CS250201B2 - Mechanical support for inclined and steeply inclined seams - Google Patents

Mechanical support for inclined and steeply inclined seams Download PDF

Info

Publication number
CS250201B2
CS250201B2 CS834578A CS834578A CS250201B2 CS 250201 B2 CS250201 B2 CS 250201B2 CS 834578 A CS834578 A CS 834578A CS 834578 A CS834578 A CS 834578A CS 250201 B2 CS250201 B2 CS 250201B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
reinforcement
guide rod
mechanized
guide
sleepers
Prior art date
Application number
CS834578A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Lubomir Plevak
Juergen Dodt
Kunibert Becker
Willy Heyer
Original Assignee
Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gewerk Eisenhuette Westfalia filed Critical Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority to CS40581A priority Critical patent/CS274509B2/en
Publication of CS250201B2 publication Critical patent/CS250201B2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/08Advancing mechanisms
    • E21D23/081Advancing mechanisms forming parts of the roof supports
    • E21D23/085Advancing mechanisms forming parts of the roof supports acting on a conveyor or a guide for the mining machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E21D23/0034Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face comprising a goaf shield articulated to a base member
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/0409Aligning or guiding means for the supports or for the constitutive parts of the supports

Abstract

The advancing mechanism is for a movable hydraulic roof support as used in mining etc, particularly of the shield type or formed by piles. Two or more elastic guide bars are joined at the forward end by a head, and are guided at the rear end by a slide working in guides in the bedplate. A hydraulic advance ram hinges between bars and bedplate. The bars (19) have bent portions towards the opposite sides, and which form straightening members for the bedplate sections. Mating portions (31) can be provided on the bedplate sections.

Description

Vynález patří do oboru důlního strojírenství a vztahuje se na mechanizovanou výztuž pro šikmé a strmé stroje, zejména štítovou nebo hráňovou výztuž, jejíž pražce dvou sousedních sekcí jsou spojeny presouvacím ústrojím s přesouvací opěrou, zejména porubním dopravníkem, přičemž přesouvací ústrojí má nejméně dvě vodivé tyče, jejichž jedny konce jsou opatřeny kluznými vodícími členy, uspořádanými na kluzných vodicích tyčích a mezi vodícími tyčemi' a pražci sekcí výztuže je upraven nejméně jeden přesouvací válec. Vynález řeší problém přesného vedení sekcí mechanizované výztuže v šikmých a strmých slojích.The invention belongs to the field of mining engineering and relates to mechanized reinforcement for inclined and steep machines, in particular gable or ridge reinforcement, whose sleepers of two adjacent sections are connected by a shifting device to a shifting abutment, in particular a face conveyor, the shifting device having at least two conductive bars the ends of which are provided with sliding guide members arranged on the sliding guide bars, and at least one transfer roller is provided between the guide bars and the sleepers of the reinforcement section. The invention solves the problem of accurately guiding sections of mechanized reinforcement in inclined and steep seams.

Jsou známa četná různá přesouvací ústrojí a vodicí systémy pro vedení selkcí mechanizované výztuže. Sekce jsou hranové nebo štítové. Sousední sekce jsou buď navzájem spřaženy, nebo jsou jednotlivě opatřeny presouvacím ústrojím s přesouvacím válcem a spojeny s přemístitelným dopravníkem, nebo jinou přemístitelnou oporou. Taková řešení jsou popsána například v německých zveřejňovacích spisech čís. 25 27 054, 25 22 111, 25 23 093 a v popisu k německému užitnému vzoru č. 19 93 011.Numerous different shifting devices and guide systems for guiding mechanized reinforcement selections are known. Sections are edge or gable. The adjacent sections are either coupled to one another or are individually provided with a transfer device with a transfer cylinder and connected to a movable conveyor or other movable support. Such solutions are described, for example, in German publication no. 25 27 054, 25 22 111, 25 23 093 and in the description of German utility model No. 19 93 011.

Od přesouvacího a vodícího ústrojí se požaduje, aby jednak zajišťovalo spolehlivé vedení sekcí výztuže i v šikmých a strmých slojích, jednak aby poskytovalo sekcím výztuže dostatečnou volnost pohybu, aby se sekce mohly přizpůsobit nerovnostem počvy. Mimoto má být přesouvací a vodicí ústrojí pokud možno mohutné, odolné proti poruchám a znečištění a přitom má zabírat co nejmenší prostor.The shifting and guiding device is required both to provide reliable guidance of the reinforcement sections, even in inclined and steep seams, and to provide the reinforcement sections with sufficient freedom of movement to accommodate the unevenness of the reinforcement. In addition, the shifting and guiding device should be as robust as possible, resistant to deterioration and contamination, while taking up as little space as possible.

