CS199746B2 - Walking mechanism for shield or frame support - Google Patents

Description

Vynález se týká kráčejícího ústrojí pro kráčející · výztuž, vytvořenou jako štítová nebo rámová výztuž, sestávajícího z nejméně jedné vodicí tyče, obzvláště dvojice vodicích tyčí se spřaženými vodícími tyčemi, upravenými na jejich odvrácených koncích, přičemž kráčející válec zabírá do vodicího orgánu, upraveného na jednom z odvrácených konců vodicí tyče, popřípadě dvojice vodicích tyčí, který je podélně posuvně veden ve vedení podložních pražců kráčející výztuže ve směru kráčení a je ve vodorovné rovině společně s vodicí tyčí, popřípadě s vodícími tyčemi, výkyvný vůči podložnímu pražci kráčející výztuže.

Z patentového spisu NSR DOS č. 25 40· 091 je známo kráčející ústrojí tohoto typu, které má u štítových nebo kozových výztužných jednotek s děleným podložním pražcem na vzájemně přivrácených stranách částí podložního pražce upravena kulisová vedení, ve kterých jsou vedeny vodicí čepy, upravené na zadní traverse vodicích tyčí. Řešení je provedeno tak, že vodicí tyče, sestávající z kulatých pružných tyčí, které jsou vedeny ve směru kráčení v kulisových vedeních, mohou vykonávat ve vodorovné novině kyvné pohyby kolem vodicích čepů. Kráčející ústrojí může sloužit pouze k vedení kráčející výztuže. Může však také tvořit součást o· sobě známého ovládání výložníku, pomocí něhož se vykývne například vedení pro' dobývací stroje ve vodorovné rovině, spojené s důlním dopravníkem, aby se nastavila řezná výška dobývacího stroje.

Kráčející ústrojí známé konstrukce jsou výrobně technicky poměrně náročná. Při použití vzniká nebezpečí, že se žlábko.vitá kulisová vedení částí podložních pražců zanesou nečistotou nebo· horninou a podobně, načež vodicí čepy, upravené na traverse, vyskočí z kulisových vedení. Jelikož kráčející ústrojí je s oběma částmi podložních pražců štítové výztužné jednotky spřaženo pomocí kulisových vedení, je omezena s ohledem na přizpůsobení na nerovnosti podloží potřebná volnost pohybu částí podložních pražců.

Úloha vynálezu spočívá ve vytvoření konstrukčně jednoduchého a robustního kráčejícího ústrojí s nepatrnou náchylností k poruchám a znečištění, u něhož je zaručeno přizpůsobení potřebného relativního pohybu podložního pražce nebo částí podložního pražce nerovnostem podloží a zároveň je také zabráněno· nebezpečí, že se neúmyslně přes vedení podložních pražců zruší spřažení mezí · podložním pražcem a kráčejícím ústrojím.

Tato úloha byla podle · vynálezu vyřešena tím, že vedení podložních pražců je vytvořeno z kulaté vodicí kolejnice, která prochází válcovým vodicím otvorem, upraveným na vodicím orgánu, a je na svém· odvráceném konci kyvné napojena ve vodorovné rovině na podložní pražec pomocí pevného kloubu.

Podle vynálezu je tedy k vedení kráčejícího· ústrojí, sestávajícího ·ζ vodicí tyče nebo vodicích tyčí a vloženého kráčejícího válce, použita vodicí kolejnice, vytvořená jako jednoduchá kulatá tyč, která je na odvráceném záběrovém konci tyče tažně a pevně spojena · pevným kloubem na podložním pražci, avšak ve vodorovné rovině je volně výkyvná a dále je vedena ve válcovém vodicím otvoru vodícího orgánu. Nebezpečí znečištění a blokování takového tyčového· vedení je malé, jelikož nečistota, usazující se na vodicí kolejnici, je stírána vodicím · orgánem, posouvajícím se po· vodicí kolejnici. Vodicí kolejnice tvoří kloubovou tyč, kolem jejíž osy je vodicí orgán vedle vodicí tyče, popřípadě dvojice vodicích tyčí, upraven kloubově pohyblivý. Vzhledem k tomu, že u vícedílného podložního pražce je vodicí kolejnice spřažena pomocí pevného kloubu, tvořeného kloubovým čepem, jen s jedním dílem z obou částí podložního pražce, je zajištěna značná vzájemná pohyblivost částí podložního· pražce, takže se mohou bez potíží přizpůsobit nerovnostem podloží bez ovlivnění tyčového vedení nezávisle na sobě.

Celé kráčející ústrojí s vodicí tyčí je srovnatelně jednodušší a má robustní provedení. U dvojice vodicích tyčí je vodicí orgán účelně tvořen traversou, která spojuje na zadních koncích obě vodicí tyče.

