CS207484B1 - connection for checking the action of the antiblocking device of the braking system of vehicle - Google Patents
connection for checking the action of the antiblocking device of the braking system of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- CS207484B1 CS207484B1 CS666877A CS666877A CS207484B1 CS 207484 B1 CS207484 B1 CS 207484B1 CS 666877 A CS666877 A CS 666877A CS 666877 A CS666877 A CS 666877A CS 207484 B1 CS207484 B1 CS 207484B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- memory
- control
- whose
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
(54) ZapQjqní pro ověrQvání činnosti protiblokovacího zařízení brzdpvé soustavy vozidla
Vynález se týká zapojení pro ověřování činnosti protiblokovacího zařízení brzdové soustavy vozidla.
Brzdění motorového vozidla vybaveného protiblokovacím zařízením může jak známo vést к velmi nebezpečným situacím, jestliže se vyskytne závada v elektrickém zapojení protiblokovacího zařízení. Je proto nutno použít zkušební zapojení, která mají za úkol zjistit výskyt závady a opravou nebo signálem к vypnutí vyloučit nebezpečnou a nepřípustnou regulaci. Elektronická zapojení, která slouží к řízení tlakových regulačních ventilů, je tedy třeba příležitostně nebo ještě lépe v určitých intervalech průběžně během různých provozních stavů vozidla zkoušet na funkční, schopnost a funkční bezpečnost.
Zkušební zapojení uvedeného typu je popsáno v NSR zveřejněné patentové přihlášce č. 2 130 907, ve kterém se simulovaný regulační signál získává spojením snímače počtu otáček nakrátko a následně se zkouší, zda protiblokovací zařízení na takto získaný signál reaguje. Nevýhodou tohoto způsobu je, že při krátkém spojení snímače nelze zjistit, v kterém časovém okamžiku, smí být spojení nakrátko opět zrušeno, v důsledku čehož vzniká nebezpečí, že jsou měřeny a vyhodnocovány neurčité zbytky časo2
Vého intervalu, takže jsou přechodně zjišťovány příliš vysoké hodnoty rychlosti.
Další zkušební zapojení je známo z NSR veřejné patentové přihlášky č. 2 231 864. Toto zkušební zapojení umožňuje přezkoušení správné funkce protiblokovacího zařízení pouze před započetím jízdy, tedy při stojícím vozidle.
Uvedené nedostatky jsou vyřešeny zapojením pro ověřování činnosti protiblokovacího zařízení brzdové soustavy vozidla, sestávajícím z generátoru zkušebního· kmitočtu a vyhodnocovacího obvodu, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že generátor zkušebního kmitočtu je tvořen děličkou 1 : 2, jejíž vstup je připojen ke snímači otáček kola, výstup ke vstupu protiblokovacího zařízení a řídicí vstup к výstupu generátoru zkušebního řídicího signálu, jehož vstup je připojen ke zdroji taktových impulsů, a jehož řídicí vstup je spolu s výstupem připojen к vyhodnocovacímu obvodu, který je propojen s protiblokovacím zařízením a s regulačními ventily brzdové soustavy vozidla.
Dělička 1 : 2 sestává z tvarovacího obvodu, jehož vstup tvoří současně vstup dětičky 1:2a jehož výstup je propojen jednak s taktovacím vstupem prvního ]K-klopného obvodu, jednak přes derivační člen, složený z kondenzátoru 'a odporu, s prvním vstupemi druhého NOR hradla, jehož druhý vstup tvoří řídicí vstup děličky 1:2a. jehož výstup je propojen s nulovacím vstupem prvního JK-klopného obvodu.
Výstup tvarovacího obvodu je přitom· přes zpožďovací obvod propojen s taktovacím vstupem druhého JK-klopného obvodu a současně s prvním vstupem třetího· NOR hradla, jehož druhý vstup je přes pátou paměť, propojenou s výstupem druhého JK-klopného obvodu, propojen s řídicím vstupem děličky 1:2a jehož výstup je spojen s nulovacím vstupem druhého JK-klopného obvodu.
