CS240397B1

CS240397B1 - Stamping lubrication device for flat forming, especially for use in robotics

Info

Publication number: CS240397B1
Application number: CS848190A
Authority: CS
Inventors: Pavol Zwiebel
Original assignee: Pavol Zwiebel
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS819084A1

Abstract

Razítkovacie mazacie zariadenie plošného tvárnenia, najma pre využitie v robotizácii je určené na zvýšenie technologického efektu tahaných súčiastok. Zariadenie pozostáva z pohonu, ktorý je so zásobníkom mazadla upevněný na stole a tento je v osi pohonu opatřený vrchnou razítkovacou hlavicou a spodnou razítkovacou matricou. Razítkovacia hlavica a matrica je napojená na zásobník mazadla. Pohon je prostredníctvom piestnice spojený s vrchnou nádobou zásobníku mazadla opatřenou kotviacou doskou a mazacími otvormi, pričom kotviaca doska je prostredníctvom vrchnej aretačnej vložky, hlavice a vrchného pridržiavacieho plechu spojená s vrchnou razítkovacou hlavicou. Na stole razítkovacieho mazacieho zariadenie je umiestnená spodná nádoba zásobníku mazadla, ktorá má ryhovánu podložku, pričom nádoba je prostredníctvom spodnej aretačnej vložky matrice a spodného pridržiavacieho plechu spojená so spodnou razítkovacou matricou. Spodná doska zásobníku mazadla je opatřená prívodom mazadla. Kotviaca doska je ďalej opatřená vodiacim puzdrom na vodiacom stípiku a staviacou skrutkou.The stamping lubrication device for flat forming, especially for use in robotics, is intended to increase the technological effect of drawn parts. The device consists of a drive, which is mounted on a table with a lubricant reservoir, and this is equipped with an upper stamping head and a lower stamping die in the drive axis. The stamping head and die are connected to the lubricant reservoir. The drive is connected via a piston rod to the upper container of the lubricant reservoir equipped with an anchor plate and lubrication holes, while the anchor plate is connected to the upper stamping head via an upper locking insert, head and upper holding plate. The lower container of the lubricant reservoir is placed on the table of the stamping lubrication device, which has a grooved washer, while the container is connected to the lower stamping die via the lower locking insert of the die and the lower holding plate. The bottom plate of the lubricant reservoir is equipped with a lubricant inlet. The anchor plate is further equipped with a guide bush on the guide post and a set screw.

Description

pre využitie v robotizáciifor use in robotics

Razítkovacie mazacie zariadenie plošného tvárnenia, najma pre využitie v robotizácii je určené na zvýšenie technologického efektu tahaných súčiastok. Zariadenie pozostáva z pohonu, ktorý je so zásobníkom mazadla upevněný na stole a tento je v osi pohonu opatřený vrchnou razítkovacou hlavicou a spodnou razítkovacou matricou. Razítkovacia hlavica a matrica je napojená na zásobník mazadla. Pohon je prostredníctvom piestnice spojený s vrchnou nádobou zásobníku mazadla opatřenou kotviacou doskou a mazacími otvormi, pričom kotviaca doska je prostredníctvom vrchnej aretačnej vložky, hlavice a vrchného pridržiavacieho plechu spojená s vrchnou razítkovacou hlavicou. Na stole razítkovacieho mazacieho zariadenie je umiestnená spodná nádoba zásobníku mazadla, ktorá má ryhovánu podložku, pričom nádoba je prostredníctvom spodnej aretačnej vložky matrice a spodného pridržiavacieho plechu spojená so spodnou razítkovacou matricou. Spodná doska zásobníku mazadla je opatřená prívodom mazadla. Kotviaca doska je ďalej opatřená vodiacim puzdrom na vodiacom stípiku a staviacou skrutkou.The stamping lubrication device of sheet metal forming, especially for use in robotics, is designed to increase the technological effect of the drawn parts. The apparatus consists of a drive, which is mounted on the table with the lubricant reservoir and is provided with an upper stamping head and a lower stamping die in the axis of the drive. The stamping head and die are connected to the lubricant reservoir. The drive is connected by means of a piston rod to the top container of the lubricant reservoir provided with an anchor plate and lubrication holes, the anchor plate being connected to the upper stamping head by means of an upper arresting insert, a head and an upper retaining plate. A lower container of the lubricant reservoir having a grooved washer is disposed on the stamping lubrication table, the container being connected to the lower stamping die by means of a lower die lock insert and a lower retaining plate. The bottom plate of the lubricant reservoir is provided with a lubricant supply. The anchor plate is further provided with a guide sleeve on the guide post and a set screw.

