HU181023B

HU181023B - Equipment for controlling the operation of system preventing from blocking the braking apparatus of vehicles

Info

Publication number: HU181023B
Application number: HU77WA341A
Authority: HU
Inventors: Wolfgang Gudat
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Priority date: 1976-10-13
Filing date: 1977-10-12
Publication date: 1983-05-30
Also published as: NL7710658A; US4116494A; JPS5348188A; PL201498A1; SU791269A3; PL124456B1; DE2646061A1; FR2367642B1; FR2367642A1; GB1592656A; IT1143835B; CS207484B1; SE7710440L; DE2646061C2

Description

A találmány tárgya készülék járműfékberendezés blokkolásgátló rendszere működésének ellenőrzésére.

A blokkolásgátló szabályozórendszerrel ellátott járművek fékezése igen veszélyes helyzetet teremthet, ha a blokkolásgátló rendszerben hiba lép fel. Ezért olyan biztonsági kapcsolásokat alkalmaznak, amelyek hiba jelentkezése esetén azt felismerik, és helyesbítő vagy kioltó jelek segítségével a veszélyes és a meg nem engedett szabályozást megakadályozzák. Az szükséges tehát, hogy azokat az elektronikus kapcsolási rendszereket, amelyek a nyomásszabályozó szelepek vezérlésére szolgálnak, alkalmilag vagy célszerűen bizonyos időközönként, üzemképesség és üzembiztonság tekintetében felül vizsgálják a jármű különböző üzemállapotai mellett.

A bevezetésben meghatározott típusú ellenőrzőkészüléket ismertetnek a 2 130 907 számú NSZK-beli nyilvánosságrahozatali iratban, amelynél szimulált szabályozójelet keltenek a fordulatszámadó, illetve az érzékelő rövidrezárásával, majd ezt követőleg ellenőrzik, hogy az ilyen szimulált jelre hogyan reagál a rendszer. Ennél a megoldásnál hátrányos, hogy az érzékelő rövidrezárása következtében többé nem lehet felismerni, hogy melyik időpontban szabad a rövidzárt ismét megszüntetni, aminek következtében fennáll annak veszélye, hogy meg nem határozott periódusmaradékot mérünk és értékelünk, ezzel pedig rövid időre túl nagy sebességértéket határozunk meg.

Ezen kívül a 2 231 864 számú NSZK-beli nyilvá nosságrahozatali iratból olyan ellenőrző készülék ismeretes, amelynél a blokkolásgátló rendszer rendeltetésszerű működésének felülvizsgálata csak indulás előtt, tehát a jármű álló helyzetében lehetséges.

A jelen találmány feladata ily módon az, hogy a bevezetőben meghatározott típusú készüléket úgy tökéletesítse, hogy ne jelentkezzenek az ismert készülékek hátrányai, továbbá különösen az legyen lehetséges, hogy menet közben minden időben elle10 nőrizhető legyen a blokkolásgátló rendszer szabályozójel adási képessége és a féknyomásszabályozó szelepek mágneseinek működőképessége.

A találmány tehát készülék járműfékberendezés blokkolásgátló rendszere működésének ellenőrzésére, amely készüléknek vizsgálójeleket előállító generátora és kiértékelőszerve van. A készüléket a találmány szerint az jellemzi, hogy a vizsgálójeleket elő20 állító generátor frekvenciaosztóként van kialakítva, amely frekvenciaosztó bemenete a jármű kerékforgás érzékelőjéhez, kimenete a blokkolásgátló rendszer bemenetéhez, vezérlő bemenete pedig vizsgálásvezérlő jelet előállító egység kimenetéhez van csatla25 koztatva, és a vizsgálásvezérlő jelet előállító egység bemenete ütemgenerátorhoz, vezérlő bemenete és kimenete pedig kiértékelőáramkörhöz van csatlakoztatva, amely kiértékelőáramkör a járműfékberendezés blokkolásgátló rendszeréhez és szabályozó sze30 lepelhez van csatlakoztatva.

