KR100374090B1 - 브레이크장치용회로장치 - Google Patents

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매터른 클라우스-페터
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 입력회로, 출력회로, 제어회로, 모니터회로, 비교회로 및 에러인 경우에 제어를 차단하는 회로를 지니는, 미끄럼방지 제어장치 및/또는 트랙션 제어장치를 구비한 브레이크 설비용 회로장치를, 제어회로 및 모니터회로의 연속적인 모니터링이 가능하도록 개량하는 것을 목적으로 하며, 제어회로(16)와 동시에 모니터회로(17)도 또한, 제어 및 모니터블럭(4)와 기능을 검사하는 검사 알고리즘을 실행하기 위한 검사회로(23, 24) 및 검사회로에서 실행된 각각의 검사 알고리즘의 결과를 비교하는 비교회로(25, 26)를 포함하고, 제어회로(16)로부터 출력된 제어신호가 모니터회로(17)의 대응신호를 비교회로(18, 19)와 비교하여 일치하는 동시에 검사회로(23, 24)안에서 실행된 각각의 검사 알고리즘의 결과가 일치한 때에만 출력회로(21, 22)가 제어를 트리거하는 것을 구성으로 한다.

Description

브레이크 장치용 회로장치{Circuit system for break device}
발명의 속하는 기술분야
본 발명은 미끄럼방지(anti-skid) 제어장치 및/또는 트랙션(traction) 제어장치를 구비한 브레이크 장치용 회로장치에 관한 것이다.
종래의 기술
PCT 국제출원 제 93/09986 호로부터 미끄럼방지 제어 장치 또는 트랙션 제어장치를 구비할 브레이크 장치용 회로장치는 이미 알려져 있고, 이 회로장치는, 개개의 차륜의 회전거동을 나타내는 센서신호를 생성하는 입력회로와, 브레이크장치의 가압매체통로 내에 삽입되어 있는 전자밸브를 조작하는 제어 신호를 출력하는 출력회로와, 생성된 센서신호를 처리하며 또한 브레이크압력 제어신호를 발생하는 제어회로와, 생성된 모든 센서신호가 공급될 수 있는 모니터회로 및 제어회로의 신호를 모니터회로의 대응신호와 비교하고 또한 수정하는 회로와, 에러인 경우에 제어를 차단하는 회로를 지닌다.
이 회로장치에 있어서는, 제어 회로 및 이 제어회로에 속하는 센서신호 생성 회로는 제어 마이크로컨트롤러의 구성부품이고, 또한 모니터회로는 모니터 마이크로컨트롤러의 구성부품이다.
모니터 마이크로컨트롤러에 있어서, 본질적으로 제어 알고리즘의 간단한 시뮬레이션을 나타내는 모델알고리즘이 실행된다. 제어회로에 의해 발생된 신호는 모니터회로의 대응신호와 비교되어, 에러인 경우 즉 제어 마이크로컨트롤러 또는 모니터 마이크로컨트롤러의 기능에러인 경우에 제어가 차단된다,
모니터 마이크로컨트롤러에 있어서, 제어알고리증을 시뮬레이트한 복잡하고 또한 치밀한 평행모델(parallel model) 계산에 의해, 제어마이크로컨트롤러에 의해 발생되는 제어신호의 타당성(plausibility) 및 진실성(correctness)이 검사되어, 이것에 의하여 제어에 관련하는 에러가 비교적 높은 확률로 검출된다. 그러나 이 회로장치의 경우, 양방의 마이크로컨트롤러가 정확하게 기능하고 있을까에 관하여는, 때에 따라서 부분적 검사가 간접적으로 행하여지는 것에 지나지 않는다. 극단적인 경우에는 예를 들면, 마이크로컨트를러가 컴퓨터기능에러를 지니고있더라도 이것은 입력신호생성범위에 있어서는 영향이 없기 때문에, 제어마이크로컨트롤러의 센서신호와 모니터 마이크로컨트롤러의 신호가 일치하면 신호로서 전송되는 것으로 생각되어진다.
