CN116002421A - 卷带机构及卷带方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光机废带收集的技术领域，提供一种卷带机构及卷带方法，包括机架、设置在所述机架上的导带轴和导带组件；所述导带轴的周向上设有作用部，所述导带轴由第二驱动器驱动旋转，所述导带组件包括导带件和第一驱动器，所述导带件在所述第一驱动器的驱动下靠近或远离所述导带轴，所述导带轴或所述导带件转动；当所述导带轴与所述导带件靠拢，所述作用部和所述导带件之间形成卷取位。本发明所述的一种卷带机构及卷带方法，通过导带轴、导带件和第一驱动器，使得导带件靠近或远离导带轴，从而控制废带的收取长度。导带组件配置调节导轨上，可滑动调整导带组件位置。当配置多组导带组件时，可实现卷取多种宽度及长度的砂带。

Description

卷带机构及卷带方法

技术领域

本发明涉及砂带抛光机废带收集的技术领域，尤其涉及一种卷带机构及卷带方法。

背景技术

在汽车发动机曲轴、凸轮轴的抛光过程中，由于发动机曲轴、凸轮轴的形状复杂且轴径多，且所需抛光位轴径与凸轮的宽度、直径参数不一，所需抛光砂带规格较多，砂带抛光机抛光后的废带不易收取，造成后续处理的不便。在现有技术中通常有两种收取废带的方式：

一、通过两根齿轮轴夹持废带，齿轮轴相互啮合旋转将废带夹持到下方废料箱中。抛光机属于多臂同时抛光，此时多个砂带同时工作，需同时收取多条废带。在收取废带时无法区分砂带的使用过的部分和未使用过的部分，每次收取废带无法灵活控制不同废带的收取长度，在同时抛光时，也将未使用过的砂带同步卷入废料箱，造成了不必要的浪费。

二、通过气缸的伸缩驱动两个卷带齿轮单向啮合旋转(齿轮内装有单向旋转轴承)，实现齿轮单向夹持废带的输送动作。这种收取方式每次收取的废带的长度受限于气缸的行程，每次收取的废带的长度是固定的，不可自动调整。其次这种收取方式结构复杂，单向轴承在多次往复冲击下容易损坏，给生产维护带来不便。

发明内容

本发明提供一种卷带机构，用以解决现有技术中每次收取废带的长度不可调节的缺陷，实现灵活控制每次收取的废带长度，且兼容多种宽度砂带的收取。

本发明提供一种卷带机构，包括机架、设置在所述机架上的导带轴和导带组件；

所述导带轴的周向上设有作用部，所述导带组件包括导带件和第一驱动器，所述导带件在所述第一驱动器的驱动下靠近或远离所述导带轴，所述导带轴或所述导带件转动；当所述导带轴与所述导带件靠拢，所述作用部和所述导带件之间形成卷取位。

根据本发明提供的一种卷带机构，所述导带件位于所述导带轴的一侧，所述作用部至少设置有两个，所述导带组件对应设置有至少两个，所述导带组件沿着所述第一方向排列设置。

根据本发明提供的一种卷带机构，所述作用部为第一齿牙，所述导带件的周侧分布有第二齿牙，所述第一齿牙和所述第二齿牙可啮合。

根据本发明提供的一种卷带机构，所述导带轴为齿轮轴，所述第一驱动器固定设置，所述第一驱动器的驱动部分与所述导带件转动连接。

根据本发明提供的一种卷带机构，所述导带组件还包括基座和连接支架，所述基座设置在所述机架上；所述导带件转动连接于所述连接支架；所述第一驱动器连接于所述基座，所述第一驱动器的驱动部分与所述连接支架连接。

根据本发明提供的一种卷带机构，所述第一驱动器转动连接于所述基座上，所述连接支架的第一端转动连接于所述基座上，所述连接支架的第二端转动连接于所述第一驱动器的驱动部分。

根据本发明提供的一种卷带机构，所述机架沿着第一方向设置有调节导轨，所述基座可在所述调节导轨上移动，所述基座上设有与所述调节导轨对应的配合部。

根据本发明提供的一种卷带机构，还包括收带轴、收带件、第二驱动器和同步带，所述收带件与所述导带组件相对应；所述收带件穿设在所述收带轴上；

所述收带件包括带芯、弹片、第一侧板、第二侧板和第一锁合件，所述收带轴的外部套设有轴芯；所述轴芯沿其周向方向设有安装槽，所述带芯套设在所述轴芯的外部且所述带芯能够覆盖所述安装槽；所述弹片的第一端固定在所述安装槽的内部，所述弹片的第二端伸出所述安装槽；所述轴芯与所述带芯的内侧弹性接触；

