CN85106046A - 盒式录像带装载器 - Google Patents

Abstract

一种有一个减速传动总成把磁带盒架和一个驱动源连接的磁带盒装载器械，其中有一个有低减速比的第一传动链，和一个有高减速比的第二传动链。当传送一个磁带盒时，磁带盒架由第一传动机构驱动，在结束磁带盒的装载时，则由第二传动链驱动。

Description

本发明有关盒式磁带录像机（以下简称为VTR）的磁带装载器，通过这器件把放入VTR主体内的录像磁带转移到一个指定的装带位置上去，进行重放或录像。

近年来一般用作磁带盒装载器的，被称为前装型，把磁带盒通过一个位于VTR主体前面的带盒进口，用磁带装载器放入VTR主体内部的一个带盒架中。本发明有关对这种前装带型机构的改进。

关于图11中所示的前装型磁带盒装载器，把磁带盒100通过VTR主体101前面的一个磁带盒进口16，放进VTR主体中的一个进带准备位置A的磁带盒架6中去。通过一个驱动源，也就是一个驱动电机5，和一个齿轮传动装置，或类似的与电机连接的动力传递机构103，把磁带盒连同带盒架6，按图中箭头所指的水平方向和垂直方向，转移到一个装载带盒的位置B上。当把磁带盒100放在这个位置上时，一个装带机构（图中未示）便把磁带向后抽，把磁带绕在VTR的滚筒102上，进行录像或重放。

这种前装型磁带装载器曾有详细的揭示，例如在《日本专利公告》昭58-164049中已有公布。

用上面叙述的磁带盒装载器时，把磁带盒放在放带准备位置A上的磁带盒架6中，然后用于手把装载器推进机内。在推进机内的中途，把设在VTR主体里的开关接通，发出一个起动驱动源的指令。

用驱动电机5通过动力传递机构103输出的动力，把磁带盒100稳定地保持在装位置B上。动力传递机构有诸如凸轮机构（图中未示）之类的装置，和驱动电机连接。当磁带盒架接近装妥位置的时候，凸轮机构的凸轮面随着驱动电机的旋转移动，从而使被推到装盒器里面的磁带盒架6在凸轮从动件的作用下，被向下压到VTR主体101的底盘上。驱动电机在这状态下断电。当磁带盒装载妥当以后，凸轮从动件位于凸轮的作用面的顶部，这时从动件处于死点。于是，虽然驱动电机断电，磁带盒架6仍被保持在被压下的位置上，因此磁带盒架，也就是磁带盒100被夹定在底盘上而不会游动。

当磁带盒完全放妥后，为了用一个更大的力把磁带盒架夹紧，就需要增加凸轮机构的负荷，即增加凸轮作用面对凸轮从动件的压力。然而，这就需要有更大的动力推动凸轮作用面，为了这个目的，习惯上常把动力传递机构调定到一个较大的减速比。

因此，传统磁带装载器由于加大了减速比，就有这样的问题，即当把磁带盒架推进装带器内，而驱动电机还没有自动运转时，从动力传递机构的输出侧，也即磁带盒架侧作逆向驱动时就需要有较大的压力。

本发明的一个目的，是提出一种磁带盒装载器，可用以把磁带盒轻便而平顺地从磁带盒入口推到VTR的里面，并且可以在磁带盒完全装载妥善以后，把磁带盒架压下，靠在一个框架上。

本发明的另一个目的是，提出一种上面已经作叙述的器械类型，有一个低减速比的第一传动链，可以把磁带盒架从放入磁带盒的位置推送到完全装妥的位置，在到达装妥位置时，或者在即将到达装妥位置时，磁带盒架和有高减速比的第二传动链连接，因而把磁带盒架向下压到框架上。

本发明还有一个目的是，提出一种上面叙述到的器械类型有两条传动链，由一个传动齿轮和一根传动轴组成，当传送磁带盒时，传动齿轮的大齿轮和传动轴的小齿轮啮合，用一个较低的减速比驱动传动轴。当把磁带盒压下时有一个从传动齿轮一个侧表面上伸出的滚轮，和从传动轴上伸出的臂杆啮合，用高减速比驱动传动轴，这样，在改变减速比时可以不用换档装置。

附图内容简介如下：

图1是本发明磁带盒装载器的右视图;