제어 컴퓨터 및 모니터 컴퓨터의 검사에 분명히 에러가 있는 경우, 예를 들면 브레이크장치의 미끄럼방지제어는 연속적으로 사용되지 않고 특정한 위험상태에 있어서만 사용되기 때문에, 상기 검사에러는 특히 불리하게 작용한다. 이러한 상황에 있어서, 기능에러가 제어과정 중에서 처음으로 모니터 컴퓨터에 의해 검출되는, 경우에 의해 제어장치는 차단된다. 바꿔 말하면, 제어장치의 기능에러는, 이미 제어가 행하여지고 있을 때, 즉 임계의 위험상태에 있는 때에 처음으로 검출되는 것을 의미한다. 한편 상기 시점이전에 컴퓨터의 에러가 검출되는 확률은 대단히 적다.
또한, 모니터 컴퓨터에 있어서, 차륜센서에 의해 측정된 4개의 신호가 전부 항상 동시에 처리되지 않으면 안된다고 하는 결점이 있다. PCT 국제출원 제 93/09986호로부터 공지된 회로장치에 있어서도, 제어 마이크로컨트롤러와 비교하여 간단한 구조를 지니고 있는 모니터 마이크로컨트롤러가 마련되어 있다.
그러나, 4개의 센서신호를 모두 동시에 처리하기 위해 비싼 모니터 마이크로 컨트롤러가 요구되는 것은 바람직하지 못하다.
발명이 해결하고자 하는 과제
따라서, 모니타 컴퓨터에서의 모델계산에 의한 제어신호의 검사이외에, 제어 컴퓨터 및 모니터 컴퓨터의 컴퓨터기능의 연속적인 검사가, 특히 제어가 행하여지고 있지 않을 때 이른바 「스탠바이 운전」 일 때에도 가능하고, 여기서 모니터 컴퓨터로서 제어 컴퓨터와 비교하여 본질적으로 간단한 구조의 컴퓨터를 사용할 수 있도록, 미끄럼방지제어장치 또는 트랙션제어장치를 구비한 브레이크 장치용 회로 장치를 개량하는 것이 본 발명의 과제이다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명은, 미끄럼방지제어장치 또는 트랙션제어장치를 구비한 브레이크 장치용 회로장치에 있어서, 모니터회로에서의 모델알고리증의 실행에 의한, 제어회로로부터 출력된 제어신호의 검사 이외에, 검사(watchdog) 회로에서의 검사알고리즘의 실행에 의해, 제어회로 및 모니터회로의 정확한 기능이, 특히 제어가 행하여지고 있지 않을 때, 즉, 「스탠바이 운전」 일 때에도 검사된다고 하는 장점을 지닌다. 이것에 의해 장치의 효율이 저하될 때(예를 들어, 제동거리의 연장)에 나타나는 에러도 검출될 수 있다는 점이 특히 유익하다.
또한, 검사회로에서의 검사알고리즘의 실행에 의한 제어회로 및 모니터회로의 기능검사가, 선택된 제어장치에 무관하게 사용가능하다.
마지막으로, 전체제어장치의 검사를 위한 모델알고리즘 및 검사알고리즘을 조합하여 제어장치의 신뢰성검사의 실질적 향상이 가능할 뿐만 아니라, 검사알고리즘에 의해 항상 전체장치가 검사되기 때문에, 모델알고리즘이 공지된 회로장치보다도 간단히 형성될 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 양호한 실시예에 있어서, 제어 회로가, 이 제어회로에 속한 입력회로, 브레이크압력신호를 출력하는 출력회로, 검사회로 및 비교회로와 함께, 제어 컴퓨터의 일부분이고, 또한 모니터회로가, 이 모니터회로에 속하는 입력회로, 출력 회로, 모델알고리즘의 실행회로, 검사회로 및 비교회로와 함께 모니터 컴퓨터의 부분일 때 특히 양호하다. 상기의 경우 제어 컴퓨터 및 모니터 컴퓨터의 검사회로에 의해, 각각 제어장치와는 독립적으로, 양방의 컴퓨터의 CPU 기능, 즉 작동능력(operational capability)이 연속적으로 검사된다.