0BR.10BR.1

Vynález sa týká razítkovacieho mazacieho zariadenia plošného tvárnenia, najma pre využitie v robotizácii na plechové prístrihy, ktoré pre dosiahnutie maximálneho technologického efektu operácie ťahania je nutné před touto operáciou v určítej oblasti prístrihu mazať a v niektorej izolovat od mazadla.The invention relates to a stamping lubrication device of sheet metal forming, in particular for use in robotics for sheet metal blanks, which, in order to obtain the maximum technological effect of the pulling operation, must be lubricated and insulated from the lubricant.

Doterajšie mazacie zariadenia pozostávajú z pojazdného stojanu, na ktorom sú posuvné upevněné vodorovné ramená. Horné vodorovné rameno je opatřené posuvnými stříhacími pištofmi. Na spodnom vodorovnom ramene je rošt s aretačnými elementmi pre prístrihy. Takto usporiadané pojazdové mazacie zariadenie je ďalej opatřené ovládacími prvkami, ako například elektromagnetickým a pneumatickým ventilom a pod.The existing lubrication devices consist of a mobile stand on which the horizontal arms are slidably mounted. The upper horizontal arm is equipped with sliding cutting pistons. On the lower horizontal arm is a grate with detent elements for snipers. The traveling lubrication device thus arranged is further provided with control elements such as an electromagnetic and pneumatic valve and the like.

Nevýhodou súčasných zariadení je to, že mazadlo je nanesené striékaním po celej ploché prístrihu, v případe, že je nanesené ručně máčaním, je toto po obidvoch stranách prístrihu. Takto vytvořený povlak mazadla na prístrihu prichádza do styku s oblinou ťažníka, čo nepriaznivo vplýva na kvalitu ťahanej súčiastky v tom, že vyvolává trhlinky. Súmerný povlak je vytvořený aj na plochách prístrihu, ktoré neprichádzajú bezprostredne do styku s ťažnicou, čo je nehospodárne. Oblastné mazanie prístrihov klasickými sposobmi nanášania je možné len s velkou pracnosťou. Mazacie striekacie zariadenia majú nevýhodu aj v tom, že rozprášené mazadlo sa rozšiřuje po pracovnom priestore a pósobí škodlivo na zdravie obsluhujúceho personálu.A disadvantage of current devices is that the lubricant is applied by spraying over the entire flat blank, in case it is applied by hand soaking, this is on both sides of the blank. The coating of the lubricant on the baffle thus formed comes into contact with the waistline, which adversely affects the quality of the drawn component in that it causes cracks. A symmetrical coating is also formed on the blank areas which do not come into direct contact with the center of gravity, which is uneconomical. Area lubrication of blanks using conventional methods of application is only possible with great effort. Lubricating spray devices also have the disadvantage that the spray lubricant extends across the work area and is detrimental to the health of the operating personnel.

Uvedené nevýhody sú odstránené razítkovacím mazacím zariadením plošného tvárnenia najma pre využitie v robotizácii, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z pohonu, ktorý je so zásobníkom mazadla upevněný na stole a tento je v osi pohonu opatřený vrchnou razítkovacou hlavicou a spodnou razítkovacou matricou.These disadvantages are overcome by a stamping blanket lubrication device, in particular for use in robotics, which consists of a drive which is fixed to the table with the lubricant reservoir and is provided with a top stamping head and a bottom stamping die in the axis of the drive.

Razítkovacia hlavica a matrica je napojená na zásobník mazadla. Pohon je prostredníctvom piestnice spojený s vrchnou nádobou zásobníka mazadla, opatřenou kotviacou doskou a mazacími otvormi, pričom kotviaca doska je prostredníctvom vrchnej aretačnej vložky hlavice a vrchného pridržiavacieho plechu spojená s vrchnou razítkovacou hlavicou.The stamping head and die are connected to the lubricant reservoir. The drive is connected by means of a piston rod to the top container of the lubricant reservoir provided with an anchor plate and lubrication holes, the anchor plate being connected to the upper stamping head by means of an upper detent head insert and an upper retaining plate.