-1181023

A találmány szerinti készülékkel elérhető előnyök különösképpen abban nyilvánulnak meg, hogy a találmány olyan vizsgáló jeleket alkalmaz, amelyek a kerékforgás érzékelő jeléből vannak leszármaztatva, és olyan meghatározott frekvenciával rendelkeznek, amely az érzékelő jelének frekvenciájától függ. Ezáltal elérhető, hogy a vizsgáló folyamat mindig a helyes időpontban ér véget, azaz az érzékelő jele nullaátmenetének időpontjában. Ily módon biztosítva van az, hogy a vizsgálat befejezése után a következő mérés egy teljes egész mérő periódussal kezdődik és ezáltal kizárt, hogy rövid időre túl nagy sebességér tékeket adjon a kiértékelő rendszer.

A vizsgálat bármikor történhet menet közben, feltételezve, hogy éppen nem fut egy szabályozási folyamat.

A találmány előnyös kiviteli alakjait az aligénypontok tartalmazzák.

A találmányt részletesebben a csatolt rajzokon szemléltetett kiviteli alakok alapján ismertetjük, ahol az

1. ábra a találmány szerinti készülék vizsgálásvezérlő jelet előállító egységének és kiértékelőáramkörének vázlatos kapcsolási rajza, a

2. ábra a találmány szerinti készülék frekvenciaosztóként kialakított vizsgálójeleket előállító generátorának egy lehetséges kialakítását mutató vázlatos kapcsolási rajz, és a

3. ábra a vizsgálójeleket előállító generátor egy másik lehetséges kialakításának vázlatos kapcsolási rajza.

Az 1. ábrán a vizsgálásvezérlő jelet 13 kimenetén előállító 29 egység bemenetével 35 ütemgenerátorhoz csatlakoztatott 1 frekvenciaosztóból, 2 ÉS-kapuból és 3 tárolóból áll, amelyek, amint ez az 1. ábrán látható, egymással sorosan vannak kapcsolva. A leosztott frekvenciájú ütemimpulzusok a 3 tároló órajel bemenetére vannak vezetve, a 3 tároló 13 kimenetén pedig olyan vizsgálásvezérlő jel jön létre, amelyet az érzékelő jelfrekvenciájának leosztása céljából a 2. vagy a 3. ábra szerinti 26 frekvenciaosztó 28 vezérlő bemenetére vezetünk.

Az 1. ábrán látható 19 kiértékelőáramkör tartalmaz a nem ábrázolt járműfékberendezés nyomásszabályozó beeresztő szabályozó szelepéhez tartozó EV vonalhoz 6 ÉS-kapun keresztül csatlakoztatott 4 tárolót, a kieresztő szabályozó szelephez tartozó AV vonalhoz 7 ÉS-kapun keresztül csatlakoztatott 5 tárolót, a 4 és 5 tároló kimenetére, valamint a beeresztő és kieresztő szelep késleltetési és csúszási jeleinek -b és λ vonalára csatlakoztatott logikai 8 ÉS-kaput, a 8 ÉS-kapu kimenetére csatlakoztatott 9 tárolót, végül egy 10 időzítőtagot, amely egy 11 VAGY-kapu kimenetére van csatlakoztatva, amelynek bemenetelre a 3, 4, 5 és 9 tárolók kimenete van rákapcsolva.

A vizsgálásvezérlő jelet előállító 29 egység 13 kimenetével és 12 vezérlő bemenetével van a 19 kiértékelőáramkörhöz csatlakoztatva.

