CS216916B2 - Facility for removing the overflows from the workpieces of the arbitrary outline - Google Patents

Description

Vynález se -týká zařízení pro odstraňování výronků z obrobků libovolného obrysu, zejména z odlitků,- obráběcím nástrojem vedeným snímacím postupem podél obrysu obrobku, z něhož se má výronek odstranit.

Je známo, že - pro odstraňování výronků z dělicích rovin surových odlitků různých tvarů se používá brousicích kotoučů nebo jiných -obráběcích nástrojů, přičemž se opracovávaný -obťobek nebo -obráběcí nástroj vede podél příslušného obrysu -obrobku ručně.

Jsou snahy tento pracovní postup, vyžadující velký počet pracovních sil, automatizovat použitím průmyslových robotů.

Při jednom ze známých automatizovaných postupů odstraňování výronků je brousicí nástroj, upevněný na rameni robota, veden po obrysu - - obrobku předem naprogramovaným řízením, přičemž jsou výronky z- dělicí roviny obrobku odbrušovány. Naprogramování řízení se provádí zaučovacím postupem, při němž jsou -objety jednotlivé hlavní body obrysu vzorového -obrobku a uloženy do paměti programového řízení. Hodnoty mezilehlých bodů, potřebné pro -objetí úplného obrysu daného obrobku, jsou pak vyhodnoceny počítačem, začleněným do řízení. Každý nový obrys obrobku vyžaduje při tom nový - zaučovací postup . . a , . . tomu - odpovídající kapacity pamětí. Ani u -stejných tvarů obrobků nemohou být při tomto- způsobu řízení zachyceny malé odchylky od -obrysu, vzniklé při odlévání, ani nepřesná umístění obrobků při odstraňování výronků z nich, pročež není možné bezvadné -odstranění výronku -až na příslušný základní -obrys obrobku.

Kromě toho vyžaduje takové složité automatické zařízení značné investiční náklady a značnou spotřebu času pro zaučovací postup, čímž se takto prováděný postup -odstraňování výronků, i při dosažení úspory pracovních sil, stává velmi nákladným.

Dále -se výronky - odstraňují bruskami, přičemž je brousicí kotouč - ve svém pohybu řízen -opticko-elektrickým - kopírovacím zařízením podle šablony. Tohoto stroje -se používá pro opracování vnějších obrysů -odlitků a podobných obrobků ve velkých sériích — jako- například klikových hřídelů, vačkových hřídelů -a podobně — přičemž i toto zařízení má -shora uvedené -nedostatky.

Jsou - také známy stroje pro -odstraňování výronků s lisovacími zařízeními, jimiž -jsou úplné nebo dílčí obrysy - obrobků zbaveny výronků v jedné pracovní operaci. Těchtostrojů lze použít pouze ve velkosériové výrobě - u - obrobků stejného tvaru.

Okolem vynálezu je konstrukce zařízení pro -odstraňování výronků z - obrobků, zejména z odlitků libovolného tvaru,- jímž by bylo možno hospodárně - automaticky odstraňovat výronky -z vnějších i vnitřních -obrysů obrobků -až po příslušný základní obrys daného- obrobku obráběcím nástrojem s jeho jednoduchým řízením.

Tento úkol řeší a -shora uvedené nedoSTstatky -odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že -nástroj pro i; - - odstraňování výronků je současně vytvořen jako čidlo dvourozměrného kopírovacího zařízení pro snímání základního obrysu obrobku -a pro- vysílání elektrických -signálů, spojené -s elektrickou řídicí soupravou obsahující zařízení pro- přestavování nástroje a/ /nebo -obrobku.

S podstatou zařízení podle vynálezu souvisí řada dalších význaků, z nichž některé se týkají alternativního provedení.

