CN86104581A - 精梳机钳板座摆动的方法和机构 - Google Patents

Abstract

装在钳板座(4)前端上的下钳板(5)的前端部分沿着面向上的圆弧，即弧线凹面背向精梳锡林(3)的圆弧(25)摆动。钳板座(4)与下钳板(5)构成一个四连杆机构，包括一个钳板座(4)，一根钳板轴(10)。钳板座安装支轴(7)、钳板座驱动臂(11)和钳板座摆臂(8)。

Description

本发明与棉精梳机的钳板座摆动的方法和机构有关，尤其对为了使装在钳板座前端的下钳板的前端沿一个和精梳机的精梳锡林相对应的凸面圆弧摆动而建立的钳板座的摆动方法和机构有关。

在一台棉精梳机中，纤维网（通常称“棉卷”）输入精梳机的梳理机构被下钳板和下钳板回缩时向下运动的上钳板所夹持。随着下钳板回缩，在靠近下钳板摆动的最后端被夹棉卷接近精梳锡林，它通过精梳锡林的梳针的梳理作用变成一层薄的纤维，即纤维网。

从这以后，下钳板进入它的向前运动，接近分离罗拉的后面。这时分离罗拉反转，反向送出纤维网，如此，送出的纤维网接受经过梳理的下钳板上的纤维网前端中心部分的上表面。这时，上钳板离开下钳板抬起，松开被夹持的棉网。然后分离罗拉正常转动，纤维网向前运动。这时分离罗拉和上钳板之间下降的顶梳梳理后面的纤维网。

尽管各种摆动方法和机构被应用于棉精梳机中，但靠先有技术方法和机构进行精梳时仍存在问题。下钳板的前端和精梳锡林的梳针之间的精梳区的隔距不能保持恒定，这造成难以得到好的精梳棉条。精梳时，精梳机的零件震动磨损也大，高速运转困难。另外，钳板座固定支点在精梳锡林下面，这就使维修困难和不安全。

本发明的目的是提供以一个摆动方法和机构解决上述提及的已知问题即在下钳板前端和精梳锡林梳针之间维持一个极其恒定隔距的钳板座摆动，振动和维修。

本发明的目的依靠一个具有装在钳板座前端的以下钳板前端摆动为特点的钳板座的摆动方法而获得，这样使得下钳板前端沿着位于钳板座上方的具有连续运动点的曲率中心的由连续的许多圆弧组成的向上圆弧前进，如此，当下钳板回缩至最后位置时，下钳板前端最接近于精梳锡林。

由于该机构是为了实现摆动方法，由一个装在精梳机精梳锡林上的钳板座和在其前端的一个下钳板组成的精梳机的钳板座摆动机构也许被采用;一根往复回转的钳板轴被装在位于钳板座上方的精梳机的机架上;钳板座安装支点被装在位于钳板座上方和钳板轴前方的机架上;一个钳板座的驱动臂的上端固定在钳板轴上，驱动臂的下端铰接在位于钳板座后面的钳板座传动支点上;一个钳板座的摆动臂的上端和钳板座安装支点铰接，而摆动臂的下端和位于钳板座前的钳板座摆动支点铰接。

图1是先有技术的钳板座摆动机构精梳机的横截面简图。

图2是和图1一样的横截面简图，但删去了上钳板臂。

图3是部分截面简图说明图1表明的钳板座的下钳板前端的摆动轨迹。

图4是另一个先有技术的钳板座摆动机构精梳机的横截面简图。

图5是与图4一样的横截面简图，但删去了上钳板臂。

图6是部分截面简图说明图4中表示的钳板座的摆动机构的下钳板前端的摆动轨迹。

图7是一个根据本发明的钳板座摆动机构实施例的截面简图。

图8是与图7一样的横截面简图，但删去了上钳板臂。

图9是一张部分截面图为了说明图7中精梳机的下钳板的前端的摆动轨迹。

图10是一张解释根据本发明的钳板座摆动机构的下钳板的前端的摆动轨迹的图解示例。

在说明优选实施例以前，为了参考将详细说明先有技术。

图1和图2表明一种棉精梳机起精梳作用的下钳板的摆动机构和钳板座支撑下钳板的典型例子。

图1表示钳板座4a和上钳板臂16a相联接的真实机构。图2为了讲清楚结构，删去了上钳板臂16a，详细表示钳板座4a的联接。

在插图中，17表示顶梳，18表示下钳板5a上的给棉罗拉。在精梳机中，装有与一根分离罗拉1反向的一根以箭头2指明转向的精梳锡林3。

下钳板5a安装在钳板座4a上，以箭头14的方向在精梳锡林3上作往复摆动。从钳板轴10的往复回转运动得到这种往复摆动。到目前为止知道的钳板座摆动机构，下钳板5a靠四连杆机构摆动。