다른 본질적인 장점은, 제 1 입력회로와 같이 제 2 입력회로도 또한 멀티플렉서 및 비교회로를 지니며, 비교회로는 시분할 다중방식(time-division multiplexing method)으로 개개에 생성된 센서신호를 서로 비교하며, 예를 들어 개개의 차바퀴 속도가 소정의 공차범위 내에서 일치하지 않고, 이것이 물리적으로 불가능할 때 존재하는 에러인 경우에 제어를 차단하는 것이다. 이에 의해, 입력회로에 의한 입력신호의 모니터링이 미리 확실히 행하여지고, 에러인 경우에 제어전체가 차단될 뿐만아니라, 모니터 컴퓨터에 각각 시분할 다중방식으로 1 개의 센서신호만이 공급되어, 특히 모니터 컴퓨터에 의해 처리하여야 할 모델 알고리즘 내의 데이터의 수를 줄이는 것도 또한 가능하게 된다. 이것에 의해 공지된 모니터 컴퓨터와는 다르게, 이에 의해 4개의 센서신호로부터 1개의 센서신호로 처리가 감소된다. 이에 의해 제어 컴퓨터와 비교하여 본질적으로 간단한 구조를 지니는 모니터 컴퓨터를 사용할 수 있게 된다. 상기 구조는 특히, 종래 기술로부터 이미 공지된 회로장치에 사용되는 공지된 모니터 컴퓨터의 구조와 비교하여 실질적으로 간단히 될 수 있다.
제어 컴퓨터 및 모니터 컴퓨터의 기능을 될 수 있는 한 광범위하게 검사하기 위해서, 검사알고리즘에 대하여, 출력데이터로서, 컴퓨터 기능전체의 검사를 가능하게 하는 검사데이터가 기초로 되어있는 것이 양호하다. 이 때문에 검사데이터로서, 통계적 분포를 지니는 컴퓨터의 전체 범위의 수치가 검사알고리즘 내에서 주기적으로 처리되는 것이 바람직하다.
데이터의 출력을 될 수 있는 한 유효하게 행하기 위해서, 제어 컴퓨터에 부속하는 출력회로에 대하여 차바퀴 전자밸브를 조작하며 또한 피드백신호를 수신하는 제 1 출력드라이버가 후치(connected downstream)되어 있으며, 또한 모니터회로에 부속하는 출력회로의 모니터 컴퓨터의 출력회로에 대하여 그 밖의 구성기기를 조작하며 또한 그 밖의 피드백신호를 수신하는 제 2 출력드라이버가 후치되어 있다.
이에 의해, 용량 및 능력이 다른 2 개의 컴퓨터에 주변기기의 조작을 분할시키는 것이 가능할 뿐만아니라, 제어신호를 출력할 때, 제어장치를 모니터하여 경우에 따라 제어장치를 차단하는 것도 또한 가능하다.
실시예
본 발명의 실시예를 도면에 나타내고, 이하에 상세히 설명한다,
본 발명의 기본적으로 고려하는 방법은, 미끄럼방지 제어장치 및 트랙션 제어장치를 구비한 브레이크 장치용 회로장치로서, 상기 회로장치가 제어 컴퓨터 및 모니터 컴퓨터를 포함하며, 제어 컴퓨터에서는 본질적으로 제어알고리즘이 실행되고 또한 모니터 컴퓨터에서는 제어 컴퓨터에 의해 발생된 제어신호의 검사를 특정한 소정의 공차범위(공차 윈도우)안에서 가능하게 하는 제어알고리즘이 간단한 모델(모델알고리즘)로 실행되는 상기 회로장치에 있어서, 연속적으로 양쪽 컴퓨터의 기능검사, 특히 이들 컴퓨터의 CPU의 기능검사를 행하는 것이다. 모델알고리즘에 의한 제어기능의 검사와 검사알고리즘에 의한 컴퓨터기능의 검사를 조합하여, 제어 장치 전체의 운전확실성이 실질적으로 향상될 뿐만 아니라, 예를 들어 제동거리의연장 등과 같은 장치효율을 저하시키는 에러도 간단히 검출된다.