Nástroj pro odstraňování výronků je vychýlitelný kolmo k jeho podélné ose ve všech směrech, přičemž -toto vychýlení je změřitelné alespoň dvěma měřicími prvky, uspořádanými v radiálním směru vůči podélné ose -a vzájemně přesazenými o 90°. Nástroj pro odstraňování výronků je uspořádán s možností vychylování v pružném uložení - a měřicí členy jsou vytvořeny jako bezdotykové měřicí prvky pro měření proměnlivé šířky mezery.

V jiném provedení je nástroj pro - odstra- ňování výronků vychýlitelný svým pružným prohnutím -a v oblasti jeho pružné deformace jsou umístěny tenzometrické měřicí pásky. Pružné uložení může být též vytvořeno gumovým pouzdrem, vloženým s předpětím mezi dvě ' ’ '.trubky. ........................

Nástrojem pro -odstraňování výronků může být -obrážecí nástroj kmitající ve směru své podélné osy. Toto provedení má řadu speciálních význaků. Obrážecí -nástroj je nasvé -spodní čelní straně -opatřen řeznou hranou, která -sama o sobě nebo s částí, která na- ni bezprostředně navazuje, vykonává současně funkci snímacího čidla. Obrážecí nástroj může být též na svém spodním konci opatřen částí působící jako snímací - čidlo, přičemž řezná hrana je umístěna - nad touto částí. Zařízením .pro vyvíjení kmitavého pohybu obrážecího nástroje je vysokofrekvenční hydraulický válec. Obrážecí nástroj je kruhového - průřezu, přičemž je - postupně -natáčitelný natáčecím zařízením a je na svém -upínacím konci opatřen nastavitelným šroubem -s - hlavou.

V dalším možném provedení zařízení podle vynálezu je nástrojem pro odstraňování výronků frézovací nebo brousicí rotační nástroj, uváděný do rotačního pohybu hnacím motorem. V tomto provedení má frézovací nástroj tvar komolého kužele a na straně menšího průměru frézovacího nástroje je provedená -s ním souosá válcová část, pracující jako čidlo.

Výhody -zařízení podle vynálezu -spočívají v -tom, že je možno- hospodárně odstraňovat výronky z -obrobků, zejména ze -surových odlitků libovolných tvarů i v malých sériích nebo i na jednotlivých kusech, přičemž odstraňování výronků probíhá v závislosti na daném základním obrysu obrobku. Při odstraňování výronků se -současně bere zřetel na -rozdíly v rozměrech jednotlivých obrobků, vzniklé -u odlitků při jejich formová216916 ní -a odlévání, takže se dosahuje surových odlitků -s rovnoměrně odstraněnými výronky podle stanoveného obrysu obrobku.

Při použití -obrážecího nástroje o malém průřezu je možno -odstraňovat výronky z vnitřních -obrysů obrobků -s- malou světlostí otvoru a je možno též odstraňovat obrysy s vnitřními i vnějšími výronky, což bylo dosud možné jen ručně.

Použití rotačních nástrojů frézovacích nebo brousicích se též umožňuje -doplňkové srážení hran u již opracovaných obrobků na jejich vnějších i vnitřních obrysech.

Zařízení pro- odstraňování výronků podle vynálezu je konstrukčně jednoduché, přičemž je však dostatečně masívní, aby umožnilo plně automatizovaný pracovní proces.

Vynález- je v dalším textu popsán na příkladě provedení s odvoláním na výkresy, kde značí -obr. 1 schematické znázornění zařízení podle vynálezu -s nástrojem pro odstraňování výronků v první variantě provedení; obr. 2 půdorys- zařízení podle -obr. 1, v řezu osou II — II; - obr. 3 zvětšený dílčí pohled na variantu provedení nástroje pro odstraňování výronků, znázorněnou na obr. 1; obr. 4 podélný řez zařízením podle obr. 1 v ose IV — IV; obr. 5 variantu provedení zařízení podle obr. 4, -s použitím rotačního brousícího nástroje pro odstraňování výronků; obr. 6 variantu provedení zařízení podle obr. 5, -s použitím rotačního frézovacího nástroje pro odstraňování výronků, v dílčím pohledu; -obr. 7 další variantu provedení zařízení podle obr. 5, š použitím jiného tvaru rotačního frézovacího nástroje pro odstraňování výronků, v dílčím pohledu; obr. 8 variantu provedení -zařízení podle -obr. 4, spoužitím obrážecího nástroje pro odstraňování výronků; -obr. 9 další variantu provedení zařízení podle obr. 4.