这个四连杆机构由下列零件组成：（1）钳板座4a，（2）在位于钳板座上的精梳机的机架上作往复回转的钳板轴10，（3）一根装在钳板座4a下方的、与安装钳板轴10的精梳机机架有区别的机架上的钳板座安装支轴7a，（4）一根上端固定在钳板轴10上的，下端与一根和钳板座4a的后面铰接的钳板座传动支轴9a铰接的钳板座传动臂11a，（5）一根钳板座摆动臂8a具有位于钳板座前面的钳板座摆动支点6a铰接的上端，以及和钳板座安装支点7a铰接的下端。

在其前端有上钳板12a的上钳板臂16a由装在钳板座4a上的上钳板臂支轴13a和传递钳板座传动臂11a运动的上钳板臂传动支轴15a支承。

正如图1清楚地表明那样，上钳板臂16a的大部分重力通过上钳板臂支轴13a施加在钳板座4a上。因此钳板座4a和上钳板臂16a的大部分重力通过钳板座摆臂8a作用在钳板座安装支轴7a上。这个重力通常达到13Kg左右，每分钟进行摆动运动150～250次，如此恶劣的条件对钳板座安装支轴7a有影响。

图3表示，在使用图1和图2表示的钳板座摆动机构的情况下，下钳板前端的摆动轨迹25a。

在图3中，数字23是精梳锡林3梳针前端的圆的轨迹。在图3中下钳板的所在位置由5a表明，棉网被精梳锡林的梳针梳理（在区域Ma）。然后下钳板沿着向下的圆弧、也就是凹边面向精梳锡林3的圆弧运动到5a′所指位置，输送棉网到分离罗拉1。

由于钳板托座安装支轴7a在锡林3下面，所以存在的问题是钳板座摆臂8a必须要长。为确保这根长臂有足够的刚性，这根杆必须粗。这就增加了四连杆机构的惯量，导致钳板轴10、钳板座摆动支轴6a、钳板座安装支轴7a和钳板座驱动轴9a的轴承的明显磨损。这又会变为精梳机需要更频繁的维修，并增加维修费用。

同时由于钳板座摆动机构的大部分重力施加于钳板座安装支轴7a的一点，并且由于由装在长钳板座摆臂8a顶端的钳板座摆动支轴6a支承钳板托座4a摆动，精梳机机架的强烈振动也存在问题。

由于固定钳板轴10的轴承的机架和固定钳板座安装支轴7a的轴承的机架不同，要精确确定用来支承相对于钳板轴10的左右钳板座4a的摆臂8a的安装支轴7a的位置是困难的，结果，下钳板前端5a和精梳锡林3的隔距（图3，α）容易变得不规则。这就导致精梳锡林3的梳针对喂入棉卷的全部的梳理作用不均匀，这造成要获得优质精梳条子困难。

由于钳板座安装支轴7a是装在锡林3下面，锡林3下部的维修工作困难。

如图3所示，下钳板前端的摆动轨迹25a为一向下的圆弧。摆动弧25a前端必须面向分离罗拉1，这样圆弧被安排在前端，也就是图3的左边，向上倾斜。由于这个原因，在棉网精梳的区域Ma，下钳板前端和精梳锡林之间的隔距α上升不一样。结果，梳理作用存在问题。

类似地，由于下钳板5a前端的摆动轨迹25a是一个向下的弧，为了使下钳板5a均匀地接近锡林3，下钳板5a的摆动长度L必须大。按照这一点钳板座摆臂8a的摆动角度必须摆得大，这就引起机器振动大的问题。

给棉罗拉18间歇地将棉网喂给下钳板5a，图1表明，给棉罗拉18画出和下钳板5a相同的弧。结果棉网只能处于不规则的牵伸状态，这就是当钳板座4a向前时棉网牵伸最多，在圆弧运动的中点棉网松驰，当钳板回缩时，棉网少量牵伸。如果这种不规则的牵伸状况发生在反复的梳理运动中，在梳理过的条子中出现重量不匀是一种严重的疵点。到目前为止，以前为解决这个问题附加一种专门的棉卷张力装置。

参考图4和图5将说明另一种钳板座摆动机构。图5为了容易理解，删去了上钳板臂16b，详细表明了钳板座4b的联接。这种钳板座摆动机构由钳板轴10的往复回转运动而摆动。即，钳板轴10的往复回转运动通过连杆20，以支点22为中心的复合连杆21转换为摆动运动。另一方面，底部联接下钳板5b的钳板座4b绞连在支轴24上，复合连杆21的一端和钳板座4b用连杆25以调节螺栓联接。结果，钳板轴10的往复回转运动引起下钳板5b的前端沿中心在支点24的圆弧摆动。图6表明下钳板5b的摆动转迹25b。

