CN2661580Y - 烟条及包装物柔性夹持升降输送装置 - Google Patents

烟条及包装物柔性夹持升降输送装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型是一种烟条及包装物柔性夹持升降输送装置。其特征在于其构成为:在机架(7)上设置有汇流装置(1)、与汇流装置连接的柔性升降输送装置(5)、支承柔性升降输送装置的侧轮机构(4)。本实用新型的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置采用柔性链板输送,其夹持面密布着弹性很高的小凸面,保护了烟条等包装物,并保证输送物在输送过程中平稳无滑动。输送过程中能稳定可靠地完成物体的柔性输送,提高工作效率,稳定性好,可以大大提高烟条及包装物的包装质量。本实用新型适用于卷烟行业中烟条及食品行业中各类盒状、瓶状等包装物的柔性升降输送,输送过程中连续可靠,并保证了烟条及各类包装物在输送过程中不受损伤。

Description

烟条及包装物柔性夹持升降输送装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备,具体地说是烟条及包装物柔性夹持升降输送装置。
背景技术
目前,对烟条的升降输送一般采用了下滑式、气缸推板加托板升降等方式。对于下滑式的烟条升降,不论是采用直接下滑式还是采用S形下滑式,烟条在下降一定高度的过程中不可避免地跟滑道进行了滑动摩擦和碰撞,对烟条外包装产生了较为严重的损伤;采用气缸推板将烟条推至托板上再升降输送的方式,一方面输送不连续,输送线容易发生堵塞,另一方面由于烟条的硬性转向及多次更换输送姿态等,输送线容易发生夹坏烟条等故障,影响了生产线的运行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,它可以彻底解决现有升降输送系统所存在的弊端、烟条等包装物在输送过程中不会发生滑动及硬性的姿态转变、做到了烟条及包装物在输送过程中的外观零损伤。
本实用新型采用烟条及包装物柔性夹持式来进行升降输送,该烟条及包装物柔性夹持式升降输送装置可以通过以上下结构方式来实现:
在机架上设置有汇流装置、与汇流装置连接的柔性升降输送装置、支承柔性升降输送装置的侧轮机构。
所述的汇流装置由前位输送件、中位输送件、纵向输送件、到位检测件、翻身机构、压杆装置、护罩构件和机架构成;前位输送件和中位输送件为相互独立的两段输送线,前位输送件与输送过来的包装物对接,纵向输送件安装在前位输送件和中位输送件中间位置,压杆装置安装在前位输送件上方,护罩构件安装在输送物上方位置,到位检测件安装在中位输送件上,纵向输送件末端连接翻身机构。前位输送件、中位输送件、纵向输送件通过其两端支撑在机架上方,到位检测件安装在机架的末端位置,翻身机构侧向安装于机架上,压杆装置、护罩构件通过其两端支撑安装于机架的最上方位置。
所述的汇流装置的另一种形式为:由前位输送件、中位输送件、纵向输送件、到位检测件、压杆装置、护罩构件和机架构成;前位输送件和中位输送件为相互独立的两端输送线,前位输送件与输送过来的包装物对接,纵向输送件安装在前位输送件和中位输送件中间位置,压杆装置安装在前位输送件上方,护罩构件安装在输送物上方位置,到位检测件安装在中位输送件上。前位输送件、中位输送件、纵向输送件通过其两端支撑在机架上方,到位检测件安装在机架的末端位置,压杆装置、护罩构件通过其两端支撑安装于机架的最上方位置。
所述的柔性升降输送装置为两条平行运行的闭合柔性链板输送带,柔性链板输送带由若干个链板节数链接而成,每节链板的正面带有一弹性橡皮材料,每节柔性链板固定在链板两端的支撑点上。
所述的柔性链板输送采用的升降方式为C形或Z形或L形,在柔性链板输送入口处两侧的输送带成喇叭口状,出口处两侧的输送带也布置成喇叭口形状。
在柔性输送带末端垂直布置有加速输送段,加速输送段的构成与柔性升降输送装置相同,入口处两侧的输送带成喇叭口状,出口处两侧的输送带也布置成喇叭口形状。
本实用新型的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置采用柔性链板输送,其夹持面密布着弹性很高的小凸面,保护了烟条等包装物,并保证输送物在输送过程中平稳无滑动。输送过程中能稳定可靠地完成物体的柔性输送,提高工作效率,稳定性好,可以大大提高烟条及包装物的包装质量。本实用新型适用于卷烟行业中烟条及食品行业中各类盒状、瓶状等包装物的柔性升降输送,输送过程中连续可靠,并保让了烟条及各类包装物在输送过程中不受损伤。
附图说明
图1、图2为本实用新型的结构示意主视图和俯视图;
图3、图4、图5为本实用新型的柔性链板放大图;
图6、图7、图8分别为本实用新型的汇流装置去除护罩及压板组件的主视图、俯视图和侧视图;
图9、图10为本实用新型的C形和Z形输送带示意图;
图11为本实用新型的输送带竖直段放大图;
图12、图13、图14为本实用新型的倒L形输送带示意图;
图15、图16、图17为本实用新型的汇流装置去除护罩及压板组件的主视图、俯视图和侧视图。
图中,1-汇流装置,2-翻身机构,3-水平输送装置,4-侧轮机构,5-柔性升降输送装置,6-柔性链板输送带驱动动力,7-框架,8-阻挡机构,9-柔性链板,10-护罩,11-压杆装置,12-中位输送件,13-纵向输送件,14-前位输送件,15-到位检测,16-机架,17-加速柔性输送带,18-水平输送带。
