CN100422407C - 适用于往复式抓棉机的抓棉器机构 - Google Patents

Abstract

一种适用于往复式抓棉机的抓棉器机构，它包括与抓棉机转塔相结合的抓棉臂机架(7)，在抓棉臂机架(7)的下方沿长度方向通过纵向摆动机构(13)并排悬挂有两根摆杆(16)，在每根摆杆(16)的两端各固接有一用于安装打手的支架(14)，位于两根摆杆(16)同一端的左右两支架(14)间通过分别与其上下端相铰接的连接件组成四连杆机构，两根打手(8)分别设置在由抓棉臂机架护板(18)、内隔板(17)、肋条(12)构成的两个相对独立的打手抓棉区域内，并通过四连杆机构并排安装在两根摆杆(16)的下方；用于驱动两根打手(8)同步、同向转动的传动装置设置在抓棉器的外侧端。

Description

适用于往复式抓棉机的抓棉器机构

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种在清梳联工序中所使用的适用于往复式抓棉机的抓棉器机构。

背景技术

往复式抓棉机用于棉纺织企业清梳联合机的第一道工序，现有的往复式抓棉机，其结构如图1、2所示，主要包括转塔部分1、抓棉臂部分2、覆盖带卷绕部分3、行走小车部分4、输棉道和地轨部分5以及电气控制系统6等组成。目前，国内外正在生产和使用的往复式抓棉机中的主要机构如地轨和输棉风道、行走小车、转塔等在结构和应用功能方面基本相同，没有太大的区别。仅在抓棉臂的结构上区别较大，可分为以下三种类型：

1、单打手往复抓棉机如图3、图4、图5所示，单打手往复抓棉机工作时打手刀尖切向线速度始终与机器行走速度方向相反如图4、图5所示，往返行走时打手要改变旋转方向。抓棉打手用单电机通过三角皮带或同步齿型带传动。

2、双打手往复抓棉机如图6、图7所示，双打手抓棉机是将两只打手分别通过轴承座固定在抓棉臂的前后墙板上，打手径向中心连线水平设置，两只打手向内相对旋转，如图7所示。因此，无论抓棉机向哪一个方向行驶，前面一只打手旋转方向与机器行走方向相同，而后面一只打手旋转方向与机器行走方向相反。两只打手一般采用两个电机通过三角皮带分别传动，也有使用一个电机通过一根同步齿型带传动两只打手。两只打手刀尖距肋条底边距离相同，并且为一固定值“X”。

上述结构的抓棉机存在的不足之处在于：

1、单打手往复抓棉机只有一只抓棉打手，对纤维的抓取点只有一个，抓取纤维成分比较单一。而且，单打手往复抓棉机要想提高产量，减小抓取纤维束重量，必须要提高打手转速，增加刀齿密度，其结果必然会导致纤维损伤，增加短绒率。

2、双打手往复抓棉机可以克服单打手抓棉机的一些缺点，但因两只打手旋转方向不能与机器行走方向完全相同(如前所述)，造成了两只打手在相同的转速、相同的下降量(即抓取纤维深度)的情况下，对纤维的开松和抓取量的不同。前一只打手对纤维的开松较为柔和，抓取量少。后一只打手对纤维的开松较为强烈，抓取量大。而且后一只打手在对纤维的抓取过程中，较容易掀起纤维层，抓取大块纤维。特别是在抓棉机产量大即打手下降量大时，这种现象更为严重，无法作到对纤维的抓细、抓均匀。

