CN206288671U - 夹取输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种夹取输送机构，主要于一梁架上设有第一进给单元，并使一支柱固接于该第一进给单元的位移部，又使该支柱上设有第二进给单元，且使该第二进给单元的位移部上固接有固定架，并于该固定架上组设有三组立臂，又于各组立臂上组接有夹取单元，且使夹取单元其传动部链接旋摆部，带动夹持杆旋摆至纺纱丝饼二侧，以夹取纺纱丝饼进行，据此，藉由对纺纱丝饼二侧进行夹取动作，即可不受纺纱丝饼上倾角度阻碍，以达到对纺纱丝饼自动化取料作业。

Description

夹取输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹取输送机构，尤指一种可不受纺纱丝饼上倾角度阻碍，以对纺纱丝饼进行自动化取料作业的夹取输送机构。

背景技术

由于纺纱是属于纺织上游工业，为布料及成衣等生产所需素材，一般是将纺纱线利用一中管进行卷绕，以制成纺纱丝饼型态，再于纺纱丝饼外包覆胶膜，以保持纺纱丝饼洁净性，而于纺纱丝饼包覆胶膜后，会统一置于待料架上，再将该纺纱丝饼搬运至待包装处后装箱。

为了节省人力成本支出及提高作业效率，现在将纺纱线制成饼状到包覆胶膜等作业都已采机械自动化实施，当纺纱丝饼放置于待料架时，为防止置于待料架上纺纱丝饼掉落，会使纺纱丝饼朝上呈一倾斜角度放置，依此摆放方式虽可防止纺纱丝饼掉落；然而当机器手臂欲将纺纱丝饼由待料架取下时，却有机器手臂难以因应待料架上倾斜摆放的纺纱丝饼角度，而造成自动化取拿纺纱丝饼困难，故现有技术中一般纺纱业者在纺纱丝饼取料上，仍须采人力配合机器作业，于此，除须耗费人力成本外，采用人力配合机器的操作方式，也潜藏一定作业安全危险性，另外人为因素也时常影响机器运作，而降低作业效率。

因此，本发明人鉴于现有纺纱丝饼自动化取料困难性，根据其多年于相关领域的制造及设计经验和知识的综合，并经多方巧思，研发出本实用新型。

发明内容

本实用新型是关于一种夹取输送机构，其主要目的是为了提供一种可不受纺纱丝饼上倾角度阻碍，以对纺纱丝饼进行自动化取料作业的夹取输送机构。

为了达到上述实施目的，本实用新型提供的一种夹取输送机构，主要包含：

一梁架，于该梁架上设有一第一进给单元，该第一进给单元包含有一第一传动部及一第一位移部，并使该第一传动部与该第一位移部相连结，且使该第一位移部沿该梁架的长度向位移；

一支柱，使该支柱一端固接于该梁架其第一进给单元的第一位移部，又于该支柱上设有一第二进给单元，该第二进给单元包含有一第二传动部及至少一第二位移部，并使该第二传动部与该第二位移部相连结，且使该第二位移部沿该支柱的长度向位移；

至少一固定架，该固定架主要固接于该支柱其第二进给单元的第二位移部，又该固定架上组设有至少二组立臂；

数个夹取单元，使各组立臂上组设有至少一夹取单元，以使各组立臂上设有与其相邻组立臂相对应的夹取单元，乃使该夹取单元包含有一传动部及一旋摆部，并使该传动部与旋摆部相连结，且于该旋摆部上组设有一夹持杆。

如上所述的夹取输送机构，其中，该夹取单元的传动部包含有一动力源，并使该动力源其传动轴与一限位块偏心组设，又使该限位块一侧形成一止挡面，另于该组立臂上与该限位块的止挡面相对处组接有一夹持限位销及一释放限位销，以分别与该限位块的止挡面对应挡止定位，另使该旋摆部包含一转轴，乃使该转轴穿设于该组立臂上预设的一贯孔，并使该转轴一端与该限位块相组接，又使该转轴另一端组接有该夹持杆。

如上所述的夹取输送机构，其中，该固定架上的组立臂与该固定架活动组设，以使该组立臂沿该固定架长度向位移，以活动调节相邻二组立臂间距。

如上所述的夹取输送机构，其中，该固定架上组设有三组立臂以上，乃使位于最外侧两边的组立臂上各组设有一夹取单元，另使位于该最外两侧组立臂间的其它组立臂上各组设有二夹取单元，以分别与其相邻组立臂的夹取单元相对应。

如上所述的夹取输送机构，其中，该固定架包含二种设立型态，其一使该固定架固接于第二进给单元的第二位移部，其二使该固定架直接固接于该支柱上。

如上所述的夹取输送机构，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈Y轴向、Z轴向及X轴向设立。

如上所述的夹取输送机构，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈X轴向、Z轴向及Y轴向设立。

藉此，本实用新型的夹取输送机构于实施上系由纺纱丝饼两侧对纺纱丝饼进行夹取动作，于此，即可不受纺纱丝饼倾上斜角度阻碍，以达到对纺纱丝饼自动化取料作业，据此，俾省略现有采人力配合机器作业方式，以节省人力成本支出，同时也可防止人力配合机器操作潜藏的工安危险性，另亦可避免人力影响机器运作情形，以提高作业效率者。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体图，