제 1 도에서 도시된 바와 같이, 미끄럼방지 제어장치 또는 트랙션 제어장치를 구비한 브레이크 장치용 회로장치는 제어 컴퓨터(1) 및 모니터 컴퓨터(2)를 포함하며, 이들 컴퓨터의 입력측에는 차바퀴 센서신호(S1 내지 S4) 및 경우에 따라서 그 밖의 신호(S)가 공급되고, 또한 이들 컴퓨터의 출력측에는 브레이크 압력제어밸브 및 그 밖의 구성부품을 조작하기 위한 제어신호 및 이 구성부품의 피드백신호가 존재한다. 상기의 경우, 본 발명은 컴퓨터의 사용에 제한되지 않으며, 오히려 회로장치는 별개로 아날로그식, 디지털식 또는 하이브리드식으로 구성해도 좋은 것을 알았다.
제 1 도에 나타낸 바와 같이, 제어 컴퓨터(1)의 기능과 같이 모니터 컴퓨터(2)의 기능도 또한 3개의 블럭, 즉 입력블럭(3), 제어 및 모니터블럭(4) 및 출력블럭(5)으로 분할되며, 여기에서 3개의 블럭 각각은 각각 제어 컴퓨터(1)의 일부분이면서 동시에 모니터 컴퓨터(2)의 일부분이기도 하다. 입력데이터가 우선 입력블럭(3) 내에서 작성되고 또한 에러에 관하여 검사되어, 작정된 데이터는 다음에 제어 및 모니터 블럭(4)에서 처리되어 제어신호를 발생하고, 여기에서 한편으로는 제어 컴퓨터(1)내에 실행되는 제어가 모니터 컴퓨터(2)에 의해 검사되고, 또한 다른 한편으로는 양쪽 컴퓨터(1,2)의 컴퓨터기능이 연속적으로 검사된다. 데이터는 다음에 출력블럭(5)에 공급되어, 출력블럭(5)에서 출력신호의 출력 및 모니터링이 행하여진다.
또한 제 1 도에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 제어차단회로(6)를 조작하는것에 의해 3개의 블록(3, 4, 5)의 모든 제어를 차단할 수 있다.
제 1 도로부터, 또한 특히 제 2 도에서 명백한 바와 같이, 입력블럭(3)은, 제어 컴퓨터(1)에 속하는 입력회로(8) 및 모니터 컴퓨터(2)에 부속하는 입력회로(9)로 분할되어 있다. 입력회로(8)와 같이 입력회로(9)도 또한, 그 자체가 이미 공지되어 있는, 차바퀴 속도의 계산회로(11)를 포함한다. 또한, 입력회로(8)와 같이 입력회로(9)도 또한 각각 멀티플렉서(12)를 구미하여, 멀티플렉서(12)는 각각 시분할 다중방식으로 동기화시키면서 입력센서(S1 내지 S4)의 센서신호를 각각 1개씩 계산회로(11)로 공급하여 차바퀴의 회전속도를 계산하고, 또한 그것을 비교회로(13, 14)로 공급한다. 비교회로(13, 14)에서, 제어 컴퓨터(1)의 입력회로(8) 및 모니터 컴퓨터(2)의 입력회로(9)의 각각에서 계산된 양쪽의 차바퀴 속도가 비교되며, 양방의 속도가 일치하지 않은 경우에 제어차단회로(6)의 조작에 의해 제어가 차단된다. 양방의 컴퓨터(1, 2) 내에 존재하는 비교기(13, 14)에 의해 시분할다중방식으로 단지 1개의 입력신호를 각각 비교하는 것에 의해, 특히 모니터 컴퓨터(2)의 계산량은, 4개의 센서신호의 전부를 동시에 처리하지 않으면 안되는 종래의 모니터 컴퓨터와 비교하여 현저히 감소된다. 이것은 실질적으로 보다 간단한 구조를 지니는 모니터 컴퓨터(2)의 사용할 수 있게 한다. 또한, 예를 들어 개개의 차바퀴의 속도가 현저히 다르고, 이 때문에 물리적으로 불가능한 상태로 됨에 따라서 장치의 기능에러를 초래할 때, 입력신호(S1··S4)의 모니터링에 의해, 이미 상기한 바와 같이 제어장치 전체의 차단이 달성된다.
