CS207611B2 - Control system for the continuous by operating press - Google Patents

Description

Vynález se týká ovládacího systému pro kontinuálně pracující lis -se dvěma nekonečně obíhajícími tvářecími pásy, upravenými- v oblasti lisování navzájem proti sobě, mezi kterými je v oblasti lisování výchozí materiál slisovatelný, a které jsou opatřeny vždy samostatným pohonem, přičemž jeden z pohonů je pro- udržování konstantní rychlosti tvářecího pásu opatřen regulátorem otáček.

Vyložená přihláška vynálezu NSR číslo 22 31 802 se zabývá rovněž ovládáním: lisu tohoto· typu. Přídavně k tvářecím pásům jsou však u známých provedení upraveny tak zvané lisovací pásy, které působí na tvářecí pásy, tlakem.

U uvažovaných zařízení je podstatné · to, aby u koberce, zhotoveného z třísek navlhčených vytvrditelnou pryskyřicí, který se dopravuje po tvářecích pásech, nevznikala žádná nahromadění nebo- naopak roztrhání, protože tím by se vazby třískové hmoty okamžitě uvolňovaly a příčinou tohoto jevu by byly desky s podstatně zhoršenou kvalitou. Kontinuální lis uvedeného typu však pracuje velmi rozdílně, v závislosti na kolísání plošného zatížení. Toto kolísání v práci musí zachycovat lisovací pásy, které tedy musí pohlcovat značně rozdílné síly. Tím- dochází ke kolísání pružných deformací a k prokluzu, což je příčinou nežádoucího pěchování nebo naopak roztrhávání koberce.

Vyložená přihláška vynálezu NSR číslo· 22 31 802 si klade - za úkol dále zdokonalit zařízení popsaného- typu tak, aby koberec, při průchodu po- dopravním pásu a následném průchodu lisem, neutrpěl žádné škody trháním, vytvářením vrypu nebo naopak napěchováním. Podstata řešení podle vyložené přihlášky vynálezu NSR č. 22 31 802 spočívá v tom, že se oddělí potřeba kroutícího momentu kontinuálně pracujícího lisu od potřeby kroutícího momentu tvářecího· pásu, vedeného lisem. Má se tedy tvářecím- pásem přenášet toliko takový dopravní výkon, jaký podíl na něj - připadá při otevřeném lisu.

Ve srovnání s tím·, se u vynálezu přenáší celkový poháněči výkon na tvářecí pásy, které jsou poháněny vhodnými pohony prostřednictvím vratných kladek. Pokud by pohony pracovaly různě, mohlo by se snadno stát, že by jeden z pohonů na sebe přebíral převážnou část výkonu -a druhů z pohonů by byl do jisté míry toliko- tažen. K tomu potřebný výkon by se přenášel přes vytvrzovaný koberec, který je mezi tvářecími pásy. Tím by byl tento koberec namáhán na střih, což by pochopitelně bylo příčinou nežádoucího uvolňování a nedostatečné vazby třískové hmoty.

Vynález si klade za úkol vytvořit ovládání uvedeného typu tak, aby chod obou tvářecích pásů v oblasti lisování byl shodný á tak nedocházelo к přenosu smykových sil přes lisovaný koberec.

Tento úkol se řeší vynálezem, jehož pod- . .. stata spočívá v tom, že ovládací systém je opatřen regulátorem· kroutícího momentu, pro srovnávání a ovládání kroutícího momentu řídicího pohonu, opatřeného regulátorem otáček, s krouticto momentem pohonu pásu, přičemž kroutící momenty mají stále nastavitelný poměr, a že к pohonu pásu je přiřazen regulátor otáček, který je nastaven na vyšší hodnotu, než regulátor otáček řídicího pohonu, a který je prestavitelný spolu s regulátorem otáček řídicího pohonu při konstantním poměru otáček.

Kroutící momenty přitom mohou být nastavitelné tak, že jsou navzájem shodné s odchylkou ±10 %.

Regulátor otáček pohonu pásu může být nastaven o- 1 až 10 o/q výše než regulátor otáček řídicího pohonu.

Důvod, proč má umožnit regulátor kroutícího momentu nastavit kroutící momenty obou pohonů na rozdílné hodnoty spočívá v tom, že oba tvářecí pásy mohou mít při svém nekonečném obíhání různý odpor v pohybu v závislosti na konstrukci stroje. Tak například, spodní tvářecí pás může mít různé stanice, jako například podávači ústrojí, řezací ústrojí, odebírací ústrojí a podobně. Tím je již konstrukčně dána různá potřeba výkonu u obou tvářecích pásů, kterou lze regulátorem krouticího< momentu vyrovnávat tak, aby ta část výkonu, kterou je třeba pro oblast lisování, byla pro oba tvářecí pásy stejná. Tím nemůže dojít к tomu, aby se třískovou hmotou přenášely síly, jejichž působiště je rovnoběžné s tvářecími pásy.

