CN87104999A - 悬挂式筒形皮带运输机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬挂式筒形皮带运输机系统，用于在环状全封闭筒形皮带运输机中运输物料，皮带悬挂在沿环形导轨运行的吊车挂耳上，导轨沿运输路线设置。

Description

普通的园筒形皮带运输机具有由上、下桁架构成的框架，带有设置成多角形近以为环状的托辊圈，托辊圈按一定间隔设置在桁架之间，用以引导筒形皮带，在皮带运输机的始端和未端，皮带被展平用以装卸物料。

在普通的筒形皮带运输机系统中，筒形皮带通过多个呈环状的托辊运行，托辊沿承载和返回线路按一定间隔设置在运输机架上。沿传送带承载一侧运行时，在它所运送的材料重量作用下，皮带有伸长的倾向。尤其是其被拉紧的边缘受到很强的张力，同时也受到上部托辊的很大的压紧力，所以，它容易过早磨损。另一方面，当皮带在返回侧运行时，因没有物料装填其中，在其自重的作用下，皮带容易塌陷，而常常引起故障。这种皮带在托辊上运行的普通的筒形皮带运输机系统容易出现故障，例如：弯曲、偏离中心运行，以及当溢出的材料在托辊上结垢而改变其直径时，会引起停车故障。

为了解决普通的筒形皮带运输机系统的所有这些问题，发明了一种悬挂式筒形皮带运输机系统。即，它包括：沿运输路线设置的轨道;间隔地连在一起的，并在所述轨道上运行的吊车挂耳;悬吊在所述挂耳上，并沿所述轨道循环运行的全封闭呈筒形的皮带。

按照本发明，悬挂式筒形皮带运输机系统包括：一条环状皮带（1）;一个皮带驱动装置（2），用于使皮带（1）重复循环;一个皮带翻转装置（3），用于将皮带翻转，使其总是以规定的一侧朝上运转;一条沿所述皮带（1）设置的环形导轨（4）;在所述导轨（4）上运行的滚轮装置（5）;悬吊在滚轮装置（5）下的夹子（6），用以将所述皮带的边缘夹持在其中;相互系在一起的，并在所述轨道（4）上运行的吊车挂耳（7）;在所述皮带（1）转换点附近转动地支承皮带（1）的承载托辊（8），引导轮装置（9），它位于所述承载托辊（8）的附近，用于夹紧并引导所述皮带的边缘到一个确定的工位;夹持器（10），它使所述夹子（6）在皮带离开引导轮装置（9）之后牢固地夹紧皮带的边缘，使皮带以园筒形状从吊车挂耳（7）上悬吊下来;以及释放器（11），它使夹子（6）松开，以使悬吊的筒形皮带（1）从吊车挂耳（7）上脱离开。

在悬挂式筒形皮带运输机系统的尾端，通过一个上料滑槽（12）将物料装入皮带（1），皮带（1）由一个设置在悬挂式园筒皮带运输机前部的皮带驱动装置（2）驱动。随着装载物料的皮带（1）向前移动，它被设在尾端的引导轮装置（9）所引导，逐渐地从展平形状转换成园筒形状。当它刚刚离开引导轮装置时，其边缘被夹紧在一起，它呈现一个全封闭的园筒形式，超过引导轮装置（a）的全部跨度之外，皮带（1）由承载轮（8）支承。已经形成一个全封闭园筒的皮带（1）和在导轨（4）上运行的吊车挂耳（7）同步地通过位于悬挂式筒形皮带（1）尾端的夹持器（10），在此期间，夹持器（10）使每个吊车挂耳（7）的夹子（6）夹紧筒形皮带（1）闭合的边缘。这样，筒形皮带（1）悬吊在吊车挂耳（7）下面，因为引导轮装置（9）箝制着皮带（1）的边缘，通过预先确定的路线，所以吊车挂耳（7）的夹子（6）能夹住其边缘，而不会出现失误。吊车挂耳（7）按一定间隔系在钢索上，排成一列在导轨上运行，当它们夹紧皮带（1）的边缘时，其他的吊车挂耳（7）也被皮带（1）的驱动力牵引向前。于是，所有吊车挂耳（7）与皮带（1）同步地在导轨（4）上运行。