Jsou známa přesouvací ústrojí, u nichž je každá sekce výztuže 'spojena vodicím tyčovím, složeným ze dvou vodicích tyčí a přesouvacího válce, s porubním dopravníkem tak, že ' presouvacím válcem, ' opřeným o podložní pražec, se nejprve přemísťuje porubní dopravník a pak se k němu 'přitahuje sekce výztuže, jak je například uvedeno v německém vykládacím spise číslo 25 40 091. U těchto přesouvacích ústrojí jsou obě vodicí tyče, tvořené pružnými tyčemi kruhového průřezu, opřeny na svých předních koncích o tyčovou hlavici, napojenou na dopravník a na svých zadních koncích jsou spojeny traverzou, s níž je v záběru přesouvací válec a jež jsou opatřeny členy, vedenými v kluzných vedeních dělených 'podložních pražců sekce výztuže. Je rovněž známo použití přesouvacího ústrojí u sdružené výztuže, kde jsou vzájemně spřaženy tři sekce výztuže přesouvacím trámem, ' neseným střední sekcí sdružené výztuže. Přesouvací trám je přesouvacím ústrojím obou krajních sekcí výztuže, jak znázorněno například v německém zveřejňovacím spise č. 25 47 853.Shifting devices are known in which each section of reinforcement is connected by a guide bar composed of two guide bars and a transfer roller to the face conveyor, so that the 'transfer cylinder supported by the sleeper is first moved to the face conveyor and then to the face conveyor. It is attracted to the reinforcement sections, for example as disclosed in German Unloading Document No. 25 40 091. In these transfer devices, the two guide rods, consisting of flexible rods of circular cross-section, are supported at their front ends by a rod head connected to the conveyor and at their rear the ends are connected by a traverse with which the transfer cylinder engages and which are provided with members guided in the sliding guides of the split sleepers of the reinforcement section. It is also known to use a shifting device in a composite reinforcement in which three sections of reinforcement are coupled to one another by a shear beam carried by the middle section of the composite reinforcement. The shifting beam is the shifting device of the two outer sections of the reinforcement, as shown, for example, in German publication No. 25 47 853.

Všechna uvedená řešení mají tu nevýhodu, že ve strmých slojích nezajišťují dostatečně přesné vedení sekcí mechanizované výztuže při jejím přesouvání. Úkolem vynálezu je odstranit tento nedostatek. ·All these solutions have the disadvantage that in steep seams they do not provide sufficiently precise guidance of the sections of the mechanized reinforcement as it is moved. It is an object of the invention to overcome this drawback. ·

Úloha je řešena vytvořením mechanizované výztuže pro šikmé a strmé sloje, jeho podstata je podle vynálezu v tom, že mezi pražci vždy dvou sousedních sekcí, a to výše položené sekce výztuže a níže položené sekce výztuže je uspořádáno přesouvací ússrojí, které má na bocích pražců uspořádané dva příslušné přesouvací válce, spojené s dvěma příslušnými kluznými členy, na nichž jsou uchyceny svými konci příslušné vodicí tyče, a to jmenovitě níže položená vodicí tyč a výše položená vodicí tyč.The object of the invention is to provide mechanized reinforcement for inclined and steep seams, the principle of which is according to the invention in that between the sleepers always two adjacent sections, namely the upper section of reinforcement and lower section of reinforcement is arranged shifting device. two respective transfer rollers connected to two respective sliding members on which the respective guide rods are attached by their ends, namely a lower guide rod and a higher guide rod.

Podle vynálezu jsou přední konce obou vodících tyčí společně spojeny v hlavě, kdežto jejich zadní konce jsou zvlášť napojeny na jednotlivé kluzné členy.According to the invention, the front ends of the two guide rods are joined together in the head, while their rear ends are separately connected to the individual sliding members.

Pro lepší vedení sekcí výztuže ' proti sklonu sloje má příslušný přesouvací válec přesouvacího ústrojí, spojení s níže položenou vodicí tyčí podle vynálezu delší zdvih, než příslušný přesouvací válec téhož' přesouvacíhoi ústrojí, spojený s výše položenou vodicí tyčí.For better guidance of the reinforcement sections against the slant inclination, the respective transfer cylinder of the transfer device having a connection to the lower guide bar according to the invention has a longer stroke than the respective transfer cylinder of the same transfer device connected to the higher guide bar.

Z těch důvodů je podle vynálezu výše položená vodicí tyč kratší, než níže položená vodicí tyč.For these reasons, according to the invention, the higher guide rod is shorter than the lower guide rod.

Pro možnost přizpůsobit uspořádání výztuže různým sklonům sloje jsou podle vynálezu obě vodicí tyče spojeny s hlavou přeštavitelně, a to' pomocí zástrčných čepů.In order to be able to adapt the reinforcement arrangement to different slant inclinations, according to the invention, both guide rods are connected to the head in an adjustable manner by means of plug pins.

Z těchto důvodů jsou podle vynálezu přesouvací válce ppevněny na pražce pomocí přestavného ústrojí.For this reason, according to the invention, the transfer rollers are fixed to the sleepers by means of an adjusting device.

