CS197735B1 - Plate of the manipulator - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k upevňování a uvolňování bednění a částí bednění na a od tvarovacích den a tvarovacích stěn při průmyslové výrobě betonových prefabrikovaných dílů.

V německém patentovém spisu č. 97 849 se popisuje ústrojí k rozebíratelnému upevňování bednění, které ve svých hlavních prvcích sestává z upínacího ústrojí a ukládacího ústrojí, přičemž je zpravidla stále uspořádáno ve tvářecích dnech a tvářecích stěnách více ukládacích ústrojí a jim odpovídajících upínacích ústrojí v určených otvorech bednění a částech bednění; upínací ústrojí jsou přivedena do záběru s ukládacími ústrojími a jsou s těmito upnuta nebo uzávorována, čímž jsou bednění upevněna na tvářecím dnu nebo na · tvářecí stěně.

Podstatně zlepšeným vytvořením upínacího ústrojí podle něm. patentového spisu č. 97 849 je předmět jiné přihlášky; v tomto zlepšeném provedení se upnutí a uzávorování způsobuje vychýlením tak zvaných přítlačných prvků, které jsou uloženy v kuželovém nástavci upínacího čepu upínacího zařízení.

Nástroj k uvolňování spojovacího nebo· uzávorovacího pochodu je · předmětem vynálezu.

U zlepšeného vytvoření upínacího zařízení se naznačuje, že funkční princip uzávorování a odjištění by mohl otvírat ještě další možnosti použití, které v souvislosti s· problémy zabednění a odbednění by mohly mít význam v procesu průmyslového hotovení betonových prvků pro jeho racionální vytváření.

Aby se při používání zlepšených upínacích zařízení uvádělo do činnosti upevnění bednění, musí být vtlačen uzavírací kotouč, tvaru kuželového kola, upínacího čepu, čímž se tento tlak přes vystoupivší upínací čep přenáší na čep ukládacího ústrojí a · ve výsledku se dosahuje upnutí a tím spojení pomocí vytočených přítlačných prvků.

Bednění a jeho části, určené všeobecně pro tváření, jsou po sobě a za nasazení zvedáků a dopravních prostředků upevněny · na tvaróVacích dnech a tvarovacích stěnách při postupu svislého a vodorovného hotovení a stejným způsobem po dokončeném výrobním procesu jeeu opět odnímány a · odnášeny, čímž je v obrysech naznačen postup zabedňování nebo opatřování výdřevy a odstraňování výdřevy a odbedňování. Při odbedňování je třeba rozlišovat nr®i uvolňováním bednění z povrchu betonu a mezi nadzvedáváním a · odtahováním bednění pro uvolnění betonového prefabrikátu pro odtransportování od tvarovacího dna; uvolňování bednění a jeho částí nastává např. zařízením podle něm. pat. spisu č. 97 849, -avšak nadzvedávání a stahování bednění a jeho- částí tím není možné a také není předpokládáno.

Předloženým vynálezem · má být zařízení podle něm. pat. spisu č. 97 849, ještě dále zlepšeno tak, že pochod · zabedňování a odbedňování · v procesu průmyslové proudové výroby betonových prefabrikátů ’ je začleněn bezprostředně do pochodu upevňování a uvolňování bednění a zabednění,. . · a odbédnění· se tak osvobozuje od manuální · práce.

Úkol vynálezu . je spatřován· v tom, že na předmětu, který se má vhodně vytvořit je třeba nástroje, · potřebné pro· -upevnění · a uvolnění bedůěňfk. ..'zatlačeni: •.upínacích . ustrojí, ’ umístit á uspo; řádat·-.· tak,; ·.aby ·bylomožno •provádět · i jak upevňování' ’ ·a uvolňování · . ·EědiSěnf;. ж jeho, .části, - tak také . jgho ukládání a sejmutí ’ a stažení ’ v plynule probíhajícím· výrobním procesu při práci ve- . svislém a vodorovném postavení.

, _ Jako nástroj k zatlačování uzavíracích · kotou‘ čů ··· upína^cích zařízení .se . nabízí' vhodné upínací · ústrojí · · s · -ůpačnou, · funkcí,· jestliže · se přizpůsobí _o účelu · použití, · stanovenému· pró ’ řešení úkolu.