Generátor zkušebhího řídicího· signálu sestává z děliče kmitočtu, jehož výstup je propojen s druhým vstupem prvního. součinového· hradla, jehož první vstup je propojen s výstupem regulačního ventilu brzdové soustavy a třetí vstup s prahovým obvodem minimální rychlosti vozidla a jehož výstup je· propojen s taktovacím vstupem první paměti, jejíž výstup tvoří výstup generátoru zkušebního řídicího signálu a jejíž nulovací vstup je propojen s řídicím·· vstupem· generátoru zkušebního řídicího signálu.
Vyhodnocovací obvod sestává z druhého součinového hradla a třetího· součinového hradla, jejichž první vstupy jsou propojeny s regulačními magnetickými ventily brzdové soustavy a jejichž výstupy jsou propojeny se vstupy druhé paměti a třetí pamětí, jejichž výstupy jsou propojeny se třetím· a čtvrtým· vstupem čtvrtého součinového hradla, jehož první a druhý vstup jsou propojeny s výstupy zpomalení a smyku protiblokovacího zařízení a jehož výstup je propojen s taktovacím vstupem čtvrté paměti, jejíž nulovací vstup je propojen jednak s výstupem zrychlení protiblokovacíhoi zařízení, jednak s prvním vstupem prvního NOR hradla, jehož první a druhý vstup jsou propojeny s výstupy zpomalení a smyku protíblokovacího· zařízení a jehož výstup je· propojen s taktovacím vstupem čtvrté paměti, jejíž nulovací vstup je propojen jednak s výstupem zrychlení protiblokovacího zařízení, jednak s prvním vstupem prvního NOR hradla, jehož výstup je propojen s nulovacími vstupy druhé paměti a třetí paměti, přičemž druhý . vstup prvního NOR hradla je· propojen s výstupem čtvrté· paměti, s řídicím vstupem generátoru zkušebního· řídicího signálu a s· druhým vstupem součtového hradla, jehož první vstup je· propojen s výstupem generátoru zkušebního řídicího signálu, s třetím vstupem prvního NOR hradla a s druhými vstupy druhého a třetího' součinového hradla, přičemž třetí vstup součtového: hradla je připojen k výstupu druhé paměti, čtvrtý vstup k výstupu třetí paměti a výstup ke vstupu časového členu.
Výhody zapojení podle vynálezu spočívají zejména v tom, že se používají zkušební signály, které jsou odvozeny od signálu sní4 mače,, a» mají určitý kmitočet, který se získává .a dělením kmitočtu signálu snímačů, v důsledku čehož je zajištěno, že zkušební proces může být ukončen ve správném okamžiku, to jest v okamžiku průchodu signálu snímače nulou, takže je zajištěno, že měření následující po skončení zkoušení je zahájeno ve správném okamžiku, takže nejsou ani krátkodobě simulovány příliš vysoké hodnoty rychlosti.
Zkoušení se může provádět kdykoliv během jízdy za předpokladu, že právě neprobíhá regulační proces.
Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladu jeho· provedení, který je popsán pomocí připojených výkresů, které znázorňují:
obr. 1 blokové schéma zapojení generátoru zkušebního řídicího signálu a vyhodnocovacího obvodu;
obr. 2 prvý příklad zapojení děličky 1 : : 2;
obr. 3 další příklad zapojení děličky 1 : : 2.