Aby se zajistilo, že sekce mechanizované výztuže po přesunutí zaujmou správnou polohu, je přesouvací ústrojí podle vynálezu opatřeno řídicími členy, jež jsou tvořeny vyrovnávacími plochami a zahnutími, přičemž vyrovnávací plochy a zahnutí jsou vytvořeny na obou vodicích tyčích. 'Přitom jsou podle vynálezu proti vyrovnávacím plochám uspořádány šikmé narážky, vytvořené na konzolách, jimiž jsou přesouvací válce spojeny s pražci.In order to ensure that the sections of the mechanized reinforcement assume the correct position after displacement, the transfer device according to the invention is provided with control members consisting of alignment surfaces and bends, the alignment surfaces and bends being formed on both guide bars. According to the invention, oblique stops formed on the brackets by means of which the transfer rollers are connected to the sleepers are arranged against the alignment surfaces.

Alternativně může být podle vynálezu přesouvací ústrojí opatřeno řídicími prvky, jež jsou tvořeny kluznými 'členy na hlavě vodicích tyčí.Alternatively, according to the invention, the transfer device can be provided with control elements which are formed by sliding members on the head of the guide rods.

Výhoda mechanizované výztuže ' pro· šikmé a strmé sloje, vytvořené podle vynálezu, je v tom, že každá sekce výztuže je z obou stran opatřena jedním presouvacím válcem, takže její přemísťování se provádí v přesně určeném směru i ve strmě skloněných porubech. Tím se snižuje i zatížení jednotlivých sekcí žlabu porubního dopravníku, protože každý z přesouvacích válců se opírá o jinou sekci žlabu porubního dopravníku, jež spolu sousedí a mezi nimiž tudíž není při přesouvání žádné napětí. To umožňuje použít lehčích konstrukcí porubních dopravníků. Rozdílné délky níže položené a výše položené vodící tyče způso250201 bují, že každá sekce mechanizované výztuže se vzpírá sesmeknutí ve směru úklonu sloje.The advantage of the mechanized reinforcement for inclined and steep seams produced according to the invention is that each section of reinforcement is provided with one transfer cylinder on both sides, so that its displacement is carried out in a precisely determined direction even in steeply inclined faces. This also reduces the load on the individual sections of the face conveyor trough, since each of the transfer rollers bears on a different section of the face conveyor trough which is adjacent to each other and, therefore, there is no tension when moving. This allows the use of lighter face conveyor designs. The different lengths of the lower and higher guide bars cause 250201 that each section of the mechanized reinforcement defies slipping in the slant direction.

Příklady provedení mechanizované výztuže pro šikmé a strmé sloje, vytvořené podle vynálezu, jsou schematicky uvedeny na připojených výkresech, kde na obr. í je znázorněna štítová sekce mechanizované výztuže v bočním pohledu, na obr. 2 dvě sousední sekce podle obr. 1, zobrazené v půdorysu a na obr. 3 dvě sousední sekce mechanizované výztuže jiného provedení, zobrazené rovněž v půdorysu.Embodiments of the mechanized reinforcement for inclined and steep seams according to the invention are schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the shield section of the mechanized reinforcement in a side view, Fig. 2 shows two adjacent sections according to Fig. 1 shown in Fig. 3 and two adjacent sections of mechanized reinforcement of another embodiment, also shown in plan view.

Před- bokem stěnového porubu, jež není na obr. 1 znázorněn, je uložen porubní dopravník 10, vytvořený jako přemístitelný dopravník hřeblový, který tvoří oporu pro přesouvání sekcí výztuže. Na straně uhelného pilíře je porubní dopravník 10 opatřen šikmým vedením 11 pro uhelný pluh nebo jiný dobývací stroj. Mechanizovaná výztuž je složena ze sekcí, uložených vedle sebe ve stěnovém porubu o směru E úklonu, takže vždy jedna sekce, například výše položená sekce 12A mechanizované výztuže 'je proti směru E úklonu situována výše, než její sousední, níže položená sekce 12B. Každá sekce mechanizované výztuže je opatřena vždy celistvým nebo děleným pražcem 13 a celistvou nebo dělenou -stropnicí ’14 a závalovým štítem 15‘, jež je kloubově Sřipojen mezi stropnicí 14 a pražci 13. Každá sekce mechanizované výztuže je opatřena vždy čtyřmi hydraulickými stojkami 15, jež jsou svými patními klouby opřeny o pražec 13 a jejich hlavy jsou kloubově spojeny se stropnicí 14. Závalový štít 15‘ je kloubem 16‘ spojen se zakládkovou stranou •stro pnice 14 a veden předními vodícími pákami 17 a zadními vodícími pákami 18, jež jsou kloubově zavěšeny jak na závalovém štítu 15‘, tak i na pražcích 13. Toto uspořádání je obecně známé.In front of the wall face, which is not shown in FIG. 1, there is a face conveyor 10 formed as a movable scraper conveyor, which forms a support for moving the reinforcement sections. On the side of the coal pillar, the face conveyor 10 is provided with an inclined guide 11 for a coal plow or other mining machine. The mechanized reinforcement is composed of sections arranged side by side in the wall face with the E-direction of the inclination, so that one section, for example, a higher-placed section 12A of the mechanized reinforcement 'is situated upstream of its adjacent, lower-section 12B. Each section of mechanized reinforcement is each provided with an integral or split sleeper 13 and an integral or divided ceiling 14 and caving shield 15 'which is articulated between the joist 14 and sleepers 13. Each mechanized reinforcement section is each provided with four hydraulic props 15 which they are supported by their heel joints on the sleeper 13, and their heads are articulated to the joist 14. The gutter 15 'is articulated 16' to the side of the base 14 and guided by the front guide levers 17 and the rear guide levers 18, which are articulated both on the caving shield 15 'and on the sleepers 13. This arrangement is generally known.