当由吊车挂耳（7）悬吊的园筒形皮带（1）进入位于悬挂式筒形皮带运输机系统前部的释放器（11）时，释放器（11）松开了每个吊车挂耳的夹子（6），而使皮带（1）被释放。皮带（1）然后被逐渐地打开，从园筒形状成为展平的皮带，并通过一个排出口卸下物料。

在卸料后，皮带（1）被绕紧在皮带驱动装置（2）的驱动轮（2a）和（2a′）上，并受到一个牵引力。

在离开皮带驱动装置（2）之后，皮带（1）被引导通过张紧轮（14），经皮带翻转装置（3）使其扭转，并保持其顶面向上返回到该系统的尾端，就象在承载段上运行时一样。

在离开设在前部的皮带翻转装置（3），运行通过设在前部的引导轮装置（9）之后，又重新变换成园筒形状。然后，皮带（1）向前运行进入位于前部的夹持器（10），在该处，皮带被夹紧，并由吊车挂耳悬吊，向该系统的尾部运动。

当皮带（1）返回到尾部时，首先，通过释放器（11），在该处，它从吊车挂耳（7）上松开，然后，通过皮带翻转装置（3），在该处，皮带被翻转180°，这时，皮带（1）又可以准备运输物料了;它返回到上料滑槽（12），在该处被重新装上物料。

悬挂式筒形皮带运输机系统重复上述的操作，将物料从尾部运送到前部。

当其返回运行时，如果在前部装料，也可以将物料从前部运送至尾部。

通过下面对本发明的一个最佳实施例的描述，并参考其附图。可以更好地理解吊车挂耳（7）的夹子（6），夹持器（10），释放器（11）的功能。

图8（a）是吊车挂耳（7）的夹子（6）接近进入夹持器（10）时的状态的示意图。在此，弹簧（6i）和（6i′）迫使夹子（6）的夹臂（6c）和（6c′）打开。

随着皮带逐渐进入夹持器（10）夹持器（10）的夹合导轨之间的间隙越来越小，随着皮带向前运动，夹持器（10）使夹子（6）的夹臂（6c）和（6c′）越靠越近，最后达到如图8（b）所示的夹紧状态。

当图8（b）所示的状态已经出现时，操纵杆（6f）和（6f′）的垂直杆（6e）和（6e′），以它们的底端与对应的止动销（6h）和（6h′）相接触。弹簧（6i）和（6i′）使止动销（6h）和（6h′）阻止住垂直杆（6e）和（6e′），所以使夹臂（6c）和（6c′）被锁定在其位置上，而不能打开。甚至在通过夹持器（10）之后，夹子（6）仍处于闭锁状态，另外，皮带（1）上的向下的载荷，作用在夹子（6）上，也有助于闭合夹臂（6c）和（6c′），使夹子（6）能更牢固地夹紧皮带边缘。

在运行经过悬挂式筒形皮带运输机系统的全部长度之后，夹子（6）到达了位于前部的释放器（11），呈现如图9（a）所示的状态。释放器（11）沿向下坡道方式设置，越向前离导轨（4）越远，所以，如图9（b）所示，随着夹子（6）向前运动，释放器（11）迫使操纵杆（6f）和（6f′）向下运动。所以，水平杆（6d）、（6d′）和夹臂（6c）、（6c′）相接触，另一方面，垂直杆（6e）和（6e′）从止动销（6h）和（6h′）上脱离开，松开夹臂（6c）和（6c′）。随着夹子（6）再向前运行，释放器（11）利用操纵杆（6f）和（6f′），迫使夹臂（6c）和（6c′）打开。甚至在夹子（6）已经通过释放器（11）之后，夹臂（6c）和（6c′）在弹簧（6i）和（6i′）的压力下继续保持打开状态，直到它运行重新进入夹持器（10）。

