CN113460583B - 一种全自动抓棉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及抓棉机设计技术领域,公开了一种全自动抓棉机,包括内墙板、外墙板、由内墙板和外墙板包围起来的环形料仓、位于环形料仓内的抓棉小车、位于内墙板内且供抓棉小车连接的中心转轴,还包括位于外墙板外侧的棉花输送带,外墙板内侧的底部设置有呈环形且供棉花放置的承接板,棉花输送带与外墙板之间的地面上固定有呈L形的底座,底座上设置有下端转动连接在底座上的连接轴,两根传输辊之间连接有用于将棉花输送带上的棉花传送入环形料仓内的传送带,支撑架上设置有用于带动传输辊转动的第一电机,连接轴上还设置有连接臂,连接臂远离棉花输送带的一端处还设置有第二电机,第二电机的输出轴上还设置有用于啮合在环形齿条上的驱动齿轮。
Description
技术领域
本发明涉及抓棉机设计技术领域,特别涉及一种全自动抓棉机。
背景技术
在纺织布料生产过程中,常用的设备为抓棉机,抓棉机适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料,间隙下降的抓棉机打手随小车回转作顺序抓取,被抓取的纤维束块通过风机抽吸经过输棉管道送至下一工序,从而使抓棉机能够将原料包中成块的原棉块松解成较小的纤维束。
目前,公开号为CN103806132,公开日为2014年5月21日的中国专利公开了一种新型自动吸棉机,包括抓棉小车和用于放置棉花的环形料仓,抓棉小车包括一倒置漏斗型的吸盘,吸盘下方横向设置有一抓棉打手,抓棉打手的两旁设置有用于除铁屑的磁铁块,抓棉小车的一端固定在环形料仓的中心转轴机构的中心转轴上,抓棉小车的另一端的支撑臂底端固定有滑块,环形料仓包括内墙板和外墙板,外墙板的外侧设置有环形导轨,滑块压靠在环形导轨上,吸盘上方连接有连接管,连接管插套在输棉管道中,抓棉小车的上部固定有液压缸支撑座,液压缸支撑座上固定有液压缸,液压缸的推杆向下并固定有连接杆,连接杆固定在连接管的侧壁上。
该种新型自动吸棉机在利用抓棉小车进行抓棉工作之前,往往需要在环形料仓内平铺满棉花,而平铺棉花的过程往往需要操作人员手动添加棉花,整个添加棉花的过程十分的费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动抓棉机,能够比较方便的在环形料仓内平铺棉花。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动抓棉机,包括内墙板、外墙板、由内墙板和外墙板包围起来的环形料仓、位于环形料仓内的抓棉小车、位于内墙板内且供抓棉小车连接的中心转轴,还包括位于外墙板外侧的棉花输送带,所述外墙板内侧的底部设置有呈环形且供棉花放置的承接板,所述外墙板的底部设置有环形的滑轨,所述外墙板下方的地面内设置有环形的架高轨道,所述架高轨道上开设有供滑轨嵌入的环形滑槽,所述外墙板的周侧外壁上设置有环形齿条,所述棉花输送带与外墙板之间的地面上固定有呈L形的底座,所述底座上设置有下端转动连接在底座上的连接轴,所述连接轴上固定有转动臂,所述转动臂远离连接轴的一端上设置有连接套,所述连接套上设置有下端穿过连接套的定位柱,所述底座的两个端部均开设有供定位柱下端嵌入的定位槽,所述连接轴的上端设置有支撑架,所述支撑架的一端位于连接轴上方且另一端位于环形料仓上方,所述支撑架的两端均转动连接有传输辊,两根所述传输辊之间连接有用于将棉花输送带上的棉花传送入环形料仓内的传送带,所述支撑架上设置有用于带动传输辊转动的第一电机,所述连接轴上还设置有连接臂,所述连接臂远离棉花输送带的一端处还设置有第二电机,所述第二电机的输出轴上还设置有用于啮合在环形齿条上的驱动齿轮。
通过采用上述技术方案,当需要在环形料仓内平铺棉花时,首先转动连接轴上的转动臂,使得支撑架的端部转动至环形料仓上方,同时连接臂也跟着转动使得第二电机上的驱动齿轮啮合在环形料仓外壁上的齿条上,转动完毕后即可将转动臂端部的定位柱下端嵌入在对应位置的定位槽内,随后启动第一电机和第二电机,第一电机带动传送带传送,而第二电机带动驱动齿轮转动,从棉花输送带上传输过来的棉花即可落在传送带上后被传送至环形料仓内,同时驱动齿轮又带动外墙板和承接板转动,此时棉花即可均匀的摊铺在环形料仓内,无需再人力搬运,节省了较多的劳动力;