Zařízení pro odstraňování výronků z -obrobku 1, znázorněné schematicky na -obr. 1, sestává v podstatě -z upínacího -stolu 2, vytvořeného· jako otočný -stůl, z nástroje 3 pro odstraňování výronků, uchyceného ve snímací hlavici 4, z přestavovacího zařízení 5 pro přistavovací pohyb nástroje 3, z elektrické řídicí -soupravy 6 a z hydraulické ovládací -soupravy 7.

Otočný upínací stůl 2 obsahuje tři hrotové opěrky 8, na nichž uložený -opracovávaný obrobek 1 je k nim potlačován upínacím zařízením 9 -a tím pevně upnut. Obrobky s rovnou dosedací plochou mohou být také upínány na magnetickou upínací desku.

Otočný upínací -stůl 2 je hřídelem 10 otočně uložen v ložiskách 11 a poháněn v obou -směrech otáčení hydraulickým motorem 12 přes šnekovou převodovku 13. Na obr. 1 a 2 znázorněný opracovávaný obrobek 1 je -surový odlitek, obsahující výronek 14 na svém vnějším obvodě a výronek 15 po obvodě vnitřního protáhlého otvoru, které mají být odstraněny nástrojem 3.

Ve variantě provedení -zařízení, znázorněné- na oíbr. 1 až 4, je jako nástroje 3 pro odstraňování výronků použito obrážecího nástroje 16, kmitajícího přibližně- kolmo- vůči rovině -odstraňovaného výronku 14, 15.

Obrážecí - pohyb nástroje 16 je vyvíjen vysokofrekvenčním hydraulickým válcem 17, na jehož jednom konci je upevněna snímací hlavice 4. Svým druhým koncem je hydraulický válec 17 upevněn na suportu 18, přestavitelném v podélném -směru obrážecího pohybu nástroje 16. Tento suport 18 umožňuje výškové přestavování nástroje 3 pro odstraňování výronků, upevněného- ve snímací hlavici 4, vzhledem k -poloze odstraňovaného výronku 14, 15. Su’port 18 je uspořádán na přestavovacím zařízení 5, -sestávajícím z příčných -saní 19, vedených ve vedení 20 bez vůlí -a přestavitelném působením přestavovacího válce - 21 v radiálním směru vůči o'se otáčení otočného upínacího· stolu 2. Přestavovací válec 21 přestavovacího -zařízení 5 a hydraulický motor 12 otočného upínacího -stolu 2 jsou ovládány elektricky řízenými servoventily, uspořádanými v hydraulické -ovládací soupravě 7 a dostávajícími ovládací impulsy z elektrické řídicí soupravy 6. Místo kruhového pohybu upínacího- stolu 2 je také možno použít- jeho lineárního pohybu, kolmého -na směr pohybu přestavovacího -zařízení 5. Je přitom možno kombinovat nepřestavitelný nástroj' 3 pro odstraňování výronků s křížovým stolem ve funkci upínacího stolu 2, nebo pevný upínací -stůl 2 -s -nástrojem- 3 pro odstraňování výronků pohyblivým v křížových saních. Jako pohonu pro přestavovací pohyby je také možno použít- elektro-mechanických prestavovacích pohonů.

