CN212834191U - 一种装备多角度打手的抓棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装备多角度打手的抓棉机，属于抓棉机技术领域。该装备多角度打手的抓棉机包括抓棉车、打手架和抓棉打手。所述抓棉车包括旋转柱、支架和驱动电机，所述抓棉打手包括输棉管、转盘、第一辊筒、第二辊筒、刀片和转动电机。使用时，通过驱动件提供动力，转盘带动第一辊筒和第二辊筒同时转动，根据实际需求通过转动电机调节刀片角度控制抓取和开松效果，打开驱动电机，驱动电机带动支架围绕旋转柱转动，根据物料高度通过气缸调节吸棉罩的高度，通过输棉管进行抓取原棉，该抓棉机通过转动电机调节刀片角度，有效改善打手不能根据实际情况控制抓取和开松效果，极大提高抓棉打手可变性和灵活性。

Description

一种装备多角度打手的抓棉机

技术领域

本实用新型涉及抓棉机技术领域，具体而言，涉及一种装备多角度打手的抓棉机。

背景技术

纺织行业中使用的棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工后制成，开清棉工序是纺纱生产的第一步，主要完成短纤维的喂入、开松、除杂及混合。成包的短纤维是以压紧的棉包形式进入开清棉工序的，开清棉工序利用开清棉联合机主要完成开松、除杂、混合以及均匀成卷这几项任务，抓棉机是开清棉联合机的第一台机器，又称为自动喂棉机，主要将预定配比的纤维依次抓取，喂入机器并使之混合。

目前使用较多的自动抓棉机主要有两种：往复式抓棉机和圆盘式抓棉机，其中圆盘式抓棉机利用抓取小车环形进行抓棉，抓棉小车环绕中心轴运转，抓棉打手在肋条的配合下逐层均匀抓取原棉，抓棉小车环行一周，抓棉打手下降一定高度，重复这样的动作直至原棉被抓完。抓棉机的抓棉打手是决定其工作效率和开松效果的关键部件。目前现有的抓棉打手大多为一体式结构，一个抓棉打手对应一种规格，不便于根据实际需求调节刀片角度控制抓取和开松效果，可变性和灵活性差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种装备多角度打手的抓棉机，旨在改善不能调节刀片角度导致可变性和灵活性差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种装备多角度打手的抓棉机包括抓棉车、打手架和抓棉打手。

所述抓棉车包括旋转柱、支架和驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接于所述旋转柱，所述旋转柱上端固定连接于所述支架。

所述打手架包括吸棉罩、驱动件和气缸，所述气缸固定安装于所述支架，所述气缸输出端固定连接于所述吸棉罩，所述驱动件固定安装于所述吸棉罩上。

所述抓棉打手包括输棉管、转盘、第一辊筒、第二辊筒、刀片和转动电机，所述输棉管贯通固定于所述吸棉罩，所述转动电机固定安装于所述吸棉罩一侧，所述第二辊筒传动连接于所述转动电机输出端，所述第一辊筒两端固定安装于所述转盘，所述第二辊筒转动连接于所述转盘，所述刀片转动连接于所述第二辊筒表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架底部转动安装有行走轮，所述旋转柱转动安装有固定座，所述驱动电机固定安装于所述固定座内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包括减速电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述减速电机固定安装于所述吸棉罩上部，所述减速电机输出端固定连接有第一皮带轮，所述第二皮带轮转动安装于所述吸棉罩，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一皮带轮滑动套接有传动带，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述传动带传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述吸棉罩两侧转动安装有转轴，所述第二皮带轮转动安装于所述转轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述输棉管底部设有伸缩管，所述伸缩管贯通连接于所述吸棉罩。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一辊筒表面设有齿圈，所述第二辊筒开设有通孔，所述刀片贯穿于所述通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述刀片固定连接有连杆，所述连杆底部固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述齿圈相啮合。

在本实用新型的一种实施例中，还包括堆棉台，所述堆棉台包括内圈墙板和外圈墙板，所述内圈墙板转动连接于所述固定座，所述外圈墙板直径小于所述支架长度。

在本实用新型的一种实施例中，所述外圈墙板外表面底部设有地轨，所述行走轮转动滑动于所述地轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种装备多角度打手的抓棉机，使用时，通过驱动件提供动力，转盘带动第一辊筒和第二辊筒同时转动，根据实际需求通过转动电机调节刀片角度控制抓取和开松效果，打开驱动电机，驱动电机带动支架围绕旋转柱转动，根据物料高度通过气缸调节吸棉罩的高度，通过输棉管进行抓取原棉，该抓棉机通过转动电机调节刀片角度，有效改善打手不能根据实际情况控制抓取和开松效果，极大提高抓棉打手可变性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供一种装备多角度打手的抓棉机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供抓棉车和吸棉罩的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供抓棉打手的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供抓棉打手剖视图的结构示意图。

