CS209808B2 - Device for switching over the rotary and reverse motion of the needle rollers and reverser of circular knitting machines for stockings and similar products - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro přepínání rotačního a vratného pohybu jehelních válců a obraceče u okrouhlých pletacích strojů na punčochy a podobné výrobky

Vynález se týká zařízení pro přepínání rotačního a vratného pohybu jehelních válců. a obraceiče u okrouhlých pletacích strojů na punčochy a podobné výrobky.

Za účelem provádění takového přepnutí, jak je požadováno například, když se přechází od pletení lýtkové části punčochy к pletení patové části a potom к pletení chodidlové /části, jsou běžné stroje obvykle opatřeny zařízením, které obsahuje dva pastorky, volně uložené na hnaném hřídeli a zabírající jeden s ozubeným kolem, které je poháněno· v plynulém otáčivém pohybu hlavním motorem stroje a druhý se zubovým segmentem, který je motorem stroje uváděn do výkyvného· pohybu. Oba pastorky jsou střídavě uveditelné do záběru za účelem otáčení s hřídelem, který také pohání dvojici kuželových kol, kterými je pohyb přenášen к jehelnímu válci nebo к jehelním válcům stroje. Záběr jednoho pastorku s hřídelem vytváří režim plynulého otáčivého pohybu, zatímco záběr druhého pastorku se hřídelem vytváří režim střídavého· pohybu jehelního válce.

Aby se zajistil tento· typ záběru, je upraven válcový vazební člen, který je pevně spojen se hřídelem na otáčení a je osově posouvatelný podél tohoto hřídele mezi dvěma ozubenými pastorky, přičemž tento člen je v otáčivém záběru s jedním i druhým o zubeným pastorkem. Osové posouvání vazebního členu je řízeno pomocí páky, která je jedním koncem otočně uložena na pevřlekonstrukcí stroje a je na svém prostředním bodu spojena s vazebním členem tak, že umožňuje jeho otáčení, přičemž je řídicí páka na jejím druhém konci střídavě uve> čitelná do záběru se dvěma vysouvací, kte* ré jsou pohyblivé působením příslušných vaček za účelem udělení páce žádanou velikost pohybu v jednom nebo druhém směřm

Na obvodu dvou kotoučů, které jsou pevně spojeny s plynule rotujícím společnýmhřídelem, jsou upraveny vačky, z nichž kaž* dá je opatřena obrysovým profilem, majícím šikmou část v osovém směru, přičemž- šikmé, popř. nakloněné části obou vaček jsou orientovány proti sobě navzájem a působí posouvání příslušných vysouvačů a řídicí páky. Vysouvané jsou v činnosti střídavě, neboť jsou střídavě nadzdvihovatelné do klidové polohy, ve které nespolupracují s jejich příslušnou vačkou. Pracovní pohyb obou vysouvačů je řízen hlavním bubnem stroje, kdykoliv je požadován přechod od jednoho pohybu jehelního válce na druhý pohyb. Po ukončení posunutí zůstanou vysouvače ve styku s povrchem kotouče, do209808 kud se nevydá nový rozkaz k přepnutí nebo posunutí ' pohybu.

Z konstrukčních a mechanických důvodů je zapotřebí, aby nakloněné část! obou vaček byly značně strmé. Jelikož oba ozubené pastorky mají značně různé průměry za účelem minimalizování velikosti výkyvného nebo kolébavého· segmentu a přitom umožnění vratného pohybu válce nebo válců o· 360°, a jelikož •obvodová rychlost kolébavého nebo výkyvného segmentu není konstantní v průběhu přepínacího kroku, kdy jeden ozubený pastorek není ještě vyveden ze záběru a druhý je již v záběru s vazebním členem, jsou oba ozubené pastorky současně navzájem uvedeny do pevného spojení a jsou v záběru se členy, které jim udělují různé otáčivé rychlosti, čímž se stanou nutným provádět takové přepínání velmi rychle, aby se snížilo namáhání ovládacích členů v průběhu přepínání, což by jinak vedlo k rychlému opotřebení těchto členů samostatných i jejich nosičů. Na druhé straně je velmi strmý úhel nakloněných úseků vačky 'sám příčinou opotřebení vaček a členů, které jsou s nimi· v záběru, čímž · se kromě toho vyvolávají •značná namáhání motoru stroje.