图2是磁带盒装载器的一个部件分解透视图;

图3是第一旋转齿轮的正视图;

图4是第一旋转杆的正视图;

图5是传动齿轮的正视图;

图6是一个右视图，表示磁带盒在水平方向上移动时的磁带盒装载器;

图7是一个右视图，表示作水平方向移动的磁带盒在作垂直移动时的磁带盒装载器;

图8是磁带盒完成垂直动作时的磁带盒装载器右视图;

图9是磁带盒装载器右视图，图示在完成垂直动作后，磁带盒完全装妥的状况;

图10表示在磁带盒完全装妥后，传动齿轮和传动轴一个凸轮部分之内的位置关系;

图11是VTR局部拆卸后的透视图，示出传统的磁带盒装载器。

图1和图2表示本发明的磁带盒装载器的一个实施方案。

前后开敞的框架1由两块左、右侧板10、11组成，顶板12，底板13和横梁14与两块侧板10、11互相连接。一个磁带盒架6由框架1支撑，可在框架1上面活动。当磁带盒架6靠近磁带盒入口16时，可以把一个磁带盒放进磁带盒架内。

磁带盒架6有一个底部60，并有右边及左边的弯折部分61、62，分处底部的相对两端。左弯折部分62有一个第一导销67，从弯折部分上向外伸出，并有一个磁带盒压定件63，从弯折部分上向里伸展。右弯折部分61也相似地有一个第二导向销66，和一个磁带盒压定件63，并且还有和弯折部分整体形成，向外伸展的第三和第四导销68、69。左弯折部分上有两个小窗孔113、114。有一块板簧110固定在左弯折部分62上，并有两个突出部分111、112，分别从窗孔113、114中伸出。板簧110用于在把磁带盒架6中时，压迫突出部分111、112和磁带盒的一侧靠紧，将磁带盒在磁带盒架6中固定。

框架1的磁带盒入口16上，设有一个可开启的挡板15，防止外物侵入。

框架1的左右侧板10、11上，各开一条L形第一导孔17，17。安装在磁带盒架6的第一和第二导销67，66上的导滚93、92，可以在导孔17，17中滑动，引导磁带盒架6的动作。

在右侧板10的第一导向孔17的水平部分中，有一个向里弯折的导向件18，引导磁带盒架6的第三和第四导销68，69。

右导向板10上还有一条垂直延伸的第二导孔19。有一条垂直导板9，可以插在导孔19中垂直活动。垂直导板9有一U形导向部分90，容纳第三和第四导销68、69，这两导销被弯折导向件18引导，在上面滑动，U形导向部分还引导导销，在水平方向上向框架1的内部活动，垂直导板9还有一个有工字形截面的滑动部分91，插在第二导孔19内。

主轴82、83分别从右侧板和左侧板10，11上向外伸出。第一和第二旋转齿轮2，20以及第一和第二旋转杆3，30，分别由主轴82，83支撑旋转。

如图3所示，第一旋转齿轮2有一个加压部分21，把导滚92压在从磁带盒架6上伸出的第二导销66上。加压部分21上有一个切口22，在磁带盒完全放妥以后，切口22保持加压部分21和滚92脱离。旋转齿轮2另外还有一个限位部分23，和一根卷簧安装部分24，二者的形式都是从旋转齿轮2的周边上局外伸出的弯爪。

如图4所示，第一旋转杆3有一个有开口端的U形限动部分31，并有一个爪钩32用于安装一根卷簧。导滚92插在限动部分32中滑动。

如从图1中所见，第一旋转杆3叠放在第一旋转齿轮2上面，卷簧35放在旋转杆和旋转齿轮之间，旋转杆3的一个端部靠着齿轮2的限位部分23，从而当齿轮2旋转时，卷簧35使旋转杆3随着齿轮2旋转。

关于图2，第二旋转齿轮20和第二旋转杆30，有基本上和第一齿轮2及旋转杆3相同的构造，但是第二齿轮20上有一根向外伸的销桩27，松动地插在第二旋转杆30上的一个导孔34中。有一根卷簧36设放在第二齿轮20和第二旋转杆30之间，使二者共同旋转。

