CS197735B1

CS197735B1 - Plate of the manipulator

Info

Publication number: CS197735B1
Application number: CS838577A
Authority: CS
Inventors: Wolfgang Rode; Siegfried Roessel; Herbert Grothe
Original assignee: Wolfgang Rode; Siegfried Roessel; Herbert Grothe
Priority date: 1976-12-30
Filing date: 1977-12-14
Publication date: 1980-05-30
Also published as: FR2375968A1; DE2752295A1; SU895669A1; DD129753A1; DE2752295C2; DD129753B1; HU177939B; FI773976A

Abstract

The system is used for fixing and releasing shuttering for concrete plates or slabs may be cast using this process. The fixing a and releasing of the shuttering elements may be controlled by a programme controlled handling device with fixed operating mechanisms and moving operating mechananisms (3, 4). The supports for the shuttering may be of modular form and may be set in a foundation plate or workplate (2). The whole shuttering system may be moved along a railway track and may be pushed by hydraulic rams.

Description

Vynález se týká zařízení k upevňování a uvolňování bednění a částí bednění na a od tvarovacích den a tvarovacích stěn při průmyslové výrobě betonových prefabrikovaných dílů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for fastening and releasing formwork and formwork parts to and from molding bottoms and molding walls in the industrial manufacture of prefabricated concrete parts.

V německém patentovém spisu č. 97 849 se popisuje ústrojí k rozebíratelnému upevňování bednění, které ve svých hlavních prvcích sestává z upínacího ústrojí a ukládacího ústrojí, přičemž je zpravidla stále uspořádáno ve tvářecích dnech a tvářecích stěnách více ukládacích ústrojí a jim odpovídajících upínacích ústrojí v určených otvorech bednění a částech bednění; upínací ústrojí jsou přivedena do záběru s ukládacími ústrojími a jsou s těmito upnuta nebo uzávorována, čímž jsou bednění upevněna na tvářecím dnu nebo na · tvářecí stěně.German Patent Specification No. 97,849 discloses a formwork fastening device which, in its main elements, consists of a clamping device and a receiving device, which is generally still arranged in the forming days and the forming walls of a plurality of receiving devices and their corresponding clamping devices in the intended formwork openings and formwork parts; the clamping devices are brought into engagement with the receiving devices and are clamped or locked therewith, thereby fastening the formwork to the forming bottom or to the forming wall.

Podstatně zlepšeným vytvořením upínacího ústrojí podle něm. patentového spisu č. 97 849 je předmět jiné přihlášky; v tomto zlepšeném provedení se upnutí a uzávorování způsobuje vychýlením tak zvaných přítlačných prvků, které jsou uloženy v kuželovém nástavci upínacího čepu upínacího zařízení.A substantially improved design of the clamping device therein. U.S. Patent No. 97,849 is the subject of another application; in this improved embodiment, the clamping and locking is caused by deflection of the so-called thrust elements which are received in the conical extension of the clamping pin of the clamping device.

Nástroj k uvolňování spojovacího nebo· uzávorovacího pochodu je · předmětem vynálezu.A tool for releasing the joining or closing process is an object of the invention.

U zlepšeného vytvoření upínacího zařízení se naznačuje, že funkční princip uzávorování a odjištění by mohl otvírat ještě další možnosti použití, které v souvislosti s· problémy zabednění a odbednění by mohly mít význam v procesu průmyslového hotovení betonových prvků pro jeho racionální vytváření.With the improved design of the clamping device, it is suggested that the functional principle of locking and unlocking could open up other applications which, in connection with the shuttering and peeling problems, could be important in the process of industrial concrete finishing for its rational formation.