所述第一侧板固定在所述轴芯的第一端，所述轴芯的第二端为轴固定环，所述第二侧板设有第二锁合件，所述第一锁合件和所述第二锁合件连接形成锁合环，所述锁合环套合在所述轴固定环的外侧；所述第一侧板和所述第二侧板之间形成卷带空间；所述第二驱动器的驱动部分与所述导带轴连接，所述同步带连接所述导带轴和所述收带轴。

根据本发明提供的一种卷带机构，还包括第二驱动器和联轴器，所述第二驱动器的驱动部分与所述导带轴或所述导带件或所述收带轴连接；所述导带轴设置有两个，两个所述导带轴通过所述联轴器连接，所述导带组件设置有八个，每四个导带组件对应一个导带轴；所述收带件设置八个，每个收带件对应一个导带组件。

本发明还提供了一种卷带方法，包括以下步骤：

收带时，第一驱动器工作，导带件向导带轴靠近；

导带轴和导带件靠拢，作用部和导带件之间形成卷取位；导带轴或导带件转动，以致位于卷取位的砂带传动；

停止收带时，第一驱动器工作，导带件远离导带轴，导带轴或导带件空转，砂带停止传动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

该卷带机构包括机架、设置在机架上的导带轴和导带组件；导带轴的周向上设有作用部，导带组件包括导带件和第一驱动器，导带件在第一驱动器的驱动下靠近或远离导带轴，导带轴或导带件转动；当导带轴与导带件靠拢，作用部和导带件之间形成卷取位。

起始时，外部的砂带位于导带件和导带轴之间；收带时，第一驱动器工作，导带件向导带轴靠近；导带轴和导带件靠拢，作用部和导带件之间形成卷取位，此时外部的砂带被作用部和导带件夹紧；导带轴或导带件转动，以致位于卷取位的砂带传动；停止收带时，第一驱动器工作，导带件远离导带轴，导带轴或导带件空转，外部的砂带停止传动；该卷带机构通过导带轴、导带件和第一驱动器，使得导带件靠近或远离导带轴，以控制砂带的传动或停止，从而控制废带的收取长度；在收取废带时，外部的砂带传动于作用部和导带件之间形成的卷取位，即该卷带机构对砂带的宽度没有限制，可以适用于不同规格的砂带，具有灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的卷带机构的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的卷带机构的另一立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的卷带机构的导带组件的立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的卷带机构的收带件的爆炸图；

图5是本发明实施例提供的卷带机构的使用状态图。

附图标记：

10、机架；11、第一架体；12、第二架体；13、第三架体；14、调节导轨；

20、导带轴；21、作用部；

30、导带组件；31、导带件；32、第一驱动器；33、基座；34、配合部；341、夹持块；342、延伸块；35、连接支架；

40、第二驱动器；

51、收带轴；52、同步带；53、轴芯；54、安装槽；

60、收带件；61、带芯；62、弹片；63、第一侧板；64、第二侧板；65、第一锁合件；66、第二锁合件；

70、引带组件；71、第一引导辊；72、第二引导辊；

80、工件；

90、砂带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种卷带机构，如图1至2所示，包括机架10、设置在所述机架10上的导带轴20、联轴器、导带组件30、第二驱动器40、收带轴51、同步带52和收带件60。

所述导带轴20的周向上设有作用部21，所述导带组件30包括导带件31、第一驱动器32、基座33和连接支架35，所述导带件31在所述第一驱动器32的驱动下靠近或远离所述导带轴20，所述导带轴20或所述导带件31转动；当所述导带轴20与所述导带件31靠拢，所述作用部21和所述导带件31之间形成卷取位。

起始时，如图5所示，外部的砂带90位于导带件31和导带轴20之间；收带时，第一驱动器32工作，导带件31向导带轴20靠近；导带轴20和导带件31靠拢，作用部21和导带件31之间形成卷取位，此时外部的砂带90被作用部21和导带件31夹紧；导带轴20或导件转动，以致位于卷取位的砂带90传动到收带件60；停止收带时，第一驱动器32工作，导带件31远离导带轴20，导带轴20或导带件31空转，外部的砂带90停止传动；该卷带机构通过导带轴20、导带件31和第一驱动器32，使得导带件31靠近或远离导带轴20，以控制砂带90的传动或停止，从而控制废带的收取长度；在收取废带时，外部的砂带90传动于作用部21和导带件31之间形成的卷取位，即本实施例对砂带90的宽度没有限制，本实施例可以适用于不同规格的砂带90，具有灵活性。