Známá upínací · . zařízení jšW-Upravena': · · v . · otvo' -yvech· ·beduíni · a· jeho·.·částí takovým· způsobem, Že- · - · -koť^^^p^ndují · š ^:-;uklád^€c^fín^i-·' ústrojími, která . jsoů>inšHaltóyána ye · tyarovacím · .dnu· · . nebo ve tyaroVací · ppšiégtffiůže· být · úkol· řešen . tak, že· · .ňejen^árovrácn · 'dno ’ a · bednění· máji · ·· zařízení, uspořádánlrv' .souhlasném ’ . mobilní · zakryté Jelení ’ nebo desku a · na · ní nebo v ní · umístěnými nástroji k upínání upínacích ústr-ojj. pomocí vtlačování uzavíracího kotouče, přičemž nástroje jsou orientovány . podle stejného· .rastru a přitom se přihlíží k různým rozměrům · · betonových panelů.

Při využívání těchto principů je · úkol řešen tak,· že· ·zařízení k upevňování a uvolňování bednění bylo · · doplněno· a zdokonaleno · přiřazením manipulátoru, který sestává ze stojanové konstrukce ve tvaru desky, ve které jsou instalovány s · povrchovým lícováním' upínací nástroje, · rovnající · se známým upínacím zařízením a jsou uspořádány tak, že rastr ’ jejich uspořádání · odpovídá rastru, podle něhož jsou uspořádána ukládací ústrojí · ve tvarovacím dnu a ve tvarovačí stěně; přitom upínací čep každého upínacího · · nástroje je na . jednom konci spojen s hyi · - · draulickým pracovním válcem, upraveným v tělese desky tak, že kuželový nástavec, vytvarováný na opačném konci upínacího . čepu může být podle potřeby vysunut z roviny desky · a opět zaveden zpět do této roviny; k uvolnění bed. . . nění okraje jsou ·upínací nástroje přestavitelné ve vodicích drahách a v rovině desky uspořádány posuvně, přičemž odpovídající pohyb · se provádí právě tak pomocí hydraulického pracovního· válce, uspořádaného v tělese desky.

Protože profily vytváření okraje u betonových prvků však nepřipouštějí přímě sejmutí bednění okraje tak přesně, jak je to možné u ostatních bednění a jeho částí, . je potřebné · zvláštní vytvoření upínacích nástrojů, kterých je zde třeba použít, které tvoří předmět další přihlášky.

Manipulátor, · vytvořený podle vynálezu může být použit jak při výrobě ve · svislé .poloze tak také ve vodorovné poloze · u . betonových prefabrikátů. Pro použití při výrobě ve · svislé poloze je vzpřímená stojící deska manipulátoru

- · · · · · · ňáínontována na konstrukci kolejového pojezdovéh^o ú^str^ojí a ^je sklo^piteln^á do · pn^- čemž kolejové pojezdové ústrojí má sklápěcí pojistku. Deska může tak být opatřena ve vodorovné poloze bedněním a ve vertikále může přijet až · ke tvarovací stěně, přičemž pro . sklápění a pojíždění je upraven hydraulický pracovní válec.

V provedení, · které je vhodné u použití při výrobě ve vodorovném postavení, je deska manipulátoru vedena svisle pohyblivě . na sloupech stacionární konstrukce a právě ták s. možností j&lopemíjna . jednu · stranu.

Pro použití ve výrobním . procesu · se ·deska manipulátoru*’ ’ · opatří· bedněními · a jeho částmi, když tyto byly pomocí upínacích nástrojů, ovládaných hydraulickými · pracovními válci, · přive. deny do. záběru ’ «upínacími nástroji a následkem vychýlení· přítlačných prvků byly deskou drženy. Po dokončeném osazení, při svislém způsobu výroby, je deska pomocí kolejového pojezdového · ústrojí přivedena na stacionární tvářecí stěnu· tak, až upínací čepy upínacích ·ústrojív důsledku pohybu, ’ způsobeného ’ pracovními válci upínacích nástrojů, jsou tlačeny ve směru podélné osy do ukládacich ústrojí a- .těmito, · v · důsledku pohybu ·” přítlačných . .. . .prvků·.. ·· upínacích . : rústrpjí,· -jsou··ύ4ί.ρύΙγ· a .uzáv<or.ovány.

Stejným osovým pohybem . je deska manipulátoru uvolněna ze záběru do upínacího ústrojí a může odjet.

