CN217569395U - 擦油设备、取料系统及自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦油设备、取料系统及自动上下料系统，擦油设备包括：擦油装置，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；第一移动装置，擦油装置安装于第一移动装置，第一移动装置带动擦油装置移动至第一位置、第二位置；第一位置为盛放油液的位置，第二位置为物料所在位置。本实用新型提供的擦油设备在使用的过程中，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以通过控制擦油装置与物料接触的时间、接触面积，控制擦油装置的擦油质量，避免因人工熟练程度和疲劳程度而出现的擦油质量不一致的情况，提高擦油质量的一致性。

Description

擦油设备、取料系统及自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种擦油设备。此外，本实用新型还涉及一种包括上述擦油设备的取料系统，以及涉及一种包括上述取料系统的自动上下料系统。

背景技术

现有技术中，在冲压行业，一般通过人工进行上下料，人工上料过程中需要多次搬运工件、半成品或成品，致使劳动强度大；在冲压作业的过程中，作业环境恶劣，存在一定的安全风险；另外，人工作业受体力、熟练度等限制，使效率较低。

另外，在冲压工序前，需要在物料表面进行擦油操作，现有技术中一般通过人工完成，在擦油作业过程中受疲劳程度、熟练程度的影响，容易出现擦油不均匀、擦油效率低等问题。

综上所述，如何提高擦油效率和擦油质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种擦油设备，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以提高擦油质量的一致性。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述擦油设备的取料系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种擦油设备，包括：

擦油装置，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；

第一移动装置，所述擦油装置安装于所述第一移动装置，所述第一移动装置带动所述擦油装置移动至第一位置、第二位置；

所述第一位置为盛放所述油液的位置，所述第二位置为所述物料所在位置。

可选地，所述第一移动装置包括：

第一运动组件，具有可伸缩移动的第一运动端；

第二运动组件，具有可升降的第二运动端；

所述第一运动端和所述第二运动端的运动方向不同，所述擦油装置安装于所述第一运动端和所述第二运动端中的一者，所述第一运动组件和所述第二运动组件中的一者带动另一者运动。

可选地，所述第一运动端的移动方向垂直于所述第二运动端的移动方向。

可选地，所述第二运动组件包括：

安装板，

升降动力件，其固设于所述安装板；

升降板，其连接于所述升降动力件，并由所述升降动力件带动升降；

升降直线轴承，其设置于所述安装板；

升降光轴，其一端与所述升降板连接，并与所述升降直线轴承配合，以限制所述升降板的升降方向。

可选地，所述升降光轴伸出所述升降直线轴承的一端设置有行程限位块，所述行程限位块的外径大于所述升降直线轴承的内径。

可选地，所述第一运动组件包括：

水平动力件，具有可伸缩移动的所述第一运动端；

连接件，设置于所述第一运动端，并与所述第二运动组件或所述擦油装置连接。

可选地，所述擦油装置包括：

安装框架，其连接于所述第一移动装置；

擦油件，其安装于所述安装框架。

一种取料系统，包括物料获取设备、以及上述任一项所述的擦油设备，所述物料获取设备用于获取擦油后的物料，并将所述物料转移至目的工位。

可选地，所述物料获取设备包括：

获取装置，其用于获取待转移的所述物料；

第二移动装置，所述获取装置安装于所述第二移动装置，所述第二移动装置带动所述获取装置移动至第三位置、第四位置；

所述第三位置为获取所述物料的位置，所述第四位置为所述目的工位。

可选地，所述第一移动装置和所述第二移动装置为同一移动装置，所述擦油装置和所述获取装置分别安装于所述第一移动装置的不同位置；

所述擦油装置位于所述第一位置时，所述获取装置位于所述第三位置；所述擦油装置位于所述第二位置时，所述获取装置位于所述第四位置。

可选地，所述获取装置包括若干吸盘和/或若干夹爪。

一种自动上下料系统，包括供料装置、加工定位设备以及上述任一项所述的取料系统；

所述目的工位设置于所述加工定位设备，所述第二位置设于所述供料装置。

可选地，所述加工定位设备包括：

定位板，其上设置有用于限制所述物料位置的二次限位挡块；

推动件，其相对于所述定位板可移动设置，以将所述物料推至与所述二次限位挡块接触；

推动部，设置有可移动的第三移动端，所述推动件与所述第三移动端连接。

在使用本实用新型提供的擦油设备的过程中，首先，需要控制第一移动装置带动擦油装置移动至第一位置，使擦油装置可以吸取油液，然后，控制第一移动装置带动擦油装置移动至第二位置，使擦油装置可以将吸取的油液擦于物料表面，完成擦油过程。