Mezi pražci 13 výše položené sekce 12A a níže položené sekce 12B je vždy uspořádáno přesouvací ústrojí S. Přesouvací ústrojí S obsahuje ve směru úklonu E níže položenou vodicí tyč 19 a výše položenou vodicí tyč 20, jež jsou na -pilířové straně vzájemně spojeny hlavou 21, na které je uspořádán spojkový člen 22, spojený kloubovým okem 23 se zakládkovou stranou porubního dopravníku 10. Kloubové oko 23, jež má svislou osu, je k porubnímu dopravníku 10 připojeno připojovacím kloubem 24, jeho- osa je rovnoběžná s podélnou osou porubního dopravníku 10. Tím jsou níže položená vodicí 'tyč 19 i výše položená vodicí tyč -20 připojeny k porubnímu dopravníku 10 výkyvné jak kolmo na jeho· osu, tak i rovnoběžně -s touto osou. Jak níže položená vodicí tyč 19, tak i výše položená vodicí tyč -20 jsou na svých koncích na straně zakládky opatřeny po jednom kluzném členu 25, z nichž každý je veden na příslušné kluzné tyči 26.A transfer device S is provided between the sleepers 13 of the upper section 12A and the lower section 12B, respectively. The transfer device S comprises a downwardly extending guide rod 19 and a lowered guide rod 20 which are connected to each other on the pillar side by head 21, The articulated eye 23 having a vertical axis is connected to the face conveyor 10 by a connecting joint 24, the axis of which is parallel to the longitudinal axis of the face conveyor 10. Thus, the lower guide bar 19 and the higher guide bar 20 are connected to the face conveyor 10 pivotable both perpendicular to and parallel to its axis. Both the lower guide rod 19 and the upper guide rod -20 are provided at their ends on the loading side with one sliding member 25, each of which is guided on a respective sliding rod 26.

Kluzné tyče 26 jsou upevněny na vzájem ně přivrácených stranách pražců 13 výše položené sekce 12A a -sousední níže položená sekce 12B výztuže. Jsou upevněny tyčovými držáky 27. Délka kluzných tyčí 26 je menší, než délka jak níže položené - vo-dicí tyče 19, tak i výše položené vodicí tyče 20. Jsou umístěny od zakládkové strany pražců 13 směrem vpřed přibližně do jedné jejich poloviny. Každé přesouvací ústrojí S je opatřeno dvěma -přesouvacími válci 28, připojenými vodorovným kloubem 29 s příslušným kluzným členem 25. Pístnice 30 přesouvacích válců 28 jsou napojeny na konzoly 31, upevněné bočně na pražcích 13.The sliding bars 26 are mounted on the mutually facing sides of the sleepers 13 of the upper section 12A and the adjacent lower section 12B of the reinforcement. They are fastened by rod holders 27. The length of the sliding bars 26 is smaller than the length of both the lower guide bar 19 and the higher guide bar 20. They are located from the loading side of the sleepers 13 up to approximately one half thereof. Each transfer device S is provided with two transfer rollers 28 connected by a horizontal hinge 29 with a respective sliding member 25. The piston rods 30 of the transfer rollers 28 are connected to brackets 31 mounted laterally on the sleepers 13.

Na obr. 2 je znázorněna situace, kdy výše položená sekce 12A mechanizované výztuže je již přemístěna blíže k porubnímu dopravníku 10, kdežto- níže položená -sekce 12B mechanizované výztuže je ještě vzadu ve výchozí poloze. Aby -se níže položená sekce 12B mechanizované výztuže rovněž přemístila k porubnímu dopravníku 10, zavede se do' jejího přesouvacího válce 28, uspořádaného- u níže položené vodicí tyče 19 tlakové médium tak, aby se jeho pístnice 30 vysouvala. -Při přemísťování níže položené -sekce 12B mechanizované výztuže je tato níže položená sekce 12B výztuže vedena svým pražcem 13, kluznou tyčí 26 v kluzném členu 25 níže položené vodicí tyče 19, přičemž přesouvací válec -28 se kluzným členem 25 níže položené vodicí tyče 19 a na ní umístěnou hlavou 21 opírá o porubní dopravník 10 jako o přesouvací opěru.FIG. 2 illustrates a situation where the mechanized reinforcement section 12A is already displaced closer to the face conveyor 10, while the mechanized reinforcement section 12B is still at the rear in the starting position. In order for the lowered section 12B of the mechanized reinforcement to also be moved to the face conveyor 10, a pressure medium is introduced into its transfer cylinder 28 arranged at the lower guide bar 19 so that its piston rod 30 extends. When moving the lowered reinforcement section 12B, the lowered reinforcement section 12B is guided by its sleeper 13, the sliding bar 26 in the sliding member 25 of the lower guide bar 19, the transfer cylinder -28 with the sliding member 25 of the lower guide bar 19 and on the head 21 positioned thereon, it rests on the face conveyor 10 as a shifting support.