因为销子（6j）和槽（6k）可滑动地相互啮合，所以夹臂（6c）和（6c′）在同一行程内打开和关闭。

从下面的描述中，并结合附图，可以更好地理解本发明。

图1是本发明实施例的一个侧视示意图。

图2是本实施例的俯视图。

图3和图4是可能的导轨配置方案的示意图。

图5是皮带的前视图。

图6是吊车挂耳结构的前视图。

图7是引导轮装置的局部剖视图。

图8（a）和（b）显示了夹子和夹持器的相互作用。

图9（a）、（b）、（c）和（d）显示了夹子和释放器之间的相互作用。

在附图中，序号（1）表示环形设置的传送皮带。在这最佳实施例中，在皮带（1）的每个边缘上，都有一个舌状物（1a）和一个槽（1b），用以与另一边缘上的槽（1b′）和舌状物（1a′）相配合，（看图5）。

在附图中，序号（2）是使环形皮带（1）转动的皮带驱动装置。在这最佳实施例中，皮带驱动装置具有两个平行的驱动轮（2a）和（2a′），一个通过链条（2b）和（2b′）使驱动轮（2a）和（2a′）转动的马达（2c），和一个减速器（2d），它用于将马达（2c）的输入转速降至驱动所述驱动轮（2a）和（2a′）的较低的输出转速。

序号（3）表示一个皮带翻转装置，其作用是：当皮带（1）在悬挂式筒形皮带运输机系统的前部和尾部之间运行时，总是使其规定的一面朝上，按照本发明的最佳实施例，在悬挂式筒形皮带运输机系统前部的皮带翻转装置（3）包括：一个水平滚子（3a）;用于引导皮带（1）在其中间通过的两个垂直滚子（3b）和（3b′）;另一个水平滚子（3c），用于将已被所述垂直滚子（3b）和（3b′）扭转了90°的皮带（1）再扭转90°。在另一方面，在尾部的皮带翻转装置（3）包括：一个水平滚子（3d）;两个垂直滚子（3e）和（3e′），它们被设置成：使皮带扭转90°同时，将皮带从返回运行段引导至承载运行段;另一个水平滚子（3f），它用于再扭转已经被所述垂直滚子（3e）和（3e′）扭转了90°的皮带（1）。

按照本发明的最佳实施例，序号（4）代表一根导轨。它沿着传送皮带（1）环形设置。按照本发明，导轨（4）是日本工业标准（JIS）的工字梁，也可以是一个导槽、园柱形钢管或其他类似形状。导轨（4）可由柱子，高架悬挂吊钩、墙壁支架或类似装置支撑。导轨（4）可以双层设置，如图3所示;也可并列设置，如图4所示。

序号（7）表示一个吊车挂耳，它包括：在导轨（4）上运行的吊车滚轮装置（5）;和一个夹子（6），它悬吊在所述吊车滚轮装置（5）上，将皮带（1）的已闭合的边缘夹紧。许多吊车挂耳（7）按一定的间隔系在一根钢索上，排成一列在导轨（4）上运行，（看图1至4）。在本实施例中，按本发明的吊车挂耳（7）的吊车滚轮装置（5），具有滚轮（5c）和（5c′），它们安装在大致呈U型的鞍形座（5a）的垂直支架（5b）和（5b′）上。滚轮（5c）和（5c′）可转动地放置在导轨（4）的下翼缘（4a）和（4a′）上。鞍形座（5a）的下侧通过一个垂直定距隔板（5d）装有夹子（6）。垂直定距隔板（5d）卡紧在一根连接钢索（7a）上，（看图6）。

本实施例的吊车挂耳（7）的夹子（6）包括：一个支架（6a）;安装在所述支架（6a）上的两根轴（6b）和（6b′）;大致呈J形的夹臂（6c）和（6c′），它们以相交叉的方式可转动地装在轴（6b）和（6b′）上;和大致呈L形的操纵杆（6f）和（6f′），它们可在与夹臂（6c）和（6c′）的共同的轴（6b）和（6b′）上转动。操纵杆（6f）和（6f′）包括对应的水平杆（6d）和（6d′），以及垂直杆（6e）和（6e′）。弹簧（6i）和（6i′）位于夹臂（6c）、（6c′）和操纵杆（6f）、（6f′）之间，它总是施加一个使夹臂（6c）和（6c′）打开的力，支架（6a）具有操纵杆止动器（6g）和（6g′），用于在一个几乎水平的位置上止动操纵杆（6f）和（6f′）的水平杆（6d）和（6d′）。水平杆（6d）和（6d′）具有J形截面，当它们向下转动时，与夹臂（6c）和（6c′）相接触。夹臂（6c）和（6c′）分别具有止动销（6h）和（6h′）。当夹臂（6c）和（6c′）闭合时，这时水平杆（6d）和（6d′）与对应的操纵杆止动器（6g）和（6g′）相接触，止动销（6h）和（6h′）位于与垂直杆（6e）和（6e′）的底侧相接触的位置，在一个夹臂（6c）上有一个销（6j）。销（6j）位于夹臂（6c）和（6c′）相互交叉的位置上。另一个夹臂（6c′）上有一个和销（6j）啮合的槽（6k），（看图6）。

