ES2390548B1 - Dispositivo para maquinas reproductoras de llaves que tienen su clave talladas en las caras planas laterales del paleton - Google Patents

Abstract

Dispositivo para máquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, caracterizado porque la máquina reproductora posee un sensor de fuerza (1) está aplicado directamente sobre el extremo superior de un pulsador (2) que está enroscado de modo variable en un eje de palpación (3) al cual está acoplado un portaherramientas (4) que incorpora la punta de palpación (5) adecuada en cada caso al trabajo a realizar.

Description

DISPOSITIVO PARA MÁQUINAS REPRODUCTORAS DE LLAVES QUE TIENEN SU CLAVE TALLADA EN LAS CARAS PLANAS LATERALES DEL PALETÓN

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención concierne a un dispositivo aplicable en máquinas de accionamiento manual que están destinadas a la reproducción, copiado o duplicación de llaves que en el sector son designadas como "planas" por la razón tener su clave grabada en las caras laterales y mayores de su paletón, en contraste con las llaves llamadas "dentadas" que la llevan en el canto del paletón; la llave sobre la que se realiza el copiado se designa como blanca o virgen.

ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR

Una constitución común de este tipo de máquinas manuales de reproducción de llaves planas dispone de una palanca con la que, según un eje coordenado vertical "Z", de profundidad de tallado, se hace descender un carro que incorpora un cabezal de palpación que va a recorrer el tallado de la llave original a reproducir, y un cabezal fresador provisto de una fresa que, copiando el movimiento de la punta de palpación del cabezal de palpación, va a arrancar el material del paletón de una llave blanca reproduciendo en el mismo el tallado constitutivo de la clave de la llave original; la punta de palpación y la fresa han de estar a la misma altura con relación, respectivamente, a la llave original y la llave blanca, siendo necesario realizar un calibrado para cada tipo de llave y de fresa a utilizar en cada caso; para que la punta de palpación pueda ser situada verticalmente sobre cada huella grabada en la clave de la llave original existe, al menos, otra palanca con la que puede desplazarse el carro según unos ejes coordenados "X"e"Y".

En las máquinas conocidas según esta constitución ocurre que, para realizar el copiado, ha de hacerse una fuerza sobre las huellas talladas en la llave original, lo cual da origen al problema que trata de resolverse con esta invención.

Este problema consiste en que, en la labor de copiado, la fuerza que sobre la llave original aplica cada operario puede, y de hecho es, de diferente intensidad; incluso un mismo operario podría estar aplicando diferente fuerza sobre unas huellas u otras de una misma llave original. Debido a la elasticidad de los materiales y de las holguras y tolerancias en el montaje de las piezas de la máquina, el realizar una fuerza excesiva sobre una huella de la llave original viene a traducirse en que la copia de la misma en la llave blanca sea de mayor profundidad que la debida; por el contrario, si la fuerza ejercida es menor de la necesaria, la profundidad de la huella copiada será algo menor que la original. Teniendo en cuenta que estos tallados de llaves planas son de una alta precisión, estas diferencias de profundidad de tallado se traducen en la obtención de llaves defectuosas que han de ser desechadas, con la consiguiente pérdida que supone en material, mano de obra y negativa imagen del producto en el mercado.

Este problema no afecta sólo cuando se trata de reproducir llaves originales. También afecta cuando se trata de realizar el reglaje para situar con exactitud a igual altura la punta de palpación y la fresa, pues, como ya hemos dicho, tanto uno como otra son diferentes según el modelo de la llave o fabricante de la cerradura, siendo usual que hayan de cambiarse constantemente a la hora de realizar una copia y, por consiguiente, que en cada cambio haya de efectuarse un reglaje de altura para que la copia resulte exacta al original; en efecto, este reglaje se hace encima de la llave original y, para ello, hay que actuar sobre la palanca del carro portador de ambos cabezales (de palpación y fresador) haciendo fuerza con la punta de palpación sobre la llave original, por lo que llegamos a la misma situación que en el duplicado: una excesiva fuerza nos da un mal reglaje por la deformación elástica de la máquina y si no utilizamos esa misma fuerza a la hora de reproducir, dicha elasticidad de la máquina se traduce en la obtención de una copia defectuosa. En definitiva, el objetivo a este respecto es conseguir que la fuerza ejercida sobre la palanca sea la misma durante las operaciones de reglaje y de copiado.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN Y VENTAJAS

Frente a este estado de cosas, la presente invención propugna un dispositivo para máquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, el cual consiste en que la máquina reproductora posee un sensor de fuerza que es capaz de medir la fuerza ejercida sobre el paletón de la llave original y que está instalado en el propio cabezal de palpación de la máquina reproductora; según la invención, este sensor de fuerza responde a una deformación mecánica con la emisión de una señal eléctrica de pequeño voltaje que es enviada a un amplificador de señal cuya salida está conectada a una entrada de un microprocesador que la envía a un indicador visual convertida en una imagen significativa, así como a un emisor sonoro, indicador visual y emisor sonoro que están integrados en un cuadro de control.