Aby nakloněné úseky vaček byly méně strmé pro · dané trvání přepínačů doby nebo· aby se zlepšilo trvání přepínačů doby pro daný sklon, musel by být zvětšen průměr kotoučů, na kterých vačky jsou umístěny, avšak to je normálně znemožněno ohledem na značné rozměry. Avšak 1 kdyby získání prostoru nebylo problémem, znamenalo by zvětšení průměru kotoučů, zvětšení vzdálenosti hřídele nesoucího kotouč a vačky od hřídele'· nesoucího ozubené pastorky, což by 'znamenalo odpovídající prodloužení řídicí páky vazebního členu; to 'by zase vyžadovalo zvětšení pohybu pro daný úhlový pohyb páky u toho konce řídicí páky, který je umístěn u vaček, nebo jinými slovy by to· vyžadovalo zvětšení obou složek nakloněných úseků vačky a proto nedovolilo značné zmenšení úhlu sklonu ani zlepšení trvání přepínací doby.

Vynález se týká vyřešení problému, jak dosáhnout rychlého přepínání od spojitého otáčivého pohybu na vratný pohyb a obráceně u okrouhlého· pletacího stroje na punčochy a podobné 'výrobky, aniž by docházelo k většímu opotřebení členů provádějících toto přepínání.

Dále je účelem vynálezu vytvořit shora uvedené ' přepínací zařízení tak, aby bylo konstrukčně jednoduché, spolehlivé v provozu a pracovalo hospodárněji než běžná zařízení tohoto· typu.

Za tím účelem vynález vychází ze zařízení -(obsahujícího dvojici ozubených pastorků volně uložených na hřídeli, činně spojených s jehelním válcem nebo válci stroje a zabírajících jeden s ozubeným kolem, poháněným v konstantním otáčivém pohybu hlavním motorem stroje a druhý š ozubeným segmentem, uváděným do stálého vykovová· ní působením hlavního motoru stroje, jakož i vazební člen pevně · spojený na otáčení s tímto hřídelem a osově posouvatelný podél hřídele mezi uvedenými ozubenými pastorky za účelem střídavého záběru s těmito pastorky, kterýžto střídavý záběr je řízen řídicí pákou · řídicím ústrojím typu otáčivé vačky, uváděné 'do otáčení hlavním motorem stroje, přičemž řídicí páka má jeden konec v záběru s vazebním členem a. 'druhý konec v záběru s rotujícím vačkovým řízeiním a je otočně uložena na nepohyblivé konstrukci stroje v mezilehlém bodě své délky.

Podle vynálezu jsou vačky rotujícího vačkového řízení řiditelně 'spřahovatelné s hnacím členem například hřídelem ' a řiditelně odpojovatelné od tohoto hnacího členu, otáčejícího se stejnou otáčivou ' rychlostí jako jehelní válec nebo jehelní válce okrouhlého pletacího stroje.

U 'stroje tohoto typu, kde řídicí páka je úplně obsažena v prostoru mezi vačkami a vazebním členem a její konce jsou v záběru ' s těmito složkami, je možné omezit vzdálenost posuvu konce páky, řízeného vačkou, a udržet ji ve stejném velikostním řádu jako je vzdálenost posunu vazebního členu, přičemž lze dosáhnout značně zvětšených mezí pro průměry vaček v důsledku toho, že je dostupný prostor vyplývající z uspořádání páky mezi vačkami a vazebním' členem. 'Obě tato opatření vedou ke snížení strmostí nakloněných úseků vačky. V důsledku toho dochází k menšímu opotřebení vaček pro dané trvání přepínací doby, přičemž tato přepínací doba může ' být zlepšena ve srovnání s dosavadními zařízeními, aniž by byly nutné strmé úhly vaček jako u dosavadních zařízení. Skutečnost, že vačkové řízení může být odpojeno· od motoru stroje, umožňuje, aby vačky byly udržovány bez pohybu při pletacím pochodu, čímž se sníží opotřebení vačky, zatímco vysouvané tradičních zařízení jsou úplně odstraněny.

