi pohonu (16) je opatřený vrchnou ra-zítkovacou hlavicou (9) a spodnou razítko-vacou matricou (7), ktoré šú napojené nazásobník (19) mazadla.
2. 2. Razítkovacie mazacie zariadenie podTabodu 1 vyznačené tým, že pohon (16) jeprostredníctvom piestnice (14) pohonu (16)spojený s vrchnou nádobou (13) zásobníku(19) mazadla, opatřenou kotviacou doskou (12) a mazacími otvormi (32), pričom kot-viaca doska (12) je prostredníctvom vrch-nej aretačnej vložky (11) a vrchného' pri- VYNALEZU držiavacieho plechu (10) spojená s vrch-nou razítkovacou hlavicou (9).
3. 3. Razítkovacie mazacie zariadenie pódiabodov 1 a 2 vyznačený tým, že v stole (2)je umiestnená spodná nádoba (3) zásobní-ka (19) mazadla, ktorá má na dne ryhova-ná podložku (4) a přívod (24) mazadla, pri-čom na spodnej nádobě (3) zásobníku (19)mazadla je prostredníctvom spodnej aretač-nej vložky (5) a spodného pridržiavaciehoplechu (6) rozoberateíne napojená spodnárazítkovacia matrica (7).
4. 4. Razítkovacie mazacie zariadenie podlábodov 1, 2, 3 vyznačené tým, že kotviaca dos-ka (12) je opatřená vodiacim puzdrom (28)na vodiacom stlpiku (29) a staviacou skrut-kou (30). 2 listy výkresov