3、以上所有形式的抓棉机，其打手传动机构均由驱动电机、三角带或同步齿形带、以及相关的带轮组成，且均设在抓棉臂的内侧(即与转塔部分相结合一侧)，如图3、图6所示。这种设置给机构的维修、保养和更换传动皮带，带来非常多的麻烦，即费时又费事，往往造成停机时间长，影响整个清梳联系统的工作效率。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中存在的不足之处而设计一种具有工艺先进、结构简单的适用于往复式抓棉机的抓棉臂机构。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的适用于往复式抓棉机的抓棉器机构包括与抓棉机转塔相结合的抓棉臂机架，通过连接件和动力驱动机构以平行于抓棉臂机架长度方向的结构方式并排安装在抓棉臂机架下方的两根打手，在抓棉臂机架的下方沿长度方向通过纵向摆动机构并排悬挂有两根摆杆，在每根摆杆的两端各固接有一用于安装打手的支架，位于两根摆杆同一端的左右两支架间通过分别与其上下端相铰接的连接件组成四连杆机构，两根打手分别设置在由抓棉臂机架护板、内隔板、肋条构成的两个相对独立的打手抓棉区域内，并通过四连杆机构并排安装在两根摆杆的下方；用于驱动两根打手同步、同向转动的传动装置设置在抓棉器的外侧端。

本发明中所述四连杆机构中的左右两支架相对应侧的上端分别通过铰接件与横置连杆的两端相结合，其相对应侧的下端分别通过销轴与设置在抓棉器端部的墙板相结合。

本发明中所述纵向摆动机构是由一端与抓棉臂机架相连接，另一端与摆杆相结合的电动推杆构成。

在本发明中，每个抓棉区域内打手旋转方向相同，并随抓棉机行走方向的改变而改变，打手旋转方向始终保持与往复抓棉机行走方向相同。另外，由于打手是通过四连杆机构悬挂在抓棉臂机架下方，并且在电动推杆的驱动下能够使两只打手中心连线相对于水平线发生倾斜，从而改变两打手刀尖距肋条底边距离，即打手在两个相对独立的抓棉区域内，沿往复抓棉机行走方向前打手抬高，后打手降低。

本发明中用于驱动两根打手同步、同向转动的传动装置使用单电动机通过已公知的任意种类的传动带驱动两只打手，同时也可在传动机构中加装传动带张力调节轮。具体讲本发明中的抓棉打手传动机构是由电动机、传动带(三角带或同步齿型带或已公知的任意种类的传动带)和传动机件(三角带轮或同步带轮等各种轮子)组成，传动方式为两只抓棉打手采用一个电机通过传动带传动，也可用两个电机分别传动。特点在于抓棉打手传动机构是设在抓棉臂的外侧端。

本发明的抓棉臂机构的工作过程是如下：抓棉臂机构通过悬挂件与抓棉机转塔相连，并且可沿转塔内导轨自由升降，在抓棉机往复行走过程中，抓棉臂上高速旋转的抓棉打手，从棉包的上面按顺序对纤维进行开松、抓取，被抓取的小棉束借输棉风机(或凝棉器)的抽吸，送至前方机台。本抓棉臂由护板、内隔板和肋条构成两个相对独立的抓棉区域，区域内两只打手旋转方向相同，并随抓棉机行走方向的改变而改变，打手旋转方向始终保持与往复抓棉机行走方向相同。从而保证两只打手始终能够顺向抓取纤维。四连杆机构的作用则是利用电动推杆的推拉，使四连杆机构绕转动销轴摆动，造成两只打手径向中心连线相对于水平线发生倾斜，形成沿往复抓棉机行走方向前打手抬高，后打手降低的工作状态。当往复抓棉机改变行驶方向时，打手悬挂装置摆动一次，始终使打手保持如上所述的工作状态。

本发明的优点在于：

a、两只抓棉打手旋转方向相同，打手刀尖切向线速度方向始终与往复抓棉机行走方向相反。即保持了对纤维的顺向抓取，所以抓棉打手对纤维的打击相对来讲较为柔和，有利于减少纤维损伤，降低短绒率。同时，由于两只打手工作状态相同，打手之间抓取纤维差异小，离散性好。

b、沿往复抓棉机行走方向前打手高，后打手底，实现了打手对纤维的两层抓取如图七所示，提高了抓取纤维的混合效果。同时可以减小打手抓取纤维深度，保证了抓棉机在高产情况下对纤维的精细抓取。

c、克服了以往抓棉机因结构设置所造成的打手传动机构维修、保养等的诸多不便，特别是解决了传动带易损坏和更换皮带费时费事的问题，减少了停机时间，提高了抓棉机的工作效率。

