SU791269A3 - Устройство дл контрол работы противоблокировочной системы автомобил - Google Patents

Устройство дл контрол работы противоблокировочной системы автомобил Download PDF

Info

Publication number
SU791269A3
SU791269A3 SU772534893A SU2534893A SU791269A3 SU 791269 A3 SU791269 A3 SU 791269A3 SU 772534893 A SU772534893 A SU 772534893A SU 2534893 A SU2534893 A SU 2534893A SU 791269 A3 SU791269 A3 SU 791269A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
control
output
input
wheel
Prior art date
Application number
SU772534893A
Other languages
English (en)
Inventor
Гудат Вольфганг
Original Assignee
Вабко Вестингхаус Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вабко Вестингхаус Гмбх (Фирма) filed Critical Вабко Вестингхаус Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU791269A3 publication Critical patent/SU791269A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

тах пам ти блок контрол , подключенный ко входам логического блока/введен кратный частотный делитель, вход которого подключен к тахометрическому датчику, выход - ко входу блока контрол . Кроме того, выходна  частота кратного частотного делител  кратна 2, где п 1,2,3...
На фиг. 1 представлен один из вариантов выполнени - устройства; на фиг. 2 - другой вариант выполнени  устройства.
Устройство содержит блок 1 дл  формировани  контрольного сигнала, блок состоит из генератора 2 тактовых импульсов, делител  3 частоты,г элемента И 4 и элемента 5 пам ти, на вход генератора 2 тактовых импульсов подаютс  тактовые импульсы, а со стороны выхода формируетс  контрольный управл ющий сигнал, который через элемент ИЛИ 6 подаетс  на кратный частотный делитель 7. Блок 8 контрол  содержит подключенные к .. впускному клапану 9 и выпускному клапану 10 элементы И 11, 12 и 13. Элемент И 13 служит дл  логической св зи сигналов задержки, проскальзывани  и наведени  впускного и выпускного клапанов. Кроме того, блок 8 контрол  содер сит элементы 14, 15 и 16 пам ти, причем последний срабатывает от выходного сигнала элемента И 13, и элемент 17 задержки, который подключен к выходу элемента НЕИЛИ 18, ко входам которого подключены выходы элементов 5, 14, 15 к 16 пам ти. Блок . 1 дл  формировани  контрольного сигнала и блок 8 контрол  соединены между собой проводами 19 и 20. Частотный делитель 7 содержит кроме элемента ИЛИ 6 преобразователь 21 синусоидальных сигналов пр моугольной формы, ЗК-триггер 22 и дифференцирующее звено, состо щее из конденсатора 23 и резистора 24, частотный делитель 7 подключен к выходу тахометрического датчика 25.Устройство работает следун цим образом .
Во Врем  регулированного торможени  сигналы датчика 25 колеса непосредственно поступают на логический блок 26, который известным образом преобразовывает сигналы в сигналы ускорени  27, замедлени  28.к проскальзывани  29. Эти сигналыг соедин ют друг с другом и используют дл  регулировани  впускного клапана 9 и выпускного клапана 10. Дл  контрол  логического блока 26 во врем  незаторможенной езды тактова  частота импульсов генератора 2 делитс  в делителе 3 частоты, с которого, например , каждые п ть минут на элемент И 4 поступает пусковой импульс, который подаетс  на элемент 5 пам ти,а Именно на его таксовый вход только тогда, когда не происходит регулиро:вание и имеетс  определенна  минимальна  .скорость, к примеру 15 км/ч. Если выполнены эти услови , которые в виде соответствующих сигналов информации подаютс  на входы элемента И 4, элемент 5 пам ти устанавливаетс  таким образом, что на его выходе 30 по вл етс  контрольный управл ющий сигнал, которым кратный астотный делитель 2:1 и прекрацает сбрасывание элемента 5 пам ти , причем контрольный сигнал через провод 20, элемент НЕ-ИЛИ 18 и провод 31 подаетс  на элементы 15 и 16 пам ти. Затем этот сигнал через провода 20 и 32 поступает на входы 33 и 34 элементов И 11 и 12, вследствие чего они отключаютс . Посредством делени  частоты сигнала датчика имитируетс  задержка, и логическим блоком 26 вырабатываетс  сигнал задержки 28, управл ющий впускным клапаном