Doporučuje se upravit vodicí kolejnici, při pohledu shora, ve středu mezi oběma rovnoběžnými vodicími tyčemi dvojice vodicích tyčí. Vodicí kolejnice může mít takovou délku, která je menší než délka vodicí tyče nebo· vodicích tyčí. Délka vodicí kolejnice nemusí být podstatně větší, než je zdvih kráčejícího válce. Vodicí kolejnice může mít zpravidla takový průměr, který přibližně odpovídá průměru vodicí tyče nebo vodicích tyčí, vytvořených jako pružná tyč. Vodicí kolejnice a vodicí tyč nebo vodicí tyče mohou být proto zhotoveny ze stejné kulatiny.

Kráčející ústrojí podle vynálezu je možno · se zvláštní výhodou použít při štítové nebo kozové výztuži, u které jednotlivé výztužhé jednotky mají vždy jeden dělený podložní pražec. Kráčející ústrojí leží přitom mezi oběma částmi podložního pražce, přičemž však je toto spřaženo· pouze s jednou částí podložního pražce pomocí kloubově pohyblivé vodicí kolejnice. Kráčející válec, popřípadě jeho ojnice, může být přitom kloubově spojen pomocí příčného čepu nebo· podobného zařízení se sousedními· částmi podložního pražce výztužné jednotky, přičemž příčný čep je účelně veden ve vertikálních nebo šikmo vzhůru· směřujících čepových vedeních s dlouhými otvory obou částí podložních pražců. Tím se rovněž příznivě ovlivní naistavitelnost částí podložního· pražce a s ním spřažených částí vzhledem k nerovnostem podloží a podobně.

V jiném případě může být kráčející · ústrojí použito· také u takových výztužných jednotek, které jsou opatřeny neděleným podložním pražcem· nebo podobným· zařízením. Je obzvlášť výhodné, použije-li se kráčející zařízení podle vynálezu u známého· ovládání výložníku. V tomto případě· jsou vodicí tyče, jak je známo, na svých předních koncích propojeny pomocí hlavice nebo· podobného ústrojí, napojeného· na dopravník, do níž se opírá ovládací válec.

Na připojeném výkrese je uveden příklad provedení vynálezu a jednotlivé obrázky značí: obr. 1 kráčející ústrojí podle vynálezu, spojené se štítovou nebo· rámovou výztuží, z které je zakreslena pouze její spodní oblast s podložním pražcem v bokoryse, popřípadě v řezu podle čáry I—I z obr. 2; obr. 2 uspořádání podle obr. 1 v půdoryse; obr. 3 řez podle čáry III — III z obr. 2.

Znázorněná štítová nebo rámová výztuž je opatřena čtyřmi pravoúhle uspořádanými hydraulickými stojkami 10, které se svými stojkovými · patkami opírají po dvojicích o obě rovnoběžné části 11 děleného podložního pražce a na hlavách stojky nesou neznázorněnou stropnicovou konstrukci.

Kráčející ústrojí se skládá z hydraulického· kráčejícího· válce 12, dvou rovnoběžných vodicích tyčí 13, vytvořených jako kulaté pružné tyče, a dále z vodicí kolejnice 14, vytvořené rovněž jako kulatá tyč. Vodicí kolejnice 14 je na svém· odvráceném konci napojena pevným kloubem, sestávajícím·· z kloubového čepu 15, výkyvné pouze ve vertikální, popřípadě horizontální rovině na jednu z obou částí 11 podložního pražce výztužné jednotky. Kloub 15 je umístěn na zadním konci, · ze strany záběru, příslušné části podložního pražce. Obě rovnoběžné vodicí tyče 13 jsou na svých odvrácených koncích navzájem propojeny pomocí traversy 16. Traversa 16 je opatřena připojovací vidlicí 17, do· níž je zapojen kráčející válec 12 pomocí kloubového· čepu 18. Pod připojovací vidlicí 17 je na způsob kluzné objímky upraven válcový vodicí otvor 19, kterým prochází vodicí kolejnice 14 s požadovanou vůlí ve vedení. Jak je zvláště seznatelné z obr. 2 a 3, vodicí kolejnice 14 leží ve středu mezi rovnoběžnými vodicími tyčemi 13 a tím také ve středu mezi částmi 11 podložního· pražce. Průměr vodicí kolejnice 14 odpovídá průměru vodicích tyčí 13.

Obě vodicí tyče 13 jsou na svých předních koncích spojeny pomocí jha nebo hlavice 20, která je pomocí kloubu 21 napojena na blíže neznázorněný důlní dopravník 22 nebo na vedení pro dobývací stroj, například hoblici. Použ^e-li se kráčející ústrojí, jak je známo, zároveň jako ovládání výložníku pro řízení výšky řezu dobývacího stroje, vedeného na dopravníku, popřípadě ve vedení stroje, použije se hydraulický ovládací vá199746 iec 33, který se kloubově opírá o- hlavici 20 a jehož ojnice 24 je přes kloub 25 propojena s dopravníkem, popřípadě s vedením stroje.