Na obr. 1 je schematicky znázorněno· zapojení generátoru 29 zkušebního řídicího signálu a zapojení vyhodnocovacího obvodu 19 k ověřování činnosti protiblokovacíhoi zařízení. Generátor 29 zkušebního řídicího. signálu sestává z děliče 1 kmitočtu, prvního součinového hradla 2 a první paměti 3, které jsou navzájem spojeny. Vstup děliče 1 kmitočtu, tvořící současně vstup 292 generátoru 29 zkušebnhho· řídich™ signálu, je1 připojen k výstupu zdroje 181 taktových impulsů. K výstupu děliče 1 kmitočtu je připojen druhý vstup prvního součinového hradla 2, jehož výstup je propojen s taktovacím vstupem první paměti 3. První vstup prvního^ součinového hradla 2 je propojen s výstupem neznázorněnéhoi regulnCmH*· ventilu brzdové soustavy a třetí vstup s neznázorněným prahovým· obvodem· minimální rychlosti vozidla. Výstup první paměti 3 tvoří výstup 291 generátoru 29 zkušebního řídicího signálu a její nulovací vstup je propojen s řídícím vstupem 12 · generátoru 29 zkušebního řídicího signálu. ... I
Vyhodnocovací obvod 19 sestává z druhého součinového hradla 6 a třetího součinového hradla 7, · jejichž první vstupy jsou propojeny s regulačními magnetickými ventily brzdové soustavy a jejichž výstupy jsou propojeny se vstupy druhé paměti 4 a třetí paměti 5, jejichž výstupy jsou propojeny se třetím a čtvrtým vstupem čtvrtého součinového hradla 8, jehož první a druhý vstup jsou propojeny s výstupy zpomalení a smyku prltibloklvacího zařízení a jehož výstup je propojen s taktovacím vstupem čtvrté paměti 9, jejíž nulovací vstup je propojen jednak s výstupem zrychlení protiblokovacího: zařízení, jednak s prvním vstupem prvního NOR hradla 14, jehož výstup je propojen s nulovacími vstupy druhé pa207484 měti 4 a třetí · paměti 5, přičemž druhý vstup prvního NOR hradla 14 je propojen s výstupem čtvrté paměti 9, s řídicím vstupem 12 generátoru 29 zkušebního řídicího· signálu a s druhým· vstupem součtového· hradla 11, jehož první vstup je propojen s výstupem 291 generátoru 29 zkušebního řídicího signálu, s třetím vstupem prvního NOR hradla 14 a s druhými · vstupy 17, 18 druhého· a třetího součinového hradla 6, 7, přičemž třetí vstup součtového hradla 11 je připojen k výstupu druhé paměti 4, čtvrtý vstup k výstupu třetí paměti 5 a výstup ke vstupu časového členu 10. Výstup prvního· NOR hradla 14 je s nulovacími vstupy druhé paměti 4 a třetí paměti 5 propojen vedením 15.
První provedení děličky 26 1 : 2, znázorněné na obr. 2, sestává z tvarovacího· obvodu 21, jehož vstup tvoří současně vstup děličky 26 1 : 2 a jehož výstup je propojen jednak s taktovacím vstupem prvního JK-klopného obvodu 22, jednak přes derivační člen, složený z kondenzátoru 23 a odporu 24, s prvním· vstupem druhého· NOR hradla 25, jehož druhý vstup · tvoří řídicí vstup 28 děličky 26 1 : 2 a jehož výstup je propojen s nulovacím vstupem prvního· JK-klopného obvodu 22. Vstup tvarovacího obvodu 21 je připojen ke snímači 20.
Druhé možné provedení děličky 26 1 : 2 je znázorněno· na obr. 3. Rozdíl proti zapojení z obr. 2 spočívá v tom, že výstup tvarovacího obvodu 21 je přes zpožďovací obvod 32 propojen s taktovacím· vstupem 31 druhého JK-klopného obvodu 30 a současně s prvním vstupem třetího NOR hradla 34, jehož druhý vstup je přes pátou paměť 33, propojenou s výstupem druhého JK-klopného obvodu 30, propojen s řídicím· vstupem děličky 26 1 : 2 a jehož výstup je spojen s nulovacím vstupem druhého JK-klopného obvodu 30.
Činnost zapojení podle vynálezu je následující:
Na vstup 292 generátoru 29 zkušebního řídicího signálu · přicházejí taktové · impulsy ze zdroje 181 taktových impulsů. Opakovači kmitočet taktových impulsů je dělen děličem 1 kmitočtu, který například každých 5 minut vyšle startovací impuls do· prvního součinového hradla 2. Tento startovací impuls je prvním součinovým hradlem· 2 do první paměti 3, a to· na taktovací vstup této první paměti 3, předán jen tehdy, jestliže neprobíhá žádný regulační proces a při malé rychlosti vozidla, například 15 km. . hod4. Jestliže jsou splněny tyto podmínky, které jsou představovány příslušnými informačními signály přiváděnými na první a třetí vstup prvního součinového hradla 2, je první paměť 3 nastavena, takže se na výstupu první paměti 3 a tím i na výstupu 291 generátoru 29 zkušebního řídicího signálu objeví zkušební řídicí signál. Zkušební řídicí signál sepne děličku 26 1 : 2 podle obr. 2 nebo 3 a prostřednictvím prvního
NOR-hradla 14 a vedení 15 ukončení nulQvání druhé paměti 4 a třetí pamětí 5. Zkušební řídicí signál pak postupuje na druhé vstupy 17, 18 druhého· součinového hradla 6 a třetího· součinového hradla 7, která jsou tak otevřena.