Další význaky a výhody vynálezu vyplynou z podrobného popisu jeho výhodného provedení, uvedeného pouze jako příklad, ve spojení a výkresy, kde značí obr. 1 průřez ve ' vodorovné rovině přepínacím zařízením ' okrouhlého pletacího stroje na hadicové úplety, obr. 2 průřez podle čáry II—II z obr. 1, obr. 3 rozvinutí obrazce vaček otáčivého Vačkového· řízení, obr. 4 svislý průřez podle čáry IV—IV na obr. 1, obr. 5, 6 a 7 pohledy na vazební soustavu pro uvádění v činnost a mimo činnost vačkového řízení na různých pracovních stupních, a to v řezu podle čáry V—V na obr. 4.

Podle obr. 1 odvozuje přepínací ústrojí podle vynálezu svůj pohyb od hřídele 1, který je částí hlavního hnacího ústrojí okrouhlého ' pletacího stroje a je otočně uložen v nepohyblivé konstrukci 2 stroje. S hřídelem 1 'je spojeno klikové ústrojí 3, kterým se přenáší pohyb přes vložené rameno 4 na ozubený segment 5, který je otočně uložen na pevné konstrukci 2 ložiskovým čepem 6. V důsledku toho, že vzdálenost středu otáčení ramena - 4 je větší než vzdálenost mezi osou hřídele 1 a středu -otáčení spojovací tyče na klikovém ústrojí 3, přeměňuje se otáčivý pohyb klikového ústrojí 3 na kolébavý nebo výkyvný pohyb ozubeného segmentu 5 o sobě známým způsobem.

S klikovým ústrojím 3 je pevně spojeno ozubené kolo 7, které je souosé s hřídelem 1 .a v trvalém záběru s prvním ozubeným pastorkem 8, uloženým volně na poháněném hřídeli 9, který je otočně nesen pevnou konstrukcí 2 stroje na jednom konci a na svém druhém konci má kuželové kolo 10 pohánějící o sobě známým způsobem -neiznázorněný jehelní váleic nebo jehelní - válce. Poměry jsou zvoleny tak, že jedna otáčka -ozubeného pastorku 8 vyvolává jednu -otáčku jehelního válce nebo válců.

Na stejném poháněném hřídeli 9 je umístěn - druhý - volný ozubený pastorek 11, který je oddálen od prvního ozubeného- pastorku 8 a je v trvalém záběru s -ozubeným - segmentem 5. Průměr roztečné kružnice -ozubeného /pastorku 11 je poněkud menší než průměr roztečné kružnice ozubeného - pastorku '8 a v ^důs^le^dku toto- je prům^ěr roztečné kružnice . -ozubeného se^gmentu 5 poněkud větší než průměr roztečné kružnice -ozubeného - kola- - 7, a to o sobě známým -způsobem. Je tedy zřejmé, -že ozubený pastorek 8 -se uvádí to spojitého -otáčivého pohybu, zatímco· -ozubený pastorek 1^:1 je v trvalém vratném pohybu, přičemž poměry jsou takové, že vratný pohyb, přenášený na - jehelní válec nebo válce, probíhá přes 360° -způsobem rovněž o -sobě známým.

Za účelem pohánění poháněného - -hřídele 9 a tedy jehelního válce nebo válců, stří^dově v -ptynutém otómvěm ^poh^ybu a vr^atné^m pehyto, je ^upr^aven vilkový vazební clen ^12, který je s^pojen ^pev.ně na otáčení -s poháněným hřídelem 9, -avšak je -osově pošouvatelný podél tohoto hřídele mezi polohou, ve které alespoň jeden jeho - zub 13 jednoho jeho konce zabírá s -alespoň jedním sedlem 14 upraveným v protilehlé- boční straně ozubeného pastorku 8, a mezi polohou, ve které alespoň jeden zub 15 jeho druhého konce - zabírá s - alespoň jedním sedlem ¹⁶ v protílehtém bočním povrchu ozubeného pastorku 11, přičemž velikost takového posunutí je taková, že za normálních pracovních podmínek je vazební člen 12 v záběru pouze- s jedním z -obou ozubených pastorků 8, И. ^Je z^řejmé, že tímto· ^-z^působem je poháněný hřídel 9 buď pevně -spojen -s -ozubeným kol-am ^{7 a} pak se otáM ve spojitém otáčivém pobyto, ^-nebo^- je spojen -s ozubeným segmentem· 5 -a pak se pohybuje vratným pohybem.

