CN221157733U - 一种自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动分拣装置，包括机架、安装架、传送带、主流道、分流道、夹取机构，传送带安装在机架上且用于货物的持续传送，主流道与分流道均分别设置在传送带上方且与机架固定连接，分流道设置有相邻的两个，主流道的末端与两个分流道的初始端相连通，两个分流道分别定义为第一分流道与第二分流道，第一分流道的初始端与主流道的末端沿着传送带的传送方向相对，安装架横跨在机架上方且安装架与机架固定连接，夹取机构活动安装在安装架上且用于将主流道末端的货物间隔搬运至第二分流道初始端，从而完成了将一个主流道的货物分拣至两个分流道。

Description

一种自动分拣装置

技术领域

本申请涉及货物分拣领域，尤其是涉及一种自动分拣装置。

背景技术

随着电商行业的快速发展，销售订单日益增多，由于有大产能要求，一条流水线上面往往需要多个相同功能工位的加工装置同时运行，这就需要将流水线上的产品进行分拣，分拣后进入多个加工位置上实现同时加工。

目前常用的分拣方法一般是人工分拣，人工分拣是货物分拣的最初形态，以手动搬运为主，手动将货物分别搬运到不同的传送带上，以达到分拣的目的，但随着电商行业的发展，订单量迅速增大，而人工成本也越来越高、效率低，单凭人工分拣必将无法完成大量分拣任务，甚至会影响生产效率，因此还需要改进。

实用新型内容

为了改进生产效率太低的缺陷，本申请提供一种自动分拣装置。

本申请提供的一种自动分拣装置采用如下的技术方案：

一种自动分拣装置，包括机架、安装架、传送带、主流道、分流道、夹取机构，所述传送带安装在机架上且用于货物的持续传送，所述主流道与分流道均分别设置在传送带上方且与机架固定连接，分流道设置有相邻的两个，主流道的末端与两个分流道的初始端相连通，两个分流道分别定义为第一分流道与第二分流道，第一分流道的初始端与主流道的末端沿着传送带的传送方向相对，所述安装架横跨在机架上方且安装架与机架固定连接，所述夹取机构活动安装在安装架上且用于将主流道末端的货物间隔搬运至第二分流道初始端。

通过采用上述技术方案，货物通过持续传送的传送带进入主流道，夹取机构将主流道末端的货物搬运到第二分流道初始端，使货物进入第二分流道，夹取机构不动作时，主流道的货物也能在持续传送的传送带作用下进入第一分流道，从而将一个主流道的货物分拣至两个分流道，实现了将一条流水线上的货物分流成两条流水线，能够提高生产效率。

优选的，所述夹取机构包括导轨、无杆气缸、摆动气缸、摆臂、夹爪气缸，所述导轨固定安装在安装架上且从主流道延伸至第二分流道，无杆气缸活动安装在导轨上且能够沿着导轨移动，摆动气缸固定安装在无杆气缸上，摆臂固定安装在摆动气缸上且被摆动气缸驱动而摆动，夹爪气缸固定安装在摆臂上且用于夹持主流道末端的货物；在夹爪气缸夹持住货物后，摆动气缸驱动摆臂将被夹持的货物从主流道末端摆动出来，再通过无杆气缸移动被夹持货物至第二分流道。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸动作夹持住在主流道末端的货物，摆动气缸动作将摆臂向第二分流道初始端摆动180°，摆臂摆动同时无杆气缸沿着导轨往靠近第二分流道的方向动作，货物到达第二分流道初始端时夹爪气缸松开，货物随着传送带进入第二分流道，通过夹取机构能够实现自动搬运货物进入分流道中。

优选的，所述主流道与所述分流道的结构相同，主流道包括支架和两块相对设置导流板，支架一端与机架固定连接，另一端与导流板固定连接，导流板处于传送带上方，两块导流板沿着传送带上表面相对且间隔设置，以形成主流道。

通过采用上述技术方案，支架与导流板的设置，形成了主流道以及分流道，并且使得主流道与分流道不会受到传送带传送的干扰，主流道与分流道能够保持固定状态持续使用。

优选的，所述主流道上设置有限位机构，所述限位机构包括引导块和挡块，所述引导块固定安装在主流道内一侧的导流板内壁上，引导块用于引导主流道中的货物在沿着主流道运动的同时向远离自身一侧的方向移动，所述挡块固定安装在所述主流道的末端，并且挡块与引导块分别处于主流道中相对的两侧壁上，沿着主流道移动的货物经过引导块后被挡块所阻挡而停止沿着主流道方向的移动。