最好在支架（6a）上设置一个夹臂止动器（6m），使夹臂（6c）和（6c′）的运动不能低于一个下部极限，最好在夹臂（6c）和（6c′）上装上销子（6n）和（6n′），并在销子（6n）和（6n′）之间装一个螺旋弹簧（6p）。这些配件可以确保夹臂（6c）和（6c′）平稳地进行操作，而不会出现震动。在本发明的实施例中，吊车挂耳（7）与联接钢索（7a）连接在一起。在导轨（4）的弯道部分设有一个可转动的钢索槽轮（15），使联接钢索（7a）不致松弛。

序号（8）表示承载托辊。在靠近转换点的位置，皮带（1）从吊车挂耳（7）上被松开。在该点上，皮带（1）将不再由吊车挂耳支承，而改由承载托辊（8）支承，以使其平稳运行。承载托辊（8）的槽角将如此确定：使其在每个特定的位置，都能满足皮带（1）的形状要求。

序号（9）表示引导轮装置，它设在承载托辊（8）的附近。引导轮装置（9）设计成：使皮带（1）边缘夹紧在一起运行一定的跨度，在本实施例中，引导轮装置（9）使用了具有大致H形截面的封闭轮（9c）。每个封闭轮（9c）分为一个上滚轮（9a）和一个下滚轮（9b），封闭轮（9c）相对设置，装在一个方c形槽（唇形槽）托架（9d）内。皮带（1）被引导通过封闭轮（9c）之间的间隙，皮带边缘闭合在一起通过一确定距离，（看图7）。

序号（10）表示一个夹持器，它被设计成：使每个吊车挂耳（7）的夹子（6）夹紧并悬吊已通过引导轮装置（9）的皮带（1）的边缘部分。在本发明的实施例中，夹持器（10）具有一对夹合导轨，随着皮带（1）越向前移动，夹合导轨之间的间隙越小。

序号（11）表示一个释放器，它用来松开每个吊车挂耳（7）的夹子（6），以使筒形悬吊的传送皮带（1）从吊车挂耳（7）上脱开。在本实施例中，释放器（11）包括一对释放导轨。释放导轨是倾斜的，传送皮带（1）越向前移动，释放导轨离导轨（4）越远。

根据本发明，悬挂式筒形皮带运输机系统的装、卸装置在设计上与普通运输机系统相似，但它很简单，因为它仅需要一条用于承载运行和返回运行的导轨;一条皮带和用于悬挂皮带的吊车挂耳;同时，它省略了托辊，构架，运输机盖板，检查走廊和类似的通常皮带运输机系统不可省略的装置。

这种简化大大节省了结构成本，其运程越长，单位长度的设置费用越低。这种悬挂式筒形皮带运输机系统可以获得许多普通皮带运输机系统所不能达到的用途，特别是在提升位置，地下，隧道内，崎岖地形等难于设置普通皮带运输机系统的地方用于物料的运送。

根据本发明，在悬挂式筒形皮带运输机系统中，成为园筒形的皮带沿一条环形路线悬挂和被驱动。在全部路程中，皮带在承载和返回运行中都为全封闭状态，这样就消除了所运输材料，由于溢出，漏泄和飞扬所造成的环境污染和工作损失。它可以自由地进行设置-不仅可以沿直线铺设，也可以上下起伏地和沿弯曲路线铺设，以适应任何特殊的地形条件，使其可以长距离运送物料，而不需要麻烦的转运。