제 1 도 및 제 3 도로부터 명백한 바와 같이, 입력블럭(3)에서 작성되고 모니터링된 데이터는 제어 및 모니터 블럭(4)으로 공급된다. 제어 및 모니터 블럭(4)에서, 실질적인 제어알고리즘, 모니터알고리즘 및 검사알고리즘이 실행된다. 제어 및 모니터 블럭(4)도 또한 마찬가지로 제어 컴퓨터(1)에 속하는 블럭 및 모니터 컴퓨터(2)에 속하는 블럭으로 분할되어 있다. 작성된 데이터 즉 차바퀴 속도는 우선 제어 회로(16)와 동시에 모니터회로(17)에도 공급된다. 모니터회로(17)에서 제어알고리즘의 간단한 시뮬레이션을 나타내는 모델 알고리즘이 실행된다. 상기의 경우, 제 3 도의 개략적인 도면에서 이중화살표(double arrow)에 의해 나타낸 바와 같이, 제어회로(16)와 모니터회로(17)의 사이에서 데이터교환이 행하여진다. 다음에 제어회로(16)로부터 발생된 데이터가 한편으로는 비교회로(18)에, 다른 한편으로는 스위치(20)에 도달하며, 또한 모니터회로(17)로부터 모델알고리즘의 실행에 의해 발생된 데이터가 비교회로(19)에 도달한다 비교회로(18, 19)에 있어서, 제어 회로(116) 즉 본래의 ABS/ASR 제어장치에 의해 발생된 제어 신호와, 모니터회로(17)로부터 모델알고리즘에 의해 발생된 신호와의 비교가 행하여진다. 양쪽의 신호가 소정의 공차 범위(공차 윈도우) 안에서 일치할 때, 비교회로(18, 19)에 의해 제어 컴퓨터(1)의 출력회로(21) 및 모니터 컴퓨터(2)의 출력회로(22)에 각각 트리거신호가 출력된다.
제어 컴퓨터(1)와 같이, 모니터 컴퓨터(2)도 또한, 다른 검사회로(23, 24) 및 검사회로(23, 24)에 후치된 다른 비교회로(25, 26)를 갖는다. 검사회로(23, 24)는 제어 컴퓨터(1) 및 모니터 컴퓨터(2)의 기능을 검사하는 검사알고리즘을 실행하기 위해서 사용된다. 상기의 경우, 검사회로(23, 24)에 검사데이터(27)가 공급되고, 검사데이터(27)는, 검사 알고리즘에 있어서의, 각각 통계분포 데이터를 갖는 컴퓨터(1, 2)의 모든 범위의 값의 주기적 이용을 가능하게 하여, 이것에 의해 양쪽의 컴퓨터(1, 2)의 모든 실질적인 컴퓨터기능의 검사가 행하여진다. 양쪽의 비교회로(25, 26)에 있어서, 양쪽의 검사회로(23, 24) 내에서 실행된 검사 알고리즘의 결과의 비교가 행하여진다. 상기의 경우, 양쪽의 비교회로(25, 26)에서, 양쪽의 컴퓨터 내에서 실행된 검사 알고리즘의 결과가 완전히 일치한 때만 트리거신호가 출력회로(21, 22)로 전송된다.