9.Через клапан 9 и элемент И 11 запускаетс  элемент 15 пам ти, посредством выходного сигнала которого предотвращаетс  дальнейшее управление впускного клапана 9. Затем формируетс  сигнал проскальзывани  29,который управл ет вьшускньлм клапаном
10.Вследствие этого через элемент И 12 запускаетс  элемент 16 пам ти, посредством выходного сигнала которого также предотвращаетс  управление выпускного клапана 10. К этому моменту времени срабатывает элемент И 13, и запускаетс  элемент 14 пам ти, выходной сигнал которого возвращает элемент 5 пам ти в прежнее состо ние , вследствие чего исчезает контрольный управл ющий сигнал, кратный частотный делитель 7 ,2:1) отключаетс . Из-за .этого отключени  имитированна  частота сигналп датчика повышаетс  с уменьшенного до фактического значени , и образуетс  сигнал ускорени  27, который возвращает элемент 14 пам ти в прежнее состо ние . Если сигнал 27 снова исчезает , то через элемент НЕ-ИЛИ 18 элементы 15 и 16 пам ти возвращаютс  в прежнее состо ние, вследствие чего возникает возможность того, что регулировочные клапаны снова могут регулироватьс  правильными регулирующими сигналами. Так как все элементы 5, 15, 16 и 14 пам ти возвращены в прежнее состо ние, то на выходе элемента НЕ-ИЛИ 18 формируетс  сигнал,отключающий элемент 17 задержки . В течение всего времени проверки элементом 17 задержки управл етс  элемент НЕ-ИЛИ 18. В случае ошибки один или несколько элементов 5, 15, 16 и 14 пам ти не возвращаютс 
в прежнее положение. Например при погрешности сигнала 27 в грежнее положение не возвращаетс  элемент 14 пам ти. Вследствие этого элемент 17 задержки управл етс  -«ломеитом
НЕ-ИЛИ 18 дольше, чем это необходимо дл  проведени  проверки, и вырабатывает таким образом сигнал ошибки , который подаетс  на схему защиты (на фиг, 1 не показана) или индикаторную лампу 35.
Ниже по сн ютс  схемы делени  частоты сигнала датчика дл  устройства по варианту 1 (фиг. 1) и 2 (фиг.2).
При схеме согласно фиг. 1 с датчика 25 через преобразователь 21 синусоидальных сигналов пр моугольной формы сигналы поступают на тактовый вход ЗК-триггера 22 и через дифференцирующее звено, состо щее из конденсатора 23 и резиртора 24,- на вход элемента ИЛИ б,на другой вход которого подаетс  контрольный управл ющий сигнал. При нормальном режиме на выходе элемента.5 пам ти находитс  низкий сигнал. Этот сигнал обеспечивает то, что при каждом спадающем фронте входного сигнала, т.е. сигнал датчика 25, Зк-триггер 22 возвращаетс  посредством элемента ИЛИ 6 в прежнее состо ние (динамический возврат ) и при последующем нарастающем фронте может быть снова запущен. Вследствие этого работающий обычно в качестве делител  2:1 JK-триггер 22 вынужден работать в режиме 1:1. Если на выходе элемента 5 пам ти по вл етс  высокий сигнал, то сброс предотвращаетс , и ДК-триггер 22 работает в качестве делител  2:1. Таким образом на выходе Зк-триггера 22 по вл етс  сигнал с половинной входной частотой, т.е.. половинной частотой сигнала датчика 25.
При схеме согласно фиг. 2 сброс триггера 22 происходит не динамически со спадающим фронтом входного сигнала, а во врем  низкого входного сигнала, т.е. тахометрического датчика 25. Дл  этого необходимы дополнительные средства. В цепи 36 подачи тактовых импульсов JK-триггера 22 предусмотрен элемент 37 задержки с тем, чтобы сброс заканчивалс  до того, как управл ющий фронт достигает тактового входа. Чтобы создать определенные услови  переключени , переключение с режима 2:1 на режим l.sl можно производить только тогда когда контрольный управл ющий сигнал находитс  на входе элемента 5 пам ти, а выходнсЗй сигнал ЗК-триггера 22 - на выходе. С этой целью посредством контрольного управл ющего сигнала устанавлива0 етс  Элемент 38 пам ти, который возвращаетс  JB прежнее состо ние только тогда, когда на элементе 5 пам ти и JK-триггере 22 наход тс  низкие сигналы. Посредством выходного
5 сигнала элемента 38 пам ти переключение 2:1 - Д:1 осуществл етс  через элемент НЕ-ИЛИ 39 аналогично схеме на фиг. 1.

