DE1979691U - Durch beruehrung mit einem modell auslenkbarer, insbesondere kontaktloser fuehler fuer elektrisch gesteuerte arbeitsmaschinen. - Google Patents

Description

fctaricfurt/ftain, ttieodor-Sfcero-Kai 1

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Durch Berührung ait einen Modell aualenkbarer fconl;;itktlQser yghler für «lelrtrisch.

!gesteuert» Arbeitsmaschinen

Bit Heuerung betrifft einen durch. Berührung »it «lues? Modell attsleskbaran insfe» kontaktlosen yiihltr- für «lek-

schinec, dwsea Pühlatift, «1» biegeeteifer Körper auegebildet und in einer en iäaem Sand feet eiegeepannten «•«brau« gelagert» eine mit elektrischen Kontakten oder konteklo» arbeitende ScIt*ltei»riclituQg beeinflußt.

Be ist ein kontaktlos arbeitender Fühler· bekanntgeworden, dessen fUhletift eich bei Berührung «it de« Modell durchbiegt, wobei die Spannung wä damit der Widerstand von Dehnungemeßatreifen geändert tind daraus ein elektrisches Signal abgeleitet wird.

Bs ist ferner ein kontaktlos arbeitender Fühler bekannt« dessen Mhletift einseitig eingespannt ist und bei Durchbiegung den lAift8pe.lt von sogenannten induktiven Bifferentialaufnehaern ändert» die in Brüokenschaltung liegen und an einen Trägerfreguenxverßtöricer angesobJLossen eind. I>ie auftretende Terstinattngsspannting ist der mechanischen proportional und steuert die JCopiereinrichtung·

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Bei de» aulötzt genannton Fühler können an dem Fühlstift unerwünschte Schwingungen auftreten, die a.B« von Störschwingungen des Fühlergehäusee herrühren können.

Schließlich ist ein Fühlkopf zur Abtastung dreidimensionaler Konturen mit elektrische Signale erzeugenden Vorrichtungen bekannt» dessen Fiihlerspindel aus zwei Stiften in etwa gleicher Baumlage besteht» die derart gehaltert sind» daß der äußere Stift in zwei Dimensionen und der innere Stift in der dritten Dimension ausschlägt« Dabei ist die Halterung der Stifte durch Membranen gewährleistet. Die den äußeren Stift halternde Membrane schließt den Fühlkopf jedoch nicht staubdicht ab» so daß der notwendige Zwischenraum zwischen beiden Fühlstiften durch Eindringen von Staub und Flüssigkeit nicht unter allen umständen aufrechterhalten wird* Ferner besitzt diese Einrichtung den Nachteil, daß sie technisch aufwendig ist.

Durch die !Teuerung werden die oben erwähnten Mängel vermieden. Neuerungsgemäß ist die Fühlerspindel mit ihrem Schwerpunkt in der Mitte einer kreisrunden Membrane gehaltert.

Die Fühlerspindel wird zweckmäßig mit ihrem Schwerpunkt in der Mitte der als feder wirkenden Membrane eingespannt « Die Membrane selbst kann eine kreisrunde Form aufweisen und an ihrem Band so in dem Fühlergehäuse eingespannt sein, daß sie außer der federnden Halterung das Fühlergehäuse nach außen abschließt*

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Der neuerungagemäße Fiitaer weist zahlreiche Vorteile gegenüber den bekannten Konetruktionen auf» Bi© AtyB~ leakung des mit der Spindel verbundenen beweglichen - 3JeIIs der VegmeBeleaente ist leicht ao groß oder sogar noch größer au halten vie die Auslenkung an der Stelle, an der die Spindel das Modell berührt. Bie Auelenkkraft ist bei radialer Auslenkung nach allen Richtungen konstant« Wird die tfühlorspindel in ihrea Schwerpunkt ixt der Mejcbrane gehaltert, so wird durch die Spindel selbst Icein rückstellende» Drehmoaient erzeugt, da keine einseitige federwirkung Torhanden ist* Außerdem liegt die Frequenz der Eigenschwingungen, holier ale e.B. böi einseitig eingespannter iiihlerspin« del. Die Schwingungen sind daher leicht iti dampfen. Bureh die als Tellerfeder auegebildet* Membrane wird das S*ühlergehäuse staubdicht abgeschlossen, ohne daß Dichtungen eine un*rwünachte Dämpfung des* Mhlerbe« wegung und eine mechanieahe Hysterese herbeiführen* Auf die Wegaeßeleaente der SpIMeX werden Schwingungen des Gehäuses weit weniger übertragen. Eine unerwünschte Drehung der Fühlerspindel m ihre Achse erfordert bei yerwendun^ einer Tellerfeder weit höhere Drehmomente an dejp yö3il*rspi1?»e*

Die Heuerung wird anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei wird nur auf die 'tür die Heuewesentlichen Teile eingegangen-

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Dft« GeHÄue« 1 dee Jöfclejs» ist durch dit Heabmne 2 abgetcalos^en» «η der der ffShXstiffc 3 feefeetigt ist, Ber fühletift trHgt da« Ki8eßlcöt»-hen #_t d** «fischen vier w«otwele ro*ge3p«irfcea Spulen 5 «jjeordnet ist, το» denen nur swei e*s*iolmet sind«· Bei Auslenkung des fühlßtiftas wird, dae 4 ebenfalls Äasgelenlrt nod ändert die der in einer Brücken*clialtiing

Bise meck*al«cfc· Hyeterese, die duroli Laserua« eines fühlatift*s in Eu«el]?fannen «ad ähnliche* hervorgerufen wird» tritt bei der erfindttne«ee«äßen Befeetieung des Fiihlatiftee in 4er Kitte der Membrane 2 nicht «ehr auf·

Claims (1)

1. li«eatia
   Pat ent-Verwal tungs-G· · m. Ό. E 3?rankfurt/Main,

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   Durch. Berülaximg ait eine» Kodell ausleu-kbarer insbeson·» aere kont&krfcloser Fühlsr für elektrisch gesteuerte Arbeltsaascliineni a.B. Verksseugiaaschinaai dessen FüM-stif-fc, als biegestelfer Körper ausgebildet -tmö. in einer aa iixrem Rand fest e±agespannten Membrane gelagert» eine mit elektrischen Kontakten oder kontaktlos arbeitende Schaltein» richti ng beeinflußt» dadurch gekennzeichnet» daß die Fiihlerapindel (5) mit ihrea Schwerpunkt i». der Mitte einer Jäxeisrunden Membi»ane (2) gehaltert Ist.

   Fühler nach Anspruch 1» dadurch gokein&eichnet* daß die Membrane (2) das Fühlergehäuse (1) abschließt.