Vazební člen 12 je vytvořen se středově umístěnou -obvodovou drážkou 17, která trvale obsahuje váleček 18, jehož osa je kolmá k -ose vazebního členu 12. Váleček 18 jeotočně nesen na jednom konci řídicí páky

19, která je uprostřed - otočně uložena na pevné konstrukci 2 stroje ložiskovým čepem

20, takže je výkyvná ve vodorovné rovině. Na druhém konci řídicí páky 19 je otočně uložen druhý váleček 21, rovněž podél - svislé -osy, který střídavě zabírá -se dvěma rotujícími vačkami 22 umístěnými na -obvodu bubnu 23 na opačným stranách - druhého válečku 21 a obkročmo vůči - středové čáře bubnu 23. Buben 23 je umístěn -svou -osou rovnoběžně -s -osou poháněného hřídele 9. Obě rotující vačky 22 probíhají každá v podstatě na polovičním- kruhu a mají každá počáteční úsek 22a, svažující se směrem dovnitř, a - přímočarý úsek 22b, zakončený -kolmou koncovou -částí 22c. Přímočarý úsek 22b obou -rotujících vaček 22 je upraven na bubnu 23 v takové osové poloze, že vyvolává dvě úhlové polohy řídicí páky 19, z -nichž každá -odpovídá jednomu ze -dvou spřahovacích -stavů vazebního -členu 12, tj. záběru s ozubeným pastorkem 8, když váleček 21 zabírá s úsekem 22b jedné z rotujících vaček 22, a záběru s ozubeným pastorkem 11, když váleček 21 zabírá s úsekem 22b druhé -rotující vačky 22.

Buben 23 je nesen hnacím hřídelem 24 vaček, který - je - zase otáčivě nesen pevnou částí - 2 stroje a uváděn v otáčení -ozubeným· pahorkem 8 soustavou -ozubenýto kol 25, ^{26 a} 27, z nichž první je souosé s ozubeným pastorkem 8 a je s ním pevně spojeno·, druhé je vložené kolo· -a třetí je- pevně spojeno s hnacím hřídelem 24 a stejné jako -ozubené kolo 25. Z toho -důvodu je hnací hřídel 24 trvale v otáčivém pohybu -s rychlostním poměrem k -rychlosti ozubeného pastorku 8 rovný 1 : 1.

Buben 23 může být řiditelně spřahován s řídicím ústrojím tvořeným hřídelem 24 a od něto odpojován -spřahovací soustavou schematicky znázorněnou - na obr. 4 až 7. Buben 23 je volně uložen na hnacím hřídeli 24 pomocí ložisek 28 a nese s ním pevně spojený a -s ním souosý kotouč 29, který má dva diametrálně protilehlé obvodové zarážkové výřezy 30 pro- zapadnutí zoubku 31 zarážecí páky 32. Tato zarážecí páka 32 je otočně uložena svým jedním koncem v místě 33 na pevné konstrukci 2 stroje -a je udržována ve styku s obvodem kotouče 29 pružinou 34 nataženou mezi -druhým koncem -zarážen ^pák^y 32 -a ^pevným kohkem 35. Zarážkové výřezy 30 -a zoubek 31 mají takový tvar, že- dovolují kotouči 29 otáčet -se -pouze ve směru šipky na obr. 6, což odpovídá směru - otáčení hnacího hřídele 24.