Claims (2)

1.Устройство дл  контрол  работы противоблокировочной системы автомобил ,содержащее тахометрический датчик , блок формировани  контрольного сигнала и выполненный на элементах пам ти блок контрол , подключенный
ко входам логического блока, отличающеес  тем, что, с цельЬ повышени  надежности устройства, в него введен кратный частотный делитель , вход которого подключен к тахометрическому датчику, а выход - ко входу блока контрол .
2.Устройство дл  контрол  работы противоблокировочной системы автомобил  по п. 1, о т л и ч а. ю щ е ес   тем, что выходна  частота кратного частотного делител  кратна 2, где п 1,2,3...
Исто.чники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Выложенна  за вка ФРГ
№ 2130907, кл. G 07 С 3/10, 1973.
2.Выложенна  за вка ФРГ
№ 2231864,кл. G 07 С 5/00, 1974 (прототип).
И
25
Z3
trt
И
ZO
Jf
п
JL
iaaz7 5 ю
Д гчМ
Я
/7
Ч-l I
3- 10
SU772534893A 1976-10-13 1977-10-10 Устройство дл контрол работы противоблокировочной системы автомобил SU791269A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2646061A DE2646061C2 (de) 1976-10-13 1976-10-13 Anordnung zur Prüfung der Funktion einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU791269A3 true SU791269A3 (ru) 1980-12-23

Family

ID=5990295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772534893A SU791269A3 (ru) 1976-10-13 1977-10-10 Устройство дл контрол работы противоблокировочной системы автомобил