所述导带轴20的两端转动连接于所述机架10上，所述第一方向为导带轴20的轴向方向；所述导带件31位于所述导带轴20的一侧，当抛光机同时抛光多个部位时，多条砂带90同时工作，由于不同部位的轴径和抛光程度不同，单位时间内收取废带的长度不同，因此所述作用部21至少设置有两个，所述导带组件30对应设置有至少两个，所述导带组件30沿着所述第一方向排列设置，以满足不同部位的废带收取的需求；当抛光其中一个部位时，对应的导带组件30的第一驱动器32工作，相对应的导带件31向导带轴20靠拢，形成卷取位，导带轴20或导带件31转动，以致抛光该部位的砂带90传动到收带件60，此时，其他砂带90未参与抛光工作，无需同步传动，避免同时抛光的情况下其他未使用的砂带90同步收取，达到提高砂带90利用率的效果；本实施例通过设置多个作用部21和导带组件30控制不同砂带90的传动或停止，从而控制不同砂带90的收取长度，避免因同步收取砂带90，将未使用的砂带90卷入收带件60中，造成浪费；同时，本实施例可控制每次收取的砂带长度，结构简单，具有灵活性。

具体的，如图2所示，所述机架10包括第一架体11、第二架体12和第三架体13，所述导带轴20设置有两个；其中一个导带轴20的一端转动连接于第一架体11，另一端穿过第二架体12与联轴器连接；另一个导带轴20的一端连接于联轴器，另一端转动连接于第三架体13；所述第二驱动器40的驱动部分与所述导带轴20连接，以致两个导带轴20转动；所述第二驱动器40为电机，所述第二驱动器40的驱动部分为电机的输出轴，所述第二驱动器40设置在第一架体11上；联轴器使得两个导带轴20同轴设置且同步转动，达到一个电机带动两个导带轴20转动的效果，实现两个导带轴20的同步转动；第二架体12对导带轴20起到支撑作用，联轴器将两个导带轴20连接起来，避免因导带轴20过长或转动产生力矩过大，导致导带轴20断裂的情况发生；所述导带组件30设置有八个，依次命名为第一导带组件30、第二导带组件30、第三导带组件30、第四导带组件30、第五导带组件30、第六导带组件30、第七导带组件30和第八导带组件30，可同时收取八条砂带90；一个导带轴20上设置有四个作用部21，每四个导带组件30对应一个导带轴20；若仅需抛光第二导带组件30和第四导带组件30对应的工件80的抛光部位，则第二导带组件30和第四导带组件30对应的第一驱动器32工作，驱动对应的导带件31靠近导带轴20，使得对应的砂带90传动，而其他部位的砂带90静止，实现控制单个砂带90的收取长度，避免多个砂带90同时收取，造成未使用过的砂带90卷入收带件60，浪费砂带90。

在其他实施例中，导带轴20可以设置一个、三个、四个或五个，本发明不限定导带轴20的具体数量和分布方式；一个导带轴20对应的导带组件30可以对应设置一个、两个、三个、五个或六个，导带组件30的数量根据实际需求设置，本发明对此不作限制；一个导带轴20上的作用部21的数量可根据导带组件30的数量设置。

所述作用部21为第一齿牙，所述导带件31的周侧分布有第二齿牙，所述第一齿牙和所述第二齿牙可啮合，在收取废带时，导带件31与导带轴20啮合，此时第一齿牙和第二齿牙之间形成卷取位，通过导带轴20的转动以及第一齿牙和第二齿牙之间的啮合，带动废带的传动，达到收取废带的效果；该卷带机构应用于外部的砂带90的收取，利用第一齿牙和第二齿牙之间的啮合带动砂带90的传动，可以减少砂带90对导带轴20和导带件31的磨损程度，提高导带轴20和导带件31的寿命。

在本实施例中，作用部21沿着第一方向贯通导带轴20，以便适配不同数量的导带组件30，增加收取废带的灵活性；即导带轴20为齿轮轴，以便导带轴20与不同数量的导带件31啮合。