Doplněné a zdokonalené ústrojí podle. vynálezu k upevnění a uvolnění bednění spojuje o sobě známá . upínací ústrojí a ukládací ústrojí a jejich funkční princip se zařízením takového ^druhu ^manⁱpu^látoru^, který umož^ňuje regulad hydrauliky přebírat bednění, ’ upevňovat ’ je na tvářecím dnu nebo na tvářecí stěnu a opět je snímat, aniž by bylo nutno· přerušit plynulý tok vytváření bednění (zabedňování a odbedňování) odstraňování výdřevy, manuální činností. · Pro tento účel použitá hydraulika, uplatněná jako zdroj energie, se pro všechny potřebné pohyby dobře přizpůsobuje a slouží k vytvoření manipulátoru při značné bezporuchovosti.

Vynález je dále podrobněji vysvětlen na příkladném provedení pomocí vyobrazení, kde značí: obr. 1 pohled na manipulátor u svislé desky pro hotovení ve svislé rovině, . -obr. 2 manipulátor pro hotovení ve svislé rovině v profilu s kolejovým pojezdovým ústrojím a nasazenými částmi bedněňí, obr. 3 detail tvářecí stěny, desky bednění, pro hotovení ve svislé rovině v řezu při vibračním pojízdném způsobu lisování, obr. 4 manipulátor pro hotovení ve vodorovné rovině v profilu, obr. 5 pojízdné tvářecí dno v řezu a obr. 6 řez prvky zařízení s upínacím nástrojem, . nalézajícím se v záběru s upínacím ústrojím · a · ještě · ·odděleným ukládacím ústrojím.

Jak je patrno z obr. 1 jsou v desce 2 manipulátoru umístěny pracovní válce 3 a 4 pro uchycení upínacích nástrojů 10 a přitom jsou uspořádány v mřížce, která odpovídá uspořádání · upevňovacích ústrojí ve tvarovacích dnech á tvarovacích stěnách. Pracovní válce 4, jimiž jsou ovládány upínací nástroje 10, které leží v desce 2 s povrchovým lícováním, jsou přitom stacionárně instalované a lze je jednotlivě obsluhovat, zatímco pracovní válce 3, které jsou urče3 ny k obsluze upínacích nástrojů 10 pro bednění 7 okrajů, jsou pohyblivé ve vodicích drahách 18 a pod rovinou desky tím způsobem, že bednění 7 · okrajů, upnutá upínacími nástroji . 10 těchto pracovních válců 3, mohou být horizontálně stažena k odbednění betonového prefabrikovaného dílu. Pracovní válce 3 jsou kromě toho nastavitelné uvnitř vodicí dráhy 18 na proměnlivé vzdálenosti k bedněním 7 okrajů. Ovládání pracovních válců 3 a jejich pohyb ve vodicí dráze 18 nastává hydraulicky. Tím, že je možno upínací nástroje 10 · uvádět jednotlivě do funkce, mohou být upínací nástroje⁷' 10, nepotřebné u různých bednění, fixovány v postavení, povrchově lícujícím · s .rovinou desky. Pro další znázornění je na · obr. 1 naznačeno uspořádání bednění 8 pro vybrání okenního otvoru a tvarovací skříně 9 · pro otvor v betonovém prvku a na · obr. 2 jsou v profilovém pohledu na manipulátor pro hotovení ve svislé rovině znázorněny další podrobnosti. Pro tento účel se deska 2 nalézá v pracovním · postavení a je opatřena bedněním · příp. jeho částmi pro okenní otvor 8, pro otvor 9 a s bedněními 7 okrajů, která jsou na · desce 2 fixována pomocí do sebe navzájem zasahujících upínacích nástrojů 10 a upínacích nástrojů 5 v otvorech bednění. Deska 2 manipulátoru je na konstrukci kolejového · pojezdového ústrojí 1 kloubově upevněna a je ji možno sklápět přes kloub 22 pomocí pracovního válce 23 z · vertikály do horizontály a opět nazpět do vertikály. · Pomocí dalšího hydraulicky ovládaného pracovního válce 24, jehož pohyb pístu působí na kola kolejového pojezdového ústrojí 1, může být manipulátor přiveden na kolejnicích 20 až ke tvářecí stěně 12, přičemž tento pohyb je omezen zarážkou 25, umístěnou na kolejnicích 20.