Dělením kmitočtu signálu snímače 20 je simulováno· zpoždění a je generován signál zpoždění, to jest -b-signál, který otevře vstupní ventil. Vstupem EV je přes druhé součinové hradlo· · 6 nastavena druhá paměť 4, jejímž výstupním . signálem· je přes vstup ventilu. Poté vznikne signál smyku (A-signál) a je otevřen výpustní ventil. Tím je přes vstup AV a třetí součinové hradlo 7 nastavena třetí paměť 5, jejímž výstupním signálem· je zastaveno otevírání výpustného ventilu. V tomto· okamžiku je splněna podmínka otevření čtvrtého· součinového hradla 8 a nastavuje se čtvrtá paměť 9, jejíž výstupní signál vynuluje první paměť 3, čímž zanikne zkušební řídicí · signál a dělička. 26 1 : 2 se odpojí. V důsledku tohoto odpojení stoupne simulovaný kmitočet signálu snímače 20 ze snížené na správnou hodnotu a objeví se signál zrychlení, to jest +b-signál, který se objeví na vstupu +b a vynuluje čtvrtou paměť 9. Když +b-signál opět zmizí, jsou přes první NOR-hra.dlo 14 vynulovány druhá a třetí paměť · 4, 5, takže tlakové regulační ventily mohou být opět řízeny „správnými” regulačními signály. Protože nyní jsou všechny paměti 3, 4, 5, 9 vynulovány, objeví se na výstupu součtového hradla 11 signál nízké úrovně, kterým se odpojí časový člen 10.
Po celou dobu zkoušení je přes součtové hradlo· 11 spuštěn časový člen 10. V případě poruchy není jedna nebo více z pamětí 3, 4, 5, 9 vynulována. Jestliže například chybí +b-signál, není vynulována čtvrtá paměť 9. V důsledku toho je časový člen 10 přes hradlo 11 spuštěn déle, než je nutné pro provedení zkoušky, a generuje proto chybový signál, který se vede do zabezpečovacího obvodu.
V dalším · bude vysvětlena činnost děliček 26 1 : 2 podle o.br. 2 a 3, sloužících pro· dělení kmitočtu signálu snímače 20.
V zapojení podle obr. 2 postupují signály ze snímače 20· přes vstup 27 a přes tvarovací obvod 21 sinusového· průběhu na pravoúhlý na taktovací vstup prvního JK-klopného· obvodu 22 a přes derivační člen, tvořený kondenzátorem 23 a odporem 24, na první vstup druhého NOR-hradla 25, na jehož druhý vstup přichází z řídicího vstupu 28 zkušební řídicí signál. V normálním provozu je na řídicím· vstupu 28 signál o nízké úrovni. Tento signál umožňuje, že první JK-klopný obvod 22 je přes druhé NOR-hradlo 25 při každé závěrné hraně vstupního signálu, popřípadě signálu snímače 20, překlopen — dynamické překlopení — a při následující vzestupné hraně opět nastaven. Tímto způsobem je první JK-klopný
2:0 7 4-8 - 4
Β obvod 22, pracující - za -normálních - okolností jako dělič 1 : 2, - převeden -do - provozu 1 : 1. Jestliže se nyní na -řídicím vstupu '28 objeví signál o vysoké úrovni, je zabráněno překlopení a první JK-k]opný obvod -22 pracuje jako- dělič 1 : 2. V důsledku -toho- se - na výstupu 261 děličky 26 1 : 2 objeví - signál, jehož kmitočet je roven - polovině vstupního^ kmitočtu, to- -jest - po-lovině kmitočtu signálu snímače 20.