Ke kotouči 29 je otáčivě podél -osy rovnoběžné -s vlastní osou kotouče 29 připevněna unášecí západka 38, která má vnější v podstatě obloukovou část 37 na jedné straně středu otáčení a vnitřní unášecí zub 38 na protilehlé straně středu -otáčení. K této

2o»aoa straně · je · připojen také · jeden konec· pružiny 39, jejíž druhý· konec je zakotven · паз kolíku · 40; pevně upraveném: na kotouči· 29‘.

Vně- · kotouče 29' jsou¹ ve· stejné rovině? jíl- ·· ko. · západk-a; 36 upraveny dva. řídicí, prsty.' 41? v. · polohách -diametrálně protilehlých; . z · nichž· každý- je· otočně · uložen- na pevném · čepu 42-* probíhajícím · -rovnoběžně · s osou' kotouče · 29;. a- může · zaujmout, kteroukoliv. · ze · dvou poloh · pod řízením příslušným bowdenem 43, · totiž · klidovou · polohou, ve které · bowden 43· je·, povolen· a · prst · 41? je · ve·· styku· se · zarážkou · 44 nebo se zarážkou 45 · v · případě' dolního prstu· 41; · pod · účinkem · torsní · pru^áiiny^.· 45, a činnou polohu;, ve které bowden 43 je napnut a · prst 41. je · oddálen od · jeho zarážky 45. V klidové ' poloze · je konec · prstu 41 uzpůsoben; pro· záběr s · obloukovou částí· 37 západky· 38, · jak· je znázorněno na obr. 5 · pro 'horní prst' 41.

S · hnacím hřídelem 24 je' · pevně · spojeno: objímkové těleso· · 46, opatřené přírubou v · rcortně západky 36, přičemž' příruba· má· dva: diametrálně' protilehlé· zářezy· 47, jejichž· tvar · odpovídá 'tvaru zoubku · 38 · západky 36, tj. sestává ze šikmé části: a- 'radiální částí,, které sledují nakloněnou 'část ve · směru · otáčení · hnacího hřídele 24.

Za normálních podmínek po záběru; zoubku 31 na zarážecí páce 32 s jedním z výřezů · 30 · je· oblouková: část 37· v záběru s · jedním· z· řídicích prstů · 41; jak · je znázorněno -r^na· obr. 5. V tomto · postavení · je· zoubek 38· mimo záběr . · s objímkovým tělesem 46, takže · soustava kotouče 49· a · bubnu· 23- je: nepohyblivá; zatímco · hnací · hřídel · 24· se dále/ otáčí. Váleček 21 je ' v záběru s · přímočarým · úsekem· 22b· jedné z · obou rotujících · vaček 22· •a- tak drží' řídicí · páku 19· v· úhlové · poloze, · která.· může způsobit, aby · vazební člen 12!· zabral bud' s . ozubeným · pastorkem 8; · jak' 'znázorněno na obr. 1, nebo· s ozubeným pastorkem 11. Z hořejšího · vyplývá, jak · se· v · jednom ' případě přenáší · na poháněný hřídel · 9; spojitý pohyb· · a ve druhém případě· vratný, pohyb.

Bro · přepnutí od · jednoho · typu · pohybu · na· druhý postačí uvést v činnost bowden· 48? Sdružený · s řídicím · prstem 41, který · v · tomto· lokamžiku · odtahuje· západku 36 · (obr.· 6), čímž se· západka· 36 · sama uvolní a-· uvede· ůČinkem pružiny 39 svůj zoubek 38· do. · prvního · ze · zářezů ' 47, který se právě pohybuje · kolem zoubku 38 · při trvalém otáčení · objímkového tělesa 48 · společně · s · hnacím · hřídelem 24; Tím se uvede v otáčení kotouč 27· |a buben · 23, · což pokračuje, až vnější · oblom ková část 37 dosáhne po. · půlotáčce druhého · 'řídicího · prstu 41; který je v jeho klidové 'poloze · a způsobí návrat západky 36 · do·· její · původní polohy, čímž · se zoubek . 3ft> vyvede · ze · zářezu · 47 v objímkovém tělesu 46 (obr.