另一方面，如图4所示，上钳板臂16b和钳板座4b的一端绞接，上钳板臂16b的另一端借助一根弹簧26和复合连杆21的一端联接。结果，随着钳板轴的往复回转，在弹簧作用下上钳板12b压向下钳板5b。

应用图4和图5所示的钳板座摆动机构消除了一些前面提及的图1及图2中钳板座摆动机构所存在的一些问题，但又面临新的问题。

首先，如图4和图5所示，摆动钳板座的机构复杂。而且支点24承受钳板座摆动机构的全部重力，所以支点24存在大的振动和轴承磨损，因此这种摆动机构不可能高速运转。

其次，由于钳板座的摆动运动是一种绕一个固定的曲率中心就是支点24的圆弧运动，由此带来的一个问题，就是在精梳机中，梳理区域（图6中Mb）一般必须和精梳锡林梳针平行。

在图4和图5的钳板座摆动机构中，支点24需被安装在远离精梳锡林的位置，这就要以钳板座在垂直方向的尺寸大为条件。结果，钳板座摆动机构的振动变大。实际上，钳板座在垂直方向的大小有限，必须限制在一定的长度。由于这个原因，在梳理区域中，下钳板5b的前端和精梳锡林的梳针之间的隔距变化，不能达到一种均匀的梳理作用。

以图为参考，将说明本发明的实施例。

图7表示一种具有钳板座4和上钳板臂16联接的钳板座摆动机构的实际结构。图8为了容易理解删去了上钳板臂16，详细表示了钳板座4的联接。图中，数字1表示分离罗拉，3表示精梳锡林，17表示接近钳板座顶端的顶梳，18表示下钳板上的给棉罗拉。

钳板臂前端有上钳板12的上钳板臂16由装在钳板臂4上的上钳板臂支点13和单独地传递钳板座驱动臂11运动的钳板臂传动支点15支承。

如图所示，下钳板5装在钳板座4上，在精梳锡林3的上方以箭头14所指方向进行往复摆动。这种摆动来源于钳板轴10的往复回转运动。

如图8所示，在本发明的钳板座摆动机构中，下钳板5也靠四连杆机构摆动。该四连杆机构包括：（1）钳板座4，（2）为对钳板座上方精梳机的机架作往复回转运动而装的钳板轴10，（3）装在钳板座上方、钳板轴10前面的机架上的钳板座安装支点7，（4）钳板座驱动臂11，它的上端固定在钳板轴10上;它的下端和钳板座4背后的钳板座驱动点9绞接，（5）顶端和钳板座安装支点7绞接，下端和位于钳板座4前面的钳板座摆动支点6绞接的钳板座摆臂8。

由采用四连杆机构而产生的钳板臂前端的摆动轨迹，下钳板5的摆动轨迹是一个向上的圆弧25，就是如图10所示的内表面向着离开精梳锡林3方向的圆弧。而且，由于应用了四连杆机构，弧线不同点的曲率中心逐渐变化。因此，四连杆机构的零件尺寸的适当选取，当钳板座回缩到最后位置时使下钳板5的前端最靠近精梳锡林3，而且使下钳板5的前端在梳理区域M的摆动轨迹实际上平行于精梳锡林的梳针。

图10表示下钳板5的前端的摆动轨迹的特例。在图10中，A表示下钳板5的前端，B表示钳板座的摆动支点6，C表示钳板座驱动支点9，D表示钳板座安装支点7，E代表钳板轴10的转动中心。从图10容易明白，当钳板轴10回转时，使钳板座驱动臂11摆动，钳板座驱动支点9从C→C′→C″运动，下钳板5的前端从A→A′→A″运动，接近A″时，下钳板5的前端近似平行于精梳锡林3的梳针针尖的轨迹23运动。结果，下钳板5的前端的摆动轨迹成一向上的弧线25，即弧的内表面背离精梳锡林3。

在本发明的钳板座摆动机构中，确定钳板轴的旋转中心和钳板座驱动支点之间的距离L₁，钳板座驱动支点和钳板座摆动支点之间的距离L₂，钳板座摆动支点和钳板座安装支点之间的距离L₃，钳板座安装支点和钳板轴旋转中心之间的距离L₄，钳板轴相对于精梳锡林的相对位置，下钳板的前端相对于钳板座的相对位置使钳板轴的往复回转运动形成下钳板前端的摆动轨迹，是一条向上的由弧的曲率中心是位于钳板座上方的连续运动点的连续复合弧，这样当钳板座回缩到最后位置时，下钳板的前端为最靠近精梳锡林，这样是最满意的。

