CN85107675A - 无梭织机中处理纬纱的方法以及实现此方法的装置 - Google Patents

Abstract

处理无梭织机中纬纱的一个方法包括：将织机返回以形成一个全开梭口；在织机的宽度方向上移动纬纱处理装置；将安装在纬纱处理装置上的纬纱分离构件从梭口外面插入到梭口里面，并从织物中分离纬纱；重复转动、插入和分离动作；在一部分被分离出来的纬纱与纬纱分离构件相接合期间，将纬纱分离构件从全开梭口里面移动到全开梭口外面，以致于将被分离出来的纬纱取出至梭口外面；在全开梭口外面，由纬纱夹持构件夹持被取出的纬纱；通过移动纬纱处理装置将一部分的剩余纬纱从全开梭口里面去除。

Description

无梭织机中处理纬纱的方法以及实现此方法的装置

本发明是关于在无梭织机，例如喷气织机、剑杆织机或片梭织机停止后处理纬纱的方法，本发明也涉及了实现此方法的装置。

一般地说来，在无梭织机中，特别是在喷气织机中，引入疵纬的发生要比普通有梭织机高，由于引入疵纬，停止织机所引起的生产效率明显地降低，而提高生产效率是加快织机速度的目的之一。

值得注意的是，引入疵纬发生一次，就必须停止织机以修补疵纬来保持所获得的高质量的织物。

另外，还应注意，以这样的方式选择高速无梭织机的运转定时，即既使在检测出引入疵纬后就此开传动系统，那么由于惯性力作用，从检测出引入疵纬后，织机大约经一周期运转后才能停下来，以避免因极度的减速所引起的无梭织机部件的损坏。结果在普通无梭织机中，当检测出引入疵纬断开无梭织机时，在织机停止前发生随后的引纬循环。因此，必要的是，将织机反向返回，不仅要去除疵纬而且也要去除继续的循环中所引入的纬纱。通常，去除这样的疵纬由手工操作完成。

然而，在这种情况下，由于引入疵纬发生后在继续的循环内所引入的纬纱同正常纬纱一样要受到打纬作用，并被牢牢地固定在织物中，所以即使上下层经纱梭口开到最大，要去除纬纱还是不容易的，因此去除工作非常困难，结果织机中止时间过长，降低了织机的生产效率。

为避免此缺点，美国专利4503889公开了一个纬纱处理方法以及装置。

如图21所示，在这个普通装置中，安装在织物纬向方向上的主支架1从导轨（没有示出）悬挂下来，并能沿导轨移动。主支架1具有安装在其中的第一气缸2和被连接到辅助支架3的污塞连杆2a，辅助支架3具有安装在其中的第二气缸4和被连接到第三气缸25的活塞连杆4a，一支撑面6被固定到第三气缸25上，而一夹持面被固定到活塞连杆5a上。所以支撑面6和夹持面7能捕捉被去除的纬纱。在辅助支架3的下部安装卷取辊8和9，其中一个卷取辊9被旋转地支撑在一个杆上，并借助一张力弹簧（没有数字表示）被推到另一卷取辊8上，在卷取辊8和9的下方安装了一个有回弹的指针10以致于其自由端呈展开的扁平椭圆形并能沿一闭口通道运动，将一个吸管11安装在与提升支撑面6和夹持面7所处的位置邻近的地方。

当需要从织物W中分离出织在织物W中的纬纱时（没有示出），推动第二气缸4以降低支撑面6和夹持面7直到支撑面6和夹持面（如两个点划线和一个虚线表示）被插入由上下层经纱所形成的梭口内，而卷取辊9被向下地放置。接着，将指针10从梭口外面移动到梭口里面，并钩住纬纱。因此，将纬纱从织物W中分离出来并被移动到支撑面与夹持面之间的地方。然后，推动第三气缸5，则支撑面6和夹持面7夹持纬纱。此后，推动第二气缸24来升起支撑面6和夹持面7，则将纬纱从梭口中取出。然后，驱动卷取辊8和9，将纬纱全部取出，由安装在辅助支架3上的吸管11吸走这样被取出的纬纱。

在利用这个普通装置的纬纱处理方法中，如果纬纱断开，并且一部分疵纬到达吸管（没有示出）此吸管放置在靠近织口的织机接收到，则借助于指针10将部分纬纱从织物中分离出来并由吸管将纬纱从梭口中吸走。然而，因为断纬疵纬容易地与经纱接触，则不能断定靠吸力能否将这样的纬纱从梭口中去除。

另外，在普通的方法中，在接收侧将仍然在织物中的疵纬从织物中分离出来，并在此处去除。结果仅仅位于靠近接收侧的部分纬纱是松弛的，而剩余的纬纱不是松弛的，所以完全去除疵纬非常困难，而这样的疵纬在去除操作中经常被断开。

更进一步地说，在普通的方法中，通过经纱间的一个小间隙向上地取出疵纬。所以处于取出纬纱的位置中的经纱可被取出的纬纱所磨蚀。并被损坏。另外，由于磨蚀，不是平滑地取出纬纱，而在去除过程中，可能使纬纱断开。在重新启动织机后，织物中经常包括这样的断纬。

另外，在普通装置中，由于将用来捕捉从织物W中分离出来的纬纱的支撑面6和夹持面7插入梭口中，将这样的支撑面6或这样的夹持面7通过经纱间的间隙插入梭口中或把这样的支撑面或这样的夹持面通过经纱间的间隙从梭口内收回，则增加了经纱损坏。结果，容易发生经纱断头，特别是当将支撑面6和夹持面7从梭口内向上地移动到梭口外时，它们可容易地托起上层经纱T。因此，存在一个问题，这就是，如果能确实去除疵纬则就要引起经纱损坏。