通过采用上述技术方案，沿着主流道运动的货物，在经过引导块的引导后，向靠近挡块的一侧移动，使得货物到达主流道末端后能被挡块挡停，等待夹取机构进行搬运，同时因为引导块的存在，使得货物经过引导块后被引导到主流道中靠近挡块所在位置一侧，此时货物与主流道中远离挡块一侧就存在空间，在货物被挡块挡住后且需要被夹取转移时，可以推动货物在主流道中向远离挡块一侧移动一段距离，使得货物脱离与挡块在主流道输送货物方向上的格挡，此时货物也就能够顺利的从主流道末端被搬运出来。

优选的，所述主流道末端位置处设置有推动机构，所述推动机构包括基座、活塞气缸、推块，所述基座固定安装在机架上，所述活塞气缸固定安装在基座上，所述推块安装在活塞气缸的输出杆上，在货物被挡块挡住后，活塞气缸能够推动推块以顶动货物朝引导块所在位置一侧移动，以让货物脱离挡块的阻拦。

通过采用上述技术方案，活塞气缸动作时能够让推块推动停留在主流道末端的货物，让货物脱离与挡块的阻挡，使得夹取机构能够将货物从主流道末端搬运出来。

优选的，所述推块靠近主流道一端开设有缺口，缺口用于阻拦货物沿着传送带方向运动。

通过采用上述技术方案，能够实现将货物推向夹取机构的同时货物此时不易被传送带传送至第一分流道，而且此时因为货物处于静止状态，方便夹取机构夹持。

优选的，所述主流道还包括柔性条，所述柔性条分别固定设置在两个所述导流板相对的一侧壁上。

通过采用上述技术方案，货物在沿着导流板传送时，可能会与导流板内壁接触摩擦，通过添加柔性条能够使得货物不易磨损。

优选的，所述分流道初始端开口呈喇叭状张开。

通过采用上述技术方案，分流道初始端呈喇叭状张开，能够使货物更加容易进入分流道，不易出现货物卡在分流道初始端或者传送到分流道外面。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.完成了将一个主流道的货物分拣至两个分流道，实现了将一条流水线上的货物分流成两条流水线。

2.通过夹取机构能够实现自动搬运货物进入分流道中。

3.能够使货物有序地按照既定轨迹向前传送，使货物依次进入主流道和分流道。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的整体结构俯视图。

图3是图1中A部分的局部放大图。

图4是图1中B部分的局部放大图。

图5是图2中C部分的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；2、安装架；3、传送带；4、主流道；41、支架；42、导流板；43、限位机构；431、引导块；432、挡块；44、推动机构；441、基座；442、活塞气缸；443、推块；4431、缺口；45、柔性条；5、分流道；51、第一分流道；52、第二分流道；6、夹取机构；61、导轨；62、无杆气缸；63、摆动气缸；64、摆臂；65、夹爪气缸；651、橡胶块。

具体实施方式

以下结合附图1-5，对本申请作进一步详细说明。

附图中给出了本发明的典型实施例。

参照图1，本申请实施例公开一种自动分拣装置，包括机架（1）、传送带（3）、安装架（2）、夹取机构（6）、主流道（4）、两个分流道（5），传送带（3）安装在机架（1）上，且传送带（3）持续传送使得货物能够不断地前进，主流道（4）和两个分流道（5）均处于传送带（3）上方且与机架固定连接，两个分流道（5）分别定义为第一分流道（51）与第二分流道（52），第一分流道（51）的初始端与主流道（4）的末端沿着传送带（3）的传送方向相对，主流道（4）传送的货物可以经过传送带（3）的传送直接进入第一分流道（51），第二分流道（52）与第一分流道（51）并排设置，安装架（2）横跨在机架（1）上方且安装架（2）与机架（1）固定连接，夹取机构（6）活动安装在安装架（2）上，用于将主流道（4）末端的货物间隔搬运至第二分流道（52）初始端。