Aby se při používání zlepšených upínacích zařízení uvádělo do činnosti upevnění bednění, musí být vtlačen uzavírací kotouč, tvaru kuželového kola, upínacího čepu, čímž se tento tlak přes vystoupivší upínací čep přenáší na čep ukládacího ústrojí a · ve výsledku se dosahuje upnutí a tím spojení pomocí vytočených přítlačných prvků.In order to actuate the shuttering of the formwork when using the improved clamping devices, a bevel-shaped closing disc, a clamping pin must be pressed, thereby transferring this pressure to the bearing pin via the projecting clamping pin and, as a result, dialed thrust elements.

Bednění a jeho části, určené všeobecně pro tváření, jsou po sobě a za nasazení zvedáků a dopravních prostředků upevněny · na tvaróVacích dnech a tvarovacích stěnách při postupu svislého a vodorovného hotovení a stejným způsobem po dokončeném výrobním procesu jeeu opět odnímány a · odnášeny, čímž je v obrysech naznačen postup zabedňování nebo opatřování výdřevy a odstraňování výdřevy a odbedňování. Při odbedňování je třeba rozlišovat nr®i uvolňováním bednění z povrchu betonu a mezi nadzvedáváním a · odtahováním bednění pro uvolnění betonového prefabrikátu pro odtransportování od tvarovacího dna; uvolňování bednění a jeho částí nastává např. zařízením podle něm. pat. spisu č. 97 849, -avšak nadzvedávání a stahování bednění a jeho- částí tím není možné a také není předpokládáno.The formwork and its parts, which are generally intended for forming, are fixed one after the other with the use of jacks and means of transport on the forming days and the forming walls in a vertical and horizontal process and in the same way removed after completion of the jeeu production process. outlines the process of planking or timbering and removing timbering and stripping. When demoulding, a distinction must be made nr®i by releasing the formwork from the concrete surface and between lifting and withdrawing the formwork to release the prefabricated concrete to be transported away from the forming bottom; the release of the formwork and its parts occurs, for example, by the device according to it. U.S. Pat. No. 97,849, however, lifting and lowering the formwork and its parts is not possible and is not envisaged.

Předloženým vynálezem · má být zařízení podle něm. pat. spisu č. 97 849, ještě dále zlepšeno tak, že pochod · zabedňování a odbedňování · v procesu průmyslové proudové výroby betonových prefabrikátů ’ je začleněn bezprostředně do pochodu upevňování a uvolňování bednění a zabednění,. . · a odbédnění· se tak osvobozuje od manuální · práce.The present invention is intended to be a device according to it. U.S. Pat. No. 97,849, further improved by incorporating the boarding and stripping process in the industrial jet production process of precast concrete products immediately into the formwork and release molding and unlocking process. . And thus de-liberation is free of manual labor.

Úkol vynálezu . je spatřován· v tom, že na předmětu, který se má vhodně vytvořit je třeba nástroje, · potřebné pro· -upevnění · a uvolnění bedůěňfk. ..'zatlačeni: •.upínacích . ustrojí, ’ umístit á uspo; řádat·-.· tak,; ·.aby ·bylomožno •provádět · i jak upevňování' ’ ·a uvolňování · . ·EědiSěnf;. ж jeho, .části, - tak také . jgho ukládání a sejmutí ’ a stažení ’ v plynule probíhajícím· výrobním procesu při práci ve- . svislém a vodorovném postavení.OBJECT OF THE INVENTION. is perceived that the object to be suitably formed requires the tools needed to fasten and loosen the crates. push-in fasteners. 'place and save; order · -. · so ,; To allow both fastening and loosening. · EědiSěnf ;. ж his, part, - so too. jgho save and remove ’and download’ in a continuous workflow at work. vertical and horizontal position.

, _ Jako nástroj k zatlačování uzavíracích · kotou‘ čů ··· upína^cích zařízení .se . nabízí' vhodné upínací · ústrojí · · s · -ůpačnou, · funkcí,· jestliže · se přizpůsobí _o účelu · použití, · stanovenému· pró ’ řešení úkolu.As a tool for pushing the closing discs of the clamping devices. offers a suitable clamping device with a snap-in function if it adapts _{to the} intended purpose _{for the} intended task.