相比于现有技术，本实用新型所提供的擦油设备在使用的过程中，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以通过控制擦油装置与物料接触的时间、接触面积，控制擦油装置的擦油质量，避免因人工熟练程度和疲劳程度而出现的擦油质量不一致的情况，提高擦油质量的一致性。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述擦油设备的取料系统及一种包括上述取料系统的自动上下料系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的取料系统的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中第一移动装置的部分结构的示意图；

图3为图1中擦油装置、获取装置安装于同一移动装置的结构示意图；

图4为图3中结构的俯视图；

图5为加工定位设备的具体实施例的结构示意图；

图6为图5中加工定位设备的仰视图；

图7为本实用新型所提供的自动上下料系统的具体实施例的结构示意图；

图8为图7中自动上下料系统的前视图；

图9为图7中自动上下料系统的俯视图；

图10为图7中自动上下料系统的侧视图。

图1-图10中：

01为油槽、1为擦油装置、101为擦油件、102为海绵固定支架、103为支架固定块、104为安装框架、2为第一位置、3为获取装置、301为吸盘、302为真空组件、3021为真空发生器、3022为真空电磁阀、3023为负压表、303为真空组件连接板、304为吸盘固定块、4为第一移动装置、401为第一运动组件、4011为水平动力件、4012为气缸连接板、4013为第一运动端、402为第二运动组件、4021为升降动力件、4022为升降板、4023为安装板、4024为气缸连接块、4025为第二运动端、403为导向组件、4031为升降光轴、4032为升降直线轴承、40321为第一升降直线轴承、40322为第二升降直线轴承、4033为升降光轴固定座、404为行程限位块、5为支撑架、600为加工定位设备、601为定位板、602为二次限位挡块、603为推动部、604为推动件、605为长条通孔、700为供料装置、710为物料放置组件、711为放料工位、712为缓冲限位组件、720为传送组件、730为顶升组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种擦油设备，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以提高擦油质量的一致性。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述擦油设备的取料系统及一种包括上述取料系统的自动上下料系统。

本申请文件中提到的擦油设备，可以对表面平整的片状物料进行擦油，也可以对块状、不规则形状等其它形状的物料进行擦油，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

请参考图1-图10。

本具体实施例公开了一种擦油设备，包括：

擦油装置1，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；

第一移动装置4，擦油装置1安装于第一移动装置4，第一移动装置4带动擦油装置1移动至第一位置2或第二位置；

第一位置2为盛放油液的位置，第二位置为物料所在位置。

本具体实施例中提到的油液可以为润滑油，或防护油等，具体根据实际情况确定。

需要进行说明的是，可以根据物料调整擦油装置1的硬度和角度，例如：当物料表面为倾斜的斜面时，可以调整擦油装置1的安装角度，使擦油过程中，擦油装置1与物料需要擦油的表面完全接触，并且接触过程中压力均匀；优选的，擦油装置1的硬度小于物料的硬度，避免将物料表面划伤；在擦油的过程中，当擦油装置1可以将物料待擦油的表面完全覆盖时，可以控制擦油装置1移动至合适位置，然后控制擦油装置1与物料待擦油的表面接触，并向擦油装置1施加一定压力，实现物料表面的擦油；当擦油装置1不能将物料待擦油的表面完全覆盖时，可以控制擦油装置1移动至合适位置，然后控制擦油装置1与物料待擦油的表面接触，并控制擦油装置1在物料待擦油的表面移动，直至物料待擦油的表面全部覆盖油液；优选的，可以使擦油装置1包括擦油海绵。

第一移动装置4可以仅在单一方向移动，也可以具有多个运动自由度，以实现第一位置2与第二位置之间路径复杂的擦油和物料转移过程，具体根据实际情况确定。第一移动装置4可以是机器人、机械臂或模组等符合要求的结构，具体根据实际情况确定。