Az 1. ábra szerinti kapcsolás a következők szerint működik:

Az 1 frekvenciaosztó bemenetére jutnak a 35 ütemgenerátor ütemimpulzusaí, s azokat az 1 frek venciaosztó úgy osztja le, nogy például minden 5 percben egy indítóimpulzust ad a 2 ÉS-kapura. Ezt az inditóimpulzust a 2 ÉS-kapu csak akkor adja tovább a 3 tároló órajel bemenetére, ha szabályozási folyamat nem zajlik, azaz a 36 vonalon jel van és a jármű sebessége egy meghatározott minimális értéknél, pl. 15 km/ó-nál nagyobb, azaz a 37 vonalon is jel van. Ha ezek a feltételek teljesülnek, a 3 tároló 13 kimenetén megjelenik egy vizsgálásvezérlő jel. A vizsgálásvezérlő jel a 2 : I frekvenciaosztást végző, a 2. vagy 3. ábrának megfelelő 26 frekvenciaosztót bekapcsolja, és mivel a 13 kimenetről a 14 VAGY—NEM-kapun és a 15 vezetéken keresztül a 4 és 5 tárolóhoz is eljut, elvégzi eme 4 és 5 tároló nullázását. Ezen kívül ez a vizsgálásvezérlő jel a 13 vezetéken és a 16 vezetéken keresztül eljut a 6 és 7 ÉS-kapu 17 és 18 bemenetére, aminek következtében ezek szabaddá lesznek.

A 20 érzékelő kimenő jelfrekvenciájának leosztása késleltetést szimulál és olyan késleltetési jelet ad a -b vonalon, hogy a beeresztő szelep vezérlést kap. Erre az EV vonalon érkező jel a 6 ÉS-kapun keresztül a 4 tárolót átbillenti, amely az átbillenés utáni kimenő jellel a beeresztő szelep további vezérlését az EV_ab vonalon keresztül megszünteti. Ezt követőleg a csúszási jel lép fel a λ vonalon, és a kieresztő szelep kap vezérlést. Ezáltal az AV vonalon jövő jel a 7 ÉS-kapun keresztül az 5 tárolót átbillenti, amely 5 tároló kimenő jele a kieresztő szelep további vezérlését az AV_ab vonalon keresztül megszünteti. Ekkor a 8 ÉS-kapu kimenetén megjelenő jel a 9 tárolót átbillen ti, ennek kimenőjele a 12 vezérlő bemeneten át a 3 tárolót visszabillenti, aminek következtében a vizsgálásvezérlő jel kimarad és a 2 : 1 arányú 26 frekvenciaosztó kikapcsolódik. E kikapcsolás következtében a szimulált jelfrekvencia a redukált értékről a helyes értékre növekszik, és gyorsulási jel lép fel a + b vonalon, amely a 9 tárolót visszabillenti. Amikor a +b vonalon levő jel megszűnik, a 14 VAGY-NEM-kapun keresztül a 4 és 5 tároló is visszabillen, aminek következtében biztosítva van annak lehetősége, hogy a nyomásszabályzó szelepek az „igazi” szabályozójellel, vezérelhetők legyenek. Mivel most már az Összes 3, 4, 5 és 9 tároló visszabillent, a 11 VAGY-kapu kimenetén az alapjel jelenik meg, amelyre a 10 időzítőtag kikapcsolódik.

Az ellenőrzés egész ideje alatt all VAGY-kapun keresztül a 10 időzítőtag vezérlést kap. Hiba esetén a 3, 4, 5 és 9 tárolók közül egy vagy több nem billen vissza. A + b vonalon levő jel hiánya esetén például a 9 tároló nem billen vissza. Ezáltal a 10 dőzítőtag all VAGY-kapun keresztül tovább kap vezérlést, mint ami a vizsgálat lefolytatásához szükséges, és így olyan hibajel keletkezik, amely egy biztonsági kapcsoláshoz vezethető.

A következőkben a 20 érzékelő jelfrekvenciájának leosztására szolgáló két kapcsolást ismertetünk a