Obrážecí nástroj 16, upevněný ve snímací hlavici 4 a mající přednostně kruhový průřez, je -opatřen řeznou hranou 22 pro odstraňování výronků 14, 15 z -obrobku 1, přičemž řezná -hrana 22 současně přejímá funkci -snímacího čidla základního -obrysu 24 obrobku 1. Nástroj 3, 16 pro odstraňování výronků, -obrobek 1, snímací hlavice 4 a elektrická řídicí souprava 6 vytvářejí přitom dvourozměrový elektrický kopírovací systém, přičemž nástroj 3, 16 - pro -odstraňování výronků tvoří -snímací čidlo a základní obrys 24 obrobku 1 tvoří kopírovací - šablonu.

Na obr. 3 je znázorněna varianta provedení -obrážecího nástroje 16 podle obr. 1, použitelná pro· -odstraňování výronků z -obrobku 1, jehož výronek 14 je umístěn na horní straně jeho základního obrysu 24. Řezná hrana 22 je přitom provedena nad zápichem 25 obrážecího nástroje 16, přičemž válcová část - 23, -sloužící jako- snímací čidlo základního obrysu 24 obrobku 1, je umístěna pod zápichem 25.

Na -obr. 4 je ve zvětšeném měřítku znázorněn podélný řez -snímací hlavicí 4 s obrážecím nástrojem 16 podle obr. 1. Snímací hlavice 4 je nesena prstencovým tělesem

26, upevněným šrouby 27 k hydraulickému válci 17. Na spodním konci prstencového tělesa 26 jsou v závitových otvorech po jeho· obvodě uspořádány přednostně čtyři vzájemně o 90° přesazené bezdotykové měřicí prvky 28, každý z nich je zajištěn zajišťovacím šroubem 29. Na pístní tyči 30 hydraulického válce 17 je uspořádáno pružné uložení 31, tvořené v zobrazeném příkladě provedení gumovým pouzdrem 34 -s předpětím, docíleným jeho sevřením mezi vnitřní trubku 32 a vnější trubku 33. Na vnější trubce 33 je nalisováno nosné pouzdro 35, opatřené ve svém spodním konci vrtáním 36, souosým s vnější trubkou 33, - a svěracím zařízením 37 pro upnutí obrážecího - nástroje 16. Svěrací zařízení 37 je tvořeno· dvěma zářezy 38, provedenými kolmo na vrtání 36, a -svěracím šroubem 39, jímž je obrážecí nástroj 16 upnut do vrtání 36. Na nosné pouzdro 35 je v -oblasti svěracího zařízení 37 nalisován ocelový kroužek 49, - vytvářející s měřicími prvky 28 mezeru 41. Šířku mezery 41 je možno přesně nastavit jemnými -závity měřicích prvků 28,

Obrážecí nástroj 16 je na svém - horním konci -opatřen vyměnitelným šroubem s hlavou 42, jehož kalená čelní plocha vytváří dosedací plochu pro kuličku 43. Kulička 43 je vedena v kroužku 44 a mezi koncem pístní - tyče 30 -a hlavou šroubu 42 uspořádána tak, že její střed leží v ose gumového- pouzdra 34, čímž je dosaženo bezvadného- přenosu -obrážecího pohybu i při vybočení obrážecího nástroje 16 - z jeho svislé osy. Provede-li se čelo pístní tyče 30, anebo obrážecího nástroje 16, resp. hlavy šroubu 42 zaoblené, může být také obrážecí -síla přenášena přímo- z pístní tyče 30 - na obrážecí nástroj 16, bez převodu kuličkou 43. Použitím šroubu 42 s hlavou je možno u přebrušovaného obrážecího nástroje 16- udržovat konstantní původní polohu jeho řezné -hrany 22.

Pružné uložení 31 -obrážecího - nástroje 16 může být také vytvořeno kuličkovým ložiskem, přičemž je nutno použít doplňkových předpjatých pružin pro možnost vrácení obrážecího nástroje 16, působícího současně jako snímací čidlo, do jeho -svislé polohy. Gumové pouzdro 34 skýtá doplňkově tu výhodu, že jsou jím tlumena chvění obrážecího - nástroje 16. Gumové pouzdro 34 je také možno společně s vnější trubkou 33 upevnit na pístní tyč 30 a na vnitřní trubce 32 -uspořádat svěrací zařízení 37 a kroužek

40.