而当棉花在环形料仓内平铺完毕后,再次转动连接轴上的转动臂,使得支撑架端部从环形料仓上方移开,且驱动齿轮脱离齿条,转动完毕后即可将转动臂端部的定位柱下端嵌入在对应位置的定位槽内,此时即可避免支撑架影响抓棉小车的运作。
本发明的进一步设置为:所述支撑架两侧均设置有位于传送带两侧的挡板。
通过采用上述技术方案,利用挡板即可对传送带上传送的棉花进行限位,减小棉花从传送带上掉落的可能性。
本发明的进一步设置为:所述支撑架上且位于环形料仓的上方设置有一端铰接在支撑架下侧的摆动臂,所述摆动臂远离支撑架的一端设置有横杆,所述横杆上设置有多根用于铺平环形料仓内棉花的铺平杆,多根所述铺平杆沿着横杆的延伸方向均匀间隔分布。
通过采用上述技术方案,由于棉花从传送带上掉落后容易在承接板中部的位置堆积,从而使得棉花在环形料仓内呈现不均匀的摊铺情况,此时利用摆动臂向下摆动使得横杆上的多根铺平杆抵触在环形料仓内的棉花上,从而通过多根铺平杆对高低不齐的棉花堆进行铺平,最终即可有利于棉花在环形料仓内的整齐摊铺。
本发明的进一步设置为:所述横杆上设置有一端铰接在横杆上的连杆,所述挡板上设置有一端铰接在挡板上且另一端铰接在连杆端部的驱动气缸。
通过采用上述技术方案,利用驱动气缸带动连杆后,连杆即可带动横杆和摆动臂进行上下的摆动,从而根据环形料仓内棉花的高度调整铺平杆的高度,最终即可有利于铺平杆对不同高度处的棉花进行铺平;同时当支撑架需要从环形料仓上方移开时,只需要驱动气缸带动摆动臂向上摆动,使得摆动臂贴合在支撑架下侧,从而避免支撑架在转动时造成摆动臂与环形料仓之间的干涉。
本发明的进一步设置为:所述铺平杆为磁铁材料制成。
通过采用上述技术方案,由于铺平杆为磁铁材料制成,故而铺平杆在铺平棉花的同时也会对棉花内的金属进行吸附,从而去除棉花内的金属杂物。
本发明的进一步设置为:所述铺平杆端部设置有螺纹端,所述横杆上开设有供螺纹端螺纹连接的螺纹孔。
通过采用上述技术方案,当需要对铺平杆就行拆装更换时,利用铺平杆端部的螺纹端螺纹连接在横杆上的螺纹孔内,此时即可实现铺平杆与横杆之间的可拆卸连接。
本发明的进一步设置为:所述定位柱的上端设置有吊环。
通过采用上述技术方案,当需要上下移动定位柱时,利用定位柱上端的吊环,吊环即可供人手握持,从而有利于定位柱的上下移动。
本发明的进一步设置为:所述连接臂的中部设置有用于支撑在支撑架下侧的加强杆。
通过采用上述技术方案,加强杆即可对支撑架起到支撑的作用,从而有利于支撑架的稳定。
本发明的有益效果是:当需要在环形料仓内平铺棉花时,首先转动连接轴上的转动臂,使得支撑架的端部转动至环形料仓上方,同时连接臂也跟着转动使得第二电机上的驱动齿轮啮合在环形料仓外壁上的齿条上,转动完毕后即可将转动臂端部的定位柱下端嵌入在对应位置的定位槽内,随后启动第一电机和第二电机,第一电机带动传送带传送,而第二电机带动驱动齿轮转动,从棉花输送带上传输过来的棉花即可落在传送带上后被传送至环形料仓内,同时驱动齿轮又带动外墙板和承接板转动,此时棉花即可均匀的摊铺在环形料仓内;其中利用驱动气缸带动摆动臂向下摆动,使得横杆上的多根铺平杆抵触在环形料仓内的棉花上,从而通过多根铺平杆对高低不齐的棉花堆进行铺平,最终即可有利于棉花在环形料仓内的整齐摊铺,整个过程无需再人力搬运棉花,从而节省了较多的劳动力;
而当棉花在环形料仓内平铺完毕后,首先利用驱动气缸带动摆动臂向上摆动,使得摆动臂贴合在支撑架下侧,从而避免支撑架在转动时造成摆动臂与环形料仓之间的干涉;随后再次转动连接轴上的转动臂,使得支撑架端部从环形料仓上方移开,且驱动齿轮脱离齿条,转动完毕后即可将转动臂端部的定位柱下端嵌入在对应位置的定位槽内,此时即可避免支撑架影响抓棉小车的运作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图,此时支撑架转动至环形料仓上方。
图2是本发明中外墙板、滑轨、架高轨道和环形滑槽之间的连接关系局部剖视图。
图3是本发明中底座、连接轴、转动臂、支撑架、连接臂、摆动臂之间的连接关系局部放大图。
图4是本发明的结构示意图,此时支撑架转动90度后离开环形料仓。
图5是本发明中横杆和铺平杆之间的连接关系局部剖视图。