7) , Tím· buben 23' a¹ w souhlasu · a tím< rotující- vačky 22 provedou; půlotáčku otáčivého) pohybu; · načež se; druhá¹ rotující¹ vačka· 22? uvede · do· záběru* s · válečkem- 21,· spočátkupodél! jejího · naklotněnéhopoáátečního>úaeteu· 22a· a · pak· podél; přímočarého· úseku · 22b, · což verte kr posunutí řídicí páky· 19 a; vazebního· členu: 12! dm druhé-· činné · vazební; polohy. 1 Je- ziéjjnm, . že pro·· · z přidbchézejícího · pohybového· stavu.· se · provede· stejný sled · operací s tou; výjimkou;, že; se»·. nyní · uvede · v· činnost bowden 43, který byl předtími ponechán· v· nečinností. · Tak· se- provede· další· půlotáčka bubnu·· 23b a · rotujících¹ vaček· 22 a; znovu; se · zřídí · předchozí; vazební · stav· vazebního. · členu 12. · V praktickém · provedení budou· na· rozkazovacím · bubnu · stroje upraveny dvě vačky.· 22, jedna- pro· řízení · tahu; na?· jeden · bowden. 48 к přepnutí · od. spojitého/ otáčivého pohybu na; vratný pohyb; a; druhá vačka; pro·, řízení tahu· na druhý· · bow.den· 48 · k provedení opačné změny- · Zarážecí páka 32 podržuje pracovní polohy;

Tím, že· . se · pro· přepnutí; jehelního- válce nebo válců¹ od· jednoho·· pohybového · typu na? druhý upraví; buhem 23? poměrně/ velkého. průměru · a. tím, · že · se- střed· otáčení · pro· · řídicí páku · lSs umístí · mezi · buben· 23 - a· vazební · člen · 12;. stane · se· možným;; aby · činnému·· nakláněnému· úseku· 22a· rotujících vaček 22· byl udělen· velmi · mírný.· sklon,, nebo, jinými· 'slovy, aby · se 'dosáhlo, velmi · rychlého: přepnutí· · bez · příliš · strmého· úseku, · jak · tomu.·· jeli · dosavadních· zařízení: Rychlé* přepnutí · působí · v tom· smyslu, · že· minimalizuje časové'· období, ve; kterém' při · pohybování.' vazebního· Členu · 12· z· jedné polohy· do · druhé · jsou· · ozubené pastorky · 8 · a · 11 navzájem pevně· -spojeny a· současně · nuceny se · pohybová? různými · rychlostmi. v důsledku · jejich · záběru: s. Ozubeným kolem 7, popř. s· ozubeným · segmentem S,· čímž, se minimalizuje· výsledné namáhání · v ovládacích složkách. Dále· je?· třeba konstatovat, . že · · shora · popsané přepínací.- ústrojí · má; zlepšenou; jednoduchou· konstrukci · v · důsledku . odstranění obou vysouvačů, upravených, v· dosavadním· přepínacím · ústгojí; zatímco· rotující· vačky· jsou · vystaveny me^írnu; opotřebení · v · důsledku· okolností; že v· normálních · . pracovních · podmínkách · stroje· je - buben 23· s · vačkami· udržován· nepohyblivý.

Na stejiném · hnacím hřídeli 24; který · nese spřahovací · a- odpojovači · soustavu pro · buben · 23;, lze-í^_; výhodou· upravit · jiné · podobné· soupravy, · například pro. řízení · prouifto* vacích · jednotek· dvouvátaovéhor.· stroje.