此外，由于在指针10的自由端沿椭圆形通道移动期间支撑面6和夹持面7在梭口内窄的空间内接收由指针10从织物W中所分离出来的纬纱。所以为支撑面6和夹持面7捕捉定时是非常困难的

本发明目的：

本发明的一个目的是提供一方法，用此方法，当无梭织机停止时，能迅速和自动地将引入的疵纬从织物中去除，而不做任何麻烦的手工操作并不引起经纱的任何损坏。

本发明的另一个目的是提供适用于实现此方法的一个装置。

根据本发明，提供用于在无梭织机中处理纬纱的一个方法，此方法包括：

返回无梭织机以形成一个全开梭口来使一个纬纱不再处于与经纱交织的状态，这个纬纱是在停止织机前刚被织入织物中去的。

在无梭织机纬向方向上，移动纬纱处理装置，在正常情况下，此装置处于织机一侧的一个备用位置上，并在一预定的位置上停止纬纱处理装置。

在预定的位置上，将纬纱分离构件从全开梭口外插入全开梭口内，此分离构件被安装在纬纱处理装置上，并将纬纱从织物中分离出来。

在重复移动、插入和分离动作后，将纬纱分离构件从梭口里面移到梭口外面，而一部分被分离出的纬纱与纬纱分离构件接合，结果，将被分离出的一部分纬纱取出至梭口外面。

在梭口外面，一个纬纱夹持装置夹持被取出的纬纱，此夹持装置安装在纬纱处理装置上;

由一个纬纱去除装置将剩余的部分纬纱从梭口里面去除，而剩余的纬纱仍旧被分离的纬纱的一部分。

此外，根据本发明，提供用于在无梭织机中处理纬纱的一个装置，此装置包括：

一个纬纱分离装置用来把一个纬纱分离构件从梭口外面插入梭口里面以致于在全开梭口的状态下分离纬纱，这里，在织机停止前刚引入的纬纱不再处于与经纱交织的状态。

一个纬纱取出装置用来将纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面以致于取出部分纬纱至梭口外面。

一个纬纱夹持装置用来进一步去除仍旧是被分离的纬纱的一部分

进一步地说，根据本发明，将一个纬纱分离构件从靠近织物的某个位置向靠近钢筘的某个位置移动以致于在全开梭口状态下使其从梭口外面全部插入梭口里面，其中，在织机停止前刚引入的一个纬纱不再处于与经纱交织的状态。同时，纬纱分离构件穿过织口并从织物中分离疵纬。在许多位置上沿织物宽度重复这样的分离动作，所以将疵纬沿织物的宽度在一定长度内从织物中分离出来。在一部分纬纱与纬纱分离构件接合期间，将纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面。一直等候在梭口外面的纬纱夹持装置夹持已经被取出至梭口外的部分疵纬。例如，通过在织物的纬向方向上移动处理纬纱的整个装置将仍旧是疵纬的部分剩余纬纱从梭口里去除。

在最后的分离动作后可移动纬纱分离构件来将纬纱从梭口里面取出至梭口外面，在这种情况下，疵纬同时被完全去除。

在一部分疵纬从织物中分离后，可以多次取出纬纱，例如，两次。

由于在上面所述的纬纱处理操作期间只将纬纱分离构件插入梭口里面，所以将经纱损坏明显地减至最少。此外，由于在将疵纬取出至梭口外面后，已经从织物中去除的疵纬在梭口外面被传递到夹持装置中并由此装置夹持，与普通装置进行比较能较为容易地为传递纬纱以及夹持纬纱定时，而在普通装置中，在梭口内不足够的空间里夹持疵纬。因此，本发明的装置确实能去除疵纬。