图2为本实用新型的局部放大俯视立体图，

图3为本实用新型的局部放大仰视立体图，

图4为本实用新型的纺纱丝饼夹取状态图，

图5为本实用新型的纺纱丝饼释放状态图。

其中，1为梁架，11为第一进给单元，12为第一传动部，13为第一位移部，2为支柱，21为第二进给单元，22为第二传动部，23为第二位移部，3为固定架，31为组立臂，4为夹取单元，41为动力源，411为传动轴，42为限位块，421为止挡面，43为夹持限位销，44为释放限位销，45为转轴，46为夹持杆，5为纺纱丝饼，51为中管。

具体实施方式

为了能够详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如图式所示的优选实施例，详细说明如后：

而为令本实用新型的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，兹详细说明如下，请一并参阅图式及图号：

首先，请参阅图1-图3所示，为本实用新型的夹取输送机构，主要包含：

一梁架1，乃使该梁架1呈Y轴向设立，以于该梁架1上设有一第一进给单元11，该第一进给单元11包含有一第一传动部12及一第一位移部13，并使该第一传动部12与该第一位移部13相连结，且使该第一位移部13沿该梁架1的长度向位移；

一支柱2，使该支柱2呈Z轴向设立，并使该支柱2上端固接于该梁架1第一进给单元11的第一位移部13，又于该支柱2上设有一第二进给单元21，该第二进给单元21包含有一第二传动部22及至少一第二位移部23，并使该第二传动部22与该第二位移部23相连结，且使该第二位移部23沿该支柱2的长度向位移；

至少一固定架3，乃使该固定架3呈X轴向设立，该固定架3主要固接于该支柱2其第二进给单元21的第二位移部23，除该等固接于该第二进给单元21其第二位移部23的其一型态外，另也包含有使固定架3直接固接于该支柱2上的其二设立型态，又使该固定架3上组设有至少二组立臂31，本实用新型于该固定架3上组设有三组立臂31为主要实施例；

数夹取单元4，使各组立臂31上组设有至少一夹取单元4，以使各组立臂31上设有与其相邻组立臂31相对应的夹取单元4，本实用新型使该固定架3上的三组立臂31其中位于最外侧两边的组立臂31上各组设有一夹取单元4，另使位于该最外两侧组立臂31中间的组立臂31上各组设有二夹取单元4，以分别与其相邻组立臂31的夹取单元4相对应，乃使该夹取单元4包含有一传动部及一旋摆部，该传动部包含有一动力源41，该动力源41可为气压缸或电动缸等，并使该动力源41其传动轴411与一限位块42偏心组设，该限位块42可呈半圆型，以于该限位块42一侧形成一止挡面421，又于该组立臂31上与该限位块42的止挡面421相对处组接有一夹持限位销43及一释放限位销44，以分别与该限位块42的止挡面421对应挡止定位，另该旋摆部则包含一转轴45，并使该转轴45穿设于该组立臂31上预设的一贯孔，并使该转轴45一端与该限位块42相组接，且使该转轴45另端组接有一夹持杆46。

据此，当组装实施时，使该第一进给单元11的第一传动部12、第二进给单元21的第二传动部22，以及该夹取单元4的动力源41等与一控制单元相链接，以由该控制单元控制该第一传动部12及动力源41作动。当使用实施时，使该控制单元先行驱使梁架1的第一进给单元11其第一传动部12带动第一位移部13往前进给至纺纱丝饼5摆放的待料架处，于第一位移部13位移同时，固接于该第一位移部13的支柱2亦同步往前进给，继控制单元驱使该支柱2上的第二进给单元21其第二传动部22带动第二位移部23 往下位移，以同步带动固接于该第二位移部23上的固定架3进给至与该纺纱丝饼5相对位置处，于此时，该固定架3上的各组立臂31及夹取单元4会分别对应位置于一纺纱丝饼5两侧处。

如图4所示，续控制单元驱使夹取单元4的动力源41作动，以使该为气压缸或电动缸的动力源41其传动轴411拉引限位块42转动，于该限位块42一侧止挡面421旋转至碰触到该夹持限位销43时，该限位块42于此旋转角度定位，于此时，经转轴45与限位块42组设的夹持杆46亦同步旋转该角度，而使该夹持杆46旋摆进入其旁侧的纺纱丝饼5中管51中，以使该一纺纱丝饼5其中管51各由位于其两侧的二夹取单元4其夹持杆46同时伸入，而共同将该纺纱丝饼5两侧夹取固定。