具体实施方式
实施例:如图1、2所示,本实用新型的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置由以下构成:在机架7上设置有汇流装置1、与汇流装置连接的柔性升降输送装置5、支承柔性升降输送装置的侧轮机构4。其中:汇流装置1由前位输送件14、中位输送件13、纵向输送件12、到位检测件15翻身机构17、压杆装置11、护罩10和机架16构成;前位输送件和中位输送件为相互独立的两段输送线,前位输送件与输送过来的包装物对接,纵向输送件安装在前位输送件和中位输送件中间位置,压杆装置安装在前位输送件上方,护罩安装在输送物上方位置,到位检测件安装在中位输送件上,纵向输送件末端连接
翻身机构,前位输送件、中位输送件、纵向输送件通过其两端支撑在机架上方,到位检测件安装在机架的末端位置,翻身机构侧向安装于机架上,压杆装置、护罩构件通过其两端支撑安装于机架的最上方位置,如图6、7、8所示。汇流装置的另一种方式是由前位输送件14、中位输送件13、纵向输送件12、到位检测件15、压杆装置11、护罩10和机架16构成;前位输送件和中位输送件为相互独立的两段输送线,前位输送件与输送过来的包装物对接,纵向输送件安装在前位输送件和中位输送件中间位置,压杆装置安装在前位输送件上方,护罩安装在输送物上方位置,到位检测件安装在中位输送件上,前位输送件、中位输送件、纵向输送件通过其两端支撑在机架上方,到位检测件安装在机架的末端位置,压杆装置、护罩构件通过其两端支撑安装于机架的最上方位置,如图15、图16、图17。柔性升降输送装置5为两条平行运行的闭合柔性链板输送带,柔性链板输送带由若干个链板节数链接而成,每节链板的正面带有一弹性橡皮材料,如图3、4、5所示,每节柔性链板固定在链板两端的支撑点上。柔性链板主体为高分子材料,通过链接柔性链板节数的不同可以满足输送线不同的长度要求,柔性链板输送带由其驱动链轮带动,在侧轮机构的限制下进行转弯变向,方便包装物的柔性转弯输送,并不对包装物产生损伤。柔性链板输送采用的升降方式为C形或Z形或L形,如图9、10、12所示,在柔性链板输送入口处两侧的输送带成喇叭口状,出口处两侧的输送带也布置成喇叭口形状。柔性输送带末端垂直布置有加速输送段17,加速输送段的构成与柔性升降输送装置相同,加速输送带两侧输送带与前端柔性链板输送带两侧相垂直,入口处两侧的输送带成喇叭口状,出口处两侧的输送带也布置成喇叭口形状,如图12、13、14所示。加速输送带将柔性升降输送的烟条及包装物间距离拉大,使其顺利进入水平输送带12,保证烟条及包装物的顺利输送,并保护输送过程中输送物不受损伤。
工作原理:
如图1、2所示,从高架输送线过来的烟条进入立式烟条输送装置的汇流装置1,通过汇流装置汇流后几道烟条输送线上过来的烟条在翻身机构2的作用下由侧立式转为平卧后顺势进入水平输送装置3,平卧式输送的烟条通过汇流装置汇流后直接进入水平输送装置。柔性升降输送装置5的前端有喇叭口,烟条等包装物从水平输送装置3进入柔性输送装置5后,两侧柔性链板输送带夹持住烟条等包装物平稳、无滑动、无损伤地从高位或低位输送到低位或高位,方便烟条及包装物的进出,并保护输送物不受损伤。柔性输送带转弯处采用了独特的侧轮机构4,保证了在转弯过程中非常柔性的进行输送,而不对输送物产生任何的损伤。从高架输送线过来的烟条通过前位输送件14进入中位输送组件12,输送组件14和输送组件12为各自独立的动力来驱动皮带的运行,前位输送件与输送包装物对接,纵向输送件13安装在前位输送件和中位输送件中间位置,纵向输送件其输送面比前位输送件和中位输送件低2~4mm,这样从前位输送件的烟条及包装物能够顺利进入中位输送件。安装在中位输送组件12后端的到位检测15检测烟条到位后压杆装置11动作,将后续烟条阻挡,压杆装置11采用气动或连杆机构进行动作。此时纵向输送件向上抬升气缸动作后启动,将横向输送过来的多道烟条汇流成一股后进入翻身机构2,在翻身机构作用下,烟条由立式变为卧式。护罩10用于保持输送烟条的姿态。柔性链板输送带驱动动力6带动链轮后来带动输送链板的运行。烟条在进入柔性链板输送装置的前端时,由于两侧输送链板的距离从大到小,烟条及包装物顺利平稳地进入输送带。在两侧输送链板正面弹性凸面的夹持下,烟条及包装物平稳、无滑动、无损伤地进行输送,柔性夹持链板末端为喇叭口形状,烟条及包装物能顺利平稳地离开柔性输送带。
如附图12、13所示,输送物采用立式直接进行夹持输送时,从高架输送线过来的烟条进入立式烟条输送装置的汇流装置,如图15、16、17所示,通过汇流装置汇流后几道烟条输送线上过来的烟条保持原有的姿态由纵向输送件13顺势纵向进入水平输送装置3,水平输送带3后端与柔性输送带5连接,柔性升降输送装置5的前端有喇叭口,烟条等包装物从水平输送装置3进入柔性输送装置5后,通过该柔性输送机构将烟条等包装物平稳、无滑动、无损伤地从高位输送到低位。该柔性输送带在升降过程中采用倒L形方式,在柔性链板输送装置靠近末端位置处垂直布置加速输送带17,加速输送带17将柔性升降输送的烟条及包装物间距离拉大,使其顺利进入水平输送带12,保证烟条及包装物的顺利输送,并保护输送过程中输送物不受损伤。6为动力组件,8为阻挡机构,水平输送带18可以正反转,正常工作时烟条及包装物沿图示物流方向前进,当后序机组出现故障等时,输送带7反转,输送物从紧急出口输出。