Na stole razítkovacieho mazacieho zariadenia je umiestnená spodná nádoba zásobníka mazadla, ktorá má ryhovanú podložku, pričom nádoba je prostredníctvom spodnej aretačnej vložky matrice a spodného pridržiavacleho plechu spojená so spodnou razítkovacou matricou. Spodná nádoba zásobníka mazadla je opatřená prívodom mazadla. Kotviaca doska je dalej opatřená vodiacim puzdrom na vodiacim stlpiku a staviacou skrutkou.A lower container of the lubricant reservoir having a knurled washer is disposed on the stamping lubrication table, and the container is connected to the lower stamping die by means of a lower die lock insert and a lower retaining plate. The lower container of the lubricant reservoir is provided with a lubricant supply. The anchor plate is further provided with a guide sleeve on the guide post and a set screw.

Razítkovacím mazacím zariadením plošného tvárnenia najmá pre využitie v robotizácii, dosiahne sa vyšší technologický efekt pri tahaní. Dajú sa takto tahat hlbšie výrobky a dochádza tiež k zníženiu nepodárkovosti pri ušetření mazadla. Podstatným prínosom je aj zlepšeme pracovného prostredia.The stamping device of flat forming, especially for use in robotics, achieves a higher technological effect during pulling. In this way, deeper products can be pulled and the lack of grease is also reduced while saving the lubricant. An important contribution is also to improve the working environment.

Na výkresoch je znázorněné jedno konkrétné riešenie razítkovacieho mazacieho zariadenia plošného tvárnenia najma pre využitie v robotizácii, pričom obr. 1 znázorňuje toto zariadenie v čistočnom řeze, obr. 2 znázorňuje v řeze detail razníka a raznice s prístrihom, kde na prístrihu krížikmi je naznačená plocha, ktorá prichádza bezprostredne do styku s přítlačnou doskou a ktorá je mazaná, plocha prístrihu označená čiarkaml nesmie byť mazaná, pretože prichádza do styku s oblinou ťažníka, plocha prístrihu označená krúžkami neprichádza do bezprostředného styku s činnými elementární nástroja a táto nemusí byť mazaná. Obr. 3 znázorňuje pohfad z vrchu na prístrih z obr. 2 s označením mazaných a nemazaných častí plůch podl'a popisu z obr. 2 a obr. 4 znázorňuje situačně začlenenie razítkovacieho mazacieho zariadenia plošného tvárnenia s využitím na robotizovanom technologickom pracovisku.In the drawings there is shown one particular solution of a stamping lubrication device of a sheet metal forming, in particular for use in robotics, wherein FIG. 1 shows the device in a clean section, FIG. 2 shows in cross-section a detail of a punch and a punch with a cut-out where the cut-in is marked with a surface which comes into direct contact with the pressure plate and which is lubricated, the blank marked with a comma must not be lubricated. The rings marked with the rings do not come into direct contact with the active elementary tools and they do not have to be lubricated. Fig. 3 shows a top view of the blank of FIG. 2 with the marking of lubricated and non-lubricated parts of the surface as described in FIG. 2 and FIG. 4 illustrates the situation of incorporating a stamping lubrication device of a sheet metal forming using a robotized technology workstation.