. Z obr. 2 je právě tak vidět bednění 7 okraje, které · je pohyblivě · upevněno na desce 2, přičemž se toto nalézá v záběru s upínacím nástrojem 10.

V řezu podle obr. 3 je vidět · tvářecí stěna 12 vertikálního výrobního· ústrojí pro vibrační pojízdný způsob· lisování ve stavu částí 7, 8 . a 9 bednění, které jsou uzávorovány s ukládacími· ústrojími 11 · a šrafováním je naznačena poloha ^; betonového prefabrikátu 16.

Obr. 4 ukazuje manipulátor ve vytvoření pro výrobu ve vodorovné · poloze, v profilu · a v postavení po provedeném opatření. částmi 7, 8 a 9 bednění a sklopení · desky · 2 do horizontály před konečným snížením na vodorovně pojízdné tvarovací dno 13, jakož sloupy· 17 konstrukce, na kterých je deska · manipulátoru vertikálně pohyblivě upevněna.

Na obr. 6, · 7 a 8 je v podélném řezu znázorněno ukládací ústrojí 11, upínací ústrojí 5 a upínací nástroj 10 v podélném řezu a ve· třech charakteristických fázích zasahování · do sebe a upevňování bednění; obr. · 6 ukazuje upínací nástroj · 10.-V záběru s upínacím ústrojím 5, fixovaným v bednění 8 a (ve stejné · ose ležící) ukládací ústrojí 11, připravené k ukládání ve stěně bednění, případně ve tvářecí stěně 12.

Obr. 7 ukazuje provedené upevnění bednění 8 na tvářecí stěně před stažením desky 2 manipulátoru a obr. 8 ukazuje desku manipulátoru, uvolněnou od bednění 8 případně ze záběru s upínacím ústrojím 5.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT

   1. Deska manipulátoru pro ukládání a předávání částí bednění · na velkoplošné tvarovací desky při výrobě prefabrikovaných betonových dílců, opatřená prostředky pro samočinný uzávěr a rozpojení ukládacího ústrojí při upevňování a uvolňování částí bednění, vyznačená tím, že v desce (2) manipulátoru jsou upraveny upínací nástroje (4) pro části (8, 9) bednění a · upínací nástroje pro· okrajové části (7) bedněni, připojené k pracovnímu válci (19) pohybujícímu se ve vodicí dráze (18), přičemž upínací nástroje (4) pro· části (8, 9) bednění a upínací nástroje (4') pro okrajové části · (7) bednění jsou spojeny s napínacím ústrojím (6) upraveným v okrajové části (7) bednění.
2. 2. Deska manipulátoru podle bodu 1, vyznačená tím, že upínací nástroje (4) desky (2) manipulátoru pro ukládání a předávání částí (8, 9) bednění jsou tvořeny válcovou upínací hlavicí (10) opatřenou · nákružkem, předpjatou tlakovou pružinou (17), která se opírá o · protitlakové pouzdro · (15), přičemž na straně válcové upínací hlavice (10), směřující k upínacímu ústrojí (5) pro části · (8, 9) bednění, jsou

   VYNÁLEZU ve válcové upínací hlavici (10) upraveny · radiální tlakové prvky (14), které jsou umístěny kolem ovládací tyče (26) posunovatelné pracovním válcem (19).
3. 3. Deska manipulátoru podle bodů 1 a 2, vyznačená tím, že v upínacím ústrojí (5) pro části (8, 9) bednění se nachází ukládací mechanismus (11), do něhož zasahuje válcová upínací hlavice (10) opatřená nákružkem a radiálně uspořádanými tlakovými prvky (14), přičemž tato válcová upínací hlavice (10) je upevněna k ovládací tyči (26) pro vysunutí válcové upínací hlavice (10) spolu s tlakovými prvky (14) před rovinu · částí (8, · 9) bednění a tvarovací díly (12, 13) v ukládacím mechanismu (11).
4. 4. Deska manipulátoru podle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že v upínacích nástrojích (4') pro· uložení okrajových částí (7) bednění je kolem válcové upínací hlavice (10) upraveno protitlakové pouzdro (15) opatřené tlakovou pružinou, které je opřeno o pohyblivou část napínacího ústroj*í (6), opatřenou válcovou upínací hlavicí (10).