Za účelem dosažení rovnoměrného opotřebení řezné hrany 22, provedené přednostně v kruhovém průřezu, může být obrážecí nástroj 16 -společně -s pístní tyčí 30 v určitých časových intervalech postupně natáčen s použitím natáčecího zařízení 45. Ve znázorněném příkladě provedení je -natáčení řešeno rohatkou 46, nasazenou na pístní tyči 30 a posouvací západkou 48, procházející otvorem 47 v prstencovém tělese 26. Místo obrážecího nástroje může také být použit pilovací nástroj’, pracující stejným kmitavým pohybem, kterým je případné možno· u houževnatých materiálů snadněji odstraňovat výronky. Může také být provedena kombinace obrážecího a pilovacího nástroje.

Odstraňování výronků z obrobku zařízením podle vynálezu, znázorněným na obr. 1 až 4, probíhá takto:

Obrážecí nástroj 16, působící -současně jako- snímací čidlo, se pohybuje kmitovými pohyby, vyvozovanými vysokofrekvenčním hydraulickým válcem 17. Přistavovacím pohybem příčných saní 19 je při současném -obrážení výronku 14 kmitající -obrážecí nástroj 16 naváděn na obrobek 1 tak, -až se svou řeznou hranou 22 nebo -svou válcovou částí 23 (obr. 3j dotkne základního -obrysu 24 obrobku 1, čímž dojde k jeho vychýlení, umožněnému pružným gumovým pouzdrem 34. Tímto vychýlením obrážecího- nástroje 16 dojde ke -změně šířky mezery 41 mezi kroužkem 40 a bezdotykovými měřicími prvky 28 (obr. 4], což v elektrické řídicí soupravě 6 vyvolá vyslání řídicích impulsů, zaváděných do -servoventilů hydraulického 0'vlá(iání 7. Tím je zastaven přistavovací pohyb příčných -saní 19 -a zapnutím hydraulického- motoru 12 je otočný upínací stůl 2 uveden do -otáčivého pohybu v určitém směru, čímž je uvedeno v činnost postupné odstraňování výronku 14 po obvodě obrobku 1, za současného¹ snímání jeho základního obrysu 24 obrážecím nástrojem 16, pracujícím jako snímací čidlo. Pohyby -otočného upínacího stolu 2 a příčných saní 19 jsou uváděny v činnost -řízením pohonů 12 a 21, vyvozovaným měřicími prvky 28 snímací hlavice 4 přes řídicí -soupravu 6 a ovládací soupravu 7, -analogicky se známým dvourozměrovým elektrickým kopírovacím zařízením.

Obrážecím nástrojem 16 mohou být stejným pracovním postupem rovněž odstraňovány výronky 15 z vnitřních -obrysů 24 obrobků 1, jako například v kruhových otvorech, podélných otvorech, vybíráních -a podobně.

Jako nástroj 3 pro odstraňování výronků může být také použit rotační nástroj, jako například brousicí kotouč nebo- fréza, jak je zřejmé z obr. 5 -až 7.

Na obr. 5 je zobrazena -snímací hlavice 4 podle obr. 4, v níž je upnut brousicí nástroj 51 nebo frézovací nástroj 52, poháněný hnacím- motorem 50 — přednostně pneumatickým motorem. Prstenec - 26 -tělesa snímací hlavice 4 je přitom pevně -spojen přímo s výškově přestavitelným supo-rtem 18a, uloženým na příčných saních 19 podle obr. 1. Vnitřní -trubka 32 gumového pouzdra 34 je pevně -spojena s čepem 53 suportu 18a. Ve vrtání 36 nosného pouzdra 35, nalisovaného na vnější trubce 33, je svěracím zařízením - 37 uchycen držák 54 -hnacího motoru 50 rotačního nástroje 51, 52. Hnací motor 50 obsahuje -rotační vřeteno- 55, na které se upne brousicí, resp. frézovací nástroj 51, 52. Na vřetení 55 je -současně provedena válcová část 23a, -sloužící jako čidlo - pro -snímání zá216919 kladního obrysu · 24 obrobku 1. Za účelem snížení tření může být tato válcová část 23a vytvořena jako· prstenec, uložený na vřeteni 55 -otočně na válečkovém ložisku. Dále je možno válcovou část 23a vytvořit jako neotočnou, · například jako trubku, spojenou pevně s hnacím motorem 50.