Razítkovacie mazacie zariadenie plošného tvárnenia 1 pozostáva zo štola 2, v ktorom je upevněná spodná nádoba 3 zásobníka 19 mazadla, na ktorej spodnej časti je umiestnená ryhovaná podložka 4. V osi spodnej nádoby 3 je rozoberatelne napojená spodná razítkovacia matrica 7 prostredníctvom spodného pridržiavacieho plechu 6 a spodnej aretačnej vložky 5. Spodná nádoba 3 je napojená prívodom mazadla 24 so zásobníkom 19 mazadla, pričom přívod 24 mazadla je opatřený ventilom 23 spodného přívodu mazadla. Zásobník 19 mazadla je upevněný na konzole 21 a je opatřený v jeho spodnej časti vrchnou inštaláciou 20 mazadla, ktorá je ukončená ventilom 17 vrchného přívodu mazadla, zasahujúcim nad vrchnú nádobu 13 mazadla. Pohon 16 upevněný na zadný rám 18 štola 2 je piestnicou 14 spojený rozoberatelne s vrchnou nádobou 13 opatřenou mazacími otvormi 32, ktorá je spojená s kotviacou doskou 12, na ktorú je zospodu připojená vrchná razítkovacia hlavica 9 prostredníctvom vrchného pridržiavacieho plechu 10 a vrchnej aretačnej vložky 11. Mazacie otvory 32 vrchnej nádoby 13 zásobníku 19 mazadla sú umiestnené nad plochou vrchnej razítkovacej hlavice 9. Na pevnej časti štola 2 je upevněný vodiaci stípik 29, ktorý objímá vodiace puzdro 28 upnuté na kotviacu došku 12, pričom na kotviacu došku 12 je kolmo upevněná staviaca dorazová skrutka 30. Prístrih 8 je upevněný v aretačnom doraze 31 pevne spojenom s pevnou časťou štola 2. Piestnica 14 pohonu 16 je opatřená válcovou pružinou 15. Válec pohonu 16 je spojený inštaláciou rozvodu 25 s rozvodovým šupát240397The stamping lubrication device of the blank molding 1 consists of a shaft 2 in which the lower container 3 of the lubricant reservoir 19 is fixed, on the bottom of which the knurled washer 4 is located. The lower stamping die 7 is detachably connected to the lower container 3 by means of the lower retaining plate 6 a The lower receptacle 3 is connected by a lubricant supply 24 to a lubricant reservoir 19, wherein the lubricant supply 24 is provided with a lower lubricant supply valve 23. The lubricant reservoir 19 is mounted on the bracket 21 and is provided at its bottom with a top lubricant installation 20 terminated by a top lubricant supply valve 17 extending above the top lubricant container 13. The drive 16 fixed to the rear frame 18 of the gallery 2 is releasably connected by a piston rod 14 to an upper receptacle 13 provided with lubrication holes 32, which is connected to an anchor plate 12 to which the upper stamping head 9 is connected underneath by means of an upper retaining plate 10 and an upper detent. The lubrication holes 32 of the upper container 13 of the lubricant reservoir 19 are located above the surface of the upper stamping head 9. On a fixed part of the shaft 2 a guide pin 29 is mounted which embraces the guide sleeve 28 clamped to the anchoring thatch 12. the stop screw 30. The blank 8 is mounted in the stop 31 fixedly connected to the fixed part of the shaft 2. The piston rod 14 of the drive 16 is provided with a cylindrical spring 15. The drive cylinder 16 is connected by the installation of the timing 25 to the timing slide240397

S kom 26, ktorého funkčný člen zasahuje do solenoidu 27, ktorého vstup a výstup je spojený s automatickým riadiacim systémomWith a com 26 whose functional member extends into a solenoid 27 whose input and output are connected to an automatic control system

22.22nd

Razítkovacie mazacie zariadenie plošného tvárnenia 1 je začleněné tak, že v slede operácií následuje za zásobníkom prístrihov 36, pričorn za týmto zariadením je začleněný do pracovlska lis 38 s lisovadlom 39, pričorn lis 38 je opatřený vyhadzovačom 37, oproti ktorému je umiestnená paleta 40 hotových výťažkov. Takto usporiadané pracovisko obsluhuje manipulačně zariadenie 42, pričorn periférne zariadenia musia byť umiestnené v manipulačnom priestore manipulačného zariadenia 42. Lisovadlo 39 je opatřené ťažníkom 35 s přítlačnou doskou 33, pod ktorou je umlestnený prístrih 8 nad ťažnicou 34. Na prístrihu 8 sú mazané časti 41a, zvačšia po obvode, pričorn střed prístrihu 8 tvoří nemazanú časť 41b.The blank forming die 1 is incorporated in a sequence of operations downstream of the magazine 36, followed by a die 38 with a die 39, the die 38 being provided with an ejector 37, against which a pallet 40 of finished extracts is placed. . The workstation thus arranged operates the handling device 42, while the peripheral devices must be located in the handling area of the handling device 42. The die 39 is provided with a center of gravity 35 with a thrust plate 33 below which a blank 8 is positioned above the center 34. more circumferentially, while the center of the blank 8 forms an unlubricated portion 41b.

Prístrihy 8 sú před ťahavou operáciou vkládané z příčin nanesenia potřebného mazadla na presne stanovené miesto razítkovacieho rnazacieho zariadenia plošného tvárnenia 1 medzi aretačné dorazy 31 na spodnú razítkovaciu matrlcu 7.The blanks 8 are inserted prior to the pulling operation, for the purpose of applying the necessary lubricant to a precisely defined location of the stamping device of the blank 1 between the arresting stops 31 on the lower stamping die 7.