따라서, 제어회로(16)에 의해 발생된 브레이크 압력제어신호가 모니터회로(17)의 출력신호와 공차범위 내에서 일치함과 동시에 검사회로(23, 24)에서 각각 실행된 검사 알고리즘의 결과가 완전히 일치한 때만 제어가 트리거된다. 예를 들어, 브레이크 압력제어신호와 모니터회로(17)에 있어서의 모델알고리즘에 의해 계산된 출력신호가 일치하더라도, 검사회로(23, 24)에서 실행된 검사 알고리즘의 결과가 일치하지 않은 경우, 제어 컴퓨터(1) 내에 존재하는 스위치(20)가 열리고, 따라서 제어신호는 출력되지 않고, 그 사이 제어는 차단되어 있다. 또한, 출력회로(22)에 의해 제어전체의 차단이 행하여진다. 상기의 경우, 제어 컴퓨터(1) 또는 모니터 컴퓨터(2)중의 어느 한쪽에 기능에러가 존재한다. 검사 알고리즘은 양방의 컴퓨터(1, 2) 내에서 연속적으로 실행되기 때문에, 이러한 에러가 예를 들어 ABS/ASR 장치의 스탠바이 운전에 있어서도 검출되는 것이 양호하다. 따라서, 본래의 제어가 행하여지기 전에 이미 장치전체의 기능에러를 파악할 수 있기 때문에 특히 양호하다.
따라서, 비교회로(18, 19, 25, 26) 및 출력회로(21, 22)가 반드시 양방의 컴퓨터(1, 2) 내에 존재하는 이유는 컴퓨터의 기능에러가, 경우에 따라 정확한 신호의 비교를 불가능하게 하기 때문이고, 또한 예를 들어, 트리거가 행하여지지 않더라도, 결과적으로 컴퓨터가 제어의 트리거 신호를 보내기 때문이다. 이러한 기능에서는 제 2의 컴퓨터에 의해서만 검출가능하다. 이에 의해, 양쪽의 컴퓨터(1, 2)가동시에 고장날 확률은 한쪽의 컴퓨터의 고장 확률보다 실질적으로 작으므로, 운전의 신뢰성의 향상이 보장된다.
제 1 도에 있어서 블럭으로서 나타낸 출력블럭(5)이 제 4 도에 상세히 도시되어 있다. 제 4 도로부터 명백한 바와 같이, 제어 컴퓨터(1)에 대하여 차바퀴 전자밸브(28)를 조작하기 위한 제 1 출력드라이버(29)가 후치되어 있다. 제어 컴퓨터(1)는 또한 제 1 출력드라이버(29)로부터 피드백신호를 받아들이고, 이 피드백신호는 예를 들어 1개 또는 복수의 차바퀴 전자밸브신호의 결핍, 라인의 절단 등에 따라, 에러 케이스(error case)의 신호를 보낸다.
모니터 컴퓨터(2)에 대하여 제 2의 출력드라이버(30)가 후치되어, 예를 들어 ABS 펌프의 모터 릴레이(31) 또는 에러램프(32)와 같은 다른 구성기기를 조작한다. 제 2 출력드라이버(30)는, 조작되는 구성기기의 기능고장, 라인의 절단 및 주변기기에서의 모든 일반적인 고장을 피드백 신호에 의해 모니터 컴퓨터(2)에 전송하고 경우에 따라 제어를 차단한다.
또한, 제어 컴퓨터(1) 또는 모니터 컴퓨터(2)가 에러케이스를 검출한 경우에 차바퀴 전자밸브(28)를 조작하는 드라이버(29)를 차단하기 위해서 신호라인(33)이사용된다. 신호라인(33)은 검사신호라인으로서도 사용가능하고, 이것에 의해 예를 들어 제어신호 라인 상에 존재하는 신호가 피드백라인으로 중첩(crosstalk)되어 나타나는 에러(이른바 공통모드 에러)를 검출하는 것이 가능하다.
요약하면, 제어신호와 모델 알고리즘 내에서 얻어진 신호와의 비교에 의해 및 양쪽의 컴퓨터(1, 2)의 검사회로(23, 24) 내에서 실행된 검사 알고리즘의 결과의 비교에 의해 제어장치의 검사가 서로 보완된다고 할 수 있다.