Zařízení podle·· vynálezu · lze · užít jak u jednoválcovvý:h,.tak u dvou válcových okrouhlých pletacích· strojů. Vynález; ovšem není omezen, na popsané: & znázorněné p.rαvedení'

Claims (7)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Zařízení pro přepínání rotačního a vratného pohybu jehelních válců a obraceče u Okrouhlých pletacích strojů na punčochy a podobné výrobky obsahující dvojici ozubených pastorků volně uložených na hřídeli, činně spojených s jehelním válcem nebo válci stroje a zabírajících jeden s ozubeným kolem, poháněným v konstantním otáčivém pohybu hlavním motorem stroje a druhý s 'ozubeným segmentem, uváděným do stálého vykyvování působením hlavního motoru stroje, jakož i vazební člen pevně spojený na otáčení s tímto hřídelem a osově posouvatelný podél hřídele mezi uvedenými ozubenými pastorky za účelem střídavého záběru s těmito pastorky, kterýžto střídavý záběr je řízen řídicí pákou řídicím ústrojím typu otáčivé vačky uváděné do otáčení hlavním motorem stroje, přičemž řídicí páka má jeden konec v záběru s vazebním členem a druhý konec v záběru s rotujícím vačkovým řízením a je otočně uložena na nepohyblivé konstrukci stroje v mezilehlém bodě své délky, vyznačující se tím, že vačky (22) rotujícího vačkového řízení jsou řiditelně spřahovatelné s hnacím členem například hřídelem (2'4) a řiditelně odpojovatelné od tohoto hnacího členu, otáčejícího se stejnou otáčivou rychlostí jako jehelní válec nebo jehelní válce okrouhlého* pletacího stroje.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, u kterého je vazební člen na svých koncích opatřen záběrnými pomůckami pro záběr s protilehlými postranními povrchy ozubených pastorků, vyznačující se tím, že vazební člen (12) má na svém obvodu drážku (17) pro záběr s válečkem (18] neseným otáčivě na jednom konci řídicí páky (19).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že vačky (22) rotujícího vačkového řzení probíhají podél obvodu bubnu (23) na jeho protilehlých stranách, po oblouku 180°, á mají každá počáteční úsek (22a), nakloněný v osovém směru od vnější strany dovnitř a následovaný přímočarým úsekem '(22b), ktorý je umístěn v osové poloze, odpovídající příslušným úhlovým polohám řídicí páky (19), z nichž každá odpovídá záběrné poloze vazebního členu (12) s příslušným ozubeným pastorkem (8, 11).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že buben (23) je uložen volně na hřídeli (24) poháněném spojitým otáčivým' pohybem a je odpojitelný od tohoto hřídele 424).

   '
5. 5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že ipro spřahování a odpojování bubnu (23) s hřídelem (24) a od něho jsou upraveny prostředky obsahující západku (36) otočně uloženou na bubnu (23) podél osy rovnoběžné s oso-u bubnu a mající vnější obloukovou část (37) na jedné straně svého středu otáčení a unášecí zub (38) na druhé straně tohoto středu otáčení a s hřídelem (24) je na otáčení pevně spojena příruba, která má jdva diametrálně protilehlé zářezy pro střídavé převzetí vnitřního zubu (38), jakož i prostředky pro udržení západky (36) v poloze, ve které je vnitřní zub mimo záběr (47) a buben (23) je nepohyblivý, á pro uvolnění západky (36) do polohy, ve které vnitřní zub (38) zabírá s příslušným zářezem (47) pro unášení bubnu (23) v otáčivém pohybu.
6. 6. Zařízení podle 'bodu 5, vyznačující se tím, že tyto prostředky pro udržení západky sestávají ze dvou řídicích prstů (41) umístěných diametrálně protilehle vůči hřídeli (24) v rovině západky (36) a otočně uložených každý к pevnému ložiskovému čepu (42), přičemž tyto řídicí prsty (41) jsou podle rozkazu programu stroje pohybovatelné, každý v různých dobách, mezi klidovou polohou, ve které jeden jejich konec zabírá s prakticky obloukovou částí (37) západky (36) a udržuje vnitřní zub (38) mimo zábor se zářezy (47), a mezi pracovní polohou, ve které tento konec uvolňuje západku (36) pro záběr jejího vnitřního zubu (38) s jedním ze zářezů (47).
7. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 3 až 6, vyznačující se tím, že s bubnem (23) je pevně spojen kotouč (29), který má dva diametrálně protilehlé zarážkové zářezy (30), do kterých zapadá zoubek (31) zarážecí páky (32) uveditelný v záběr s jedním ‘zarážkovým zářezem (30) v klidové poloze řídicích prstů (41).