参见附图，将详细地描述本发明，其中，

图1是根据本发明装置的一个实施例的筘座和导轨的正视图。

图2是本发明纬纱处理装置的截面正视图。

图3是图2所示的纬纱处理装置以及筘座的截面侧视图。

图4是一个放大的截面视图，所示疵纬织入织物内。

图5是一个放大的截面视图，所示疵纬不再处于与经纱交织的状态。

图6是纬纱处理装置的截面侧视图，从图3所示的状态中操作此装置。

图7是织口周围状态的截面视图。

图8是纬纱处理装置的截面侧视图，从图6的状态中操作此装置。

图9是纬纱分离构件的放大截面侧视图，从图7所示的状态中操操此构件。

图10是纬纱处理装置的截面侧视图，从图8所示的状态中操作此装置。

图11是纬纱处理装置的部分放大截面侧视图，从图9所示的状态中操作此装置。

图12是纬纱处理装置的截面侧视图，从图10所示的状态中操作此装置。

图13a至13f是本发明第一个处理纬纱的方法的平面图。

图14是本发明的装置的第二个实施例的侧视图。

图15是本发明装置的第二实施例的筘座和导轨的正视图。

图16a至16h是本发明第二个处理纬纱的方法的平面图。

图17是本发明的纬纱处理装置的第三个实施例的截面正视图。

图18是图17所示的纬纱处理装置和筘座的截面侧视图。

图19至19h是本发明处理纬纱的第三个方法的平面图。

图20是与图11相对应的截面侧视图。

图21是普通装置的侧视图。

本发明的详细描述：

在图1至13所示的第一个实施例中，实现本发明的方法如下：

首先，返回无梭织机以形成一全开梭口来使纬纱不再处于与经纱交织的状态，此纬纱在织机停止前刚织入织物中。然后，在无梭织机的纬向方向上向相反的一边移动纬纱处理装置，在正常情况下此装置处于织机一侧的备用位置上;并在预定位置上停止纬纱处理装置。在预定的位置上将安装在纬纱处理装置上的一个纬纱分离构件从梭口外面插入到梭口里面，并从织物中将纬纱分离出来。沿织物宽度在许多位置上重复移动、插入和分离动作。在一部分被分离出来的纬纱与纬纱分离构件接合时，在最后的位置上，将纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面以致于将分离出来的纬纱取出至梭口外面。然后，这样被取出的纬纱在梭口外面被夹持装置夹持，此夹持装置安装在纬纱处理装置上。然后，将纬纱处理装置返回到备用装置，并且在将纬纱处理装置移动到备用位置时，将仍旧是被分离的纬纱的剩余部分从梭口里取出。

在图1中，在筘座22的一端安装一个主喷嘴21。纬纱Y通过一纬纱测量机构和一纬纱存贮器被引导到主喷嘴21上并由从主喷嘴射出的气流将其插入到纬纱导向通道S里，由安装在筘座22上的许多纬纱导向器23形成通道S。已经插入到纬纱导向通道里的纬纱Y被从许多辅助喷嘴24中射出的辅助气流加速，沿导向器23以预定的距离安装许多辅助喷嘴。

在板25上安装有一定量的导纱器23和辅助喷嘴24，并且装备了许多板25（在所示的实施中只有六个）。每个板25的辅助喷嘴24通过在板25中形成的流体通道被连接到流体源（没有示出）上。因此，在同样的板25上的辅助喷嘴24向与主喷嘴21相反的一边与从主喷嘴21射出的纬纱Y的引纬定时同步地射出辅助气流，所以将纬纱的前部从主喷嘴21连续地传递到与主喷嘴相反的那一边。

当将从主喷嘴21射出的纬纱正确地插入并到达与主喷嘴21相反的织物W的一边时，通过脱纱缝纬纱从纬纱导向器23的导向孔23a中脱出，而筘座22如图3中箭头P所示的方向向前摆动。然后，钢26将纬纱Y打入织物W中并形成新织口W1，而从主喷嘴21延伸的纬纱Y的后端被切刀（没有示出）切断，在靠近主喷嘴21并与织物W的一边邻近的位置上安装切刀。此后，重复织造。

当疵纬发生时，例如从主喷嘴21射出的纬纱没有到达与主喷嘴21相反的织物W的一边，则传感器（没有示出）感测出疵纬，在与主喷嘴21相反的织物W的一边相邻的位置上将传感器安装在一个或一些纬纱导向器23上。根据传感器所发出的疵纬信号，断开驱动织机的电机。传感器是普通的光电式传感器。其中包括一对光电发射体和接收体，它们彼此面对并夹在纬纱导向器23的脱纱缝23b中间，如果在打纬运动时，传感器在脱纱缝23b中没有感测出纬纱Y那么它就发出疵纬信号。

在发生疵纬信号后，此信号也作为停止织机的信号，由于惯性力的作用，织机仍继续运转直到在疵纬信号发出后大约转一周半为止。更准确地说，当发生疵纬时，当钢筘26从图3中实线所示的完全处于收起位置向箭头P所示的方向向前摆动时，发出纬纱信号。然而，织机仍不能停止，直到钢26打击疵纬并返回到其完全处于收起的位置然后在打纬运动前到达其位置。所以如图4所示，疵纬Y织入织物里。因为惯性力的作用，在织机仍然运转期间，引纬运动继续进行。虽然在引入疵纬后，从主喷嘴21中射出一个纬纱，那么借助一众所周知的插入式阻止机构（没有示出）阻止引入射出的纬纱，在与主喷嘴21邻近的位置安装此插入式阻止机构。

在图1中，在织机的左右墙板上（没有示出）安装支撑架27和28。导轨在筘座22上方连接支撑架27和28，导轨29具有本发明的一个纬纱处理装置30，此装置可移动地被安装在导轨上。正常情况下纬纱处理装置30位于图1中箭头A所示的并远离主喷嘴21的一个备用位置上。

导轨29具有接合凸块31和31′，它们被固定在导轨29的前部并如图13a至13f所示呈楔形。在与主喷嘴21相反的位置上安装接合凸块31，而在靠近喷嘴21的位置上安装另一接合凸块31′。在某些情况下，可以省去接合凸块31′。

吸管32被安装在支撑架27里面，其自由端延伸到纬纱处理装置的下侧。

如图2和3所示，借助于安装在支架33上壁的内表面上的导辊34和驱动辊35将纬纱处理装置移动地支撑在导轨上，并借助于安装在支架33侧壁的内表面上的许多导辊36将纬纱处理装置横向地定位。图3中，双向驱动电机37靠近驱动辊35被安装在支架33的侧壁上;被固定在双向驱动电机37的输出轴上的传动伞齿轮37a与伞齿轮38啮合，伞齿轮38被固定在驱动辊35的轴35a上。所以，当正向或反向旋转双向驱动电机37时，沿着导轨29，将纬纱处理装置30移动到右边或左边。