검사계산, 특히 장치 내에서의 효율저하에 의해 조작에 나타나는 컴퓨터에러(예를 들어 제동거리의 연장)가 검출된다. 반대로, 가끔 검사컴퓨터에 의해서는 검출되지 않는, 장치의 거동에 대하여 음(負)의 영향을 주어 위험하게 되는 그 밖의 에러는, 모니터 컴퓨터(2) 내에서 실행되는 간단한 물리모델에 의해 검출되고 또한 방지될 수 있다.
또한, 모니터 컴퓨터(2) 내에서 실행되는 간단한 물리모델에 영향을 주는 일 없이 제어 컴퓨터(1)에 있어서의 제어알고리즘의 변경이 가능하고, 이 결과 마찬가지로, 모니터 컴퓨터(2)와는 독립적으로 제어 컴퓨터(1)에서 수정가능하고 또는 반대로 제어 컴퓨터(1)와는 독립적으로 모니터 컴퓨터(2)가 사용가능하게 된다. 이것은 부품수가 대단히 많은 경우에 있어서의 모니터 컴퓨터(2)의 사용을 가능하게 하며 특히 비용적으로 유리하다.
마지막으로, 모델로서, 차량의 고유 현상에 적합할 필요가 없는 간단한 물리 시스템만을 사용할 수 있고 또한 검사 알고리즘은 차량고유의 데이터와는 독립적이기 때문에, 검사 알고리즘과 모델 알고리즘의 조합에 의한 제어장치의 검사도 또한양호하다. 이것은 제어 컴퓨터 및 모니터 컴퓨터(1, 2)의 경제적인 이용을 가능하게 한다.
드라이버(29, 30)의 조작을 제어 컴퓨터(1) 및 모니터 컴퓨터(2)로 분할하는 것에 의해, 최종적으로 어느 정도 양방의 컴퓨터(1, 2) 사이에서 역할이 분배되고 또한 모니터 컴퓨터(2)는 이와 같이 양호한 방법으로 포트의 확대 및 설정기능을 담당할 수 있다.
도시한 회로장치는 미끄럼방지 제어장치 또는 트랙션 제어장치를 구비한 브레이크장치에 한정되지 않고, 예를 들어 액티브하거나 보조적인 그 밖의 여러가지의 이용에 있어서도 사용가능하다.
제 1 도는 본 발명에 의한 브레이크 장치용 회로장치의 가장 중요한 구성부품을 나타내는 개략적인 블럭선도.
제 2 도는 제 1 도의 입력블럭의 가장 중요한 구성부품을 나타내는 개략적인 블럭선도.
제 3 도는 검사회로를 동시에 구비한, 제 1 도의 제어 및 모니터 회로의 가장 중요한 구성부품을 나타내는 개략적인 블럭선도.