Regulátor otáček pohonu pásu má smysl toliko při chodu lisu na prázdno, kdy udržuje počet otáček pohonu pásu na hodnotě vyšší, než jakou má řídicí pohon, přičemž je samozřejmé, že se tento rozdíl udržuje tak malý, jak je to jen možné.

Jakmile přijde třískový koberec do lisu, okamžitě vzroste potřebný příkon a tím i potřebný kroutící moment. Protože je regulátor otáček pohonu pásu nastaven na vyšší hodnotu, měl by tento regulátor otáček normálně snahu přivádět pohonu pásu větší výkon. Protože se však tvářecí pásy musí pohybovat v lisovací oblasti stejnou rychlostí, vedlo by to к tomu, že by nakonec celý příkon byl dodáván pohonem pásu a nikoli řídicím pohonem, který by byl toliko unášen. Síla, potřebná pro unášení, by se přenášela z jednoho tvářecího pásu na druhý přes zhotovovaný výrobek.

Tehdy se uplatní regulátor kroutícího momentu, který neustále udržuje kroutící momenty obou pásových pohonů, to je za všech podmínek, na nastavitelném poměru. Regulátor otáček pohonu pásu nepřipustí další přívod výkonu do svého pohonu pásu, tedy přívod výkonu větší, než jaký připustí regulátor kroutícího momentu. Tak se zabrání tomu, že se příkon nepřivádí převážně na pohon pásu, tedy na opačný pohon než je pohon .řídicí.........

Pro funkci je podstatné, že regulátor otáček pohonu pásu, tedy nikoli řídicího pohonu, je nastaven o určitou konečnou hodnotu výše, než regulátor otáček řídicího pohonu. Pokud by byl první z uvedených regulátorů otáček nastaven na stejnou nebo nižší hodnotu, nebylo by již možné regulaci kroutících momentu uskutečnit. Při nižší hodnotě by byla skutečná hodnota otáček pohonu pásu, tedy opačného pohonu než řídicího pohonu, při zatíženém lisu, tedy při pohybu tvářecích pásů stejnou rychlostí, přičemž stejný průměr bubnů se trvale předpokládá vyšší než skutečná hodnota, takže . by. .regulátor otáček odebíral výkon a příkon by přešel na řídicí pohon. Při zhruba shodném nastavení regulátorů otáček dochází ke značnému kolísání při dělení výkonu. Je tedy žádoucí určitý přebytek v nastavených otáčkách, aby skutečná hodnota spolehlivě nedosáhla hodnoty jmenovité.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na jednom příkladu provedení ve spojení s'výkresovou částí.

Na obr. 1 je znázorněn schematický bokorys lisu s ovládacím systémem; podle vynálezu, na obr. 2 je znázorněno blokové schéma ovládacího systému podle vynálezu, a na obr. 3 je znázorněn diagram, vysvětlující charakteristiku regulátoru kroutícího momentu.

Jak je patrno z obr. 1, pohybuje se horní tvářecí pás 1 po kladkách nebo bubnech 5, 6, uspořádaných napříč к dráze 4. Spodní tvářecí pás 2 se pohybuje po bubnech 11,

12. Oba tvářecí pásy 1, 2 jsou prostřednictvím bubnů poháněny.

Oba tvářecí pásy 1, 2 se pohybují zařízením ve směru šipek 16, takže třísková směs, přiváděná násypkou 4⁴ třískové hmoty podle obr. 1 vpravo, je vtahována do oblasti 3 lisování. Vystupující slisovaný pás třískové hmoty se odebírá neznázorněným zařízením v levé straně spodního tvářecího pásu 2 podle obr. 1. V oblasti 3 lisování je uvnitř horního tvářecího pásu 1 uspořádána horní podpěrná konstrukce 17, která spolupracuje se spodní podpěrnou konstrukcí 18, uspořádanou uvnitř spodního tvářecího pásu 2, přičemž obě tyto podpěrné konstrukce 17, 18 podpírají a na velké ploše přitlačují oba tvářecí pásy 1, 2 v oblasti 3 lisování na pás třískové hmoty.

Podpěrné konstrukce 17, 18 jsou tvořeny jednotlivými přítlačnými nosníky 19, 20, které jsou uspořádány navzájem; protilehle nad a pod horním: tvářecím pásem 1 a spodním tvářecím pásem 2. Každá z dvojice přítlačných nosníků 19, 20 je vně bočně pásu třískové hmoty navzájem spojena vřeteny 13, čímž jsou vytvořeny jednotlivé silové, v sobě uzavřené přítlačné členy.