Při snímání základního obrysu 24 obrobku 1 je tím vřeteno 55 vychylováno · současně s hnacím motorem 50, přičemž řídicí impulsy pro· pohony 12 a 21 (obr. 1] jsou vysílány již popsaným způsobem změnou šířky mezery 41 mezi · kroužkem 40 a · měřicími prvky 28. Při tomto provedení — zejména při odstraňování výr-onků frézováním — mus íbýt · v důsledku radiálních složek řezné síly rotačního nástroje použito gumové pouzdro 34 o větší tuhosti.

Je také možné, aby při vynechání snímací části 23a převzal funkci snímacího· čidla přímo brousicí nebo frézovací nástroj 51, 52, přičemž se pro· dosažení čistého odstraňování výronků 14, 15 až po základní obrys 24 obrobku 1 rychlost posuvu přizpůsobí tak, aby řezné síly odpovídaly tuhosti gumového pouzdra 34.

Zařízením v provedení podle obr. 5 je také možno u obrobků 1 opracovaných na hotovo provádět odjehlování ostřin, vzniklých při · opracování na hranách po obvodě nebo· v otvorech nebo v jiných vybráních, případně srážení hran obrobků.

Jak je zřejmé z obr. 6 a 7, použije se pro tento účel frézovacího nástroje 52a, resp. 52b ve tvaru komolého kužele, přičemž se na straně menšího průměru frézovacího nástroje provede válcová snímací část 23a, sloužící jako¹ snímací čidlo obrysu 24 obrobku la. Při tomto uspořádání je možno provádět odjehlování nebo ohraňování horních hran 56 obrobku la podle obr. 6 nebo dolních hran 57 obrobku la podle obr. 7, přičemž snímáním základního obrysu 24 obrobku la válcovou částí 23a se dosáhne · pro-

Claims (13)

1. Zařízení pro odstraňování výronků z obrobků libovolného obrysu, zejména z odlitků, obráběcím nástrojem vedeným snímacím postupem podél obrysu obrobku, z něhož se má výronek odstranit, vyznačující se tím, že nástroj (3) pro odstraňování výronků je současně vytvořen jako čidlo dvourozměrného kopírovacího zařízení pro snímání základního obrysu (24) obrobku a pro vysílání signálu, s elektrickou řídicí soupravou (6) obsahující přestavovací zařízení (5, 12) nástroje (3) pro ·odstraňování výronků a/nebo · obrobku (1 ).

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že nástroj (3) pro odstraňování výronků je vychýlitelný kolmo k jeho podélné ose ve všech směrech, přičemž toto vychýlení je změřitelné alespoň dvěma měřicími prvky (28, 60), uspořádanými v radiálním směru vedení rovnoměrného zkosení hrany. Velikost zkosení se řídí výškovým nastavením suportu 18a.

Na obr. 8 a 9 jsou zobrazeny dvě varianty provedení měřicího systému vychýlení nástroje 3 pro odstraňování výronků, potřebného pro· řízení pohonů 12 a 21, přičemž je zde použito obrážecího nástroje 18 podle obr. 1 až 4.

Na pístní tyči 30 · hydraulického· válce 17 je upevněn držák 61, který je analogicky s nosným pouzdrem 35 podle obr. 4 opatřen vrtáním 36· a. svěracím zařízením 37 pro upnutí · obrážecího nástroje 16.