Po zapnutí solenoidu 27, například automatickým riadiacim systémom 22 otvorí tento rozvodné šupátko 26, cez ktoré preprudi stlačený vzduch inštaláciou rozvodu 25 do pohonu 16 a vytlačí piestnicu 14, na ktorej je uchytená vrchná nádoba 13, kotviaca doska 12 a pomocou vrchnej aretačnej vložky 11 a vrchného pridržiavacieho plechu 18 i vrchná razítkovécia matrica 7, ktoré sú z pružnej nasiakavej látky ako plsť, gumená špongia, molytan a pod. sú nasiaknuté kvapalným mazadlom. Ich obsah sa mazadlom sústavne doplňuje, a to do vrchnej razítkovacej hlavice 9 otvormi 32 z vrchnej nádoby 13 zásobníku 19 mazadla. Do: tejto vrchnej nádoby 13 zásobníku 19 mazadla přitéká regulované mazadlo cez ventil 17 vrchného přívodu mazadla a vrchnou inštaláeiou 29 mazadla zo zásobníka 19 mazadla. Obdobné přitéká mazadlo do spodnej razítkovacej matrice 7 prostredníctvom přívodu mazadla 24, ventilu 23 spodného přívodu mazadla a po drážkách ryhovanej podložky 4 ležiacej na dne spodnej nádoby 3 mazadla. Piestnica 14 pohonu 16 přitlačí vrchnú razítkovaciu hlavícu 9, ktorá má vypracovaný tvar pódia tvaru potrebnej mazanéj oblasti plochy prístrihu 8, čím vytvoří takto i reakčnú silu spodnej razítkovacej matrice 7, majúcu tvar podlá tvaru mazaných častí prístrihu 8. Tlak vrchnej razítkovacej hlavice 9 a reakčný tlak spodnej razítkovacej matrice 7 je regulovatelný staviacou dorazovou skrutkou 30. V okamihu narazítkovania mazadla na prístrih 8, vypne automatický riadiaci systém 22 solenoid 27, ktorý umožní rozvodovému šupátku 26 uzavrieť přístup stlačeného vzduchu do pohonu 16. Pružina 15 vyzdvihne piestnicu 14 a vrchnú razítkovaciu hlavicu 9. Týmto je umožněný výběr namazaného prístrihu 8 chápadlom manipulačného zariadenia 42 ako robota alebo manipulátora a uloženia prístrihu 8 do lisovadla 39 lisu 38. Druhé rameno manipulačného zariadenia 42 zabezpečí uloženie ďalšieho suchého prístrihu 8 zo zásobníka 36 do razítkovacieho mazacieho zariadenia plošného tvárnenia 1. Pře sústavné uchopenie správnéj nastavenej polohy vrchnej razítkovacej hlavice 9 voči spodnej razítkovacej matrici 7, je kotviaca doska 12 opatřená vodiacim puzdrom 22, pohybujúcim sa vertikálně na vodiacom stlpiku 29.Upon switching on the solenoid 27, for example by the automatic control system 22, it opens this manifold 26, through which it compresses the compressed air by installing the manifold 25 into the drive 16 and expels the piston rod 14 holding the upper vessel 13, the anchor plate 12 and the upper detent 11. the top retaining plate 18 as well as the top stamping die 7, which are made of a resilient absorbent material such as felt, rubber sponge, molytane and the like. are soaked with liquid lubricant. Their contents are continually replenished with lubricant into the upper stamping head 9 through holes 32 from the upper container 13 of the lubricant reservoir 19. Regulated lubricant flows into this top container 13 of the lubricant reservoir 19 via the top lubricant supply valve 17 and the top lubricant installation 29 from the lubricant reservoir 19. Similarly, the lubricant flows into the lower stamping die 7 via the lubricant inlet 24, the lower lubricant inlet valve 23 and the grooves of the grooved washer 4 lying on the bottom of the lower lubricant container 3. The piston rod 14 of the drive 16 presses the upper stamping head 9, which has the shape of the pod of the necessary lubrication area of the blank 8, thus creating the reaction force of the lower stamping die 7 having the shape of the lubricated portions of the blank 8. the pressure of the lower stamping die 7 is adjustable by the adjusting stop screw 30. At the moment the lubricant is hit on the blank 8, the automatic control system 22 turns off the solenoid 27 which allows the valve slide 26 to close the compressed air access to the drive 16. 9. It is thus possible to select the lubricated blank 8 by the gripper of the handling device 42 as a robot or manipulator, and to insert the blank 8 into the die 38 of the press 38. The second arm of the handling device 42 ensures that the next dry blank 8 is stored. In order to continually grasp the correct set position of the upper stamping head 9 relative to the lower stamping die 7, the anchoring plate 12 is provided with a guide sleeve 22 movable vertically on the guide post 29.