图10中表示的实施例的弧25，通过调整器连杆机构零件的位置和长度而得。数值如下：

E和C之间的距离L₁：95毫米

B和C之间的距离L₂：151毫米

B和D之间的距离L₃：117毫米

D和E之间距离L₄：174毫米

A和B之间距离：73毫米

由直线BC和AB形成的角度：101°

由直线AC和直线AB形成的角度：56°

这些数值仅仅是例子。如果建立四连杆机构使E点的垂直位置在B和C之间，L₃∶L₁＝10∶5～10∶20，L₂∶L₄＝10∶7～10∶15，图10中的α角在90°～120°之间，β角45°～80°，θ角20°～35°，则下钳板5的前端能沿这项发明的向上弧线摆动。

如果采用这项发明的钳板座摆动方法和机构，带来各种好的效果。

由于钳板座摆臂8支承的钳板座4和钳板座驱动臂11两者都能做得比较短，钳板座的所有摆动机构都能做得比较小，从而减少惯量。摆动运动恒定，振动最小，这对减少支点的轴承磨损有益。

由于钳板轴10和钳板座安装支轴7的轴承能装在同一块墙板上，能提高定位精确度。结果，下钳板5前端和精梳锡林3的梳针针尖之间的沿精梳锡林3的轴向的隔距能均匀一致。能使棉网整个宽度有良好的分梳作用。而且和熟知的钳板座摆动机构不同，在那里钳板轴和钳板座安装支轴必须装在不同墙板上。而新的机构在安装钳板座摆动机构时不必调节钳板轴和钳板座安装支轴的轴承的相互位置。

由于钳板座安装支轴7位于精梳锡林3上方，精梳锡林下面的维修工作方便、安全。

如上面提到在本发明的方法和机构中，下钳板前端沿向上的圆弧摆动。因此在梳理作用区域M内，下钳板5的前端与精梳锡林3梳针针尖的隔距能几乎保持恒定。这就能保持小的、恒定的隔距，可以获良好的精梳效果。这有利于得到均匀优质的精梳棉条，而且下钳板5的摆距L可以制造得比熟知机构的下钳板短，这样就能减少振动。结果，能获得高速运转。

给棉罗拉18位于下钳板上方以下钳板5同样的方式沿圆弧摆动。在这种情况下，如果输入给棉罗拉18的棉网的导向点被安置在靠近钳板座安装支轴7，不管下钳板5的位置如何，给棉罗拉18上流的输入棉网能实际保持恒定的牵伸程度。因此受精梳作用限制的棉网不会产生重量不匀，所以不必采用用在熟知钳座板摆动机构中的棉网张力装置。

Claims (4)

1、精梳机摆动钳板座的方法，其中为了梳理纤维网，纤维网被一个装在上述钳板座前端的下钳板和一个与上述下钳板相配合的上钳板所握持，喂入精梳锡林；这时上述下钳板的前端沿一个向上的，其曲率中心由上述钳板座上的连续运动点组成的一个连续复合弧摆动。

2、如权利要求1中要求的方法，其特征在于当钳板座缩回到最后位置、下钳板摆动、使下钳板的前端变得最靠近精梳锡林。

3、一个精梳机的摆动钳板座机构，包括一个安装在精梳机的精梳锡林上方的、在它的前端有一个下钳板的钳板座;一个为了对上述钳板座的顶部的精梳机机架作往复回转而装的钳板轴;在上述钳板轴的前方的一个钳板座安装支轴铰接在一个上述钳板座顶上的机架上;一个上端固定在上述钳板轴上的、下端和一个位于上述钳板座后面的钳板座驱动支轴铰接的钳板座驱动臂;一个上端和钳板座安装支轴铰联、下端和一个位于上述钳板座前方的钳板座摆动支轴铰联的钳板座摆臂。

4、如权利要求2中要求的一种机构，其中上述钳板轴的转动中心和上述钳板座驱动支点之间的距离L₁、上述钳板座驱动支轴和上述钳板座摆动支轴之间的距离L₂、上述钳板座摆动支轴和上述钳板座安装支轴之间的距离L₃、上述钳板座安装支轴和上述钳板轴旋转中心之间的距离L₄、上述钳板轴对于精梳锡林的相对位置、上述下钳板的前端对于钳板座的相对位置都确定，所以靠上述钳板轴的往复回转运动，下钳板的前端沿一根向上的具有位于上述钳板座上连续移动点的曲率中心的连续的许多个弧组成的弧摆动，当上述钳板座缩回到最后位置，下钳板的前端变得最靠近精梳锡林。

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