CS207146B1 - Unit of contact with the medium of the control computor for controlling the quick processus - Google Patents

Description

Československa SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA POPIS VYNÁLEZU 207146 (11) (Bl) < 1S > K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (22) Přihlášené 21 12 79(21) (PV 9180-79) (51) Int. Cl.3 G 06 F 3/00 A ' (40) Zverejnené 15 09 80 UŘADPRO VYNÁLEZY AOBJEVY (45) Vydané 15 08 83 (75)

Autor vynálezu SURKA JURAJ ing., BRATISLAVA (54) Jednotka styku s prostředím riadiaceho počítača pre riadenie rych-lých procesov

Vynález sa týká jednotky styku s prostře-dím riadiaceho počítača pre riadenie rýchlychprocesov.

Doteraz používané zapojenia jednotky sty-ku s prostředím, ďalej JSP, prenášajú dátaa signály z riadeného procesu do riadiacehopočítača a naopak. Riadiaci počítač riadimnožstvo sústav v riadenom procese, pričomniektoré z týchto sústav možu byť navzájomzávislé. Činnosť jednotlivých riadiacich algo-ritmov organizuje multiprogramový operač-ný systém. Operačný systém okrem iného vy-konává externě operácie s perifériami na zá-klade požiadaviek z riadiacich algoritmov. Pririadení rýchlych sústav je rýchlosť celku JSP— riadiaci počítač — operačný systém neza-nedbatelné a činnosť celého riadiaceho systé-mu vnáša do jednotlivých regulačných obvo-dov oneskorenia. Oneskorenia spósobujůhlavně tieto činnosti: spúšťanie a činnosť pří-slušného riadiaceho algoritmu, vykonávanieexterných operácií cez JSP prostredníctvomobslužného programu JSP v operačnom sys-téme, doby analógovo-číslicových a číslicovo-analógových prevodov a hlavně činnosť ria-diacich algoritmov s vyššou prioritou, čin-nosť samotného operačného systému: spra-covanie časových signálov a preruší od ostat-ných periférií a činnosť vstupno-výstupnéhokanálu počítača s priamym prístupom do ope- račně j památi, ktorý má obyčajne vyššitrprioritu ako prrcesor voči operačnej památi;Doba medzi odobratím vzorky na vstupochz procesu do JSP a výstupom akčnej veliči-ny na výstupoch z JSP do procesu zá-visí na okamžitej situácii v počítači a jenekonštantná. Skutočné okamžiky vzor-kovania procesu a výstupu do procesu nie súzhodné a sú oneskorené voči požadovanýmokamžikom vzorkovania, pričom oneskoreniemá vzhladom na zložitosť dejov v počítačistatistický charakter. Ak sú uvedné onesko-renia nezanedbatelné voči perióde vzorkova-nia, má to nepriaznivý vplyv na stabilitu akvalitu regulácie.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje za-poj enie jednotky styku s prostředím - riadia-ceho počítača pre riadenie rýchlych procesovpodlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že obsahuje pripojovaclu jednotku,ktorá je spojená s riadiacim počítačom as blokom analogových a diskrétnych výstu-pov a s riadiacou jednotkou. Riadiaca jednot-ka je přepojená s blokom analogových a dis-krétnych výstupov a s blokom analogovýcha diskrétnych vstupov. Blok analogových adiskrétnych vstupov je přepojený na pripo-jovaciu jednotku cez vstupnú zbernicu, naktorú sú připojené hodiny reálného času. Tie- 207146

Claims (1)

1. 2 to hodiny reálného času sú spojené s riadia-cou jednotkou. Riadiaca jednotka JSP zabezpečuje, žes každým vstupným údajom z procesu je dopočítača odevzdávaný aj skutočný čas vstupua tiež po každom výstupe do procesu je tieždo počítača odevzdávaný skutočný čas vý-stupu. Hodiny reálného času sa skladajúz, přesného krystalem riadeného oscilátora,binárneho čítača a registra vyrovnávacej pa-mati. Připojením hodin reálného času do JSP navstupná zbernicu a rozšířením riadiacej jed-notky JSP o obvody riadenia hodin reálnéhočasu sa získajú přesné časové údaje o skuteč-ných okamžikoch vstupu a výstupu z a doriadeného procesu. To umožní každému ria-diacemu algoritmu, aby si vypočítal skutočnúdobu medzi dvorní poslednými vzorkami akorozdiel posledných dvoch časových údajovo vstupoch z procesu pri známej frekvenciioscilátora hodin reálného času v JSP. Riadia-ce algoritmy navrhnuté tak, aby pracovalis nekonštantnou, ale v každom kroku zná-mou periodu vzorkovania, umožňujú riade-nia rýchlejších procesov ako to bolo možnédoteraz. Na připoj enom, výkrese je znázorněné za-poj enie jednotky styku s prostředím riadia-ceho počítača podlá vynálezu. PREDMET Jednotka styku s prostředím riadiaceho po-čítača pre riadenie rýchlych procesov vyzna-čujúca sa tým, že obsahuje pripojovaciu jed-notku (2), která je spojená s riadiacim po-čítačom (1) s blokom (7) analogových a dis-krétnych výstupov a s riadiacou jednotkou(5), přepojenou s blokom (7) analogových a Na riadiaci počítač 1 je cez pripojovaciujednotku 2 připojená riadiaca jednotka 5. Nariadiacu jednotku 5 je připojený blok 6 ana-logových a diskrétnych vstupov, blok 7 ana-logových a diskrétnych výstupov a hodiny 4reálného času. Blok 6 analógových a diskrét-nych vstupov odovzdáva dáta vstupnej zber-nici 3, ktorá přijímá ešte časové údaje z hodin4 reálného času a odovzdáva všetky dáta cezpripojovaciu jednotku 2 do počítača 1. Blok 7analógových výstupov přijímá výstupné úda-je z počítača 1 cez pripojovaciu jednotku 2. Činnost pri vstupe alebo výstupe je nasle-dovná. Riadiaca jednotka 5 obdrží z počítačaadresu vstupného (výstupného) kanála, vy-tvoří příslušné riadiace a adresné signály preblok 6, resp. 7 analógových a diskrétnychvstupov (výstupov), ktorý oznámí spát do ria-diacej jednotky 5 okamžik odobratia vzorky,tj. okamžik výstupu hodnoty do procesů, apřítomnost načítaných dát na vstupnej zber-nici 3. Riadiaca jednotka 5 v okamžiku vstu-pu (výstupu) dá signál do hodin 4 reálnéhočasu a na přepis časového údaja do· vyrovná-vacej památi v hodinách 4 reálného času. Aksú vstupné dáta na vstupnej zbernici 3, dáriadiaca jednotka 5 signál do připoj ovacejjednotky 2 na přenos dát do počítača 1. Po-tom podobné následuje přenos časového úda-ja o vstupe alebo výstupe z hodin 4 reálnéhočasu do počítača 1. diskrétnych výstupov a s blokom (6) ana-lógových a diskrétnych vstupov, ktorý jepřepojený na pripojovaciu jednotku (2) cezvstupnú zbernicu (3), na ktorú sú připojenéhodiny (4) reálného času, spojené s riadiacoujednotkou (5). 1 výkres