Es de significar que en esta constitución el sensor de fuerza está justamente en la vertical de la punta de palpación y en el extremo superior del cabezal de palpación, formando por tanto una cadena cinemática vertical de alineación axial que permite al sensor una medición directa del esfuerzo aplicado a través de la palanca y, en consecuencia, reaccionar de manera precisa a tal esfuerzo; la medición no se realiza en el cabezal fresador porque la fresa va modificando su situación al ir cortando y su respuesta no es fiable, mientras que el cabezal de palpación es el que sufre el esfuerzo que motiva la deformación elástica del carro de la máquina.

La conjunción del sensor de fuerza con el microprocesador permite que el operario, que por la naturaleza del trabajo, tiene su mirada fijada en la acción del cabezal de palpación sobre la llave original, pueda ser advertido por llamativas señales visuales y acústicas de que al ir aplicando la fuerza alcanza el valor que no debe ser sobrepasado.

En definitiva, el dispositivo propugnado permite m1n1m1zar el error debido al operario, lo que posibilita obtener resultados satisfactorios tanto por operarios avezados como inexpertos.

Por otro lado, es ventajoso señalar que este tipo de sensor de fuerza es un componente comercial de bajo coste y que, por su constitución, es de aplicación muy sencilla para estas máquinas.

Estas y otras particularidades de la invención son detalladas en la descripción que sigue y que está ilustrada en los dibujos que se acompañan.

DIBUJOS Y REFERENCIAS

Para comprender mejor la naturaleza del invento, en los dibujos adjuntos se representa una forma de realización industrial que tiene carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo.

La figura 1 muestra una perspectiva de una máquina según la invención. La figura 2 muestra en proyección ortogonal el alzado frontal del carro (19). La figura 3 es una ampliación de la sección 111-111 indicada en la figura 2.

La figura 4 es un diagrama eléctrico que incluye el sensor de fuerza (1 ), el microprocesador (14 ), el indicador visual (15) y el emisor sonoro (16).

La figura 5 es una vista frontal esquemática del cuadro de control (17).

En estas figuras están indicadas las siguientes referencias:

1.-Sensor de fuerza

2.-Pulsador

3.-Eje de palpación

4.-Portaherramientas

5.-Punta de palpación

6.-Soporte de sensor de fuerza (1)

7.-Vaso invertido o caña

8.-Elemento elástico de compresión 9.-Cabezal de palpación 10.-Cabezal fresador 1Oa.-Fresa en cabezal fresador (1 O)

11.-

Llave original

12.-

Llave blanca o virgen a ser copiada

13.-

Amplificador de señal

14.-

Microprocesador

15.-

Indicador visual

16.-

Emisor sonoro

17.-

Cuadro de control

18.-

Fuente de alimentación de sensor de fuerza (1)

19.-

Carro portador de cabezales (9) y (1 O)

20.-

Palanca para eje coordenado "Z"

21.-

Palanca para ejes coordenados "X" e "Y"

22.-

Primer piloto

23.-

Segundo piloto

EXPOSICION DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Con relación a los dibujos y referencias arriba enumerados, se ilustra en los planos adjuntos un modo de ejecución preferente del objeto de la invención, concerniente a un dispositivo aplicable a máquinas reproductoras de llaves planas que son accionadas manualmente (con la excepción lógica del accionamiento eléctrico de la fresa del cabezal fresador [1 O]) y que tienen una constitución general conocida que comprende una palanca (20) con la que, según un eje coordenado vertical "Z", de profundidad de tallado, se hace descender un carro (19) que incorpora un cabezal de palpación (9) que va a recorrer el tallado de la llave original (11) a reproducir, y un cabezal fresador (1 O) provisto de una fresa (1 Oa) que, copiando el movimiento de la punta de palpación (5) del cabezal de palpación (9), va a arrancar el material del paletón de una llave blanca (12) reproduciendo en el mismo el tallado constitutivo de la clave de la llave original (11 ); la punta de palpación (5) y la fresa (1 Oa) han de estar a la misma altura con relación, respectivamente, a la llave original (11) y la llave blanca (12), siendo necesario realizar

un calibrado para cada tipo de llave y de fresa a utilizar en cada caso; para que la punta de palpación (5) pueda ser situada verticalmente sobre cada huella grabada en la clave de la llave original (11) existe, al menos, otra palanca (21) con la que el carro es desplazado según los ejes coordenados "X" e "Y".