图中,1、内墙板;11、中心转轴;2、外墙板;21、承接板;22、滑轨;23、环形齿条;3、环形料仓;4、抓棉小车;5、棉花输送带;6、架高轨道;61、环形滑槽;7、底座;71、连接轴;72、转动臂;721、连接套;722、定位柱;7221、吊环;73、定位槽;74、支撑架;741、传输辊;742、传送带;743、第一电机;744、挡板;7441、驱动气缸;75、连接臂;751、第二电机;752、驱动齿轮;76、摆动臂;761、横杆;7611、螺纹孔;762、铺平杆;7621、螺纹端;763、连杆;77、加强杆。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种全自动抓棉机,参照图1,该种全自动抓棉机包括内墙板1、外墙板2、由内墙板1和外墙板2包围起来的环形料仓3、位于环形料仓3内的抓棉小车4、位于内墙板1内且供抓棉小车4连接的中心转轴11和位于外墙板2外侧的棉花输送带5,抓棉小车4利用中心转轴11沿着环形料仓3转动后即可对环形料仓3内的抓取,由于抓棉小车4内的结构为现有技术故而这里不再赘述。
参照图1、图2,棉花输送带5则是用于将外界的棉花输送至环形料仓3的外侧,其中外墙板2内侧的底部设置有呈环形且供棉花放置的承接板21,环形料仓3内的棉花即可堆积在承接板21上方,同时外墙板2的底部焊接有环形的滑轨22,而外墙板2下方的地面内埋设有环形的架高轨道6,其中架高轨道6上开设有供滑轨22嵌入的环形滑槽61,此时外墙板2即可转动连接在地面上,而外墙板2的周侧外壁上焊接有环形齿条23。
参照图1、图3、图4,棉花输送带5与外墙板2之间的地面上通过地脚螺栓固定有底座7,且底座7呈L形;其中底座7上设置有下端通过轴承转动连接在底座7上的连接轴71,且连接轴71沿竖直向上方向延伸,而连接轴71上焊接有沿水平方向延伸的转动臂72,同时转动臂72远离连接轴71的一端上焊接有连接套721,而连接套721上设置有下端穿过连接套721的定位柱722,且定位柱722的上端焊接有吊环7221,其中底座7的两个端部均开设有供定位柱722下端嵌入的定位槽73,两个定位槽73的位置可供转动臂72转动90度。
参照图1、图3,连接轴71的上端还焊接有支撑架74,而支撑架74的一端位于连接轴71上方且另一端位于环形料仓3上方,且棉花输送带5位于支撑架74远离环形料仓3一端的上方,其中支撑架74的两端均通过轴和轴承转动连接有传输辊741,而两根传输辊741之间连接有传送带742,传送带742即可用于将棉花输送带5上的棉花传送入环形料仓3内,同时支撑架74上通过螺栓固定有输出轴与任一传输辊741连接的第一电机743,此时第一电机743即可用于带动传输辊741转动。
参照图1、图3、图5,支撑架74两侧均焊接有位于传送带742两侧的挡板744,其中支撑架74上且位于环形料仓3的上方设置有一端铰接在支撑架74下侧的摆动臂76,而摆动臂76远离支撑架74的一端一体设置有横杆761,同时横杆761上设置有多根用于铺平环形料仓3内棉花的铺平杆762,且多根铺平杆762沿着横杆761的延伸方向均匀间隔分布,其中铺平杆762端部一体设置有螺纹端7621,而横杆761上开设有供螺纹端7621螺纹连接的螺纹孔7611;同时铺平杆762为磁铁材料制成,而横杆761上还设置有一端铰接在横杆761上的连杆763,同时挡板744上设置有一端铰接在挡板744上且另一端铰接在连杆763端部的驱动气缸7441,通过驱动气缸7441即可带动摆动臂76上下摆动。
参照图1、图3,连接轴71上还焊接有连接臂75,而连接臂75远离棉花输送带5的一端处还通过螺栓连接有第二电机751,其中第二电机751的输出轴上还设置有驱动齿轮752,而驱动齿轮752用于啮合在环形齿条23上;同时连接臂75的中部还设置有用于支撑在支撑架74下侧的加强杆77,加强杆77的下端焊接在连接臂75上且上端焊接在支撑架74上。
原理:当需要在环形料仓3内平铺棉花时,首先转动连接轴71上的转动臂72,使得支撑架74的端部转动至环形料仓3上方,同时连接臂75也跟着转动使得第二电机751上的驱动齿轮752啮合在环形料仓3外壁上的齿条上,转动完毕后即可将转动臂72端部的定位柱722下端嵌入在对应位置的定位槽73内,随后启动第一电机743和第二电机751,第一电机743带动传送带742传送,而第二电机751带动驱动齿轮752转动,从棉花输送带5上传输过来的棉花即可落在传送带742上后被传送至环形料仓3内,同时驱动齿轮752又带动外墙板2和承接板21转动,此时棉花即可均匀的摊铺在环形料仓3内;其中利用驱动气缸7441带动摆动臂76向下摆动,使得横杆761上的多根铺平杆762抵触在环形料仓3内的棉花上,从而通过多根铺平杆762对高低不齐的棉花堆进行铺平,最终即可有利于棉花在环形料仓3内的整齐摊铺,整个过程无需再人力搬运棉花,从而节省了较多的劳动力。