Na obr. 2 je znázorněno pouze přesouvací ústrojí S uspořádané mezi výše položenou sekcí 12A mechanizované výztuže a sousední níže položenou sekcí 12B mechanizované výztuže. Pod ní je však uspořádána další, na obr. 2 neznázonněná a ve směru E úklonu ještě níže položená -sekce a mezi nimi je uspořádáno další, na obr. 2 neznázorněné - přesouvací ústrojí, takže druhý pražec 13 níže položené -sekce 12B mechanizované výztuže je spojen s vodicí tyčí, na obr. 2 rovněž neznázorněné, jež je obdobou výše položené vodicí tyče 20. Níže položená sekce 12B mechanizované výztuže -se tedy přemísťuje směrem k porubnímu dopravníku 10 dvěma přesouvacími válci 28, umístěnými po obou stranách níže -položené -sekce 12B mechanizované výztuže, z nichž však je na obr. 2 znázorněn jen jeden.In FIG. 2, only the shifting device S is disposed between the mechanically reinforced section 12A and the adjacent mechanically reinforced section 12B. Below this, however, there is a further section (not shown in FIG. 2 and still lower in the E-direction), and a further displacement device is arranged between them, so that the second sleeper 13 of the lower section 12B of the mechanized reinforcement is arranged. 2, also not shown in FIG. 2, which is similar to the above-mentioned guide bar 20. The lowered section 12B of the mechanized reinforcement is thus moved towards the face conveyor 10 by two transfer rollers 28 located on both sides of the below -sectioned section. 12B, but of which only one is shown in FIG. 2.

Při přemísťování porubního dopravníku 10 směrem R k boku stěnového porubu -se do přesouvacích válců -28 zavádí tlakové médium tak, že jejich pístnice 30 se zasouvají. Níže položená vodicí tyč 19 i výše položená vodicí tyč 20 se posouvají (po1 kluzných tyčích -26 a přesouvají porubní dopravník 10, přičemž výše položená sekce -12A i níže položená -sekce 12B mechanizované výztuže jsou přesouvacími -operami přesouvacích válců 28.Upon moving the face conveyor 10 towards R to the side of the wall face -se into the transfer rollers -28, it introduces a pressure medium so that their piston rods 30 retract. Both the lower guide bar 19 and the higher guide bar 20 are moved (by 1 sliding bars -26 and move the face conveyor 10, both the upper section -12A and the lower section 12B of the mechanized reinforcement being the transfer operations of the transfer rollers 28.

Níže položená vodicí tyč 19 i výše položená vodicí tyč 20 ' jsou v provedení podle obr. '2 1 -opatřeny zahnutími 32, jež jsou ' vytvořena šikmo' . ke směru R přesouvání a máji . každá. vyrovnávací plochu . 33,· · _ _ proti níž je ná konzole '31 · vytvořena šikmá . narážka 34., Vyrovnávací plochy 33 · · a šikmé narážky 34 · jsou vzájemně ' uspořádány tak, že v ' ' kóhéčné fá/i 'přesouvání kterýchkoliv ze sekcí mechánižované ' výztuže 'se . šikmé narážky ' 34 · zasunou ' mezi vyrovnávací pulolehy . 33^; čímž se směr pražců 13 vyrovná dó.póžadovaného ' směru vzhledem k ' porubnímu dopravníku 10?The lower guide rod 19 and the higher guide rod 20 'are provided in the embodiment of FIG. 21 with bends 32 which are' inclined '. to the R-direction of shifting and May. every. leveling surface. 33 against which the bracket 31 is inclined. the stop 34, the alignment surfaces 33, and the oblique stop 34s are mutually arranged such that in the "concave phase" the displacement of any of the sections of the mechanized 'reinforcement' is displaced. the oblique stoppers '34 · slide' between the balancing puloles. 33 ^; thereby equalizing the direction of the sleepers 13 to the desired 'direction relative to' the face conveyor 10?