在使用本具体实施例提供的擦油设备的过程中，首先，需要控制第一移动装置4带动擦油装置1移动至第一位置2，使擦油装置1可以吸取油液，然后，控制第一移动装置4带动擦油装置1移动至第二位置，使擦油装置1可以将吸取的油液擦于物料表面，完成擦油过程。

相比于现有技术，本具体实施例所提供的擦油设备在使用的过程中，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以通过控制擦油装置1与物料接触的时间、接触面积，控制擦油装置1的擦油质量，避免因人工熟练程度和疲劳程度而出现的擦油质量不一致的情况，提高擦油质量的一致性。

在一具体实施例中，如图1所示，第一移动装置4包括：

第一运动组件401，具有可伸缩移动的第一运动端4013；

第二运动组件402，具有可升降的第二运动端4025；

第一运动端4013和第二运动端4025的运动方向不同，擦油装置1安装于第一运动端4013和第二运动端4025中的一者，第一运动组件401和第二运动组件402中的一者带动另一者运动。

第一运动组件401包括：

水平动力件4011，具有可伸缩移动的第一运动端4013；

连接件，设置于第一运动端4013，并与第二运动组件402或擦油装置1连接；当水平动力件4011为水平气缸时，第一运动端4013为水平气缸的移动端，连接件为气缸连接板4012。

当然，水平动力件4011还可以是其它满足要求的电缸、模组等结构，具体根据实际情况确定。

在本具体实施例中，擦油装置1可以安装于第一运动端4013，第一运动组件401连接于第二运动端4025，或擦油装置1安装于第二运动端4025，第二运动组件402连接于第一运动端4013。

优选的，第一运动端4013的移动方向垂直于第二运动端4025的移动方向，当然，第一运动端4013的移动方向与第二运动端4025的移动方向还可以是其它符合要求的设置，只需能带动擦油装置1移动至第一位置2和第二位置，具体根据实际情况确定。

在本具体实施例中，通过设置第一运动组件401和第二运动组件402带动擦油装置1移动，可以使第一移动装置4的结构简化、方便控制，并使第一移动装置4的结构布局更加紧凑、合理，有利于减小占用空间。

在一具体实施例中，第二运动组件402包括：

安装板4023，

升降动力件4021，其固设于安装板4023；

升降板4022，其连接于升降动力件4021，并由升降动力件4021带动升降；

升降直线轴承4032，其设置于安装板4023；

升降光轴4031，其一端与升降板4022连接，并与升降直线轴承4032配合，以限制升降板4022的升降方向。

如图2所示，第二运动组件402包括升降动力件4021、升降板4022、安装板4023、连接块4024、导向组件403，图2中导向组件403包括升降直线轴承4032、升降光轴4031以及升降光轴固定座4033，升降动力件4021可以是气缸、电机、电缸等符合要求的动力件，安装板4023固设于支撑架5，升降动力件4021安装于安装板4023，升降动力件4021的伸缩端通过连接块4024连接升降板4022，安装板4023设置有两个升降直线轴承4032，包括第一升降直线轴承40321和第二升降直线轴承40322，且第一升降直线轴承40321和第二升降直线轴承40322对称设置于升降动力件4021的两侧，两个升降光轴4031分别与两个升降直线轴承4032配合，升降直线轴承4032套设于升降光轴4031的外周，以限制升降板4022的升降方向，避免升降板4022在升降的过程中发生偏斜。升降光轴4031的一端与升降板4022连接，另一端伸出升降直线轴承4032设置，且其伸出升降直线轴承4032的部分设置有行程限位块404，行程限位块404的外径大于升降直线轴承4032的内径，以用于限制升降板4022的升降行程。

如图3所示，第一运动组件401包括水平动力件4011以及与水平气缸连接的连接板4012，将擦油装置1连接于气缸连接板4012，在使用的过程中，可以通过水平气缸带动连接板4012从而带动擦油装置1在水平方向移动，同时水平气缸与第二运动组件402中的升降板4022连接，可以由第二运送组件带动升降。当然，本具体实施例中的水平动力件4011可以为气缸、电机、电缸等动力结构取代，具体根据实际情况确定。在本具体实施例中，通过设置水平方向移动的第二运动组件402和沿竖直方向升降的第一运动组件401带动擦油装置1移动，使第一移动装置4的结构布局更加合理，并且提高了擦油装置1的位置精度。