图中：100-抓棉车；110-旋转柱；130-支架；150-行走轮；160-驱动电机；170-固定座；300-打手架；310-吸棉罩；330-驱动件；331-减速电机；332-第一皮带轮；333-第二皮带轮；335-传动带；336-转轴；350-气缸；400-抓棉打手；410-输棉管；411-伸缩管；420-转盘；430-第一辊筒；431-齿圈；450-第二辊筒；451-通孔；460-刀片；461-连杆；462-扇形齿轮；470-转动电机；500-堆棉台；510-地轨；520-内圈墙板；530-外圈墙板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种装备多角度打手的抓棉机，包括抓棉车100、打手架300和抓棉打手400。

其中，抓棉打手400转动安装于打手架300，打手架300固定连接于抓棉车100，抓棉车100用于驱动抓棉打手400，便于抓棉打手400移动，打手架300用于支撑抓棉打手400，便于抓棉打手400转动，抓棉打手400用于均匀抓棉。

请参阅图1-2，抓棉车100包括旋转柱110、支架130和驱动电机160，驱动电机160输出端固定连接于旋转柱110，旋转柱110上端固定连接于支架130，支架130焊接固定于旋转柱110，便于旋转柱110提供旋转动力，支架130底部转动安装有行走轮150，行走轮150便于支架130一端移动，旋转柱110转动安装有固定座170，驱动电机160固定安装于固定座170内部，驱动电机160螺栓固定于固定座170内部，防止物料干扰驱动电机160转动。

请参阅图1-3，打手架300包括吸棉罩310、驱动件330和气缸350，气缸350固定安装于支架130，气缸350螺栓固定于支架130上部，气缸350输出端固定连接于吸棉罩310，吸棉罩310螺栓固定于气缸350输出端，气缸350用于为吸棉罩310的升降提供动力，便于吸棉罩310逐层均匀抓取原棉，驱动件330固定安装于吸棉罩310上，驱动件330包括减速电机331、第一皮带轮332和第二皮带轮333，减速电机331固定安装于吸棉罩310上部，减速电机331螺栓固定于吸棉罩310上部，减速电机331输出端固定连接有第一皮带轮332，第二皮带轮333转动安装于吸棉罩310，第一皮带轮332与第二皮带轮333传动连接，第一皮带轮332滑动套接有传动带335，第一皮带轮332与第二皮带轮333通过传动带335传动连接，吸棉罩310两侧转动安装有转轴336，第二皮带轮333转动安装于转轴336，减速电机331带动第一皮带轮332转动，第一皮带轮332通过传动带335带动第二皮带轮333转动，第二皮带轮333带动转轴336转动。

请参阅图1-4，抓棉打手400包括输棉管410、转盘420、第一辊筒430、第二辊筒450、刀片460和转动电机470，输棉管410贯通固定于吸棉罩310，转动电机470固定安装于吸棉罩310一侧，转动电机470螺栓固定于吸棉罩310一侧，转盘420固定连接于转轴336另一端，第二辊筒450传动连接于转动电机470输出端，第一辊筒430两端固定安装于转盘420，第一辊筒430螺栓固定于转盘420，第二辊筒450转动连接于转盘420，刀片460转动连接于第二辊筒450表面，输棉管410底部设有伸缩管411，伸缩管411贯通连接于吸棉罩310，方便吸棉罩310进行升降运动，第一辊筒430表面设有齿圈431，齿圈431焊接固定于第一辊筒430表面，第二辊筒450开设有通孔451，刀片460贯穿于通孔451，刀片460固定连接有连杆461，刀片460焊接固定于连杆461，连杆461底部固定连接有扇形齿轮462，扇形齿轮462与齿圈431相啮合，通过转动电机470输出端带动第二辊筒450转动，由于齿圈431和扇形齿轮462相结合，刀片460角度开始发生变化，同时由于啮合传动，容易固定刀片460角度，方便控制抓取和开松效果。