而当棉花在环形料仓3内平铺完毕后,首先利用驱动气缸7441带动摆动臂76向上摆动,使得摆动臂76贴合在支撑架74下侧,从而避免支撑架74在转动时造成摆动臂76与环形料仓3之间的干涉;随后再次转动连接轴71上的转动臂72,使得支撑架74端部从环形料仓3上方移开,且驱动齿轮752脱离齿条,转动完毕后即可将转动臂72端部的定位柱722下端嵌入在对应位置的定位槽73内,此时即可避免支撑架74影响抓棉小车4的运作。
Claims (5)
1.一种全自动抓棉机,包括内墙板(1)、外墙板(2)、由内墙板(1)和外墙板(2)包围起来的环形料仓(3)、位于环形料仓(3)内的抓棉小车(4)、位于内墙板(1)内且供抓棉小车(4)连接的中心转轴(11),其特征在于:还包括位于外墙板(2)外侧的棉花输送带(5),所述外墙板(2)内侧的底部设置有呈环形且供棉花放置的承接板(21),所述外墙板(2)的底部设置有环形的滑轨(22),所述外墙板(2)下方的地面内设置有环形的架高轨道(6),所述架高轨道(6)上开设有供滑轨(22)嵌入的环形滑槽(61),所述外墙板(2)的周侧外壁上设置有环形齿条(23),所述棉花输送带(5)与外墙板(2)之间的地面上固定有呈L形的底座(7),所述底座(7)上设置有下端转动连接在底座(7)上的连接轴(71),所述连接轴(71)上固定有转动臂(72),所述转动臂(72)远离连接轴(71)的一端上设置有连接套(721),所述连接套(721)上设置有下端穿过连接套(721)的定位柱(722),所述底座(7)的两个端部均开设有供定位柱(722)下端嵌入的定位槽(73),所述连接轴(71)的上端设置有支撑架(74),所述支撑架(74)的一端位于连接轴(71)上方且另一端位于环形料仓(3)上方,所述支撑架(74)的两端均转动连接有传输辊(741),两根所述传输辊(741)之间连接有用于将棉花输送带(5)上的棉花传送入环形料仓(3)内的传送带(742),所述支撑架(74)上设置有用于带动传输辊(741)转动的第一电机(743),所述连接轴(71)上还设置有连接臂(75),所述连接臂(75)远离棉花输送带(5)的一端处还设置有第二电机(751),所述第二电机(751)的输出轴上还设置有用于啮合在环形齿条(23)上的驱动齿轮(752),所述支撑架(74)两侧均设置有位于传送带(742)两侧的挡板(744),所述支撑架(74)上且位于环形料仓(3)的上方设置有一端铰接在支撑架(74)下侧的摆动臂(76),所述摆动臂(76)远离支撑架(74)的一端设置有横杆(761),所述横杆(761)上设置有多根用于铺平环形料仓(3)内棉花的铺平杆(762),多根所述铺平杆(762)沿着横杆(761)的延伸方向均匀间隔分布,所述横杆(761)上设置有一端铰接在横杆(761)上的连杆(763),所述挡板(744)上设置有一端铰接在挡板(744)上且另一端铰接在连杆(763)端部的驱动气缸(7441)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机,其特征在于:所述铺平杆(762)为磁铁材料制成。
3.根据权利要求2所述的一种全自动抓棉机,其特征在于:所述铺平杆(762)端部设置有螺纹端(7621),所述横杆(761)上开设有供螺纹端(7621)螺纹连接的螺纹孔(7611)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机,其特征在于:所述定位柱(722)的上端设置有吊环(7221)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机,其特征在于:所述连接臂(75)的中部设置有用于支撑在支撑架(74)下侧的加强杆(77)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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