如图3所示，擦油装置1可以包括擦油件101、固定支架102、支架固定块103以及安装框架104，安装框架104为型材搭建而成的框架类结构，擦油件101通过海绵固定支架102连接于支架固定块103，支架固定块103固设于安装框架104。第一移动装置4可以连接于安装框架104，其中擦油件为可以吸取油液的材质制成，例如可以为海绵。

如图3所示，擦油件101可以为圆饼状结构，当然，根据实际中物料形状、尺寸的不同，可以将擦油件101设置为矩形、扇形等其它符合要求的形状，具体根据实际情况确定。

除了上述擦油设备，本申请文件还提供了一种包括物料获取设备、以及上述任一项所提到的擦油设备的取料系统，物料获取设备用于获取擦油后的物料，并将物料转移至目的工位。

目的工位可以是物料加工过程中的下一道加工工序所在工位，也可以是用于二次定位物料的定位工位，或者是下料工位，具体根据实际情况确定。

在一具体实施例中，物料获取设备包括：

获取装置3，其用于获取待转移的物料；

第二移动装置，获取装置3安装于第二移动装置，第二移动装置带动获取装置3移动至第三位置、第四位置；

第三位置为获取物料的位置，第四位置为目的工位。

具体的，获取装置3包括若干吸盘301和/或若干夹爪，以用于获取物料；当物料为表面光滑的片状结构时，可以使获取装置3包括吸盘301；当物料为不规则形状时，可以使获取装置3包括夹爪；当然，为了避免物料在获取的过程中意外掉落，可以使获取装置3既包括吸盘301又包括夹爪，提高获取装置3获取物料的可靠性。

第二移动装置可以仅在单一方向移动，也可以具有多个运动自由度，具体根据实际情况确定。第二移动装置可以是机器人、机械手臂或模组等符合要求的结构，具体根据实际情况确定。

在使用本具体实施例提供的取料系统的过程中，首先控制擦油设备在待获取的物料的表面擦油处理，然后控制第二移动装置带动获取装置3移动至第三位置，控制获取装置3获取擦油后的物料，然后控制第二移动装置带动获取装置3移动至第四位置，控制获取装置3将获取的物料放置至目的工位。当然，也可以是首先控制第二移动装置带动获取装置3移动至第三位置，控制获取装置3获取物料，然后控制第二移动装置带动获取装置3移动至第四位置，控制获取装置3将获取的物料放置至目的工位，然后控制擦油设备在目的工位的物料的表面擦油处理；还可以是在第一移动装置4带动获取装置3移动的过程中，擦油设备对获取装置3中的物料做擦油处理；具体根据实际情况确定。

在一具体实施例中，如图1所示，第一移动装置4和第二移动装置为同一移动装置，擦油装置1和获取装置3分别安装于第一移动装置4的不同位置；

擦油装置1位于第一位置2时，获取装置3位于第三位置；擦油装置1位于第二位置时，获取装置3位于第四位置。

如图3所示，擦油装置1包括安装框架104和擦油件101，获取装置3安装于安装框架104长度方向的一端，擦油件101安装于安装框架104的长度方向的另一端，安装框架104由第一移动装置4带动移动，第一移动装置4和第二移动装置为同一结构；在使用的过程中，首先控制第一运动组件401向盛放有油液的方向移动，使擦油件101位于第一位置2的上方，获取装置3位于第三位置的上方，控制第二运动组件402下降，直至擦油件101位于第一位置2，吸取油液，获取装置3位于第三位置；控制第一运动组件401向目的工位移动，直至擦油件101位于第二位置，对物料进行擦油，获取装置3位于第四位置；然后控制第二运动组件402上升，并控制第一运动组件401向盛放有油液的方向移动，使擦油件101位于第一位置2的上方，获取装置3位于第三位置的上方，控制第二运动组件402下降，直至擦油件101位于第一位置2，吸取油液，获取装置3位于第三位置，获取擦油后的物料；控制第一运动组件401向目的工位移动，直至擦油件101位于第二位置，对物料进行擦油，获取装置3位于第四位置，将物料放置至目的工位；如此重复，实现物料的转移。