V zapojení - podle - obr. - 3 - neprobíhá překlopení druhého JE-Mopného obvodu 30 dynamicky při -závěrné -hraně výstupníhosignálu, nýbrž během doby, kdy má .vstupní signál, to -jest signál - snímače -20, -nízkou úroveň. K - tomu je -třeba - provést - pomocná opatření. -V taktovacím - vstupu 31 - druhého )Κ-Μορηέ1ια- obvodu -30 je zapojen zpožďo vací obvod- - - 32, - takže - překlopení je - skončeno - dříve, -než na taktovaní vstup 31 -přijde spínací hrana. Aby byly -vytvořeny jednoznačné podmínky přepínání, může přepnutí -z - provozu 1 : 2 -na provoz 1 : 1 nastat teprve tehdy, -jestliže zkušební -řídicí -signál na - řídicím vstupu - 28 a -výstupní - signál druhého JK-k!oi3ného -pbvodu '30 na -výstupu 261 mají nízkou úroveň. Za- -tímto- -účelem- je zkušebním řídicím - signálem plněna - pátá paměť 33, - která je -vynulována -až - poté, - kdy se na -řídicím vstupu -28 a -na - výstupu „281 objeví - signály o - nízké- úrovni. Výstupním signálem páté paměti 33 je -pak přes -třetí NOR-hradlo -34 provedeno přepnutí -z provozu 1 : 2 na --provoz 1 : 1, -podobně jako v zapojení podle obr. -2.
Claims (5)
1. Zapojení - pro ověřování činnosti - protiblokovacího zařízení brzdové soustavy vozidla, sestávající z generátoru -zkušebního kmitočtu a vyhodnocovacího obvodu, vyznačující se .tím, že generátor - zkušebního -kmitočtu je - tvořen dějičkou - (26) 1 : - 2, - jejíž vstup (.27) - je - připojen ke - snímači - (20) otáček - kola, výstup - (261) - ke vstupu - protiblokovacho zařízení a řídicí vstup (28) - k výstupu (291) - generátoru - (29) zkušebního- - řídicího signálu, jehož vstup (292) - je - připojen ke zdroji (181) taktových - impulsů a jehož řídicí vstup (12.) je - spolu - s výstupem- (291) připojen - k vyhodnocovacímu obvodu (19), který - je propojen s protiblokovacím zařízením a s regulačními ventily brzdové soustavy vozidla.
2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že dělička (26) 1 : 2 sestává z tvarovacího· obvodu (21), jehož vstup - tvoří- . současně vstup (27) děličky (26) 1:2 -a - jehož výstup - je propojen- jednak s -taktovacím vstupem- prvního JK-ktopného obvodu - (22), jednak přes de-rivační člen, složený z kondenzátoru (23) a - odporu (24), -s - prvním vstupem - druhého- NOR hradla (25), jehož druhý vstup - tvoří - řídicí vstup - (28) děličky (26) 1:2a jehož -výstup je.propojen - s nulovacím vstupem prvního J^-l^jl^-pného obvodu (22).
3. Zapojení podle bodů 1 - a 2, .vyznačující se tím, - že výstup tvarovacího obvodu - (21) je přes zpožďovací obvod (32) propojen s taktovacím vstupem- (31) druhého , JK-klopnéhoi obvodu (30) - a současně s - prvním vstupem třetího NOR hradla - (34), - jehož druhý vstup je - přes - pátou paměť (33), - propojenou s výstupem- druhého JUKHo-pného obvodu - (30J, - propojen - s - řídicím- . vstupem- (28) děličky (26) - 1 : 2 a jehož výstup je spojen s nulovacím vstupem druhého - jK-kiopného obvodu (30).
VYNALEZU
4. Zapojení - podle bodu 1, vyznačující se se tím, - že -generátor (29) - zkušebního- - řídicího signálu sestává z - děliče (1) kmitočtu, jehož -výstup je - propojen - s druhým vstupem- - prvního součinového - hradla - (2), - jehož prvpí vstup - je - propojen s výstupem - regulačního ventilu brzdo-vé - soustavy -.a třetí vstup s - prahovým - obvodem minimální rychlosti -vozidla a jehož výstup - je propojen s taktovacím vstupem - první - paměti (3), - jejíž výstup tvoří -výstup - (29.1) generátoru (29) zkušebního- - řídicího - signálu - a jejíž nulovací vstup je - propojen s - řídicím- vstupem (12) generátoru - (29) zkušebního- řídicího1- signálu.