Obrážecí síla hydraulického válce 17 je již popsaným způsobem přenášena z pístní tyče 30 na obrážecí nástroj· 16 přes kuličku 43 · a přes nastavitelný šroub 42 s hlavou. Na obvodě držáku 61 jsou umístěny alespoň dva, přednostně však čtyři tenzometrické pásky 60, přesazené vzájemně · o· 90°. K vychýlení obrážecího nástroje 16 z jeho svislé osy v průběhu snímání obrysu 24 obrobku 1 dochází zde jeho pružným prohnutím. Ohybovými pnutími, vznikajícími přitom v obrážecím nástroji 16 a v držáku 61, jsou v tenzometrických páscích 60 vyvozována proporcionální elektrická napětí, která jsou v řídicí soupravě 6 vyhodnocována a převáděna na řídicí signály pro· ovládání pohonů 12 a 21. Podle obr. 9 mohou být tenzometrické pásky 60 umístěny také přímo na obrážecím nástroji 16, přičemž je řezná hrana 22 přednostně provedena na vyměnitelné koncové části 62.

Samozřejmě může být i u rotačních nástrojů pro odstraňování výronků 51, 52 podle obr. 5 až 7 měřeno jejich vychýlení tenzometrickými pásky 60, umístěnými · na nerotujících částech.

Použitím tenzometrických pásků se podstatně zjednoduší mechanická část zařízení pro odstraňování výronků z obrobků.

VYNÁLEZU vůči podélné ose a vzájemně o· 90° přesazenými.

3. Zařízení podle bodů 1, 2 vyznačené tím, že nástroj (3) pro odstraňování výronků je uspořádán s možností vychylování v pružném uložení (31) a měřicí členy jsou vytvořeny jako bezdotykové měřicí prvky (28), měřící proměnlivou šířku mezery (41).

4. Zařízení podle bodů 1, 2 vyznačené tím, že nástroj (3) pro odstraňování výronků je vychýlitelný Svým pružným prohnutím a v oblasti jeho pružné deformace jsou umístěny tenzometrické měřicí pásky (60).

5. Zařízení podle bodů 1, 2, 3 vyznačené· tím, že pružné uložení (31) je vytvořeno gumovým pouzdrem (34), vloženým s předpětím mezi dvě trubky (32, 33).

6. Zařízení podle bodů 1, 3, 4 vyznačené tím, že nástrojem (3) pro odstraňování vý- ronků je obrážecí nástroj (16), kmitající ve směru své podélné osy.

7. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačené tím, že obrážecí nástroj (16) je na své spodní čelní straně opatřen řeznou hranou (22), která sama o sobě nebo s částí (23) na ni bezprostředně navazující vykonává současně funkci snímacího čidla.

8. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačené tím, že obrážecí nástroj (16) je na svém spodním konci opatřen částí (23) působící jako snímací čidlo, a že řezná hrana (22) je umístěna nad touto částí (23).

9. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačené tím, že zařízením pro vyvíjení kmitavého pohybu obrážecího nástroje (16) je vysokofrekvenční hydraulický válec (17).

10. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačené tím, že obrážecí nástroj (16) je kruhového průřezu, přičemž je postupně natáčitelný natáčecím zařízením (45, 46, 48).

11. Zařízení podle bodů 1, 6 vyznačené tím, že obrážecí nástroj (16) je na svém upínacím konci opatřen nastavitelným šroubem (42) s hlavou.

12. Zařízení podle bodů 1, 3, 4 a některého z bodů 6 nebo 7 vyznačené tím, že nástrojem (3) pro odstraňování výronků je frézovací nebo brousicí rotační nástroj (51, 52, 52a, 52b), uváděný do rotačního pohybu hnacím motorem (50).

13. Zařízení podle bodů 1, 12 vyznačené tím, že frézovací nástroj (52a, 52b) má tvar komolého kužele a na straně menšího průměru frézovacího nástroje je provedena s ním souosá válcová část (23a), sloužící jako snímací čidlo.