在导轨29的前面，也就是图3中的右边，支撑托架39从支架33上臂的内表面向下延伸，并具有旋转地安装在其上的旋转轴40。在图2中，旋转轴40具有固定在其右端的定时齿轮41和固定在其左端的定时滑轮42。在靠近齿轮41的位置上，双向电机43被安装在支架33侧臂的内表面上，并具有固定在其输出轴上的传动齿轮43a，齿轮43a与齿轮41啮合。

在图2中，旋转轴40具有旋转臂44，它自旋转轴40向下地延伸。旋转臂44位于支撑托架39的支撑块39a之间的一个位置上，而支撑块39呈U形，旋转臂44具有被转动地固定到其下端的底轴45。如图2和3清楚地示出，限制杆64和65从支架33的右臂（图2）伸出用来限制旋转臂44转动的范围。

图2中，底轴45具有固定在其左端的定时滑轮46。环式定时带47与定时滑轮46和定时滑轮42啮合。纬纱分离臂48被固定到定时滑轮46的一边，所以，纬纱分离臂48位于定时滑轮46和旋转臂44之间的一个位置上。旋转臂44具有一个刹车带49，它靠在旋转臂44的侧面上并朝向定时滑轮46。纬纱分离臂48能相对于底轴45旋转，螺母50被拧在底轴45的右边，并且将压缩弹簧51插入螺母50和旋转臂44之间。因此，借助于螺母50和压缩弹簧51将旋转臂推进到刹车带49上。纬纱分离臂48在其前部通过钢板弹簧主片52具有一个纬纱分离构件53。在靠近纬纱分离臂48基部的位置上将一个限位开关54安装在旋转臂44的侧表面，通常借助于挡块48a接通限位开关54，此挡块48a从纬纱分离臂48的基部伸出，将限位开关55安装在旋转臂44基部的侧表面上，并发出一个信号用来反向驱动双向电机43。

将限位开关66和67安装在支撑托架39的支撑块39a之间，并被挡块44a驱动，挡块44a从旋转臂44的基部向上伸出。

在靠近导轨29的一个位置上，支撑轴56从支架33的侧壁伸出，并具有转动地安装在其上的纬纱夹持杆57。通常，借助于张力弹簧58以图3中逆时针方向推动纬纱夹持杆57，在纬纱夹持杆57的上部和支架33之间安装张力弹簧58。

在纬纱夹持杆57的下端形成一夹持件57a，夹持件57a能靠在停止件59上，而在支架33左臂的下部形成停止件59。

在支架33的侧壁上形成一空腔33a以便在纬纱处理装置30移动备用位置或自备用位置移出期间能让接合凸块31通过，当纬纱处理装置30处于奋用位置A时，啮合凸块31使纬纱夹持杆57以这样的方向回转即夹持件57a远离停止件59。

一个支撑臂60从支架33的右侧臂上伸出，并且有被旋转地支撑在其上的、并在旋转臂44和定时带47之间延伸的接合杆61。接合杆61呈T形，其钩部61a能与纬纱夹持杆57的上部啮合，其悬挂部61b从接合杆61的中部向下延伸并且它的下端能靠在纬纱分离臂48上。另外，接合杆61的上部能靠在限位开关55上以驱动开关。

图2中，在与导轨29相邻的位置上，将邻近开关62和63安装在右侧壁上，两者垂直地配置。上邻近开关62与磁铁M₁、M₂、M₃和M₄相对应，如图1所示，磁铁被固定在导轨29的前表面上，而下邻近开关63与图1中的磁铁M相对应。当驱动邻近开关62和63时，停止双向电机37并开动双向电机43。在此实施例中，邻近开关62和63被这样地配置以致于当纬纱处理装置30沿导轨29移动到左边时，也就是，当双向驱动电机37正向被转动时，驱动邻近开关62，并且当纬纱处理装置30沿导轨29移动到右边时，也就是，当反向转动双向驱动电机37时，驱动邻近开关63。当驱动邻接开关63时，限位开关66和67被断开，因此限位开关66和67不停止双向电机43。

在此实施例中，当疵纬发生时，根据预定的纬纱处理程序自动地处理疵纬。

参见图13a至13f现在将描述当发生疵纬时，纬纱处理操作情况。

当疵纬发生时，如上所述，疵纬Y′被织入图4所示的织物W中，并由用来停止织机运转的信号来防止引入疵纬Y′后射出的纬纱。

在织机停止后自动地反转织机大约一周半，因此，如图3实线所示，钢处于最大收起位置。在织机反向运转时，经纱T₁和T₂分别以图4中箭头所指示的方向垂直移动。当在反向运转后停止织机时，如图5所示，经纱T₁和T₂处于最大的全开梭口状态。所以疵纬Y′（在图13a至13f中用Y₁表示）不再受经纱T₁和T₂的夹持，也就是交织状态。

在织机反向运转后，正向转动双向驱动电机37，并且一直处于图13a所示的备用位置上的纬纱处理装置30沿导轨29向主喷嘴21移动。当邻近开关62朝向磁铁M₁时，停止双向驱动电机37的运转，则停止纬纱处理装置30。当纬纱处理装置30一停止，就正向转动双向电机43。结果，以图3箭头Q表示的方向转动旋转轴40。通过定时带47将旋转轴40的转动传递到底轴45上，并且在与旋转轴40相同的方向上转动底轴45。这时，由于将固定到定时滑轮46的纬纱分离臂48通过刹车带49推动到旋转臂44上，则在旋转臂44和纬纱分离臂48之间有一足够的摩擦力矩以阻止两者之间相对转动。所以，旋转臂44和纬纱分离臂48以图3中的顺时针方向成为一体旋转。