Claims

240397, which has a functional member extending to a dosolenoid 27, the inlet and outlet of which are connected to an automatic control system 22. The stamping lubricating device of the sheet 1 is incorporated such that a follower reservoir 36 follows in the track, with behind the device is a press press 38 with a presser 38, the press 38 being provided with an ejector 37 against which a pallet of 40-foot extracts is placed. The workstation thus arranged serves the handling device 42, wherein the peripheral devices must be located in the handling space of the handling device 42. The die 39 provided with the hoist 33 with the pressure plate 33 below which the notch 8 is placed by the mast 34. Lubricated portions 41a are provided at the notch 8, after the the periphery, the center of cut 8 being an unlubricated portion 41b. Before the pulling operation, the blades 8 are inserted into the lower stamping die 7 between the stoppers 31 for the purpose of applying the required gripper on the precisely defined position of the stamping device 1 of the flat die 1. After switching on the solenoid 27, e.g. through which the overflowed air is installed by the installation of the manifold 25 and pushes the piston rod 14 onto which the upper container 13, the anchor rod 12 and the upper stamping matrix 7 and the upper stamping matrix 7 such as felt are guided by the upper arresting insert 11 and the upper retaining plate 16 - sponge, molytan and the like. they are soaked with liquid lubricant. Their contents are continuously filled up into the upper baffle head 9 through the holes 32 of the top 6 of the lubricant container 19. A lubricated lubricant flows through the lubricant tank 17 to the tank 13 of the reservoir 19 via the lubricant top inlet valve 17 and the lubricant reservoir 19 through the lubricant reservoir 19. A similar lubricant flows into the bottom screed matrix 7 through the supply of lubricant 24, the bottom lubricant valve 23 and the grooves of the grooved underlay 4 lying on the bottom of the bottom container 3. The piston 14 of the drive 16 has a stamping head 9 which forms the shape of the stage of the shape of the desired area of the surface of the slot 8, thereby also forming the reaction force of the lower stamping matrix 7 having the shape of the molded parts of the die 8. The pressure of the upper baffle 9 and the reaction pressure The bottom stamping die 7 is a controllable stop screw 30. At the moment of lubricating the lubricant onto the cutter 8, the automatic control system 22 switches off the sole-noid 27, which allows the manifold 26 to close the access of the compressed air actuator 16. Spring 15 picks up the piston This makes it possible to select the lubricated die 8 with the gripper of the handling device 42 as a robot or manipulator and to place the die 8 in the die 39 of the press 38. The second handling device 42 secures the storage of a further dry tray 8 from the container 36 do razítkovac For continuously gripping the correct positioning of the upper stamping head 9 from the lower stamping die 7, the plate 12 is provided with a guide sleeve 22 moving vertically on the PEEDMET guide plate.

A stamping lubrication device for surface forming, in particular for use in a robotization, characterized in that it comprises a drive (16) which is gripped together with a lubricant receptacle (19) on the table (2) by which The axis of the drive (16) is provided with a top counterhead (9) and a lower stamping die (7) which are connected to the lubricant reservoir (19).

2. A stamping lubricating device according to claim 1, characterized in that the drive (16) is connected via a piston rod (14) to the upper container (13) of the lubricant container (19) provided with an anchor plate (12) and lubricating holes (32). wherein the plate (12) is connected to the upper stamping head (9) by means of a top locking insert (11) and a top plate of the holding plate (10).

Stamping lubricating apparatus of the sub-stages 1 and 2, characterized in that a lower container (3) of a lubricant container (19) having a knurled washer (4) and a lubricant inlet (24) is disposed in the table (2). the lower baffle matrix (7) is detachably connected to the lower container (3) of the lubricant container (19) by means of the lower locking insert (5) and the lower retaining plate (6).

Stamping lubrication device of the floors 1, 2, 3, characterized in that the anchoring plate (12) is provided with a guide sleeve (28) on the guide column (29) and the adjusting screw (30). 2 sheets of drawings