按照本发明的悬挂式筒形皮带运输机系统，形成园筒形的皮带以一条环路进行悬挂和驱动，因为它受到较少的磨损，所以它比普通的传送带更耐用。另外，皮带由在导轨上运行的吊车挂耳同时进行悬挂和驱动，所以，整个悬挂式筒形皮带运输机系统所需的动力大大地减少了。所有这些特点使操纵、维修费用和能量消耗都减至最低的限度。

按照本发明的悬挂式筒形皮带运输机系统，也可以在皮带的返回运行中运送物料。

综上所述，可以很好地理解本发明的悬挂式筒形皮带运输机系统的用途，优点和显著的特征。

Claims (6)

1、一种悬挂式筒形皮带运输机系统，包括：一条环状皮带(1)；使所述皮带(1)循环运动的皮带驱动装置(2)；一个皮带翻转装置(3)，用于翻转所述皮带(1)，使其总是以规定的一面向上地运行；一条沿所述皮带(1)设置的环形导轨(4)；在导轨(4)上运行的吊车滚轮装置(5)；悬挂在所述吊车滚轮装置(5)上的夹子(6)，其两臂将皮带(1)的边缘夹紧；系在一起并在所述导轨(4)上运行的吊车挂耳(7)；在所述皮带(1)的转换点附近转动地支承皮带(1)的承载托辊(8)；位于所述承载托辊(8)附近，用于夹紧和引导皮带(1)的边缘到一个确定工位的引导轮装置(9)；在所述皮带(1)离开引导轮装置(9)之后，使所述夹子(6)能牢固地夹住皮带(1)的边缘的夹持器(10)，以使皮带(1)以园筒形悬挂在吊车挂耳(7)上；以及一个放松夹子(6)的释放器(11)，使呈园筒形悬挂在吊车挂耳(7)上的皮带脱开。

2、一种如权利要求（1）所述的悬挂式皮带运输机系统，其特征在于：所述皮带（1）具有可以相互匹配并封闭所述皮带（1）的凸形和凹形边缘。

3、一种按权利要求1和2所述的悬挂式皮带运输机系统，其特征在于：悬挂在吊车挂耳（7）上的夹子（6）包括：支架（6a）;通常以螺栓联接于所述支架（6a）上的两根轴（6b）和（6b′）;近似J形的夹臂（6c）和（6c′），水平杆（6d）和（6d′），垂直杆（6e）和（6e′），它们以对应的部件相互交叉的方式可转动地装在轴（6b）和（6b′）上;当所述水平杆（6d）和（6d′）向下转动时，与所述夹臂（6c）和（6c′）相接触的操纵杆（6f）和（6f′）;保持所述操纵杆（6f）和（6f′）的水平杆（6d）和（6d′）在一个接近水平的位置的操纵杆止动器（6g）和（6g′）;位于夹臂（6c）和（6c）上的销（6h）和（6h′），当夹臂（6c）和（6c′）闭合而上述水平杆（6d）和（6d′）与上述操纵杆止动器（6g）和（6g′）接触时，销与垂直杆（6e）和（6e′）相接触;弹簧（6i）和（6i′），它们迫使夹臂（6c）和（6c′）打开，并使上述水平杆（6d）和（6d′）向上;装在一个夹臂（6c）上的销（6j），它位于夹臂（6c）和（6c′）相交叉的位置上;位于一个夹臂（6c′）上的与上述销（6j）相啮合的槽（6k）。

4、一种按权利要求1至3所述的悬挂式筒形皮带运输机系统，其特征在于：所述引导轮装置（9）为封闭式，包括：一对近似H形截面的滚轮（9c）和用于容纳滚轮（9c）的近似c形的托架（9d）。

5、一种按权利要求1至4所述的悬挂式筒形皮带运输系统，其特征在于：所述夹持器（10）有一对夹合导轨，使其越向前走越被夹紧。

6、一种按权利要求1至5所述的悬挂式筒形皮带运输机系统，其特征在于：所述释放器（11）有一对释放导轨，它们倾斜地离开所述导轨（4）。

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