有一根有六角形截面的传动轴7，可旋转地穿过侧板10及11。轴7的一端由左侧板11支撑，另一端由固定在右侧板10上的支撑。

在传动轴7的左端上，有一个和传动轴7一体形成的齿轮部分70，和第二旋转齿轮20啮合，有一个内齿轮部分71，和第一旋转齿轮2啮合，另外还有一个凸轮部分72，和一个外齿轮部分73，71至73三个部分设置在轴7的右端。

有一个传动齿轮4，安装在主轴82的自由端上，可以旋转。如从图5中可见，传动齿轮4的内侧上，有一个一体形成的突出部分40，其上安装一个可以旋转的滚轮41。齿轮4在外侧上，有一条一体形成的弧形突缘42，和一个止转突块43，并有一个外周上的无齿轮部分44。传动齿轮4和传动轴7的外齿轮部分73啮合。

在主轴82上安装一个扭转弹簧45，一端和支架8上的一个突耳80连接，另一端和传动齿轮4上的滚轮41接触，从而当磁带盒架6在磁带盒放入的位置上时，传动齿轮4被向图1里的时针方向偏压。

有一个带电机皮带轮50的驱动电机5安装在支架8上。有一个和第一皮带轮52一体形成的第三齿轮53，安装在支架8上旋转，皮带轮52和电机皮带轮50用一根传动带51连接，在支架8上还有一个塔齿轮54，其大直径的齿轮部分和第三齿轮53啮合，而小直径的齿轮部分和传动齿轮4啮合。有一个限位开关84安放在弧形突缘42的旋转轨迹中。在突缘42和限位开关84接触时，限位开关保持接通，使驱动电机5运转。

左侧板11设有挡板开启控制装置（图中未示），通过第二旋转齿轮20的作用，按照磁带盒架6的位置开闭挡板15。

关于本实施方案的运转方式，将在下文中叙述。

在把磁带盒放入以前，传动齿轮4上的弧形突缘42离开限位开关84，如图1所示，使开关84断开，保持驱动电机5静止。从磁带盒架6上伸出的导滚92，93如图所示，位于第一导孔17，17水平部分的开始端处，这时磁带盒架6处在放入磁带盒的位置上，最靠近磁带盒进口16。

下一步，磁带盒100通过入口孔16放入磁带盒架6中。

当把磁带盒100照图6所示，用手在插入的方向上进一步推送时，磁带盒100推动一个在磁带盒架6后端的限动件64，和在后端上的一个磁带盒挡板开锁突块65，把磁带盒架6在推送的方向上顶着旋转杆3移动15到20mm。

磁带盒架6的动作，使第一和第二旋转杆3，30按时针方向旋转，进一步使这些旋转杆通过推动限位部分23，带动第一齿轮和第二齿轮2，20也按时针方向旋转。随着齿轮2，20的旋转，传动轴7逆时针方向旋转，和传动轴外齿轮部分73啮合的传动齿轮4则按时针方向旋转。

在这种情况下，一系列的动力传递装置，从驱动电机5，通过电机皮带轮50和传动齿轮4，一直到传动轴7的外齿轮部分73，组成低减速比的第一传动链，这低减速比低于通常的磁带盒装载器。这时候扭转弹簧45把传动齿轮4按时针方向偏压，协助磁带盒架6的动作。

因此，把磁带盒100在进带盒方向上推送所需的使传动机构逆转的力，比过去器械所需的力小。

随着传动齿轮4的顺时针方向旋转，弧形突缘42也作顺时针方向的旋转，和限位开关84接触，闭合开关84，从而把驱动电机5起动。驱动力使传动齿轮4按时针方向旋转，带动传动轴7作逆时针方向旋转，第一和第二齿轮2，20作顺时针方向旋转。第一和第二齿轮2，20的加压部分21，25把导滚92，93在进带盒的方向上推送，使这些导滚滑动通过第一导孔17，17，和旋转杆3，30的限动部分31，33，从而使磁带盒架6带着里面放置的磁带盒100，在进带盒的方向上前进。

当驱动电机5把磁带盒架6进一步作水平方向的移动时，导滚93，92如图7所示，达到第一导孔17，17的弯折部分。在作水平运动时，第三和第四导销68，69在弯折的导向部分18上滑动，然后在垂直导向板9的导向部分90上滑动，垂直导向板9在导向件18的前面，和导向件18对正。