参照图1，放置在传送带（3）上的货物依次进入主流道（4）末端，夹取机构（6）夹持住传送到主流道（4）末端的货物，将货物搬运到第二分流道（52）初始端，同时主流道（4）的货物也能在传送带（3）的作用下进入第一分流道（51），从而实现货物的自动分流。

参照图2，主流道（4）包括支架（41）和两块相对设置的导流板（42），支架（41）一端与机架（1）固定连接，另一端与导流板（42）固定连接，导流板（42）悬置在传送带（3）上方，两块导流板（42）沿着传送带（3）上表面相对且间隔设置，以形成主流道（4），货物随传送带（3）依次进入主流道（4），货物到达主流道（4）末端能被夹取机构（6）夹持；分流道（5）结构与主流道（4）结构相同，但是分流道（5）初始端呈喇叭状朝主流道（4）开口，使货物能够更容易进入分流道（5）；主流道（4）和分流道（5）还在导流板（42）相对的一侧的侧壁上粘贴有柔性条（45），能够使货物在与导流板（42）接触时不易磕坏和磨损，柔性条（45）材质可以是橡胶材质。

参照图1和图3，夹取机构（6）包括导轨（61）、无杆气缸（62）、摆动气缸（63）、摆臂（64）、夹爪气缸（65），导轨（61）固定安装在安装架（2）上且从主流道（4）延伸至第二分流道（52），无杆气缸（62）活动安装在导轨（61）上，无杆气缸（62）能够沿着导轨（61）从主流道（4）末端到第二分流道（52）初始端往复运动，摆动气缸（63）固定安装在无杆气缸（62）上，摆臂（64）固定安装在摆动气缸（63）上，摆动气缸（63）动作时摆臂（64）能够从主流道（4）末端向第二分流道（52）初始端方向摆动180°，夹爪气缸（65）固定连接在摆臂（64）上，夹爪气缸（65）的夹持部处固定安装有橡胶块（651），这能够使得货物不易被划伤、磨损。

参照图1和图3，货物沿着主流道（4）运动到主流道（4）末端位置时，夹爪气缸（65）夹持住货物，摆动气缸（63）驱动摆臂（64）带动货物向第二分流道（52）方向摆动180°，无杆气缸（62）也同时动作使得货物沿着导轨（61）朝第二分流道（52）初始端运动，货物到达第二分流道（52）初始端后，夹爪气缸（65）松开货物，货物落在传送带（3）上被传送带（3）带入到第二分流道（52）中。

参照图2和图4，主流道（4）还设置有限位机构（43），限位机构（43）包括引导块（431）和挡块（432），引导块（431）是一块斜楔块，固定安装在靠近夹取机构（6）一侧的导流板（42）内壁上，挡块（432）是一个矩形块，挡块（432）固定安装在主流道（4）远离夹取机构（6）一侧的导流板（42）末端，引导块（431）与挡块（432）位置相对且间隔设置，引导块（431）能够限制货物的运动方向，货物通过引导块（431）后沿着主流道（4）向挡块（432）方向运动，货物到主流道（4）末端被挡块（432）挡停，此外引导块（431）在主流道（4）末端形成了活动空间，夹取机构（6）夹持货物时推动机构（44）能够推动货物到活动空间，从而使货物脱离挡块（432）便于被夹取机构（6）搬运。

参照图2和图4，主流道（4）还设置有推动机构（44），推动机构（44）包括基座（441）、活塞气缸（442）、推块（443），基座（441）通过螺栓固定在机架（1）上并向主流道（4）延伸，活塞气缸（442）固定安装在基座（441）上，推块（443）安装在活塞气缸（442）的输出杆上，推块（443）为矩形块，推块（443）远离活塞气缸（442）一端且靠近主流道（4）初始端一侧的位置处开设有缺口（4431），缺口（4431）为直角状并与货物边缘紧贴，货物在主流道（4）末端被挡停后，活塞气缸（442）推动推块（443）使货物朝引导块（431）所在位置的一侧移动，以让货物脱离挡块（432）的阻拦，此时缺口（4431）因为紧贴货物表面，并且缺口（4431）也阻拦货物沿着传送带（3）方向运动，使得此时货物处于静止状态，这也便于夹取机构（6）将货物搬运至第二分流道（52）。