如图5所示，控制单元再驱使支柱2上的第二进给单元21其第二传动部22带动第二位移部23往上移动复位，而使固接于第二位移部23上的固定架3、组立臂31及其夹取单元4所夹取的纺纱丝饼5亦同步上升一高度，继该控制单元又驱使梁架1上的第一进给单元11其第一传动部12带动其第一位移部13往后复位，以使固接于第一位移部13上的支柱2，连同固定架3、组立臂31及夹取单元4夹取的纺纱丝饼5往后位移，以离开待料架，续该控制单元再驱使夹取单元4其动力源41的传动轴411抵推限位块42反向转动，而当该限位块42一侧止挡面421旋转至碰触到该释放限位销44时，该限位块42定位于此旋转角度，于同时，经转轴45与限位块42组设的夹持杆46亦同步旋转该角度，而使位于该纺纱丝饼5其中管51两侧的二夹取单元4其夹持杆46同时旋摆脱离中管51，以释放对纺纱丝饼5夹取状态，而使该纺纱丝饼5落入输送机构，继运送至包装机构处进行装箱。

藉此，利用本实用新型的夹取输送机构，由纺纱丝饼5两侧进行纺纱丝饼5夹取动作，即可不受纺纱丝饼5呈朝上倾斜角度的阻碍，以便利纺纱丝饼5自动化取料作业，依此，以避免现有采人力配合机器作业方式，而可达到节省人力成本支出，与防止人力配合机器操作方式，潜藏工安危险性，以及避免人力影响机器运作情况，以更提高作业效率等效果者。

前述的实施例或图式并非限定本实用新型的夹取输送机构实施样态，本实用新型其固定架3上的组立臂31可与固定架3活动组设，以配合欲夹取纺纱丝饼5长度，使该组立臂31沿该固定架3长度向位移，以活动调节相邻二组立臂31间距，提供不同长度纺纱丝饼5夹取，而该固定架3上的组立臂31也可配合纺纱丝饼5等摆放数量，组设三支以上组立臂31，此外，本实用新型的梁架1及固定架3亦可配合作业环境，将梁架1调整为X轴向设置，及将固定架3调整为Y轴向设立，另本实用新型除可提供纺纱丝饼5夹取外，如：卷筒状卫生纸、卷筒状垃圾袋等各式呈筒状或管状产品，都可应用本实用新型进行自动化取料作业，凡所属技术领域中具有通常知识者所为的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的夹取输送机构专利范畴。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种夹取输送机构，主要包含：

一梁架，于该梁架上设有一第一进给单元，该第一进给单元包含有一第一传动部及一第一位移部，并使该第一传动部与该第一位移部相连结，且使该第一位移部沿该梁架的长度向位移；

一支柱，使该支柱一端固接于该梁架其第一进给单元的第一位移部，又于该支柱上设有一第二进给单元，该第二进给单元包含有一第二传动部及至少一第二位移部，并使该第二传动部与该第二位移部相连结，且使该第二位移部沿该支柱的长度向位移；

至少一固定架，该固定架主要固接于该支柱其第二进给单元的第二位移部，又该固定架上组设有至少二组立臂；

数夹取单元，使各组立臂上组设有至少一夹取单元，以使各组立臂上设有与其相邻组立臂相对应的夹取单元，乃使该夹取单元包含有一传动部及一旋摆部，并使该传动部与旋摆部相连结，且于该旋摆部上组设有一夹持杆。

2.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该夹取单元的传动部包含有一动力源，并使该动力源其传动轴与一限位块偏心组设，又使该限位块一侧形成一止挡面，另于该组立臂上与该限位块的止挡面相对处组接有一夹持限位销及一释放限位销，以分别与该限位块的止挡面对应挡止定位，另使该旋摆部包含一转轴，乃使该转轴穿设于该组立臂上预设之一贯孔，并使该转轴一端与该限位块相组接，又使该转轴另端组接有该夹持杆。

3.根据权利要求2所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上的组立臂与该固定架活动组设，以使该组立臂沿该固定架长度向位移，以活动调节相邻二组立臂间距。

4.根据权利要求2所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上组设有三组立臂以上，乃使位于最外侧两边的组立臂上各组设有一夹取单元，另使位于该最外两侧组立臂间的其它组立臂上各组设有二夹取单元，以分别与其相邻组立臂的夹取单元相对应。

5.根据权利要求2所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架包含二种设立型态，其一使该固定架固接于第二进给单元的第二位移部，其二使该固定架直接固接于该支柱上。

6.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上的组立臂与该固定架活动组设，以使该组立臂沿该固定架长度向位移，以活动调节相邻二组立臂间距。

7.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架上组设有三组立臂以上，乃使位于最外侧两边的组立臂上各组设有一夹取单元，另使位于该最外两侧组立臂间的其它组立臂上各组设有二夹取单元，以分别与其相邻组立臂的夹取单元相对应。

8.根据权利要求1所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该固定架包含二种设立型态，其一使该固定架固接于第二进给单元的第二位移部，其二使该固定架直接固接于该支柱上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈Y轴向、Z轴向及X轴向设立。

10.根据权利要求1-8任一项所述的夹取输送机构，其特征在于，其中，该梁架、支柱及固定架依序呈X轴向、Z轴向及Y轴向设立。