Části 11 podložního pražce jsou na svých předních koncích opatřeny přečnívajícími konzolemi 26 se šikmo směrem vzhůru směřujícími dlouhými -otvory 27, do nichž se vkládá příčný čep 28, upravený na hlavě 29 ojnice 30, a vytváří -spojení kráčejícího válce -s částmi 11 podložního pražce. Uspořádání je známým způsobem provedeno tak, že při zasunutí kráčejícího válce 12 se dopravník, popřípadě vedení stroje, předsune pomocí vodicích tyčí 13 ve směru R k předku sloje, přičemž se kráčející válec opře svou ojnicí a příčným čepem 28 o části 11 podložního- pražce 28 usazené výztuže. Pohybuje-li se naproti tomu kráčející válec 12 ve směru vysouvání, může být kráčející výztuž posunována, přičemž se kráčející válec 12 opírá přes -vodicí tyče - 13 o dopravník, popřípadě vedení stroje, tvořící opěrné ložisko.

Jak při vracení dopravníku, tak také při posunování výztuže, je kráčející ústrojí -vedeno svou traversou 16 po vodicí kolejnici 14. Vzhledem k tomu, že kráčející ústrojí

Claims (6)

1. Kráčející ústrojí pro štítovou nebo rámovou výztuž, tvořící kráčející výztuž, sestávající z nejméně jedné vodicí tyče, zvláště dvojice vodicích tyčí se spřaženými vodícími tyčemi, upravenými na jejich odvrácených stranách, přičemž kráčející válec zabírá do vodícího· orgánu, upraveného- na jednom z odvrácených konců vodicí tyče, popřípadě dvojice vodicích tyčí, který je podélně posuvně veden ve vedení podložních pražců kráčející výztuže ve směru kráčení a je ve vodorovné rovině společně s vodicí tyčí, popřípadě s vodícími tyčemi, výkyvný vůči podloženému pražci kráčející výztuže, vyznačené tím, že vedení podložního- pražce je tvořeno kulatou vodicí kolejnicí (14), která prochází válcovým vodicím otvorem (19), upraveným na vodicím orgánu (16), a je na svém odvráceném konci kyvně ve vodorovné rovině napojena pomocí pevného kloubu (15) na podložní pražec (11).

2. Kráčející ústrojí podle bodu 1 vyznačené tím, že vodicí kolejnice (14) uložena ve středu mezi -oběma vodícími tyčemi (13), které jsou na svých zadních koncích pro- je spřaženo s jednou částí 11 podložního pražce pomocí vodicí kolejnice 14, a že mimoto je vodicí kolejnice 14 kloubově napojena na příslušnou část podložního pražce, mohou se obě části 11 podložního- pražce nezávisle na -sobě nastavovat vzhledem k nerovnostem podloží. Tato· nastavitelnost je příznivě ovlivněna také čepovým spojením kráčejícího- válce 12 s částmi 11 podložního pražce. Vodicí kolejnice 14 tak tvoří kloub, jelikož traversa 16 s oběma vodícími tyčemi 13 a kráčejícím válcem 12 je výkyvná kolem podélné osy vodicí kolejnice 14. Kloubová osa tohoto kloubu probíhá středem - mezi oběma částmi 11 podložního pražce ve směru kráčení.

U shora popsaného výhodného příkladu provedení - je kráčející ústrojí opatřeno dvěma rovnoběžnými vodícími tyčemi, které jsou na svých -opačných koncích propojeny traversou 16, tvořící vodicí člen.

Existuje však také možnost vybavit kráčející ústrojí pouze jedinou vodicí tyčí, která je na svém konci opatřena vodicím členem, který se opírá -o výkyvnou vodicí kolejnici, a do· - kterého může zabírat kráčející válec.

VYNALEZU pojeny traversou, tvořící vodicí orgán (16).

3. Kráčející ústrojí podle bodu 1 nebo- 2 vyznačené tím, že vodicí kolejnice (14) má kratší délku než vodicí tyč (13) nebo vodicí tyče (13).

4. Kráčející ústrojí- podle jednoho z bodů 1 až 3 vyznačené tím, že vodicí kolejnice (14) má průměr -odpovídající průměru vodicí tyče (13) nebo vodicích tyčí (13), -vytvořených jako - kulatá pružná tyč.

5. Kráčející ústrojí - podle jednoho- z bodů

1 až 4 vyznačené tím, že kráčející válec (12), popřípadě jeho- ojnice (30), je kloubově -spojen pomocí příčného čepu (28) se sousední částí (11) -podložního pražce, přičemž příčný čep (28) je veden ve svislých nebo· šikmo- vzhůru směřujících podélných vedeních otvorů (27) obou částí (11) podložního pražce.

6. Kráčející ústrojí podle jednoho z bodů 1 až 5 vyznačené tím, že vodicí tyč (13), popřípadě dvojice vodicích tyčí (13), je na předním konci opatřena hlavicí (20), napojenou na dopravník (2:2), o- nějž se opírá ovládací válec (33).