本申请实施例的原理为：货物通过持续运转的传送带（3）依次进入主流道（4），当货物到达主流道（4）末端时，主流道（4）上的限位机构（43）能够使货物停留，当货物要传送到第一分流道（51）时，推动机构（44）能够推动货物使货物脱离限位机构（43）的阻挡，然后货物在传送带（3）的作用下进入第一分流道（51）；当夹取机构（6）要搬运货物到第二分流道（52）时，推动机构（44）能够推动货物使货物脱离限位机构（43）的阻挡，然后货物能够被夹爪气缸（65）夹持，摆动气缸（63）驱动摆臂（64）转动货物，同时无杆气缸（62）沿着导轨（61）朝第二分流道（52）初始端运动，货物到达第二分流道（52）初始端时夹爪气缸（65）松开，货物落到持续运转的传送带（3）上，货物进入第二分流道（52），从而实现了将主流道（4）上的货物自动分拣到两个分流道（5）上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括机架（1）、安装架（2）、传送带（3）、主流道（4）、分流道（5）、夹取机构（6），所述传送带（3）安装在机架（1）上且用于货物的持续传送，所述主流道（4）与所述分流道（5）均分别设置在传送带（3）上方且与机架（1）固定连接，所述分流道（5）设置有相邻的两个，所述主流道（4）的末端与两个分流道（5）的初始端相连通，两个分流道（5）分别定义为第一分流道（51）与第二分流道（52），所述第一分流道（51）的初始端与主流道（4）的末端沿着传送带（3）的传送方向相对，所述安装架（2）横跨在机架（1）上方且安装架（2）与机架（1）固定连接，所述夹取机构（6）活动安装在安装架（2）上且用于将主流道（4）末端的货物间隔搬运至第二分流道（52）初始端。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述夹取机构（6）包括导轨（61）、无杆气缸（62）、摆动气缸（63）、摆臂（64）、夹爪气缸（65），所述导轨（61）固定安装在安装架（2）上且从主流道（4）延伸至第二分流道（52），所述无杆气缸（62）活动安装在导轨（61）上且能够沿着导轨（61）移动，所述摆动气缸（63）固定安装在无杆气缸（62）上，所述摆臂（64）固定安装在摆动气缸（63）上且能被摆动气缸（63）驱动而摆动，所述夹爪气缸（65）固定安装在摆臂（64）上且用于夹持主流道（4）末端的货物；在夹爪气缸（65）夹持住货物后，摆动气缸（63）驱动摆臂（64）将被夹持的货物从主流道（4）末端摆动出来，同时通过无杆气缸（62）移动能够搬运被夹持货物至第二分流道（52）。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）与所述分流道（5）的结构相同，所述主流道（4）包括支架（41）和两块相对设置导流板（42），所述支架（41）一端与机架（1）固定连接，另一端与所述导流板（42）固定连接，所述导流板（42）处于传送带（3）上方，两块导流板（42）沿着传送带（3）上表面相对且间隔设置，以形成主流道（4）。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）上设置有限位机构（43），所述限位机构（43）包括引导块（431）和挡块（432），所述引导块（431）固定安装在主流道（4）内一侧的导流板（42）内壁上，所述引导块（431）用于引导主流道（4）中的货物在沿着主流道（4）运动的同时向远离自身一侧的方向移动，所述挡块（432）固定安装在所述主流道（4）的末端，并且所述挡块（432）与所述引导块（431）分别处于主流道（4）中相对的两侧壁上，沿着主流道（4）移动的货物经过引导块（431）后被挡块（432）所阻挡而停止沿着主流道（4）方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）末端位置设置有推动机构（44），所述推动机构（44）包括基座（441）、活塞气缸（442）、推块（443），所述基座（441）固定安装在机架（1）上，所述活塞气缸（442）固定安装在基座（441）上，所述推块（443）安装在所述活塞气缸（442）的输出杆上，在货物被挡块（432）挡住后，所述活塞气缸（442）能够推动所述推块（443）以顶动货物朝引导块（431）所在位置一侧移动，以让货物脱离挡块（432）的阻拦。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述推块（443）靠近主流道（4）一端开设有缺口（4431），所述缺口（4431）用于阻拦货物沿着传送带（3）方向运动。

7.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述主流道（4）还包括柔性条（45），所述柔性条（45）分别固定设置在两个导流板（42）相对的一侧壁上。

8.根据权利要求3所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述分流道（5）初始端开口呈喇叭状张开。