当转动旋转臂44和纬纱分离臂48时，如图6所示，纬纱分离构件53的下端在织物W上方向织口W₁的方向滑动。如图6和7所示，当纬纱分离构件53的下端到达织口W₁时，纬纱分离构件53的前端与疵纬Y′相接合。因此，借助于纬纱分离构件53将位于纬纱处理装置30附近的疵纬Y′从织物W中分离出来，而纬纱分离构件53是从梭口外面被插入梭口里面的。

旋转臂44一靠在限制杆65上，借助于滑块44a就驱动限位开关66，于是，反向转动双向电机43。所以，将旋转臂44从图8所示的状态中返回到图3所示的状态中，并被限制杆64限制其旋转运动。然后，借助于滑块44a推动限位开关67，并停止双向电机43，正向转动22向驱动电机37。因此，在与M₂、M₃和M₄（见图13C和13d）相对应的位置上，重复与上述类似的纬纱分离操作。

在与磁铁M₄相对应的位置上完成纬纱分离操作后，开动纬纱分离装置30，如下所述：

如果在导轨29上形成接合凸块31′，那么，如图13d所示，纬纱处理装置30到达接合凸块31′，并且接合凸块31′驱动限位开关（没有示出）。因此反向转动双向驱动电机37。

如果在导轨29上没有形成接合凸块31′，那么，在与磁铁M₄相对应的位置上完成纬纱分离操作以后，反向转动双向驱动电机37。

所以，朝备用位置A的方向移动纬纱处理装置30。当邻近开关63朝向磁铁M时，停止22向驱动电机37并正向转动22向电机47以致于完成图3至图8所述的纬纱分离操作。同时，由于断开限位开关66，所以限位开关66不能停止双向电机43。如图8所示，当旋转臂靠在限制杆65上时并当双向电机43转动底轴45的力大于旋转臂44和纬纱分离臂48之间的磨擦转矩时，阻止旋转臂44的进一步旋转运动。所以，相对于旋转臂44转动底轴45。结果，在纬纱分离构件53夹持疵纬Y′期间，从图8和9中的位置相对于底轴45顺时针方向旋转纬纱分离臂48，因此，如图10和11所示，将纬纱分离构件53从梭口里面移动到梭口外面，而将部分疵纬取出至梭口外面（见图13e）。

将纬纱分离构件53旋转到在纬纱夹持杆57的夹持件57a和停止件59旁的一个位置上，已经从梭口里面取出的部分疵纬在夹持件57a和停止件59之间定位。同时，如图10所示，纬纱分离臂48靠在接合杆61的悬挂部61b上。所以，将接合杆61升起直到钩部从纬纱夹持杆57的上部脱开为止。结果，借助于张力弹簧58相对于支撑轴56以逆时针方向旋转纬纱夹持杆57，并且夹持件57a和停止件59互相接合，所以，将已经取出至梭口外面的部分疵纬Y′牢牢地夹持在夹持件57a和停止件59之间。另外，由被升起的接合杆61驱动限位开关55，并反向转动双向电机43。

当反向转动22向电机43时，纬纱分离臂48相对于旋转轴40成为一体被旋转，而纬纱分离臂48仍在梭口外部。这时，由于钩部61a与纬纱夹持杆57的前部相啮合，每当接合杆61的悬挂部61b和纬纱分离臂48相互脱开时，防止接合杆61落下。

当旋转臂44靠在限制杆64上并停止旋转运动时，相对于旋转臂44围绕底轴45转动纬纱分离臂48。当挡块48a驱动限位开关54时，从而向后地转动双向驱动电机37，沿导轨29向备用位置A移动纬纱处理装置30。这时，由于纬纱处理装置30牢牢地夹持疵纬Y′的中部，所以当向备用位置A的方向移动纬纱处理装置30时，将疵纬Y′从梭口里面取出至梭口外面。当纬纱处理装置到达备用位置A时，如图13f所示，几乎全部将疵纬取出至梭口外部。

当纬纱处理装置30到达备用位置A时，纬纱夹持杆57与接合凸块31接合，而夹持件57a与停止件59脱开。因此，疵纬Y′从夹持件57a与停止件59中脱开。同时开动吸管吸走脱开的疵纬。

在将纬纱处理装置30返回到备用位置A并且由吸管32吸走疵纬Y′之后，自动地将织转反向运转一预定角度直到织机到达适于重新起动的一个曲柄角度。此后，重新启动织机。

如上所述，在此实施例中，当疵纬发生时，将在织机正常运转期间处于备用位置A的纬纱处理装置30沿导轨29往复移动;在纬纱处理装置30的往复运动中，在许多预定位置上停止纬纱处理装置30，以从织物W中将疵纬分离出来。然后，在最后位置上，将一部分疵纬从梭口里面取出至梭口的外面，并且当将纬纱处理装置30返回到备用位置时，疵纬Y′由纬纱处理装置30夹持，所以，从织物中将纬纱全部去除。结果，与普通的去除疵纬的人工操作相比，避免了麻烦的操作，并能自动地处理纬纱。

因此，本发明的纬纱处理装置能满足改进织机自动化的需要。另外，能将目的在于提高产量的高速织机的暂停周期减至最小。所以，本发明也能满足织机加速的需要。

在以上所述的纬纱处理操作期间，因为只有纬纱分离构件53插入梭口的里面，所以，与前面所述的现有技术中的普通纬纱处理装置相比，能将经纱损坏的发生明显地降低。特别是，在以上所述的普通装置的、并能容易地捕捉经纱的纬纱夹持构件，也就是支撑面6和夹持面7不能在梭口外部与梭口内部之间往复运动，所以与普通装置相比，没有象经纱被夹持构件切断这样的危险。