Jin&’provedení vyrovnávacího ústrojí je znázorněno na obr. 3. V tomto případě provedení jsou níže ' ležící vodicí tyč. 19 a výše pípllóžeilá' vodicí tyč 20 ·rovné. ' Hlava 21 · je opatřena ' ' bočními nástavci 36, na jejichž zadní' straně ' jsou vytvořeny vodicí plochy 35.' Proti ' vodicím plochám 35 · jsou . na pražcích 13 · vytvořeny náběhy 37. Níže položená. . vodicí tyč 19, · i výše položená ·’ vodicí tyč 20 · · ose . vzájemně sbíhají směrem ke hlavě 21.Another embodiment of the alignment device is shown in FIG. 3. In this case, the embodiments are the lower guide rod. 19 and above the guide rod 20 is straight. The head 21 is provided with side extensions 36 on the rear side of which guide surfaces 35 are formed. They are opposed to the guide surfaces 35. on the sleepers 13 · run-downs 37 formed. . the guide rod 19, and the higher guide rod 20 axis. converging towards one another 21.

' Jak' . zřejmo. z obr. (2 je níže položená vodicí tyč 19j . příslušná k níže položené sekci 12B· mechanizované výztuže, delší o· stálou délku x než výše položená vodicí tyč 20; · příslušející k výše . položené sekci 12A mechanizované . výztuže. Z toho plyne, že zdvih výše položené vodicí tyče 20 je delší, . než . zdvih níže položené vodicí tyče 19.' How' . obviously. (2) the lower guide bar 19j, corresponding to the lowered section 12B, of the mechanized reinforcement, is longer by a constant length x than the higher guide bar 20; · associated with the upper section 12A of the mechanized reinforcement. wherein the stroke of the higher guide bar 20 is longer than that of the lower guide bar 19.

Tedy i druhá na obr. 2 neznázorněná vodicí . tyč níže . položené sekce 12B · - mechanizované výztuže, upevněná na jejím druhém pražci 13, · má delší . zdvih, než níže položená vodicí tyč. 19. Když níže položená . vodicí . tyč 19 · svůj zdvih již ukončí, . pokračuje na . obr. 2 neznázorněná vodicí . tyč, obdobná výše položené . vodicí tyči 20 · ještě ve svém pohybu a . stáčí níže položenou . sekcí 12B mechanizované výztuže ve směru R‘ proti směru E úklonu počvy. Tím se vymezuje vliv nezbytných . vůlí .v.kloubech a vedeních, takže každá, přemísťovaná 1 sekce, ve znázorněném příkladě . níže položená sekce 12B mechanizované výztuže se vzpíná . proti směru E úklonu počvy a tím zabraňuje sésmeknutí. této sekce po. počvě, i když úklon počvy je značný.Thus, the second guide (not shown in FIG. 2). rod below. the mechanized reinforcement, fixed on its second sleeper 13, has a longer section. lift than the lower guide rod. 19. When lowered. guide. the bar 19 has already completed its stroke,. continues on. FIG. 2 shows a guide not shown. rod, similar to the above laid. the guide bar 20 is still in motion and. turns down. section 12B of the mechanized reinforcement in the direction R 'against the direction E of the bow tilting. This defines the influence of the necessary. clearance in the joints and guides, so that each, moved 1 section, in the example shown. the lowered section 12B of the mechanized reinforcement buckles. against the E direction of the bow of the leg and thus prevents slipping. this section after. wait, even if the bow is great.

Velikost účinku nestejné . délky níže po-, ložené vodicí , tyče 19' a, výše položené vodicí . tyče . 20 . lze ovllvňoivat ještě . změnou . jejich vzájemné polohy v hlavě . 21 · zástrčnými čepy . 38. . Rovněž polohu . konzol . 31 a. tím i šikmých narážek 34 . ná' pražcích 13 lze . měnit, přestavovacím ústrojím 391 · Sekce výztuže jsou vzájemně vedeny i v oblasti . stropu. Po obou stranách stropnice . 14' js-ou uspořádány . stropnícové . boční opěry 40, po obou stranách 'závalového štítu 15‘ pak štítové . boční opěry 41. Poloha stropnicových bočních oper 40 i . štítových . bočních opěr 41 je nastavitelná . seřizovacími válci 42. Toto uspořádání je známé.Size of effect unequal. The lengths of the guide rails 19 'and the guide rails are lower. bars. 20 May can be ovllvňoivat yet. change. their mutual position in the head. 21 · plug pins. 38.. Also location. consoles. 31 a. Thus inclined hints 34. the sleepers 13 can be. The reinforcement sections are also guided in the region. ceiling. On both sides of the joist. 14 'are arranged. ceiling joists. the side supports 40, on both sides of the gutter 15, then the gable. side abutments 41. Position of overhead side supports 40 i. gable. The side supports 41 are adjustable. This arrangement is known.

