CS200633B1

CS200633B1 - Zapojení pro indikaci poruchy

Info

Publication number: CS200633B1
Application number: CS668377A
Authority: CS
Inventors: Jiri Skalicky; Pavel Kriz
Original assignee: Jiri Skalicky; Pavel Kriz
Priority date: 1977-10-14
Filing date: 1977-10-14
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález se týká zapojení pro indikaci poruchy, zejména otáčkové regulační smyčky elektriokého pohonu.

Regulační smyčka se obvykle skládá z regulované soustavy, regulátoru a čidla regulované veličiny. Na vstupu regulátoru se porovnávají skutečná hodnota a žádaná hodnota regulované veličiny. Při použití astatiokého regulátoru typu integračního, proporcionálně integračního nebo proporcionálně integračně derivačního, je v ustáleném stavu žádaná hodnota rovna hodnotě skutečné. Při změně žádané hodnoty nebo vzniku poruchové veličiny má po dobu přechodového děje okamžitá veličina hodnotu u - w. Pro optimálně nastavený regulátor lze při bezporuchové funkci stanovit maximální hodnotu M časového integrálu rozdílu žádané hodnoty a skutečné hodnoty t

P /w-x/ dt M, o kde tp je doba trvání přeohodového děje. Z časového průběhu rozdílu žádané hodnoty w a skutečné hodnoty x je tedy možno rozhodnout, zda došlo k poruše v regulační smyčce. Důsledkem tokové poruchy, například ve smyčce otáčkové regulace je nekontrolovatelná rychlost otáčení motoru, což může v krajním případě způsobit i havárii poháněného zařízení.

A0 200 633

200 033

Toto nebezpečí odstraňuje zapojení pro Indikaci poruohy, jehož podstatou je, že sestá vá z obvodu s nastavitelnou časovou konstantou se vstupem pro signál rozdílu žádané hodnoty a skutečné hodnoty a s výstupem připojeným na vstup třípolohového klopného obvodu s hysterezí a pásmem necitlivosti, přičemž výstup třípolohového klopného obvodu je připojen na vstup obvodu absolutní hodnoty, jehož výstup je připojen na výkonový stupeň s výstupem pro signál indikace poruohy. Doba nárůstu výstupního napětí Integračního členu na hodnotu prahového napětí U_p klopného obvodu je úměrná rozdílu žádané hodnoty w a skuteč né hodnoty χ, V přeohodovýoh stavech trvá rozdíl mezi žádanou hodnotou w a skutečnou hodnotou x tak krátce, že výstupní napětí Uj. integračního členu nepřekročí prahové napětí U_pklopného obvodu a tento obvod nereaguje. Porucha v regulační smyčoe je charakterizována nejen větěím, ale i déle trvajíoím rozdílem mezi žádanou hodnotou w a skutečnou hodnotou, χ. V případě poruohy pak překročí výstupní napětí integračního členu prahovou hodnotu U_p klopného obvodu, klopný obvod překlopí a indikuje poruchu.

Zapojení lze realizovat také pomocí členu s exponenciálním průběhem výstupní veličiny při skokové změně vstupní veličiny, který by nahradil integrační člen.

Příklad zapojení pro indikaci poruohy podle vynálezu je na připojeném výkrese, na němž na obr. 1 představuje blokové sohéma regulační smyčky, na obr, 2 je blokové sohéma zapojení pro indikaoi poruohy v regulační smyčoe, a obr. 3 ukazuje závislost reakční doby t na velikosti odchylky skutečné hodnoty x od nastavené hodnoty j.

Regulační smyčka sestává z regulované soustavy 1 řízené regulátorem 2, na jehož vstup přichází signál žádané hodnoty w a signál skutečné hodnoty x z čidla 2 tvoříoího zpětnou vazbu z regulované soustavy 1 na regulátor 2. Na vstup regulované soustavy 1 působí kromě výstupního signálu regulátoru 2 také signál odpovídajíoí poruchové veličině u. Signál žádané hodnoty w a signál skutečné hodnoty x z čidla 2 jsou dále přiváděny na vstup bloku £ indikace poruchy.

Blok £ indikace poruchy sestává ze sériového zapojení obvodu 2 s nastavitelnou časovou konstantou, např. integračního členu, třípolohového klopného obvodu 6 s hysterezí a pásmem necitlivosti, obvodu 2 absolutní hodnoty a výkonového stupně 8. Výstupní signál výkonového stupně 8 je signálem y indikace poruohy regulátoru.2, který může sloužit k nouzovému vypnutí regulované soustavy 1. Doba reakce zapojení pro indikaol poruchy se nastavuje velikostí časové konstanty integračního členu X a Šířkou pásma necitlivosti klopného obvodu 6.

Místo integračního členu lze použít také členu β exponenciálním průběhem výstupní veličiny při skokové změně vstupní veličiny.

Claims

1. Zapojení pro indikaci poruchy, zejména otáčkové regulační smyčky elektriokého pohonu, vyznačující ee tím, že sestává z obvodu (5) s nastavitelnou časovou konstantou se vstupem pro signál rozdílu žádané hodnoty (w) a skutečné hodnoty (x) a s výstupem připojeným na vstup třípólového klopného obvodu (6) a hyaterezí a pásmem necitlivosti, přičemž výstup třípólového klopného obvodu (6) je připojen na vstup obvodu (7) absolutní hodnoty, jehož výstup je připojen na výkonový stupeň (8) s výstupem pro signál (y) indikace poruchy

Z, Zapojení pro Indikaci poruchy podle bodu 1, vyznačující se tím, že obvod (5) s nastavitelnou časovou konstantou je realizován integračním členem.

3. Zapojení pro indikaci poruchy podle bodu 1, vyznačující se tím, že obvod (5) s nastavitelnou časovou konstnntou je realizován členem s exponenciálním průbéhem výstupní veličiny.