Mezi přítlačnými nosníky 19 a horním tvářecím pásem 1 je uspořádána přítlačná deska 26, mezi spodním tvářecím pásem 2 a přítlačnými nosníky 20 přítlačná ' deska 27. Přítlačná deska 27 se opírá o hydraulické přítlačné prvky, uspořádané . napříč k pásu třískové hmoty vedle sebe na každém přítlačném nosníku 20. Tyto přítlačné prvky jsou jednotlivě ovladatelné a · jejich úkolem je rozdělovat tlak podle požadavků na celou lisovací plochu. Přítlačné desky 26, 27 jednak přenášejí rovnoměrně síly vytvářené přítlačnými nosníky 19, 20 na oba tvářecí pásy 1, 2 a jednak jsou opatřeny kanály, v nichž jsou buď uspořádány topné prvky netm kterými se vede topné prostředí.

Mezi navzájem přivrácenými stranami přítlačných desek 26, 27 a mezi tvářecími pásy

1, 2 jsou uspořádány válečkové řetězy 14, po nichž se tvářecí pásy 1, 2 vzhledem, k přítlačným, deskám 26, 27 odvalují, a které nekonečně obíhají ve svislé podélné rovině kolem přítlačných desek 26, 27. Vratné . větve se pohybují v kanálech přítlačných desek 26, 27. Válečky válečkového· řetězu 14 přenášejí jak tlak, tak i teplo z přítlačných desek 26, 27 na tvářecí pásy 1, 2, a tím i na pás třískové hmoty.

Jak je patrno z obr. .. 2, je pro pohon bubnu 6 horního tvářecího· pásu 1 uspořádán pohon 30 pásu a pro pohon bubnu 11 spodního tvářecího pásu 2 řídicí pohon 31. Je samozřejmé, že pohon 30 pásu i · řídicí pohon 31 by mohly působit také na bubny · 5, 12, a že rovněž nezáleží .na tom, aby pohon 30 pásu poháněl právě horní tvářecí pás 1 a řídicí pohon 31 spodní tvářecí pás

2.

Poměr kroutících momentů mezi pohonem 30 pásu a řídicím pohonem· 31 se ovládá proudem z regulátoru 32 kroutícího momentu. Poměr mezi proudy přiváděnými do pohonu 30 pásu a řídicího pohonu 31 lze měnit o ±10 %. U znázorněného příkladu provedení je nastavení zvoleno tak, že proud, který se přivádí do· spodního řídicího pohonu 31, je vždy o něco větší než proud . pro· horní pohon 30 pásu, protože spodní tvářecí pás 2 je delší, prochází přídavnými stanicemi a tak klade o něco větší odpor dopřednému pohybu.

Spodní řídicí pohon 31, protože je pohonem. řídicím, má přiřazen regulátor 34 otáček, který je řízen vysílačem 35 jmenovitých otáček.

Jmenovitá hodnota, vytvářená vysílačem 35 jmenovitých otáček, se přivádí jednak na regulátor 34 otáček a jednak na regulátor 33 otáček, přiřazený k pohonu 30 pásu, který poskytuje pro. pohon 30 pásu signál vždy o určitou hodnotu vyšší, tedy otáčky n„. Počet otáček щ je o· 1 až 10 °/o větší než počet otáček n_u, které dodává regulátor 34 otáček pro. řídicí pohon 31.

Na obr. 3 je znázorněna charakteristika regulátoru 32 kroutícího momentu. Regulátor 32 kroutícího momentu propouští proud toliko do určité meze, která je určena velikostí příkonu řídicího pohonu 31, to. znamená, že při vzrůstajícím příkonu řídicího pohonu 31 se posunuje vzhůru.

Při chodu naprázdno propouští regulátor 32 kroutícího momentu určitý proud I_o . pro choď naprázdno, který dostačuje právě k tomu, aby . se mohl lis pohybovat bez vloženého. třískového materiálu, určeného k lisování.

Při spouštění lisu vzrůstá proud nejprve po křivce 36 a po dosažení meze proudu l_o pro chod na prázdno zůstává i při vzrůstajících otáčkách na stejné výši, jak ukazuje vodorovná část křivky 37. Jakmile však dojde k zatížení .a řídicí pohon 31 potřebuje. vyšší proud, posune tento proud hranici propustnosti regulátoru 32 kroutícího momentu na . hodnotu proudu Ir, směrem vzhůru. Proud může tedy stoupat po . větvi křivky 38 a vyúsťuje potom ve větvi křivky 39, odpovídající hodnotě proudu li. Hodnota proudu li je volena . tak, že u znázorněného- příkladu provedení je o· něco. nižší než proud spotřebovávaný řídicím pohonem 31, takže při přivádění . proudu li do. pohonu 30 pásu je jím odevzdávaný . kroutící moment o něco· nižší, protože právě horní tvářecí pás 1 má o. něco nižší spotřebu kroutícího momentu. Při ještě větší spotřebě proudu v řídicím pohonu 31 se hranice propustnosti regulátoru 32 kroutícího momentu posune až na hodnotu proudu I2, takže charakteristika regulátoru 32 kroutícího momentu je dána čárkovanou křivkou.