Známá upínací · . zařízení jšW-Upravena': · · v . · otvo' -yvech· ·beduíni · a· jeho·.·částí takovým· způsobem, Že- · - · -koť^^^p^ndují · š ^:-;uklád^€c^fín^i-·' ústrojími, která . jsoů>inšHaltóyána ye · tyarovacím · .dnu· · . nebo ve tyaroVací · ppšiégtffiůže· být · úkol· řešen . tak, že· · .ňejen^árovrácn · 'dno ’ a · bednění· máji · ·· zařízení, uspořádánlrv' .souhlasném ’ . mobilní · zakryté Jelení ’ nebo desku a · na · ní nebo v ní · umístěnými nástroji k upínání upínacích ústr-ojj. pomocí vtlačování uzavíracího kotouče, přičemž nástroje jsou orientovány . podle stejného· .rastru a přitom se přihlíží k různým rozměrům · · betonových panelů.Known clamping. device -W-Modified: · · v. The opening of all Bedouins and their parts in such a way that they add ^: - the deposit of the device through the devices , which . they are inhalthyana ye · tyar · day · ·. or in thyroid · task · task · can be solved. such that only the bottom and the shuttering have a device arranged in agreement. mobile, covered with a deer or plate and with or without tools for clamping the clamping bar. by pressing the closing disc, the tools being oriented. according to the same grid, taking into account the different dimensions of the concrete panels.

Při využívání těchto principů je · úkol řešen tak,· že· ·zařízení k upevňování a uvolňování bednění bylo · · doplněno· a zdokonaleno · přiřazením manipulátoru, který sestává ze stojanové konstrukce ve tvaru desky, ve které jsou instalovány s · povrchovým lícováním' upínací nástroje, · rovnající · se známým upínacím zařízením a jsou uspořádány tak, že rastr ’ jejich uspořádání · odpovídá rastru, podle něhož jsou uspořádána ukládací ústrojí · ve tvarovacím dnu a ve tvarovačí stěně; přitom upínací čep každého upínacího · · nástroje je na . jednom konci spojen s hyi · - · draulickým pracovním válcem, upraveným v tělese desky tak, že kuželový nástavec, vytvarováný na opačném konci upínacího . čepu může být podle potřeby vysunut z roviny desky · a opět zaveden zpět do této roviny; k uvolnění bed. . . nění okraje jsou ·upínací nástroje přestavitelné ve vodicích drahách a v rovině desky uspořádány posuvně, přičemž odpovídající pohyb · se provádí právě tak pomocí hydraulického pracovního· válce, uspořádaného v tělese desky.Using these principles, the task is solved so that the formwork fastening and releasing device has been complemented and improved by the assignment of a manipulator consisting of a plate-shaped rack structure in which they are installed with surface clamping tools which are equal to known clamping devices and are arranged in such a way that the grid of their arrangement corresponds to the grid according to which the receiving devices are arranged in the forming bottom and in the forming wall; while the clamping pin of each clamping tool is on. one end connected to a hydraulic working cylinder provided in the plate body such that a conical extension formed at the opposite end of the clamping means. the pin may, if necessary, be withdrawn from the plane of the plate and reintroduced back into that plane; to loosen the bed. . . The clamping tools, which can be adjusted in the guide tracks and in the plane of the plate, are displaceably arranged, the corresponding movement being also carried out by means of a hydraulic working cylinder arranged in the plate body.

Protože profily vytváření okraje u betonových prvků však nepřipouštějí přímě sejmutí bednění okraje tak přesně, jak je to možné u ostatních bednění a jeho částí, . je potřebné · zvláštní vytvoření upínacích nástrojů, kterých je zde třeba použít, které tvoří předmět další přihlášky.However, since the edge forming profiles of concrete elements do not permit direct removal of the edge formwork as accurately as possible with other formwork and its parts,. a separate design of the clamping tools to be used here, which is the subject of the next application, is needed.