在本发明中，包括纬纱夹持杆57的夹持构件57a和停止件59的纬纱夹持构件总是在梭口外面以从纬纱分离构件53接收疵纬Y′。而在普通装置中，在梭口内从纬纱分离构件传递纬纱，所以，与普通装置相比，不限制纬纱夹持件的空间。另外，根据本发明，能容易地为传递纬纱定时。

通过利用纬纱分离装置和纬纱取出装置能取得如上所述的本发明的优点，此纬纱分离装置将纬纱分离构件53从梭口外面插入到梭口里面，此纬纱取出装置将纬纱分离构件53从梭口里面移到梭口外面以将部分纬纱取出至梭口外面。换句话说，纬纱分离构件的作用即作为分离纬纱也作为取出纬纱之用。在以上所述的实施例中，处于图3至8所示的状态中的旋转臂44的旋转运动用于分离纬纱，而处于图8至10所示的状态中的纬纱分离臂48的旋转运动则用于取出纬纱，如果不利用这两种工序话，例如，仅仅旋转纬纱分离构件来从织物中分离纬纱并取出纬纱至梭口外面，则从织物中分离纬纱并取出纬纱至梭口外面将是非常困难的。

对上面已描述的实施例可以做许多变化，从而不限制本发明。例如：可以将旋转臂44固定到旋转轴40上以直接地旋转旋转臂44，并且，可以使用旋转线圈代替定时滑轮42和46以及定时带47来相对于旋转臂44旋转纬纱分离臂48。

在另一实施例中，借助于线性执行机构可垂直地移动纬纱分离构件53以至于将纬纱分离件53从梭口里面移到梭口外面。

在如图14所示的第二个实施例中，可几乎用能互相推动并能分开的一对滚子69和70作为纬纱夹持装置。在将纬纱夹持在滚子69和70之间以后，转动滚子69和70来去除疵纬。

此外，可以在纬纱处理装置30上安装吸管71。

参见图15和16a至16h，现在描述本发明方法的第二个实施例。

在此方法中，在备用位置和织物宽度的中部之间的第一区域内，至少在一个位置进行插入和分离操作。因此，将在第一区域内的基本上全部纬纱从织物中分离出来。然后，在一部分被分离的纬纱与纬纱分离构件接合期间，在中部将纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面。将被分离的纬纱取出至梭口外面。在梭口外面，安装在纬纱处理装置上的纬纱夹持装置松弛地夹持被取出的纬纱，向与备用位置相反的一个位置移动纬纱处理装置，并将被分离的纬纱从梭口里面取出至梭口外面。

在与备用位置相反的位置和织物宽度的中部之间的第二个区域内在至少一个位置上进行插入和分离操作。因此，在第二个区域内，从织物中分离基本为全部的纬纱，在一部分纬纱与纬纱分离构件接合期间，在中间位置，将纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面，以致于将被分离的纬纱取出至梭口外面。在梭口外面，安装在纬纱处理装置上的纬纱夹持装置夹持这样被取出的纬纱。此后，将纬纱处理装置返回到备用位置，并将被分离的纬纱从梭口里面完全地去除至梭口外面。

如图15所示的那样，在实现此方法的无梭织机中，在导轨上部安装5个磁铁M₁到M₅，而在导轨下部安装另外5个磁铁M₆至M₉和M₁₀这个实施例的纬纱处理装置30具有安装在其内的一个计时电路（没有示出），它用来在来自邻近开关62和63（图3）的每五个信号的情况下断开限位开关66（图3）。那么，即使驱动限位开关66和67，双向驱动电机43也不运转。

如图16a至16c所示，以与图1至12和图13a至13c相似的方式，借助于纬纱分离构件53将疵纬从织物W中分离出来。

由于如上所示当纬纱处理装置到达与磁铁M₅相对应的一个位置，也就是，基本上是织物的中心，断开限位开关62，以与图8至10，12和13e所示的类似方式，将纬纱分离构件53从梭口里面移到梭口外面，疵纬Y₁与纬纱分离构件53一起移动到梭口外面，夹持装置取出并夹持疵纬Y₁。这时，包含夹持件57a和停止件59的夹持装置松弛地夹持被取出的纬纱Y₁。换句话说，在夹持件57a与停止件59之间形成一小缝隙，围绕纬纱分离件53缠绕纬纱，纬纱与分离构件摩擦地接合。

然后，将纬纱处理装置30移动到与备用位置A相反的一边。当移动纬纱处理装置30时，处于备用位置和织物中心的、并已从织物中分离出来的疵纬Y₁围绕纬纱分离构件53运动，在基本上平行于纬纱的方向上将疵纬从梭口取出至梭口外面。在上面所述的方向上取出纬纱，则能将纬纱与经纱的磨蚀减至最少，并也能将经纱的损坏减至最小。

当纬纱处理装置30到达与接合凸块31′相对应的位置上时，纬纱夹持杆57与接合凸块31′接合，并且夹持件57a与停止件59脱开。因此，疵纬Y₁从纬纱分离构件53中脱开。进一步地说，接合杆61的钩部与纬纱夹持杆57的上部相啮合，而接合杆61的上部靠在限位开关55上，并且反向旋转旋转臂44。另外，接合凸块31反向驱动双向驱动电机37。