Claims (9)

1. Mechanizovaná . výztuž . pro šikmé a strmé' sloje, zejména štítová nebo. hráňová výztuž, . jejíž pražce dvou sousedních sekcí jsou . spojeny· . přesouvacím ústrojím s přesouvací operou, zejména porubním dopravníkem,. přičemž . přesouvací ústrojí má nejméně . dvě . vodicí tyče, jejichž jedny konce jsou'Opatřeny kluznými vodícími členy, uspořádanými na kluzných vodicích tyčích a, mezi, vodícími tyčemi a pražci sekcí výztuže . je upraven nejméně jeden přesouvaní . válec, vyznačující se tím, . že mezi pražci . . (13) dvou . sousedních sekcí, a to výše položené sekce (12A) mechanizované výztuže a . níže položené .sekce . (12B) mechanizované výztuže Je uspořádáno přesouvací ústrojí (S), které má na bocích pražců (13) uspořádané dva příslušné přesouvací válce. (28), spojené . s dvěma příslušnými kluznými . členy. (25), na každém z nichž jsou uchyceny svými konci příslušné . vodicí tyče, . a . to. jmenovitě níže položená vodicí tyč (19) a. výše položená vodicí tyč (20).1. Mechanized. reinforcement. for inclined and steep seams, especially gable or seams. rake reinforcement,. whose sleepers of two adjacent sections are. connected. a shifting device with a shifting support, in particular a face conveyor. whereas . the transfer device has at least. two. guide bars, one end of which is provided with sliding guide members arranged on the sliding guide bars and, between the guide bars and the sleepers of the reinforcement sections. at least one movement is provided. a cylinder characterized by:. between sleepers. . (13) two. adjacent sections, namely the superimposed sections (12A) of the mechanized reinforcement; and. .section below. (12B) Mechanized Reinforcement A transfer device (S) is provided having two respective transfer rollers arranged on the sides of the sleepers (13). (28), United. with two sliding slides. members. (25), on each of which are attached with their respective ends. guide rods,. a. it. namely a lower guide rod (19) and a higher guide rod (20). 2. Mechanizovaná výztuž podle bodu 1 vyžhačující se tím, že přední konce- níže položené vodicí tyče (19) . i výše . položené vodící·, tyče . (20) . jsou společně spojeny v hlavě (21), kdežto. jejich zadní konce jsou2. Mechanized reinforcement according to claim 1, characterized in that the front ends of the lower guide rods (19). and above. Laying guide rails. (20). they are connected together in the head (21), whereas. their rear ends are VYNÁLEZU zvlášť napojeny na jednotlivé kluzné členy (25).OF THE INVENTION separately connected to the individual sliding members (25). 3. Mechanizovaná výztuž podle bodu 1 vyznačující se . tím, že . příslušný přesouvací válec (28) presouvacího ústrojí (S) . spojený s níže položenou vodicí tyčí í(19). má delší . zdvih než příslušný přesouvací válec (28) . téhož presouvacího ústrojí . (S) spojený s výše. položenou vodicí tyčí (20).3. The mechanized reinforcement according to claim 1, characterized by. that . a respective transfer cylinder (28) of the transfer device (S). coupled to the lower guide rod (19). has longer. stroke than the respective transfer roller (28). of the same transfer device. (S) associated with the above. by a guide rod (20). 4. Mechanizovaná. výztuž . podle bodů 1 až . '3 vyznačující se tím, že výše položená vodicí tyč . (20)' je kratší, než níže položená. vodicí tyč . (19).4. Mechanized. reinforcement. under points 1 to. 3, characterized in that the above-mentioned guide rod. (20) 'is shorter than the lower one. guide rod. (19). 5. Mechanizovaná výztuž . podle . bodů 1 . až 4 vyznačující se tím, že jak níže položená vodicí tyč (19), tak i výše položená vodicí tyč (20) jsou s hlavou (21) přestavitelná spojeny zástrčnými čepy (38).5. Mechanized reinforcement. by. points 1. to 4, characterized in that both the lower guide rod (19) and the higher guide rod (20) are adjustable to the head (21) by means of plug pins (38). 6. Mechanizovaná výztuž podle bodu . 1 vyznačující se tím, že přesouvací válce (28) jsou na pražce (13) upevněny přestavným ústrojím (39).6. Mechanized reinforcement according to point. 1, characterized in that the transfer rollers (28) are fastened to the sleeper (13) by an adjusting device (39). 7. Mechanizovaná výztuž podle bodů 1 . až 6 vyznačující se tím, že přesouvací ústrojí (S) je opatřeno řídícími členy, jež jsou tvořeny vyrovnávacími . plochami (33) a . zahnutími . (32), přičemž vyrovnávací . plo chy (33) a zahnutí ! (32) jsou vytvořeny jak na níže položené vodicí tyči (19), tak i na výše položené vodicí tyči (20).7. Mechanized reinforcement according to points 1. to 6, characterized in that the shifting device (S) is provided with control members which are formed by compensating members. surfaces (33) and. curves. (32), being compensatory. (33) and bend ! (32) are formed on both the lower guide rod (19) and the higher guide rod (20). 8. Mechanizovaná výztuž podle bodu 7 vyznačující se tím, že proti vyrovnávacím plochám 1 (33) jsou uspořádány šikmé narážky (34), vytvořené na konzolách (31), jimiž jsou přesouvlací válce (28) spojeny s pražci (13). 3 Mechanized reinforcement according to claim 7, characterized in that oblique stops (34) formed on the brackets (31), by means of which the rollers (28) are connected to the sleepers (13), are arranged opposite the alignment surfaces 1 (33). 3 9. Mechanizovaná výztuž podle hodů 1 až 6 vyznačující se tím, že přesouvací ústrojí (Sj je opatřeno řídicími členy, jež jsou tvořeny kluznými členy, zejména vodícími plochami (35), vytvořenými na hlavě '(21) vodicích tyčí.Mechanized reinforcement according to rolls 1 to 6, characterized in that the transfer device (Sj is provided with control members which are formed by sliding members, in particular guide surfaces (35) formed on the guide rod head (21).
CS834578A 1977-12-29 1978-12-14 Mechanical support for inclined and steeply inclined seams CS250201B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS40581A CS274509B2 (en) 1977-12-29 1981-01-20 Shifting device for conveyer and mechanized support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772758663 DE2758663C2 (en) 1977-12-29 1977-12-29 Walker arrangement for a walker extension of the inclined and steep storage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS250201B2 true CS250201B2 (en) 1987-04-16