2. és a 3. ábra szerint

A 2. ábra szerinti 26 frekvenciaosztónál a 20 érzékelőtől 21 jelformáló áramkör, például szinusz-négyszög átalakító 27 bemenetére jutó jelek jelformálás után 22 J-K flip-flop órajel bemenetére, valamint 23 kondenzátorból és 24 ellenállásból álló differenciáló tagon keresztül 25 VAGY-NEM-kapu egyik bemenetére jutnak, amelynek egy másik bemenetére a 26 frekvenciaosztó 28 vezérlő bemenetére érkező vizsgálásvezérlő jel jut. Normális üzem esetén a 28 vezérlő bemeneten alapjel van. Ez az alapjel lehetővé teszi azt, hogy 20 érzékelő jelének minden negatív impulzushomloka a 22 J—K flip-flopot viszszabillentse a 25 VAGY-NEM-kapun keresztül (dinamikus visszabillentés), és az ezt követő pozitív impulzushomlok ismét át tudja billenteni. Ezáltal a normális esetben 2 : 1 arányú frekvenciaosztóként működő 22 J-K flip-flop 1 : 1 arányú frekvenciaosztóként üzemel. Ha most a 28 vezérlő bemeneten nagy jel jelenik meg, ez a visszabillenést meggátolja, és a 22 J-K flip-flop mint 2 :1 arányú frekvenciaosztó működik. Ezzel az A kimeneten a 20 érzékelő jelfrekvenciájának felével megegyező frekvenciájú jel jelenik meg.

A 3. ábra szerinti 26 frekvenciaosztónál a 30 J-K flip-flop visszabillentése nem dinamikusan történik a 20 érzékelőből a 21 jelformáló áramkörön áthaladt jel negatív homlokával, hanem a formált jel, „üres” szakasza alatt. Ehhez további elemek szükségesek. A 30 J—K flip-flop 31 vezetékébe e célból a 32 késleltető kör van beiktatva, amely pl. két sorbakapcsolt inverterből áll, s amellyel a visszabillentést be lehet fejezni, mielőtt a kapcsolási homlok eléri az ütembemenetet. Azért, hogy egyértelmű átkapcsolást viszonyok alakuljanak ki, a 2 : 1 arányról az 1 : 1 arányú üzemmódra való visszakapcsolás csak akkor történhet meg, ha a 28 vezérlő bemeneten a vizsgálásvezérlő jel és a 30 J-K flip-flop kimenő jele az A kimeneten alapjel. Erre a célra a vizsgálásvezérlő jellel átbillentünk egy 33 tároló áramkört, amely előzőleg visszabillen, ha a 28 vezérlő bemeneten és az A kimeneten alapjel van. A 33 tároló áramkör 36, 37 és 38 VAGY-NEM-kapukból van felépítve. A 33 tároló áramkör kimenő jelével ezután a 2:1/1:1 arány átkapcsolását 34 VAGY— -NEM-kapun keresztül ugyanúgy vezéreljük, mint az 1. ábra szerinti 26 frekvenciaosztónál.

Claims

Szabadalmi igénypontok:

1. Készülék járműfékberendezés blokkolásgátló rendszere működésének ellenőrzésére, amely készüléknek vizsgálójeleket előállító generátora és kiértékelőszerve van, azzal jellemezve, hogy a vizsgálójeleket előállító generátor frekvenciaosztóként (26) van kialakítva, amely frekvenciaosztó (26) bemenete (27) a jármű kerékforgás érzékelőjéhez (20), kimenete (A) a blokkolásgátló rendszer bemenetéhez, vezérlő bemenete (28) pedig vizsgálásvezérlő jelet előállító egység (29) kimenetéhez (13) van csatlakoztatva, és a vizsgálásvezérlő jelet előállító egység (29) bemenete ütemgenerátorhoz (35), vezérlő bemenete (12) és kimenete (13) pedig kiértékelőáramkörhöz (19) van csatlakoztatva, amely kiértékelőáramkör (19) a járműfékberendezés blokkolásgátló rendszeréhez és szabályozó szelepeihez van csatlakoztatva.

2. Az 1. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a frekvenciaosztó (26) 1 :2 osztásarányú és tartalmaz egy jelformáló áramkört (21), amelynek bemenete a frekvenciaosztó (26) bemenetét alkotja, a jelformáié áramkör (21) kimenete egyrészt J—K flip-flop (22) órajel bemenetéhez, másrészt kondenzátorból (23) és ellenállásból (24) álló differenciáló tagon keresztül első logikai VAGY—NEM-kapu (25) egyik bemenetéhez van csatlakoztatva, amely első logikai VAGY-NEM-kapu (25) másik bemenete a frekvenciaosztó (26) vezérlő bemenetét (28) képezi, kimenete pedig a J -K flip-flop (22) nullázó bemenetéhez van csatlakoztatva.