如图3、4所示，获取装置3可以包括吸盘301、与吸盘301通过管路连接的真空组件302、真空组件连接板303、吸盘固定块304，真空组件302包括真空发生器3021、真空电磁阀3022、负压表3023，吸盘301通过吸盘固定块304安装于安装框架104的下侧，安装框架104的上侧设置有真空组件连接板303，真空组件302安装于真空组件连接板303。

在本具体实施例中，将擦油装置1和获取装置3安装于同一移动装置，可以有效简化取料系统的结构，减小取料系统所占空间，有利于实现系统的小型化；并且还可以有效提高工作效率。

除了上述取料系统，本实用新型还提供一种包括供料装置、加工定位设备600以及上述实施例公开的取料系统的自动上下料系统，目的工位设置于加工定位设备600，所述第二位置设于所述供料装置。

本具体实施例提供的自动上下料系统，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以通过控制擦油设备与物料接触的时间、接触面积，控制擦油设备的擦油质量，避免因人工熟练程度和疲劳程度而出现的擦油质量不一致的情况，提高擦油质量的一致性。

在一具体实施例中，如图5、6所示，加工定位设备600包括定位板601、二次限位挡块602、推动件604、推动部603、长条通孔605；如图5所示，定位板601设置有长条通孔605，推动部603设置有可移动的第三移动端，推动件604连接于第三移动端，在推动部603的带动下推动件604可沿长条通孔605移动，推动部603可以为气缸、活塞、电机等结构，第三移动端为气缸、活塞、电机等结构的可移动的端部；二次限位挡块602设置于定位板601，在使用的过程中，物料200被转移至加工定位设备600的定位板601上后，控制推动件604带动推动部604向靠近物料200的方向移动，将物料200推至与二次限位挡块602接触，实现物料200的二次定位。

供料装置700可以包括：

物料放置组件710，设置有至少两个放料工位711；

传送组件720，物料放置组件710连接于传送组件720，并由传送组件720带动移动，以使其中至少一个放料工位711位于第二位置，同时其中至少一个放料工位711位于第五位置；

第二位置为由放料工位711获取物料的位置，第五位置为将物料上料至放料工位711的位置。

供料装置700还可以包括设置于物料放置组件710下部的顶升组件730，顶升组件730用于控制位于放料工位711的物料的升降，放料工位711设置有用于使顶升组件730穿出的通孔。

在使用的过程中，可以通过顶升组件730将放料工位711的物料顶升至所需高度，以使供料装置700可以将物料供料至合适高度，提高供料精度。

如图7所示，自动上下料系统在实际工作过程中，需要将物料放置至供料装置700的物料放置组件710的放料工位711，图7中设置有两个放料工位711，其中一个放料工位711位于第二位置时，另一个放料工位711位于第五位置，其中第二位置为擦油装置1对物料进行擦油的位置，第五位置为对物料进行上料的位置；将物料放置至放料工位711后，控制控制第一移动装置4带动擦油装置1移动至第一位置2，第一位置2为油槽01所在位置，使擦油装置1可以吸取油液，然后，控制第一移动装置4带动擦油装置1移动至第二位置，使擦油装置1可以将吸取的油液擦于物料表面，完成擦油过程。然后控制第二移动装置带动获取装置3移动至第三位置，控制获取装置3获取擦油后的物料，然后控制第二移动装置带动获取装置3移动至第四位置，控制获取装置3将获取的物料放置至加工定位设备600中的目的工位；如此重复，不断的对物料进行擦油，并将擦油后的物料转移至目的工位，当处于第二位置的物料高度因转移下降后，如图10所示，可以控制顶升组件730将处于第二位置的物料向上顶起至合适高度，方便擦油装置1对物料进行擦油和取料系统对物料进行转移；其中一个放料工位711中的物料完全被转移至目的工位后，可以控制传送组件720带动物料放置组件710移动，使原来处于第二位置的放料工位711移动至第五位置进行上料，使原来处于第五位置完成上料的放料工位711移动至第二位置，在控制传送组件720带动物料放置组件710移动的过程中，如图9所示，可以设置两个缓冲限位组件，对物料放置组件710的移动行程进行限位。