Manipulátor, · vytvořený podle vynálezu může být použit jak při výrobě ve · svislé .poloze tak také ve vodorovné poloze · u . betonových prefabrikátů. Pro použití při výrobě ve · svislé poloze je vzpřímená stojící deska manipulátoruThe manipulator formed according to the invention can be used both in the vertical position and in the horizontal position. prefabricated concrete products. For vertical use, the manipulator is standing upright

- · · · · · · ňáínontována na konstrukci kolejového pojezdovéh^o ú^str^ojí a ^je sklo^piteln^á do · pn^- čemž kolejové pojezdové ústrojí má sklápěcí pojistku. Deska může tak být opatřena ve vodorovné poloze bedněním a ve vertikále může přijet až · ke tvarovací stěně, přičemž pro . sklápění a pojíždění je upraven hydraulický pracovní válec.- · · · · · · ňáínontována the construction of the rail traveling ^on account ^of her ^with tr and glass ^j e ^p ^s into readable · pn ^- whereby the rail running gear has a hinged lock. Thus, the board can be provided with a formwork in a horizontal position and in the vertical position it can reach up to the forming wall, for example. tilting and moving is provided by a hydraulic working cylinder.

V provedení, · které je vhodné u použití při výrobě ve vodorovném postavení, je deska manipulátoru vedena svisle pohyblivě . na sloupech stacionární konstrukce a právě ták s. možností j&lopemíjna . jednu · stranu.In an embodiment suitable for use in production in a horizontal position, the manipulator plate is guided vertically movable. on the columns of the stationary construction and just with the possibility of j & lopemíjna. one side.

Pro použití ve výrobním . procesu · se ·deska manipulátoru*’ ’ · opatří· bedněními · a jeho částmi, když tyto byly pomocí upínacích nástrojů, ovládaných hydraulickými · pracovními válci, · přive. deny do. záběru ’ «upínacími nástroji a následkem vychýlení· přítlačných prvků byly deskou drženy. Po dokončeném osazení, při svislém způsobu výroby, je deska pomocí kolejového pojezdového · ústrojí přivedena na stacionární tvářecí stěnu· tak, až upínací čepy upínacích ·ústrojív důsledku pohybu, ’ způsobeného ’ pracovními válci upínacích nástrojů, jsou tlačeny ve směru podélné osy do ukládacich ústrojí a- .těmito, · v · důsledku pohybu ·” přítlačných . .. . .prvků·.. ·· upínacích . : rústrpjí,· -jsou··ύ4ί.ρύΙγ· a .uzáv<or.ovány.For use in manufacturing. In the process, the manipulator plate * is provided with formwork and parts thereof when these were by means of clamping tools operated by hydraulic working cylinders. deny do. "clamping tools and due to the deflection of the thrust elements were held by the plate. Upon completion of the installation, in a vertical manufacturing process, the plate is guided to the stationary molding wall by means of a rail carriage so that the clamping pins of the clamping devices due to the movement caused by the work rolls of the clamping tools are pushed along the longitudinal axis into the receiving devices. and - by these, as a result of the movement of the pressing means. ... . · clamping elements. : rupture, · -these ·· ύ4ί.ρύΙγ · and.

Stejným osovým pohybem . je deska manipulátoru uvolněna ze záběru do upínacího ústrojí a může odjet.By the same axial movement. the manipulator plate is released from engagement with the clamping device and can be retracted.