Jestliže se zapne lis v provozu chodu na prázdno, stoupnou nejprve působením regulátoru 34 otáček .otáčky řídicího pohonu 31 na nastavený počet otáček n_u. Regulátor 33 otáček pohonu 30 pásu vyreguluje tento. pohon na poněkud vyšší počet otáček no, přičemž vzhledem k malému spotřebovanému množství . proudu v pohonu 30 pásu, což je dáno nepatrnou spotřebou výkonu při chodu na prázdno, je spotřeba proudu pod velikostí proudu Io při chodu na prázdno, a proto je v každém případě regulátorem 32 kroutícího momentu propuštěna.

Jakmile vjede třískový koberec do . lisu, snaží se spodní regulátor 34 otáček udržovat .otáčky n_u a k tomu účelu přivádí do řídicího pohonu 31 více proudu a tím i větší výkon. Regulátor 33 otáček chce udržet tak jako dříve nastavený vyšší počet otáček n a zvýšit proud přiváděný do pohonu 30 pásu. Vzhledem. k tomu, že v oblasti 3 lisování se mohou tvářecí pásy 1, 2 pohybovat toliko stejně rychle, vedlo by zvýšení výkonu v pohonu 30 pásu k tomu, že by tento pohon 30 pásu současně strhával spodní tvářecí pás 2. Tím by skutečný počet otáček na regulátoru 34 otáček přestoupil jmenovitou hodnotu, takže regulátor 34 otáček by škrtil výkon přiváděný do řídicího poho207611 nu 31 a hnací výkon by prováděl prakticky výlučně horní pohon 30 pásu.

Aby se tomu zabránilo, má regulátor 32 kroutícího momentu charakteristiku znázorněnou na obr. 3. Propouští totiž proud až do určité hodnoty, která je závislá na spotřebě proudu, případně výkonu v řídicím pohonu 31. Signál regulátoru 33 otáček zůstává tedy bez účinku. Pohon 30 pásu nedostane žádný vyšší proud, avšak jen takovou hodnotu proudu, která je odvozena od proudu řídicího pohonu 31, závislého na nastavení regulátoru 32 kroutícího momentu.

V případě zatížení lisu je tedy regulátor otáček, nastavený na vyšší počet otáček n₀, mimo činnost a ovládání pohonu 30 Pásu přejímá regulátor 32 kroutícího momentu.

Omezení proudu I na výstupu z regulátoru 32 kroutícího momentu na předem stanovenou hodnotu zamezuje nekontrolovatelné rozdělování výkonu do obou pohonů 30, 31. Rozdělování lze uskutečňovat se zřetelem na různé odpory při pohybu tvářecích pásů 1, 2 tak, že se tvářecí pásy 1, 2 pohybují v oblasti 3 lisování stejnou rychlostí a že se nepřenášejí žádné smykové síly v rovině tvářecích pásů 1, 2 na koberec třískové hmoty.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Ovládací systém pro kontinuálně pracující lis na výrobu třískových desek, vrstvených lisovaných hmot a podobně se dvěma nekonečně obíhajícími tvářecími pásy, upravenými v oblasti lisování navzájem proti sobě, mezi kterými je v oblasti lisování výchozí materiál slisovatelný a které jsou opatřeny vždy samostatným pohonem, přičemž jeden z pohonů je pro udržování konstantní rychlosti tvářecího pásu opatřen regulátorem otáček, vyznačený tím, že je opatřen regulátorem (32) kroutícího momentu pro srovnávání a ovládání kroutícího momentu řídicího· pohonu (31), opatřeného regulátorem (34) otáček, s kroutícím momentem pohonu (30) pásu, přičemž kroutící mo menty mají stále nastavitelný poměr a že к pohonu (30) pásu je přiřazen regulátor (33) otáček, který je nastaven na vyšší hodnotu než regulátor (34) otáček řídicího pohonu (31) a který je přestavitelný spolu s regulátorem (34) otáček řídicího pohonu (31) při konstantním poměru otáček.
2. 2. Ovládací systém podle bodu 1, vyznačený tím, že kroutící momenty jsou nastavitelné tak, že jsou navzájem shodné s odchylkou ± 10 %.
3. 3. Ovládací systém podle bodů 1 nebo 2, vyznačený tím, že regulátor (33) otáček pohonu (30) pásu je nastaven o 1 až 10 ₍% výše než regulátor (34) otáček řídicího pohonu (31).