Claims (6)

1.一种烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,其特征是其构成为:在机架(7)上设置有汇流装置(1)、与汇流装置连接的柔性升降输送装置(5)、支承柔性升降输送装置的侧轮机构(4)。
2.根据权利要求1所述的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,其特征是汇流装置(1)由前位输送件(14)、中位输送件(13)、纵向输送件(12)、到位检测件(15)、翻身机构(17)、压杆装置(11)、护罩构件(10)和机架(16)构成;前位输送件和中位输送件为相互独立的两端输送线,前位输送件与输送过来的包装物对接,纵向输送件安装在前位输送件和中位输送件中间位置,压杆装置安装在前位输送件上方,护罩构件安装在输送物上方位置,到位检测件安装在中位输送件上,纵向输送件末端连接翻身机构,前位输送件、中位输送件、纵向输送件通过其两端支撑在机架上方,到位检测件安装在机架的末端位置,翻身机构侧向安装于机架上,压杆装置、护罩构件通过其两端支撑安装于机架的最上方位置。
3.根据权利要求1所述的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,其特征是汇流装置(1)由前位输送件(14)、中位输送件(13)、纵向输送件(12)、到位检测件(15)、压杆装置(11)、护罩构件(10)和机架(16)构成;前位输送件和中位输送件为相互独立的两端输送线,前位输送件与输送过来的包装物对接,纵向输送件安装在前位输送件和中位输送件中间位置,压杆装置安装在前位输送件上方,护罩构件安装在输送物上方位置,到位检测件安装在中位输送件上,前位输送件、中位输送件、纵向输送件通过其两端支撑在机架上方,到位检测件安装在机架的末端位置,压杆装置、护罩构件通过其两端支撑安装于机架的最上方位置。
4.根据权利要求1所述的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,其特征是柔性升降输送装置(5)为两条平行运行的闭合柔性链板输送带,柔性链板输送带由若干个链板节数链接而成,每节链板的正面带有一弹性橡皮材料,每节柔性链板固定在链板两端的支撑点上。
5.根据权利要求1、4所述的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,其特征是柔性链板输送采用的升降方式为C形或Z形或L形,在柔性链板输送入口处两侧的输送带成喇叭口状,出口处两侧的输送带也布置成喇叭口形状。
6.根据权利要求1所述的烟条及包装物柔性夹持升降输送装置,其特征是柔性输送带末端垂直布置有加速输送段(17),加速输送段的构成与柔性升降输送装置相同,入口处两侧的输送带成喇叭口状,出口处两侧的输送带也布置成喇叭口形状。
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