El objeto de la invención (figura 3) consiste en que la máquina reproductora posee un sensor de fuerza (1) que es capaz de medir la fuerza ejercida sobre el paletón de la llave original (11) y que está instalado en el propio cabezal de palpación (9) de la máquina reproductora. Esta disposición permite que el sensor de fuerza (1) reciba de manera directa el esfuerzo debido a la reacción de la fuerza que la punta de palpación (5) ejerce sobre el paletón (en el reglaje), y las huellas de clave grabadas en el mismo (en el copiado), de la llave original (11 ); de tal modo que, según la invención, el sensor de fuerza (1) responde a una deformación mecánica con la emisión de una señal eléctrica de pequeño voltaje que es enviada (figura 4) a un amplificador de señal (13) cuya salida está conectada a una entrada de un microprocesador (14) que la envía a un indicador visual (15) convertida en una imagen significativa, así como a un emisor sonoro (16), indicador visual (15) y emisor sonoro (16) que están integrados en un cuadro de control (17). De manera preferente se contempla (figura 5) que el indicador visual (15) consista en una barra que, mediante franjas de color que van del blanco al rojo pasando por el verde, se va iluminando indicando el valor de la fuerza que va ejerciendo el operario sobre la palanca para el eje coordenado "Z" (20) y que, como se ha dicho, es reflejo directo de la fuerza aplicada sobre el paletón,

o las huellas grabadas en el mismo, de la llave original (11 ), proceso en el que se indica también cuál es el punto óptimo de aplicación de la fuerza que no debe ser sobrepasado; el emisor sonoro (16) tiene la misión de avisar de modo audible cuándo es alcanzado este punto óptimo, ya que, durante el copiado, la atención visual del operario está concentrada en el paletón a copiar y no tanto en el indicador visual (15); esta figura 5 muestra

esquemáticamente un posible modo de ejecución de un cuadro de control (17) que, entre otros mandos de función e indicadores de funcionamiento, está provisto de un primer piloto (22) indicativo de que la punta de palpación esta ya tocando la llave original (11) Y un segundo piloto (23) indicativo de que la punta de la fresa (1 Da) está ya tocando la llave blanca (12). Con todo ello se consigue que el operario aplique siempre una misma fuerza de valor óptimo, tanto para el reglaje, como para el copiado; lo cual se traduce en la obtención de copias en las que los errores están minimizados y, por tanto, son de mayor calidad que las obtenidas hasta ahora por las máquinas convencionales conocidas.

En la figura 4 se muestra un esquema eléctrico en el que el sensor de fuerza (1) está basado en la construcción física de un "puente Wheatstone" dotado de una fuente de alimentación (18) y, a través de un amplificador de señal (13) de voltaje, conectado a un microprocesador (14) que es el que maneja dichos indicador visual (15) y emisor sonoro (16),.

La constitución mecánica del dispositivo esta ilustrada con claridad en la figura 3 y consiste en que: el sensor de fuerza (1) está aplicado directamente sobre el extremo superior de un pulsador (2) que está enroscado de modo variable en un eje de palpación (3) al cual está acoplado un portaherramientas (4) que incorpora la punta de palpación (5) adecuada en cada caso al trabajo a realizar; el sensor die fuerza (1) está alojado en un soporte (6); el eje de palpación (3) está ajustado de modo deslizante en un vaso invertido (7) cuyo fondo es atravesado con holgura por el pulsador (3); el soporte (6) descansa sobre el vaso invertido (7) y está relacionado con el cuerpo del cabezal de palpación (9) por elementos el¿~sticos de compresión (8); y entre el eje de palpación (3) y el vaso invertido (7) existe un elemento elástico de compresión (8).

ES 2 390 548 Al

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1a._ Dispositivo para máquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, caracterizado porque la máquina reproductora posee un sensor de fuerza (1) instalado en el propio cabezal de palpación

   (9) de la máquina reproductora que es capaz de medir la fuerza ejercida sobre el paletón de la Illave original (11) respondiendo a una deformación mecánica con la emisión de una señal eléctrica de pequeño voltaje que es enviada a un amplificador de señal

   ( 13) c u ya s a lid a e s t á con e c t a d a a u n a entrada de un microprocesador (14) que la envía a un indicador visual (15) convertida en una imagen significativa, así como a un emisor sonoro (16), integrados tanto el indicador visual (15) como el emisor sonoro (16) en un cuadro de control (17).

   2a._ Dispositivo para máquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el sensor de fuerza (1) está aplicado directamente sobre el extremo superior de un pulsador (2) que está enroscado de modo variable en un eje de palpación (3) al cual está acoplado un portaherramientas (4) que incorpora la punta de palpación (5) adecuada en cada caso al trabajo a realizar.

   3a._ Dispositivo para máquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el sensor de fuerza (1) está alojado en un soporte (6).

   4a._ Dispositivo para máquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el eje de palpación (3) está ajustado de modo deslizante en un vaso invertido (7) cuyo fondo es atravesado con holgura por el pulsador (3).

   ES 2 390 548 Al

   5a._ Dispositivo para m~~quinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, de acuerdo con las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el soporte (6) descansa sobre el vaso

   5 invertido (7) y está relacionado con el cuerpo del cabezal de palpación (9) por elementos elásticos de compresión (8).

   6a._ Dispositivo para miáquinas reproductoras de llaves que tienen su clave tallada en las caras planas laterales del paletón, de acuerdo con las anteriores reivindicaciones,

   10 caracterizado porque entre el eje de palpación (3) y el vaso invertido (7) existe un elemento elástico de compresión (8).