因此，将纬纱处理装置30从与备用位置相反的位置上向备用位置移动。在与磁铁M₆、M₇、M₈和M₉相对应的位置上，以类似于磁铁M₁至M₄作用的方式完成分离操作（见图16e和16f）。

因为几乎已经将疵纬从织口中分离出来，所以在与磁铁M相对应的位置上，实际上不必进行纬纱分离操作，并且，以前面所述的方式将纬纱分离构件53从梭口里面移到梭口外面。所以，如图16g所示，将疵纬Y₁的中心取出至梭口外面。

然后，夹持件57a和停止件59以上面所述的方式牢牢地夹持疵纬Y₁。在此状态下，将纬纱处理装置30移动到备用位置A。几乎将所有疵纬在一方向上从织物中去除直到纬纱处理装置到达备用位置A为止，其中，能将纬纱与经纱的磨蚀减至最小，并能将经纱的损坏减至最小。

对以上所述的实施例来说，并不限制这个方法。例如，只要满足下面的条件，可以将分离构件53取出疵纬的位置设置到右边或左边，条件是，在向前移动纬纱处理装置30期间被取出的疵纬长度小于向前运动中开始取出操作之后的向前所剩余距离。在向后移动纬纱处理装置30期间被取出的疵纬长度小于向后运动中开始取出操作之后的向后所剩余的距离。

根据图15和16a至16h所述的实施例，曾经在一个时期被取出的疵纬可能较短，所以能将纬纱在取出操作期间断头的发生减至最小。然而，存在一个问题，就是，在向前移动纬纱处理装置30中被取出的纬纱Y₁磨损某些经纱并损坏经纱。为避免这一问题，在下面的实施例中，在向前移动纬纱处理装置30中，在将纬纱处理装置移动到与备用位置相反的位置上之前切断疵纬。

除安装在纬纱处理装置30之上的纱线切断机构以外，实现此方法的纬纱处理装置差不多与图1至12所示的一样。在图17和18中，将用来切断取出的纬纱的机构安装在停止件59之下，并包括一对刀片73a和73b，这两个刀片从电磁线圈73伸出。在取出操作期间借助于限位开关55激励电磁线圈73。图17所示的限位开关72由接合凸块31′驱动来检测出纬纱处理装置30到达与接合凸块31′相对应的位置。

从图19a至19h明显地看出，此方法的操作非常类似于图18a至18h所示的操作。如图19d和20清楚地示出，借助于纬纱切断机构73a和73b切断疵纬Y₁。在纬纱分离构件53将疵纬从梭口里取出至梭口外面并被纬纱夹持装置牢牢地夹持之后，实现此切断操作。如图17和18所示夹持装置包括夹持件57a和停止件59，在纬纱牢牢地夹持的那部分与还没有从织物W中分离出来的剩余纬纱之间切断纬纱Y₁。然后，如图19e所示，当纬纱处理装置30移动到与备用位置相反的一个位置上时，将疵纬Y₁从梭口中去除。

根据这个方法，可平滑地取出疵纬而不引起与经纱较为严重的磨蚀。另外，由于曾在一时期取出的一段疵纬可能较短，所以，能将在取出操作期间纬纱断头的发生减至最小。

在上述的实施例中，可以利用剪刀型的切断机，也可以使用其它型式的切断机，例如，一个切断机，其切片被固定到纬纱夹持杆57上并将其附在停止件59上。

以上所述，将疵纬修补作为一个例子，然而，本发明也能用修补断经或布边，或适用于停止由于人工操作的喷气织机。

如以上所述，根据本发明，当无梭织机停止时，能将疵纬迅速并自动地从织物中去除而不做任何麻烦的手工操作且不引起经纱的任何损坏。

Claims (9)

1、在由信号停止无梭织机后用来处理纬纱的一个方法，其中包括：

将无梭织机返回以形成一个全开梭口来使一个纬纱不再处于与经纱交织的状态，这个纬纱是在停止无梭织机前被织入织物中去的；

在无梭织机纬向方向上移动纬纱处理装置，在正常情况下，此装置位于在织机一侧的一个备用位置上；并在一预定的位置上停止纬纱处理装置。

在所说的预定位置上，将纬纱分离构件从梭口外面插入梭口里面，此分离构件被安装在纬处理装置上；并将纬纱从织物中分离出来；

在重复所说的移动、插入和分离动作以后，将纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面，同时一部分被分离的纬纱与所说的纬纱分离构件接合以致于将所说的分离的纬纱取出至所说的全开梭口外面；

在梭口外面，被安装在所说的纬纱处理装置上的纬纱夹持装置夹持所说的被取出的纬纱；

由纬纱去除装置将仍然是被分离的纬纱一部分的剩余纬纱从所说的全开梭口里面去除。

2、根据权利要求1所说的在无梭织机中用来处理纬纱的一个方法，其中，在一位置上，进行所说的、用来将所说的纬纱分离构件从所说的梭口里面移动到所说的梭口外面的这样的操作，在此位置上，进行最后地移动、插入和分离动作。

3、根据权利要求2所说的在无梭织机用来处理纬纱的一个方法，其中，由纬纱夹持装置牢牢地夹持所说的被取出的纬纱。

4、根据权利要求2所说的在无梭织机中用来处理纬纱的一个方法，其中，通过在所说的无梭织机的纬向方向上移动所说的纬纱处理装置来去除所说的纬纱。

5、根据权利要求1所说的在无梭织机中处理纬纱的一个方法，其中

在所说的备用位置与所说织物宽度的中部之间的第一个区域内，至少在一个位置上，进行所说的插入和分离操作，以致于在第一个区域内基本上将全部纬纱从所说的织物中分离出来;