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4116494A (ru)
JP (1) JPS5348188A (ru)
CS (1) CS207484B1 (ru)
DE (1) DE2646061C2 (ru)
FR (1) FR2367642A1 (ru)
GB (1) GB1592656A (ru)
HU (1) HU181023B (ru)
IT (1) IT1143835B (ru)
NL (1) NL7710658A (ru)
PL (1) PL124456B1 (ru)
SE (1) SE7710440L (ru)
SU (1) SU791269A3 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2841211C2 (de) * 1978-09-22 1986-12-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Prüfgerät für ein Antiblockiersystem und Komponenten davon
YU44093B (en) * 1979-01-26 1990-02-28 Energoinvest Sarajevo Method of treating connections obtained by explosive welding
DE2903756A1 (de) * 1979-02-01 1980-08-21 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Pruefgeraet fuer die installation eines mit einer antiblockiervorrichtung versehenen fahrzeugs
US4320506A (en) * 1979-03-23 1982-03-16 Sun Electric Corporation Apparatus and method for simulation testing of an anti-block system
DE3119153A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Anordnung zum ermitteln des haftbeiwertes einer fahrbahn
JPH0725298B2 (ja) * 1986-09-11 1995-03-22 富士通テン株式会社 アンチスキッド制御装置の故障診断装置
JP2555435Y2 (ja) * 1988-12-14 1997-11-26 日野自動車工業株式会社 制動力保持装置
JP2807837B2 (ja) * 1989-12-01 1998-10-08 日清紡績株式会社 アンチスキッド制御装置の故障検出回路
US5633797A (en) * 1995-02-14 1997-05-27 Kelsey-Hayes Company Method and system for testing a wheel speed sensor input circuit in an ABS and/or TC system
DE102016223738B4 (de) * 2016-11-30 2022-03-17 Db Regio Ag Vorrichtung zur Funktionsprüfung von Gleitschutzanlagen an Schienenfahrzeugen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3620577A (en) * 1969-12-09 1971-11-16 North American Rockwell Brake control system
FR2092820B1 (ru) * 1970-06-22 1973-11-16 Dba
SE346511B (ru) * 1970-07-27 1972-07-10 Saab Scania Ab
GB1373391A (en) * 1970-09-25 1974-11-13 Nippon Denso Co Checking systems for vehicle equipment
DE2231864A1 (de) * 1972-06-29 1974-01-24 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zum ueberpruefen der funktionssicherheit eines antiblockierregelsystems
DE2231846B2 (de) * 1972-06-29 1976-10-28 F.H. Schule Gmbh, 2000 Hamburg Schnellwaschanlage fuer fahrzeuge
DE2323358C2 (de) * 1973-05-09 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Prüfeinrichtung für ein Antiblockierregelsystem

Also Published As

Publication number Publication date
NL7710658A (nl) 1978-04-17
US4116494A (en) 1978-09-26
HU181023B (en) 1983-05-30
JPS5348188A (en) 1978-05-01
PL201498A1 (pl) 1978-04-24
PL124456B1 (en) 1983-01-31
DE2646061A1 (de) 1978-04-20
FR2367642B1 (ru) 1983-04-15
FR2367642A1 (fr) 1978-05-12
GB1592656A (en) 1981-07-08
IT1143835B (it) 1986-10-22
CS207484B1 (en) 1981-07-31
SE7710440L (sv) 1978-04-14
DE2646061C2 (de) 1984-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3866980A (en) Brake anti-lock test system
SU791269A3 (ru) Устройство дл контрол работы противоблокировочной системы автомобил
GB2135745A (en) Circuit for controlling the brake pressure in anti-lock vehicle brake systems
US4192180A (en) Testing apparatus for an anti-lock control system
GB2052901A (en) Skid control method
GB1371776A (en) Antiskid control system for a vehicle
GB1212764A (en) Vehicle with braking system employing apparatus for indicating changes in angular velocity
US5343396A (en) Sensor malfunction detection
GB1286774A (en) Means for delaying effective control of vehicle braking by an adaptive braking system until predetermined wheel velocity and deceleration conditions have been satisfied
GB1448423A (en) Slip limiting system for a motor vehicle
SU1189332A3 (ru) Противоблокировочное устройство дл транспортных средств
GB2043190A (en) Anti-skid brake control
US4092853A (en) Testing rotary movement-electrical signal transducer system, particularly for vehicle wheel anti-block transducer systems
SE7702823L (sv) Antilasningsreglersystem
US3547501A (en) Antilock brake control
GB2057798A (en) Test circuit for the brake pressure regulating apparatus of an anti-lock vehicle brake system
US4218879A (en) Overspeed protection device
GB2215418A (en) Method of testing an anti-lock brake control system of a motor vehicle
SE428904B (sv) Regleringsanordning for att forhindra hjullasning vid fordon
US4036537A (en) Time delayed actuation of wheel slip control system for automotive vehicles and the like
US4073545A (en) Vehicle brake controlling device for anti-skid control of vehicle wheels
US4408289A (en) Simplified monitoring apparatus for sensors in motor vehicles
JPS6157577B2 (ru)
GB1363484A (en) Anti-skid system for the wheels of vehicles
US3589777A (en) Control system