5. Zapojení podle bodu .1, vyznačující se tím, -že - vyhodnocovací - obvod (19) sestává z druhého- součinového- ' hradla (6) a - třetího součinového - hradla (7), jejichž - první vstupy - jsou- propojeny s regulačními magnetickými ventily brzdové soustavy a - jejichž výstupy jsou - propojeny - se vstupy - druhé paměti (4) a třetí paměti (5), jejichž - výstupy jsou propojeny se třetím, a čtvrtým -vstupem čtvrtého -součinového' - hradla - (8), - jehož první a druhý - vstup jsou propojeny s výstupy zpomalení -a smyku - protiblokovacího- zařízení a jehož výstup - je propojen s taktovacím - vstupem čtvrté - paměti (9), jejíž nulovací vstup je propojen - jednak s výstupem zrychlení - protiblokovacího zařízení, jednak s - prvním vstupem .prvního- - NOR hradla (14), jehož výstup je - propojen s - nu1 ovací jni - vstupy druhé - paměti ,(4) a třetí pamětí (5), - přičemž - druhý vstup prvního NOR hradla - (.1.4) je propojen s výstupem čtvrté paměti (9), - s řídicím - vstupem - (12) generátoru (29) zkušebního- řídicího - signálu a s druhým vstupem součtového- - hradla (11), jehož první - vstup je propojen s výstupem (291) generátoru (29) - - zkušebního řídicího signálu, - . s - třetím - vstupem - prvního
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2646061A DE2646061C2 (de) | 1976-10-13 | 1976-10-13 | Anordnung zur Prüfung der Funktion einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS207484B1 true CS207484B1 (en) | 1981-07-31 |
Family
ID=5990295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS666877A CS207484B1 (en) | 1976-10-13 | 1977-10-13 | connection for checking the action of the antiblocking device of the braking system of vehicle |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4116494A (cs) |
| JP (1) | JPS5348188A (cs) |
| CS (1) | CS207484B1 (cs) |
| DE (1) | DE2646061C2 (cs) |
| FR (1) | FR2367642A1 (cs) |
| GB (1) | GB1592656A (cs) |
| HU (1) | HU181023B (cs) |
| IT (1) | IT1143835B (cs) |
| NL (1) | NL7710658A (cs) |
| PL (1) | PL124456B1 (cs) |
| SE (1) | SE7710440L (cs) |
| SU (1) | SU791269A3 (cs) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2841211C2 (de) * | 1978-09-22 | 1986-12-11 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Prüfgerät für ein Antiblockiersystem und Komponenten davon |
| YU44093B (en) * | 1979-01-26 | 1990-02-28 | Energoinvest Sarajevo | Method of treating connections obtained by explosive welding |
| DE2903756A1 (de) * | 1979-02-01 | 1980-08-21 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Pruefgeraet fuer die installation eines mit einer antiblockiervorrichtung versehenen fahrzeugs |
| US4320506A (en) * | 1979-03-23 | 1982-03-16 | Sun Electric Corporation | Apparatus and method for simulation testing of an anti-block system |
| DE3119153A1 (de) * | 1981-05-14 | 1982-12-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zum ermitteln des haftbeiwertes einer fahrbahn |
| JPH0725298B2 (ja) * | 1986-09-11 | 1995-03-22 | 富士通テン株式会社 | アンチスキッド制御装置の故障診断装置 |
| JP2555435Y2 (ja) * | 1988-12-14 | 1997-11-26 | 日野自動車工業株式会社 | 制動力保持装置 |
| JP2807837B2 (ja) * | 1989-12-01 | 1998-10-08 | 日清紡績株式会社 | アンチスキッド制御装置の故障検出回路 |
| US5633797A (en) * | 1995-02-14 | 1997-05-27 | Kelsey-Hayes Company | Method and system for testing a wheel speed sensor input circuit in an ABS and/or TC system |
| DE102016223738B4 (de) * | 2016-11-30 | 2022-03-17 | Db Regio Ag | Vorrichtung zur Funktionsprüfung von Gleitschutzanlagen an Schienenfahrzeugen |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3620577A (en) * | 1969-12-09 | 1971-11-16 | North American Rockwell | Brake control system |
| FR2092820B1 (cs) * | 1970-06-22 | 1973-11-16 | Dba | |
| SE346511B (cs) * | 1970-07-27 | 1972-07-10 | Saab Scania Ab | |