3. Az 1. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a frekvenciaosztó (26) 1 :2 osztásarányú és tartalmaz egy jelformáló áramkört (21), amelynek bemenete a frekvenciaosztó (26) bemenetét alkotja, a jelformáló áramkör (21) kimenete egyrészt késleltető körön (32) keresztül J-K flip-flop (30) órajel bemenetéhez, másrészt első logikai VAGY-NEM-kapu (34) egyik bemenetéhez van csatlakoztatva, amely első logikai VAGY-NEM-kapu (34) másik bemenete tároló áramkör (33) kimenetéhez, kimenete pedig a J-K flip-flop (30) nullázó bemenetéhez van csatlakoztatva, és a tároló áramkör (33) egyik bemenete a frekvenciaosztó (26) vezérlő bemenetét (28) képezi, másik bemenete pedig a J—K flip-flop (30) kimenetéhez van csatlakoztatva.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vízsgálás vezérlőjelet előállító egység (29) további frekvenciaosztót (1) tartalmaz, amelynek kimenete első logikai ÉS-kapu (2) első bemenetéhez van csatlakoztatva, az első logikai ÉS-kapu (2) második bemenete a járműfékberendezés szabályozó szelepéhez, harmadik bemenete a járműfékberendezés egy minimális sebesség felett jelet adó egységéhez, kimenete pedig első tároló (3) órajel bemenetéhez van csatlakoztatva, az első tároló (3) kimenete a vizsgálás vezérlő jelet előállító egység (29) kimenetét (13) képezi, nullázó bemenete pedig a vizsgálás vezérlő jelet előállító egység (29) vezérlő bemenetéhez (12) van csatlakoztatva.

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kiértékelőáramkör (19) második és harmadik logikai ÉS-kaput (6, 7) tartalmaz, amelyek első bemenete a járműfékberendezés egy-egy szabályozó szelepéhez, kimenete pedig második és harmadik tároló (4, 5) egy-egy bemenetéhez van csatlakoztatva, a második és harmadik tároló (4, 5) kimenete negyedik logikai ÉS-kapu (8) első és második bemenetéhez van csatlakoztatva, a negyedik logikai ÉS-kapu (8) harmadik és negyedik bemenete a blokkolásgátló rendszer késleltetési jelet és csúszási jelet előállító egységéhez, kimenete pedig negyedik tároló (9) órajel bemenetéhez van csatlakoztatva, a negyedik tároló (9) nullázó bemenete egyrészt a blokkolásgátló rendszer gyorsulási jelet előállító egységéhez, másrészt második logikai VAGY-NEM-kapu (14) első bemenetéhez van csatlakoztatva, a második logikai VAGY-NEM-kapu (14) kimenete a második és harmadik tároló (4, 5) nullázó bemenetéhez, második bemenete pedig a negyedik tároló (9) kimenetéhez, a vizsgálásvezérlő jelet előállító egység (29) vezérlő bemenetéhez (12) és egy logikai VAGY-kapu (11) első bemenetéhez van csatlakoztatva, a logikai VAGY-kapu (11) második bemenete a vizsgálásvezérlő jelet előállító egység (29) kimenetéhez (13), a második logikai VAGY-

-3181023 —NEM-kapu (14) harmadik bemenetéhez, valamint a második és harmadik logikai ÉS-kapu (6, 7) második bemenetéhez (17, 18) van csatlakoztatva, továbbá a logikai VAGY-kapu (11) harmadik beme neté a második tároló (4) kimenetéhez, negyedik bemeneté a harmadik tároló (5) kimenetéhez, kimenete pedig egy időzítő tag (10) bemenetéhez van csatlakoztatva.