Doplněné a zdokonalené ústrojí podle. vynálezu k upevnění a uvolnění bednění spojuje o sobě známá . upínací ústrojí a ukládací ústrojí a jejich funkční princip se zařízením takového ^druhu ^manⁱpu^látoru^, který umož^ňuje regulad hydrauliky přebírat bednění, ’ upevňovat ’ je na tvářecím dnu nebo na tvářecí stěnu a opět je snímat, aniž by bylo nutno· přerušit plynulý tok vytváření bednění (zabedňování a odbedňování) odstraňování výdřevy, manuální činností. · Pro tento účel použitá hydraulika, uplatněná jako zdroj energie, se pro všechny potřebné pohyby dobře přizpůsobuje a slouží k vytvoření manipulátoru při značné bezporuchovosti.Complemented and improved device according to. of the invention for fixing and releasing the shuttering are known per se. clamping device and the storing device and its operating principle with apparatus of the ^type u ^m n ⁱ PU ^acrylate Oru ^which ^enables regulad hydraulic assume shuttering "consolidate" is for forming the bottom or on the mold wall and is again scanned without the need · Interrupt the continuous flow of formwork formation (boarding and de-molding) by removing wood by means of manual operation. · The hydraulics used for this purpose, used as a source of energy, are well adapted to all the necessary movements and serve to create a manipulator with a high degree of failure.

Vynález je dále podrobněji vysvětlen na příkladném provedení pomocí vyobrazení, kde značí: obr. 1 pohled na manipulátor u svislé desky pro hotovení ve svislé rovině, . -obr. 2 manipulátor pro hotovení ve svislé rovině v profilu s kolejovým pojezdovým ústrojím a nasazenými částmi bedněňí, obr. 3 detail tvářecí stěny, desky bednění, pro hotovení ve svislé rovině v řezu při vibračním pojízdném způsobu lisování, obr. 4 manipulátor pro hotovení ve vodorovné rovině v profilu, obr. 5 pojízdné tvářecí dno v řezu a obr. 6 řez prvky zařízení s upínacím nástrojem, . nalézajícím se v záběru s upínacím ústrojím · a · ještě · ·odděleným ukládacím ústrojím.The invention is further explained in more detail by way of example by way of illustration, in which: FIG. 1 shows a view of the manipulator of a vertical plate for finishing in a vertical plane; -giant. Fig. 3 detail of forming wall, formwork board, for vertical vertical cut in vibrating mobile compression method, Fig. 4, horizontal plane manipulator Fig. 5 is a cross-sectional view of the movable forming bottom and Fig. 6 is a cross-sectional view of the elements of the apparatus with the clamping tool; located in engagement with the clamping device · and · still · a separate storage device.