本申请文件中提到的第一运动组件401和第二运动组件402，第一移动装置4和第二移动装置中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的擦油设备、取料系统及自动上下料系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种擦油设备，其特征在于，包括：

擦油装置(1)，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；

第一移动装置(4)，所述擦油装置(1)安装于所述第一移动装置(4)，所述第一移动装置(4)带动所述擦油装置(1)移动至第一位置(2)或第二位置；

所述第一位置(2)为盛放所述油液的位置，所述第二位置为所述物料所在位置。

2.根据权利要求1所述的擦油设备，其特征在于，所述第一移动装置(4)包括：

第一运动组件(401)，具有可伸缩移动的第一运动端(4013)；

第二运动组件(402)，具有可升降的第二运动端(4025)；

所述第一运动端(4013)和所述第二运动端(4025)的运动方向不同，所述擦油装置(1)安装于所述第一运动端(4013)和所述第二运动端(4025)中的一者，所述第一运动组件(401)和所述第二运动组件(402)中的一者带动另一者运动。

3.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第一运动端(4013)的移动方向垂直于所述第二运动端(4025)的移动方向。

4.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第二运动组件(402)包括：

安装板(4023)，

升降动力件(4021)，其固设于所述安装板(4023)；

升降板(4022)，其连接于所述升降动力件(4021)，并由所述升降动力件(4021)带动升降；

升降直线轴承(4032)，其设置于所述安装板(4023)；

升降光轴(4031)，其一端与所述升降板(4022)连接，并与所述升降直线轴承(4032)配合，以限制所述升降板(4022)的升降方向。

5.根据权利要求4所述的擦油设备，其特征在于，所述升降光轴(4031)伸出所述升降直线轴承(4032)的一端设置有行程限位块(404)，所述行程限位块(404)的外径大于所述升降直线轴承(4032)的内径。

6.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第一运动组件(401)包括：

水平动力件(4011)，具有可伸缩移动的所述第一运动端(4013)；

连接件，设置于所述第一运动端(4013)，并与所述第二运动组件(402)或所述擦油装置(1)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的擦油设备，其特征在于，所述擦油装置(1)包括：

安装框架(104)，其连接于所述第一移动装置(4)；

擦油件(101)，其安装于所述安装框架(104)。

8.一种取料系统，其特征在于，包括物料获取设备、以及权利要求1-7任一项所述的擦油设备，所述物料获取设备用于获取擦油后的物料，并将所述物料转移至目的工位。

9.根据权利要求8所述的取料系统，其特征在于，所述物料获取设备包括：

获取装置(3)，其用于获取待转移的所述物料；

第二移动装置，所述获取装置(3)安装于所述第二移动装置，所述第二移动装置带动所述获取装置(3)移动至第三位置、第四位置；

所述第三位置为获取所述物料的位置，所述第四位置为所述目的工位。

10.根据权利要求9所述的取料系统，其特征在于，所述第一移动装置(4)和所述第二移动装置为同一移动装置，所述擦油装置(1)和所述获取装置(3)分别安装于所述第一移动装置(4)的不同位置；

所述擦油装置(1)位于所述第一位置(2)时，所述获取装置(3)位于所述第三位置；所述擦油装置(1)位于所述第二位置时，所述获取装置(3)位于所述第四位置。

11.根据权利要求9-10任一项所述的取料系统，其特征在于，所述获取装置(3)包括若干吸盘(301)和/或若干夹爪。

12.一种自动上下料系统，其特征在于，包括供料装置(700)、加工定位设备(600)以及权利要求8-11任一项所述的取料系统；

所述目的工位设置于所述加工定位设备(600)，所述第二位置设于所述供料装置(700)。

13.根据权利要求12所述的自动上下料系统，其特征在于，所述加工定位设备(600)包括：

定位板(601)，其上设置有用于限制所述物料位置的二次限位挡块(602)；

推动件(604)，其相对于所述定位板(601)可移动设置，以将所述物料推至与所述二次限位挡块(602)接触；

推动部(603)，设置有可移动的第三移动端，所述推动件(604)与所述第三移动端连接。

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