Family

ID=6027611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS834578A CS250201B2 (en) 1977-12-29 1978-12-14 Mechanical support for inclined and steeply inclined seams

Country Status (5)

Country Link
BE (1) BE873026A (en)
CS (1) CS250201B2 (en)
DE (1) DE2758663C2 (en)
FR (1) FR2473109A1 (en)
SU (1) SU1138048A3 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2800619C2 (en) * 1978-01-07 1986-07-10 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Stepping structure with a connection device for an anchoring cylinder used to brace a conveyor and / or extraction system
DE3024465A1 (en) * 1980-06-28 1982-01-28 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen PROGRESSIVE EXTENSION FOR UNDERGROUND EXTRACTION COMPANIES, IN PARTICULAR SHIELD REMOVAL
DE3034645A1 (en) * 1980-09-13 1982-04-29 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen TREADMILL FOR A SCREW EXTENSION, ESPECIALLY FOR A SHIELD OR BOCK REMOVAL
DE3325795A1 (en) * 1983-07-16 1985-01-24 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen External walking mechanism for hydraulic support assemblies
DE3843801C1 (en) * 1988-12-24 1990-03-29 Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal, De Advancing device for a powered support assembly

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3328966A (en) * 1963-03-29 1967-07-04 Stamicarbon Movable face support for use in mines
FR1352649A (en) * 1963-04-05 1964-02-14 Gullick Ltd Improvements to mine supports
GB1079706A (en) * 1963-12-02 1967-08-16 Stamicarbon Movable mine roof supports
US3490243A (en) * 1966-11-16 1970-01-20 Karl Maria Groetschel Roof supports for mine workings
DE1277789B (en) * 1967-01-13 1968-09-19 Gewerk Eisenhuette Westfalia Hydraulically moving support frame
JPS4834641B1 (en) * 1967-07-19 1973-10-23
GB1287096A (en) * 1968-10-17 1972-08-31 Karl Maria Groetschel Improvements relating to advancing roof supports for mine workings
GB1472552A (en) * 1974-11-15 1977-05-04 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
DE2522111B2 (en) * 1975-05-17 1978-10-12 Bochumer Eisenhuette Heintzmann Gmbh & Co, 4630 Bochum Shield support team with guide device
DE2527054A1 (en) * 1975-06-18 1976-12-30 Ruhrkohle Ag Advancing roof supports alongside mine conveyor - are in pairs with spacer system between pairs at ground level

Also Published As

Publication number Publication date
SU1138048A3 (en) 1985-01-30
FR2473109B1 (en) 1984-03-30
DE2758663C2 (en) 1982-07-01
BE873026A (en) 1979-04-17
FR2473109A1 (en) 1981-07-10
DE2758663A1 (en) 1979-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1081976A (en) Mine roof support assembly
US3466875A (en) Roof supports for mine workings
RU2391512C2 (en) Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order
US4048804A (en) Support assemblies for use in mine workings
US4129990A (en) Advancing support
US3779023A (en) Shield roof support
USRE31346E (en) Advance mechanism for a mine roof support assembly
US4227833A (en) Mineral mining installation
US4313698A (en) Hydraulic shield-type support
CS250201B2 (en) Mechanical support for inclined and steeply inclined seams
US3959976A (en) Excavation-roof support
US3490243A (en) Roof supports for mine workings
US3362169A (en) Roof supporting systems for mine workings
US4327946A (en) Apparatus for controlling the position of a mineral mining machine
US4462637A (en) Control apparatus for inclination of longwall guide
US3911686A (en) Mineral mining installations
US5238330A (en) Displaceable mine roof support assemblies
SU1311628A3 (en) Hydraulic support
US4186969A (en) Apparatus for controlling the position of a mining machine
US3765723A (en) Mineral mining installations
US4102140A (en) Self-advancing mine roof supports
US4330226A (en) Roof-support distancing apparatus
US3779604A (en) Mineral mining installations
US4075857A (en) Shield-type support assemblies for mine workings
US4183700A (en) Walking mine support