Jak je patrno z obr. 1 jsou v desce 2 manipulátoru umístěny pracovní válce 3 a 4 pro uchycení upínacích nástrojů 10 a přitom jsou uspořádány v mřížce, která odpovídá uspořádání · upevňovacích ústrojí ve tvarovacích dnech á tvarovacích stěnách. Pracovní válce 4, jimiž jsou ovládány upínací nástroje 10, které leží v desce 2 s povrchovým lícováním, jsou přitom stacionárně instalované a lze je jednotlivě obsluhovat, zatímco pracovní válce 3, které jsou urče3 ny k obsluze upínacích nástrojů 10 pro bednění 7 okrajů, jsou pohyblivé ve vodicích drahách 18 a pod rovinou desky tím způsobem, že bednění 7 · okrajů, upnutá upínacími nástroji . 10 těchto pracovních válců 3, mohou být horizontálně stažena k odbednění betonového prefabrikovaného dílu. Pracovní válce 3 jsou kromě toho nastavitelné uvnitř vodicí dráhy 18 na proměnlivé vzdálenosti k bedněním 7 okrajů. Ovládání pracovních válců 3 a jejich pohyb ve vodicí dráze 18 nastává hydraulicky. Tím, že je možno upínací nástroje 10 · uvádět jednotlivě do funkce, mohou být upínací nástroje⁷' 10, nepotřebné u různých bednění, fixovány v postavení, povrchově lícujícím · s .rovinou desky. Pro další znázornění je na · obr. 1 naznačeno uspořádání bednění 8 pro vybrání okenního otvoru a tvarovací skříně 9 · pro otvor v betonovém prvku a na · obr. 2 jsou v profilovém pohledu na manipulátor pro hotovení ve svislé rovině znázorněny další podrobnosti. Pro tento účel se deska 2 nalézá v pracovním · postavení a je opatřena bedněním · příp. jeho částmi pro okenní otvor 8, pro otvor 9 a s bedněními 7 okrajů, která jsou na · desce 2 fixována pomocí do sebe navzájem zasahujících upínacích nástrojů 10 a upínacích nástrojů 5 v otvorech bednění. Deska 2 manipulátoru je na konstrukci kolejového · pojezdového ústrojí 1 kloubově upevněna a je ji možno sklápět přes kloub 22 pomocí pracovního válce 23 z · vertikály do horizontály a opět nazpět do vertikály. · Pomocí dalšího hydraulicky ovládaného pracovního válce 24, jehož pohyb pístu působí na kola kolejového pojezdového ústrojí 1, může být manipulátor přiveden na kolejnicích 20 až ke tvářecí stěně 12, přičemž tento pohyb je omezen zarážkou 25, umístěnou na kolejnicích 20.As can be seen from FIG. 1, the working rolls 3 and 4 are located in the manipulator plate 2 for receiving the clamping tools 10 and are arranged in a grid corresponding to the arrangement of the fastening devices in the forming days and the forming walls. The work rollers 4, which control the clamping tools 10, which lie in the surface-fitting plate 2, are stationary mounted and can be individually operated, while the work rollers 3, which are intended to operate the clamping tools 10 for the formwork 7, are movable in the guide tracks 18 and below the plane of the plate in such a way that the edge formwork 7 is clamped by clamping tools. 10 of these working rolls 3, can be withdrawn horizontally to form the precast concrete part. The working rolls 3 are also adjustable within the guide track 18 at varying distances to the edge formwork 7. The control of the working rolls 3 and their movement in the guide track 18 takes place hydraulically. In that the clamping tools 10 'can be actuated individually, the clamping tools ⁷ ' 10, unnecessary in various formwork, can be fixed in a position flush with the plane of the plate. For further illustration, Fig. 1 shows a formwork arrangement 8 for selecting a window opening and a mold box 9 for an opening in a concrete member, and Fig. 2 shows a vertical view of a vertical manipulator in a detail view. For this purpose, the plate 2 is in a working position and is provided with a formwork. its parts for the window opening 8, for the opening 9 and with the formwork 7 of the edges, which are fixed on the plate 2 by means of interlocking clamping tools 10 and clamping tools 5 in the formwork openings. The manipulator plate 2 is articulated to the structure of the rail carriage 1 and can be tilted from the vertical to the horizontal and again back to the vertical by means of the working roller 23. By means of another hydraulically actuated working cylinder 24, the movement of the piston acting on the wheels of the rail running device 1, the manipulator can be guided on the rails 20 up to the forming wall 12, this movement being limited by a stop 25 placed on the rails 20.

. Z obr. 2 je právě tak vidět bednění 7 okraje, které · je pohyblivě · upevněno na desce 2, přičemž se toto nalézá v záběru s upínacím nástrojem 10.. Also seen from FIG. 2 is an edge formwork 7 movably mounted on the plate 2, which is in engagement with the clamping tool 10.

V řezu podle obr. 3 je vidět · tvářecí stěna 12 vertikálního výrobního· ústrojí pro vibrační pojízdný způsob· lisování ve stavu částí 7, 8 . a 9 bednění, které jsou uzávorovány s ukládacími· ústrojími 11 · a šrafováním je naznačena poloha ^;betonového prefabrikátu 16.In the section according to FIG. 3, the forming wall 12 of the vertical manufacturing apparatus for the vibrating mobile method of pressing is shown in the state of the parts 7, 8. and 9 formwork, which are closed with the storage means 11 and the position is indicated by hatching ^; prefabricated concrete 16.