请参阅图1-2，堆棉台500包括内圈墙板520和外圈墙板530，内圈墙板520转动连接于固定座170，外圈墙板530直径小于支架130长度，外圈墙板530外表面底部设有地轨510，行走轮150转动滑动于地轨510，行走轮150通过地轨510围绕外圈墙板530转动，方便抓棉车100环行。

具体的，该装备多角度打手的抓棉机的工作原理：工作时，通过驱动件330提供动力，减速电机331带动第一皮带轮332转动，第一皮带轮332通过传动带335带动第二皮带轮333转动，第二皮带轮333带动转轴336转动，转盘420带动第一辊筒430和第二辊筒450同时转动，通过转动电机470输出端带动第二辊筒450转动，由于齿圈431和扇形齿轮462相结合，刀片460角度开始发生变化，同时由于啮合传动，容易固定刀片460角度，方便控制抓取和开松效果，根据实际需求通过转动电机470调节刀片460角度控制抓取和开松效果，打开驱动电机160，驱动电机160带动支架130围绕旋转柱110转动，行走轮150通过地轨510围绕外圈墙板530转动，方便抓棉车100环行，根据物料高度通过气缸350调节吸棉罩310的高度，气缸350为吸棉罩310的升降提供动力，便于吸棉罩310逐层均匀抓取原棉，通过输棉管410进行抓取原棉。

需要说明的是，驱动电机160、减速电机331和转动电机470具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

驱动电机160、减速电机331和转动电机470的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，包括

抓棉车(100)，所述抓棉车(100)包括旋转柱(110)、支架(130)和驱动电机(160)，所述驱动电机(160)输出端固定连接于所述旋转柱(110)，所述旋转柱(110)上端固定连接于所述支架(130)；

打手架(300)，所述打手架(300)包括吸棉罩(310)、驱动件(330)和气缸(350)，所述气缸(350)固定安装于所述支架(130)，所述气缸(350)输出端固定连接于所述吸棉罩(310)，所述驱动件(330)固定安装于所述吸棉罩(310)上；

抓棉打手(400)，所述抓棉打手(400)包括输棉管(410)、转盘(420)、第一辊筒(430)、第二辊筒(450)、刀片(460)和转动电机(470)，所述输棉管(410)贯通固定于所述吸棉罩(310)，所述转动电机(470)固定安装于所述吸棉罩(310)一侧，所述第二辊筒(450)传动连接于所述转动电机(470)输出端，所述第一辊筒(430)两端固定安装于所述转盘(420)，所述第二辊筒(450)转动连接于所述转盘(420)，所述刀片(460)转动连接于所述第二辊筒(450)表面。

2.根据权利要求1所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述支架(130)底部转动安装有行走轮(150)，所述旋转柱(110)转动安装有固定座(170)，所述驱动电机(160)固定安装于所述固定座(170)内部。

3.根据权利要求1所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述驱动件(330)包括减速电机(331)、第一皮带轮(332)和第二皮带轮(333)，所述减速电机(331)固定安装于所述吸棉罩(310)上部，所述减速电机(331)输出端固定连接有第一皮带轮(332)，所述第二皮带轮(333)转动安装于所述吸棉罩(310)，所述第一皮带轮(332)与所述第二皮带轮(333)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述第一皮带轮(332)滑动套接有传动带(335)，所述第一皮带轮(332)与所述第二皮带轮(333)通过所述传动带(335)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述吸棉罩(310)两侧转动安装有转轴(336)，所述第二皮带轮(333)转动安装于所述转轴(336)。

6.根据权利要求4所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述输棉管(410)底部设有伸缩管(411)，所述伸缩管(411)贯通连接于所述吸棉罩(310)。

7.根据权利要求1所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述第一辊筒(430)表面设有齿圈(431)，所述第二辊筒(450)开设有通孔(451)，所述刀片(460)贯穿于所述通孔(451)。

8.根据权利要求7所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述刀片(460)固定连接有连杆(461)，所述连杆(461)底部固定连接有扇形齿轮(462)，所述扇形齿轮(462)与所述齿圈(431)相啮合。

9.根据权利要求2所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，还包括堆棉台(500)，所述堆棉台(500)包括内圈墙板(520)和外圈墙板(530)，所述内圈墙板(520)转动连接于所述固定座(170)，所述外圈墙板(530)直径小于所述支架(130)长度。

10.根据权利要求9所述的一种装备多角度打手的抓棉机，其特征在于，所述外圈墙板(530)外表面底部设有地轨(510)，所述行走轮(150)转动滑动于所述地轨(510)。

Images