제 4 도는 제 1 도의 출력블럭의 본질적인 구성부품을 나타내는 개략적인 블럭선도.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
1: 제어 컴퓨터 2: 모니터 컴퓨터
3: 입력블럭 4: 제어 및 모니터 블럭
5: 출력블럭 6: 제어 차단회로
8,9: 입력회로 11: 차바퀴 속도계산회로
12: 멀티플렉서 13,14,18,19,25,26: 비교회로
16: 제어회로 17: 모니터회로
20: 스위치 21,22: 출력회로
23,24: 검사회로 27: 검사데이터
28: 전자밸브 29: 제 1 출력드라이버
30: 제 2 출력드라이버 31: 모터 릴레이
32: 에러 램프 33: 라인
Ausw: 평가회로 S, S1· · · S4: 입력센서
VR: 차바퀴 속도데이터

Claims (11)

  1. 각각의 차바퀴의 회전거동을 재생하는 센서신호를 생성하는 입력회로와,
    제어신호를 출력하는 출력회로와,
    생성된 센서신호를 처리하고 또한 제어신호를 발생하는 제어회로와,
    생성된 센서신호가 그 모니터 회로에 공급될 수 있고, 제어알고리즘의 간단한 시뮬레이션으로 구성된 모델 알고리즘을 실행하는 모니터회로(monitoring circuit)와,
    제어회로의 신호를 모니터회로의 대응신호와 비교하는 비교회로(comparator circuit)와,
    에러가 발생한 경우에 제어를 차단하는 회로를 가지는 미끄럼방지(anti-skid) 제어장치 또는 트랙션(traction) 제어장치를 구비한 브레이크 장치용 회로장치에 있어서,
    제어 회로(16)와 마찬가지로 모니터회로(17)도 또한, 제어회로(16) 및 모니터회로(17)의 기능을 검사하는 검사 알고리즘을 연속적으로 실행하는 검사회로(23, 24)와, 실행된 검사 알고리즘의 결과를 비교하는 비교회로(25, 26)를 포함하는 것, 및
    제어회로(16)로부터 출력된 조작신호가 모4터회로(17)의 대응신호와 일치할 뿐만아니라 검사회로(23, 24) 안에서 각각 실행된 검사 알고리즘의 결과와 일치한때만, 출력회로(21, 22)가 제어를 트리거(trigger)하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    비교회로(18, 19)안에서 행하여지는 제어 회로(16)로부터 출력된 브레이크 압력 조작신호와, 모니터회로(17)의 대응신호와의 비교는 소정의 공차범위 내로 들어가도록 제한되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    비교회로(25, 26)안에서 행하여지는 비교는, 검사회로(23, 24)안에서 실행된 검사 알고리즘의 결과가 정확히 일치할 것을 요구하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제어회로(16)는, 이 제어회로에 속하는 입력회로(8), 출력회로(21), 검사회로(23) 및 비교회로(13, 18, 25)와 함께 제어 컴퓨터(1)의 일부인 것, 및
    모니터회로(17)는, 이 모니터회로에 속하는 입력회로(9), 출력회로(22), 검사회로(24) 및 비교회로(14, 19, 26)와 함께 모니터 컴퓨터(2)의 일부분인 것을 특징으로 하는 브레이크장치용 회로장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    모니터 컴퓨터(2)는 제어 컴퓨터(1)와 비교하여 간단한 구조를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    모니터 컴퓨터(2)에 속하는 입력회로(9)는 제어 컴퓨터(1)에 부속하는 입력 회로(8)와 같이, 멀티플렉서(12; multiplexer) 및 비교회로(13, 14)를 가지며, 비교회로(13, 14)는 시분할 다중방식으로, 각각 생성된 센서신호를 서로 비교하며, 에러인 경우에 제어를 차단하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    검사데이터(27)는 검사회로(23, 24) 내에서 실행되는 검사 알고리즘의 출력데이터로서, 제어 컴퓨터(1)의 모든 본질적인 컴퓨터기능의 검사와 함께 모니터 컴퓨터(2)의 모든 컴퓨터기능의 검사가 가능하도록 이 검사의 근거가 되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    통계분포를 갖는 컴퓨터(1, 2)의 모든 범위의 값이 검사데이터(27)로서, 검사 알고리즘 내에서 주기적으로 이용되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    차바퀴 전자밸브(28)를 조작하는 제 1 출력드라이버(29)가 제어 컴퓨터(1)의 출력회로(21)에 대하여 후치되어 있는 것을 특질으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기와 다른 구성기기(31, 32)를 조작하는 제 2 출력드라이버(30)가 모니터 컴퓨터(2)의 출력회로(22)에 대하여 후치(connectcd downstream)되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    제 1 출력드라이버(29)로부터의 피드백신호가 제어 컴퓨터(1)에 또한 제 2 출력드라이버(30)로부터의 피드백신호가 모니터 컴퓨터(2)에 전송됨으로써 모니터 컴퓨터(2)는 어떠한 주변기기의 에러 또는 주변기기로의 신호전송에러를 신호로 통지하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치용 회로장치.
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