Obr. 4 ukazuje manipulátor ve vytvoření pro výrobu ve vodorovné · poloze, v profilu · a v postavení po provedeném opatření. částmi 7, 8 a 9 bednění a sklopení · desky · 2 do horizontály před konečným snížením na vodorovně pojízdné tvarovací dno 13, jakož sloupy· 17 konstrukce, na kterých je deska · manipulátoru vertikálně pohyblivě upevněna.Giant. 4 shows the manipulator in an embodiment for production in a horizontal position, in a profile and in a position after the action has been taken. parts 7, 8 and 9 of the formwork and tilting · plate · 2 into the horizontal before final lowering on the horizontally movable forming bottom 13, as well as columns · 17 of the structure on which the manipulator plate · is vertically movably mounted.

Na obr. 6, · 7 a 8 je v podélném řezu znázorněno ukládací ústrojí 11, upínací ústrojí 5 a upínací nástroj 10 v podélném řezu a ve· třech charakteristických fázích zasahování · do sebe a upevňování bednění; obr. · 6 ukazuje upínací nástroj · 10.-V záběru s upínacím ústrojím 5, fixovaným v bednění 8 a (ve stejné · ose ležící) ukládací ústrojí 11, připravené k ukládání ve stěně bednění, případně ve tvářecí stěně 12.Figures 6, 7 and 8 show in longitudinal section the loading device 11, the clamping device 5 and the clamping tool 10 in longitudinal section and in the three characteristic stages of intervening and fastening the formwork; FIG. 6 shows a clamping tool 10. In engagement with a clamping device 5 fixed in the formwork 8 and a (lying in the same axis) a receiving device 11 ready to be placed in the formwork wall or in the forming wall 12.

Obr. 7 ukazuje provedené upevnění bednění 8 na tvářecí stěně před stažením desky 2 manipulátoru a obr. 8 ukazuje desku manipulátoru, uvolněnou od bednění 8 případně ze záběru s upínacím ústrojím 5.Giant. 7 shows the fastening of the formwork 8 to the molding wall before the manipulator plate 2 is pulled, and FIG. 8 shows the manipulator plate disengaged from the formwork 8 and possibly from engagement with the clamping device 5.

Claims

SUBJECT

A manipulator plate for placing and transferring shuttering parts to large-scale molding plates in the manufacture of prefabricated concrete parts, provided with means for automatically closing and uncoupling the storage device when fastening and releasing shuttering parts, characterized in that clamping plates (2) are provided tools (4) for the shuttering parts (8, 9) and clamping tools for the shuttering edge parts (7) connected to the work roller (19) moving in the guide track (18), the clamping tools (4) for the parts (8, 9) formwork and clamping tools (4 ') for the edge formations (7) are connected to the tensioning device (6) provided in the formwork edge portion (7).

The manipulator plate according to claim 1, characterized in that the clamping tools (4) of the manipulator plate (2) for receiving and transferring the shuttering parts (8, 9) are formed by a cylindrical clamping head (10) provided with a collar biased by a compression spring (17). ), which is supported on the counterpressure sleeve (15), wherein on the side of the cylindrical clamping head (10) facing the clamping device (5) for the shuttering parts (8, 9) are:

BACKGROUND OF THE INVENTION radial pressure elements (14) are provided in the cylindrical gripping head (10) and are disposed around a control bar (26) displaceable by the working cylinder (19).

Manipulator plate according to Claims 1 and 2, characterized in that in the clamping device (5) for the shuttering parts (8, 9) there is a receiving mechanism (11) in which a cylindrical clamping head (10) provided with a collar and radially arranged pressure elements (14), the cylindrical clamping head (10) being fixed to the control rod (26) for extending the cylindrical clamping head (10) together with the pressure elements (14) in front of the plane of the shuttering part (8, 9) the parts (12, 13) in the storage mechanism (11).

Manipulator plate according to one of Claims 1 to 3, characterized in that in the clamping tools (4 ') for receiving the formwork edge parts (7), a counter-pressure sleeve (15) is provided around the cylindrical clamping head (10), which is supported on the movable part of the tensioning device (6) provided with a cylindrical clamping head (10).