当磁带盒架6完成了水平运动后，第二，三和四导销66，68，69如图7所示，处在垂直导板9的导向部分90中。然后磁带盒架垂直移动。在作垂直移动时，导向滚93，92沿第一导孔17，17的垂直部分滑动，同时，导向板9在导销66，68，69的向下的压力的作用下，也和磁带盒架6一同向下移动。然后导向滚93，92被引导到垂直运动完成的位置上，如图8所示。

在磁带盒架6即将到达磁带盒完全装妥的位置以前，磁带盒100的底部压迫安装在框架1下部上的一个开关85，把开关启动。开关85有电路和装在VTR里的微型电脑连接。

在开关启动后的一个预定的时间内（约0.6秒钟）驱动电机即断电。

在开关85启动后直到电机5停止的时间内，传动齿轮4继续转动。在这一个步骤里，传动齿轮4首先和传动轴7的外齿轮部分73脱离啮合。传动啮轮4的继续旋转，使齿轮4的无齿部分44朝向传动轴7的外轴7的外齿轮部分73，如图9所示，使齿轮4暂时和轴7脱离啮合。结果，轴7停止旋转，两个旋转杆3，30和两个齿轮2，20也都停止活动。

传动齿轮4继续作时针方向转动，使齿轮4内侧上的滚轮41和传动轴上凸轮部分72接触，如可从图9和图10中所见。因此，传动轴7随着传动齿轮4的旋转，重新开始作逆时针方向的旋转。这个旋转运动继续到止转突块43和支架8上的一个止动部分81接触，到对齿轮4制动时为止。支撑磁带盒架6的第一和第二旋转齿轮2，20，随着这个旋转运动也作顺时针方向的旋转。当磁带盒架6的导向滚93，92和槽孔部分17，17的下端接触时，齿轮2，20稍微旋转，齿轮2，20的加压部分21，25和切口22，26便略高于导向滚93，92，然而仍能允许齿轮2，20只继续向前转动。

当齿轮2，20向前时，弹簧35，36被拉紧，把旋转臂3，30偏压作顺时针方向的旋转，促使旋转杆的限动部分31，33分别把导向滚92，93向下压，消灭了磁带盒架6的游动。

关于图9和图10，凸轮部分72和传动齿轮4上面的滚轮41之间的接触点位置，始终在齿轮4的节圆内，因此传动轴7在凸轮部分72和滚轮41接触时的转速，比在外齿轮部分73和齿轮4作啮合连接时的转速低。因此，从驱动电机5，通过电机皮带轮50和滚轮41，传达到传动轴7的凸轮部分72的一系列的动力传递装置，形成有高减速比的第二传动链。

因此，甚至在把卷簧35，36调定到一个大弹簧常数时，或者在由滚轮41及凸轮部分72组成的凸轮组合件处于大负荷时，驱动电机5可以用相当小的功率，便把磁带盒架6驱动到一个稳定夹持的状态。

当把磁带盒架6向下压到框架1上时，磁带盒100也被盒架6的加压件63，63压到磁带卷架（图中未示）上放定。

凸轮部分72的凸轮作用面有一定的形状，因而当磁带盒装载完全妥善以后，滚轮41和凸轮部分72的共同切线S，和通过传动齿轮4中心及滚轮41中心的一条直线T垂直，如图10所示。因此，滚轮41上的反作用力F，向着传动齿轮4的中心作用，使传动齿轮4和传动轴7处于死点。结果，传动齿轮4虽然受到一个侧向加在主轴82上的压力，但没有顺时针方向或逆时针方向的扭矩，甚至在驱动电机5停止以后，仍保持静止。

磁带盒的排出方式如下：

当把磁带盒从完全放妥的位置上排出时，把驱动电机5通电，使之向着与进磁带盒相反的方向旋转。磁带盒架6先垂直移动，然后水平移动。在即将完成水平移动以前，限位开关84和弧形突缘42脱离，电路切断。

然后，在开关85断开后的一段预定的时间以内（约0.3秒钟），微型电脑把驱动电机5断电。在这0.3秒钟时间内，磁带盒架6退回到原来的进盒准备位置上，把磁带盒100完全排出。

如图1和图6所示，扭转弹簧45只在用手推送磁带盒时，它的一端才和滚轮41接触，然后便和滚轮41脱离，如图7所示。这样，当用手推送磁带盒架6时，弹簧45有减低动力传递机构负荷的作用，因而有助于将磁带盒100的放入。