附图说明

图1为现有往复抓棉机结构原理示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为现有单打手往复抓棉机的抓棉臂结构示意图。

图4、图5为图3的A向视图(分别表示抓棉机的往复行走向示意图)。

图6为现有双打手往复抓棉机的抓棉臂结构示意图。

图7为图6的A向视图。

图8为本发明主要结构示意图。

图9为图8的A向视图。

图10、图11为图8的B-B剖视图(分别表示抓棉机的往复行走向示意图)。

图12为用于驱动两根打手同步、同向转动的传动装置原理图。

图13为四连杆机构结构示意图。

图中：1为转塔，2为抓棉器部分，3为覆盖带卷绕部分，4为行走小车部分，5为输棉道和地轨部分，6为电气控制系统，7为抓棉臂机架；8为抓棉打手，9为打手传动电机，10为传动齿形带，11为压棉罗拉，12为肋条，13为纵向摆动机构，14支架，15为销轴，16为摆杆，17为内隔板，18为抓棉臂机架护板，19为传动带张力调节轮，20为墙板，21导向轮。

具体实施方式

本发明以下结合附图做进一步描述：

如图8、9、10、11、12所示，本发明适用于往复式抓棉机的抓棉器机构包括与抓棉机转塔1相结合的抓棉臂机架7，在抓棉臂机架7的下方沿长度方向通过纵向摆动机构13并排悬挂有两根摆杆16，在每根摆杆16的两端各固接有一用于安装打手8的支架14，位于两根摆杆16同一端的左右两支架14间通过分别与其上下端相铰接的连接件组成四连杆机构，具体说，所述四连杆机构中的左右两支架14相对应侧的上端分别通过铰接件与横置连杆的两端相结合，其相对应侧的下端分别通过销轴15与设置在抓棉器端部的墙板20相结合；两根打手8分别设置在由抓棉臂机架护板18、内隔板17、肋条12构成的两个相对独立的打手抓棉区域内，并通过四连杆机构并排安装在两根摆杆16的下方；用于驱动两根打手8同步、同向转动的传动装置设置在抓棉器的外侧端；所述传动装置是由设置在抓棉器外侧端的电机以及安装在电机输出轴上的传动轮9、通过传动带张力调节轮19、导向轮21与传动轮9和安装在两根打手轴端的带轮相配合的传动齿形带10组成；所述纵向摆动机构13是由一端与抓棉臂机架7相连接，另一端与摆杆16相结合的电动推杆构成。

Claims (3)

1. 一种适用于往复式抓棉机的抓棉器机构，它包括与抓棉机转塔相结合的抓棉臂机架(7)，通过连接件和动力驱动机构以平行于抓棉臂机架(7)长度方向的结构方式并排安装在抓棉臂机架(7)下方的两根打手(8)，其特征在于：在抓棉臂机架(7)的下方沿长度方向通过纵向摆动机构(13)并排悬挂有两根摆杆(16)，在每根摆杆(16)的两端各固接有一用于安装打手的支架(14)，位于两根摆杆(16)同一端的左右两支架(14)间通过分别与其上下端相铰接的连接件组成四连杆机构，两根打手(8)分别设置在由抓棉臂机架护板(18)、内隔板(17)、肋条(12)构成的两个相对独立的打手抓棉区域内，并通过四连杆机构并排安装在两根摆杆(16)的下方；用于驱动两根打手(8)同步、同向转动的传动装置设置在抓棉器的外侧端。

2. 根据权利要求1所述的适用于往复式抓棉机的抓棉器机构，其特征在于：所述四连杆机构中的左右两支架(14)相对应侧的上端分别通过铰接件与横置连杆的两端相结合，其相对应侧的下端分别通过销轴与设置在抓棉器端部的墙板相结合。

3. 根据权利要求1所述的适用于往复式抓棉机的抓棉器机构，其特征在于：所述纵向摆动机构是由一端与抓棉臂机架(7)相连接，另一端与摆杆(16)相结合的电动推杆构成。

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