在所说的一部分被分离的纬纱与所说的纬纱分离构件接合时期，在所说的中部位置，将所说的纬纱分离构件从所说的全开口的里面移动到所说的全开梭口的外面，结果将所说的被分离的纬纱取出至所说的全开梭口外面;

在所说的梭口外面，由安装在所说的纬纱处理装置上的纬纱夹持装置松弛地夹持所说的被取出的纬纱;

向与所说的备用位置相反的一个位置移动所说的纬纱处理装置，从而将所说的被分离的纬纱从所说的梭口里面取出至梭口的外面;

在所说的与备用位置相反的位置和所说的织物宽度的中部之间的第二个区域内，至少在一个位置，进行所说的插入和分离操作，以致于在第二个区域内，基本上将全部纬纱从所说的织物中分离出来。

在所说的一部分被分离出来的纬纱与所说的纬纱分离构件接合期间，在所说的中部位置将所说的纬纱分离构件从所说的梭口向里移动到所说的外面，结果将所说的分离的纬纱取出所说的梭口外面;

在所说的梭口外面，由安装在纬纱处理装置上的纬纱夹持装置夹持所说的被取出的纬纱;

向所说的备用位置移动所说的纬纱处理装置，并且完全将所说的分离纬纱从所说的梭口里面取出至所说的梭口外面。

6、根据权利要求1所说的在无梭织机中用来处理纬纱的一个方法，其中，

在所说的备用位置和织物宽度的中部之间的第一区域内，至少在一个位置上进行所说的插入和分离操作，结果基本上将在所说的第一区域内的全部纬纱从所说的结构中分离出来;

在所说的一部分被分离的纬纱与所说的纬纱分离构件接合期间，在所说的中部位置将所说的纬纱分离构件从梭口里面移动到梭口外面，结果将所说的分离纬纱取出至梭口外面;

在梭口外面，由安装在所说的纬纱处理装置上的纬纱夹持装置牢牢地夹持所说的一部分被分离出来的纬纱;

由安装在所说的纬纱处理装置上的纬纱切断机构在所说的部分纬纱牢牢夹持的那一部分与还没有从织物中分离出来的剩余纬纱之间切断所说的被取出的纬纱;

向与所说备用位置相反的位置移动所说的纬纱处理装置，并将所说的分离的纬纱从梭口里面取出至梭口外面;

在所说的与备用位置相反的位置和所说的织物宽度的中部之间的第二区域内，至少在一个位置上进行所说的插入和分离操作，结果基本上将在所说的第二区域内的全部纬纱从织物中分离出来;

在所说的一部分被分离的纬纱与所说的纬纱分离构件接合期间，在所说的中部位置，将所说的纬纱分离构件从梭口里面移动到所说的梭口外面，以致于将所说的分离的纬纱取出至所说的梭口外面。

在所说的梭口外面，由安装在所说的纬纱处理装置上的纬纱夹持装置牢牢地夹持所说的被取出的纬纱;

向所说的备用位置移动所说的纬纱处理装置，从而完全将所说的分离的纬纱从所说梭口里面移动到所说的梭口外面。

7、用于在无梭织机中处理纬纱的装置，其中包括：

纬纱分离装置，用来将纬纱分离构件从全开梭口的外面插入到所说的全开梭口的里面，以致于在全开梭口的状态下分离所说的纬纱，其中在停止所说的无梭织机前刚引入的纬纱不再处于与经纱交织的状态;

纬纱取出装置，用来将所说的纬纱分离构件从所说的梭口里面移动到所说的梭口外面以致于将所说的一部分纬纱取出至所说的梭口外面;

纬纱夹持装置，用来夹持已经被取出至所说的梭口外面的一部分纬纱;

纬纱去除装置用来进一步去除仍然是所说的纬纱的一部分的剩余纬纱。

8、根据权利要求7所说的在无梭织机中用来处理纬纱的装置，其中所说的纬纱分离装置和所说的纬纱分离构件是由这些部件组成：

一个安装在所说的纬纱处理装置上的驱动电机;

一个由所说的驱动电机使其旋转的旋转轴;

一个从所说的旋转轴向下悬挂下来并围绕所说的旋转轴旋转的旋转臂;

一个由所说的旋转臂下端旋转地支撑的底轴;

分别地连接到所说的旋转轴和所说的底轴上的定时滑轮;

一个环式定时带与所说的定时滑轮相啮合;

一个被连接到所说定时滑轮的一边並围绕所说的底轴旋转的纬纱分离臂;

一个将所说的纬纱分离构件连接到所说的纬纱分离臂上的钢板弹簧主片;

一个被连接到所说的纬纱分离臂并被推动到所说的旋转臂上的刹车带。

9、根据权利要求7所说的在无梭织机中用来处理纬纱一个装置，其中所说的纬纱去除装置包括：

一个导轨用来在所说的无梭织机的纬向方向上引导纬纱处理装置;

一个安装在所说的纬纱处理装置上的驱动辊，以致于将所说的纬纱处理装置沿着所说的导轨移动;

一个驱动电机用来驱动所说的驱动辊;

所说的纬纱夹持装置包括一个停止件和一个夹持杆，其中能将夹持件推动到所说的停止件上。

10、根据权利要求7所说的在无梭织机中用来处理纬纱的一个装置，还包括安装在所说的纬纱处理装置上的纬纱切断机构。

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