采用本发明的磁带盒装载器，在把磁带盒架转移时，可以把动力传递机构调节到相当低的减速比，但在锁定磁带盒架时，调节到高减速比。这样便可以如图9和10所示，使滚轮41用增高的压力压迫凸轮部分72，可能有足够的增高的力夹持磁带盒架6，并且在把磁带盒放入时，驱动电机起动以前，减少推送磁带盒架所需的力。

因此，本发明的磁带盒装载器有非常多的优点，因为部件有所减少，不需要传统所需的复杂机构，却提高了可靠性。

Claims (7)

1、一种磁带盒装载器，其特征是包括一个磁带盒架(6)，容放从磁带盒入口(16)纳入的磁带盒(100)，一个转运装置，通过对磁带盒架驱动，把磁带盒(100)从纳入的位置(A)转移到完全装妥的位置(B)上，并且有一个减速传动总成，把转运装置和驱动源连接，减速传动总成有一个有低减速比的第一传动链，当磁带盒架(6)处于进带盒位置(A)和完全放妥位置(B)之间时，和转运装置作可以脱离的连接，又有一个有高减速比的第二传动链，当磁带盒架(6)到达完全放妥的位置(B)上时，或即将到达此位置时，和转运装置作可以脱离的连接。

2、如权利要求第1项中之器械，特征为转运装置有一个旋转齿轮（2，20），和一根传动轴（7）连接并可随传动轴（7）旋转，有一个旋转杆（3，30），以可旋转的方式安装在安装旋转齿轮（2，20）的轴（7）上，并和旋转齿轮（2，20）用一根弹簧（35，36）连接，旋转杆（3，30）和磁带盒架（6）啮合，利用旋转杆（3，30）的旋转，把磁带盒架（6）在进磁带盒位置（A）和完全放妥的位置（B）之间转移。

3、如权利要求第1项中所述的器械，特征为第一传动链有一根传动链有一根传动轴（7）和转运装置连接，有一个传动齿轮（4）和电机（5）连接作驱动源，并和传动轴（7）啮合，而磁带盒架（6）位于进带盒位置（A）和完全放妥位置（B）之间，当磁带盒架（6）到达完全放妥位置（B）上时，或在即将到达这位置之前，传动齿轮（4）和传动轴（7）脱离。

4、如权利要求第3项中所述的器械，特征为第一传动链的传动齿轮（4）可以和传动轴（7）上的一个齿轮（73）啮合，并且在它的外周上有一个无齿的部分，当磁带盒架（6）处在完全放妥的位置（B）上时，或者在即将到达位置以前，可以把无齿部分和传动轴（7）上的齿轮（73）相对，从而使传动齿轮（4）和传动轴（7）上的齿轮（73）脱离。

5、如权利要求第1项中所述的器械，特征为第二传动链有一根传动轴（7），和转运装置连接，传动装置和电机（5）连接作为驱动源，当磁带盒（6）到达完全放妥位置（B）时，或者在即将达到此位置时传动装置和传动轴（7）连接。

6、如权利要求第5项中所述的器械，特征为在传动轴（7）的一端上有一个凸轮部分（72），传动装置有一个滚轮（41），当磁带盒架（6）到达放妥位置（B），或在即将到达此位置时，滚轮（41）和凸轮部分（72）压紧。

7、如权利要求第1项中所述之器械，特征为第一传动链有一根传动轴（7）和转运装置连接，并有一个齿轮（73）在它的一端上，传动齿轮（4）和一台电机（5）连接作为驱动源，其有齿的周边表面和传动轴上的齿轮（73）啮合，而其无啮合，而其无齿的部分，在磁带盒架（6）达到完全放妥位置（B），或在即将达到此位置时，和传动轴（7）上的齿轮（73）相对，有第二传动链，在传动轴（7）的一个端部部分上设有一个凸轮部分（72），在传动齿轮（4）的一侧表面上设有一个滚轮（41），当磁带盒架（6）到达完全放妥位置（B），或即将到达这位置时，和凸轮部分（72）接触，滚轮（41）和凸轮部分（72）的接触点位置，始终在传动齿轮（4）的节圆内。

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