| GB1373391A (en) * | 1970-09-25 | 1974-11-13 | Nippon Denso Co | Checking systems for vehicle equipment |
| DE2231864A1 (de) * | 1972-06-29 | 1974-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Schaltungsanordnung zum ueberpruefen der funktionssicherheit eines antiblockierregelsystems |
| DE2231846B2 (de) * | 1972-06-29 | 1976-10-28 | F.H. Schule Gmbh, 2000 Hamburg | Schnellwaschanlage fuer fahrzeuge |
| DE2323358C2 (de) * | 1973-05-09 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Prüfeinrichtung für ein Antiblockierregelsystem |
-
1976
- 1976-10-13 DE DE2646061A patent/DE2646061C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-09-01 JP JP10425577A patent/JPS5348188A/ja active Pending
- 1977-09-19 SE SE7710440A patent/SE7710440L/ unknown
- 1977-09-29 NL NL7710658A patent/NL7710658A/xx not_active Application Discontinuation
- 1977-10-05 US US05/839,545 patent/US4116494A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-10-10 SU SU772534893A patent/SU791269A3/ru active
- 1977-10-12 GB GB42452/77A patent/GB1592656A/en not_active Expired
- 1977-10-12 HU HU77WA341A patent/HU181023B/hu unknown
- 1977-10-12 IT IT7769276A patent/IT1143835B/it active
- 1977-10-13 CS CS666877A patent/CS207484B1/cs unknown
- 1977-10-13 FR FR7730887A patent/FR2367642A1/fr active Granted
- 1977-10-13 PL PL1977201498A patent/PL124456B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7710658A (nl) | 1978-04-17 |
| FR2367642B1 (cs) | 1983-04-15 |
| US4116494A (en) | 1978-09-26 |
| IT1143835B (it) | 1986-10-22 |
| HU181023B (en) | 1983-05-30 |
| GB1592656A (en) | 1981-07-08 |
| SE7710440L (sv) | 1978-04-14 |
| SU791269A3 (ru) | 1980-12-23 |
| PL201498A1 (pl) | 1978-04-24 |
| DE2646061A1 (de) | 1978-04-20 |
| DE2646061C2 (de) | 1984-12-20 |
| JPS5348188A (en) | 1978-05-01 |
| PL124456B1 (en) | 1983-01-31 |
| FR2367642A1 (fr) | 1978-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3866980A (en) | Brake anti-lock test system | |
| US4340935A (en) | Method of testing the operativeness of a control system | |
| KR102586265B1 (ko) | 중복 휠 속도 감지를 위한 시스템들 및 방법들 | |
| CS207484B1 (en) | connection for checking the action of the antiblocking device of the braking system of vehicle | |
| KR0146369B1 (ko) | 제어시스템에 의한 마이크로 제어기를 위한 고장검출기구 | |
| US4709341A (en) | Self-monitoring system for detecting error at output port during cold start of microprocessor system | |
| KR100403228B1 (ko) | 회전속도센서에서의에러인식방법 | |
| KR20080071621A (ko) | 주기적 비율 센서 자체 테스트 | |
| US5713643A (en) | Control circuit for automotive vehicle motion control systems | |
| JPH024866B2 (cs) | ||
| JP3146226B2 (ja) | 最終増幅器又はその負荷を監視するための電子回路 | |
| KR100424824B1 (ko) | 내연 기관의 센서 작동을 모니터링하기 위한 방법 및 그방법에 따라 작동하는 전자 제어기 | |
| US4085979A (en) | Testing arrangement for antilocking control system with two identical antilocking control units | |
| JPS5844498B2 (ja) | コチヤクボウシチヨウセイソウチ | |
| KR100374090B1 (ko) | 브레이크장치용회로장치 | |
| US4092853A (en) | Testing rotary movement-electrical signal transducer system, particularly for vehicle wheel anti-block transducer systems | |
| JPH0159937B2 (cs) | ||
| CA1067181A (en) | Safety circuit arrangement for wheel anti-skid brake control system | |
| KR20010053154A (ko) | 테스트 가능한 가속 스위치를 이용한 자동차 승객 보호장치의 트리거링 장치 및 작동 방법 | |
| US4831868A (en) | Method for establishing link between vehicle-mounted electronic control unit and testing device | |
| US4230375A (en) | Anti-skid braking system | |
| US5236254A (en) | Anti-lock brake pressure control system with failure mode | |
| JP3355485B2 (ja) | ロック防止用電子装置の機能を監視するための安全回路 | |
| US5633797A (en) | Method and system for testing a wheel speed sensor input circuit in an ABS and/or TC system | |
| US3838891A (en) | Monitoring circuit for an electronic braking system |