在其他实施例中，导带轴20可以是光轴，导带件31为光轮，利用导带轴20和导带件31之间的夹合亦可带动外部的砂带90传动；作用部21可以是增加摩擦力的凸球、粗糙面、尖刺，同理，也可以在导带件31的周侧设置凸球、粗糙面、尖刺，避免在传动砂带90时打滑；优先的，在作用部21上设有凸球(凸柱)，凸球之间形成配合间隙，在导带件31的周侧分布相应的凸球(凸柱)导带件31上的凸球之间形成相应的配合间隙，当导带件31靠近导带轴20时，导带轴20上的凸球和导带件31的配合间隙配合，导带件31上的凸球和导带轴20上的配合间隙配合，实现将砂带90的传动到收带件60上。

所述基座33设置在所述机架10上；如图3所示，所述连接支架35包括两个支撑条，支撑条的两端分别设有连接端，其中部设有连接凹陷，两个支撑条连接，两个支撑条的连接凹陷形成安装空间，所述导带件31的两端分别转动连接于所述安装空间，以提高导带件31转动的稳定性；支撑条的宽度小于导带件31的直径，使得导带件31的齿轮外露，有利于导带件31和导带轴20啮合；所述第一驱动器32连接于所述基座33，所述第一驱动器32的驱动部分与所述连接支架35连接；第一驱动器32为气缸，第一驱动器32的驱动部分为气缸的输出轴；在其他实施例中，第一驱动器32可以是电机，第一驱动器32的驱动部分为电机的输出轴，连接支架35为摆臂，亦可实现导带件31靠近或远离导带轴20。

具体的，如图3所示，所述基座33包括底板和两个侧板；所述底板的第一端设有缺口，所述底板的第一端的下侧设有两个连接耳，所述第一驱动器32的两侧设有连接轴，连接轴转动连接在连接耳上，所述第一驱动器32的驱动部分由所述缺口穿过，以实现第一驱动器32的安装；两个侧板安装在底板的两侧，且侧板位于底板的上侧；所述连接支架35的第一端转动连接在两个侧板上，形成转动点；所述连接支架35的第二端转动连接于所述第一驱动器32的驱动部分；第一驱动器32工作时，连接支架35以转动点为支点摆动，使得连接支架35以导带轴20的横截面的切线方向靠近导带轴20，有利于导带轴20和导带件31的啮合。

所述机架10沿着第一方向设置有调节导轨14，所述基座33可在所述调节导轨14上移动，便于根据工件80的抛光位置调节导带组件30的位置；所述底板的第二端的下侧设有与所述调节导轨14对应的配合部34，配合部34为两个夹持块341，两个所述夹持块341设置在基座33上，两个所述夹持块341之间形成配合通槽，所述调节导轨14与配合通槽配合，以致所述基座33在所述调节导轨14上滑动；夹持块341的末端设有向另一个夹持块341倾斜的延伸块342，调节导轨14上设有与延伸块342相对应的倾斜面，防止基座33从调节导轨14上脱落；延伸块342上设有固定孔，本实施例还包括固定螺丝，当基座33移动到适当的位置后，通过固定螺丝穿过固定孔，将基座33固定在调节导轨14上；在其他实施例中，基座33也可以和机架10一体成型。

所述收带件60与所述导带组件30相对应，在本实施例中，收带件60对应设置八个，八个所述收带件60穿设在所述收带轴51上；收带轴51的两端转动连接于机架10上，收带轴51与导带轴20平行设置，所述同步带52连接所述导带轴20和所述收带轴51，以致收带轴51与导带轴20同步转动；工作时，外部的砂带90穿过导带轴20和导带件31之间，与收带件60连接。

如图4所示，所述收带件60包括带芯61、弹片62、第一侧板63、第二侧板64和第一锁合件65，所述收带轴51的外部套设有轴芯53，以致所述轴芯53随着收带轴51转动；所述轴芯53沿其周向方向设有安装槽54，所述带芯61套设在所述轴芯53的外部且所述带芯61能够覆盖所述安装槽54；所述弹片62的第一端固定在所述安装槽54的内部，所述弹片62的第二端伸出所述安装槽54；所述轴芯53与所述带芯61的内侧弹性接触；带芯61用于卷绕外部的砂带90；安装时，将弹片62的第二端压在安装槽54的内部，将带芯61套合在轴芯53的外部，释放弹片62，此时弹片62的第二端伸出安装槽54顶住带芯61，防止带芯61移位；收带时，对应的导带件31与导带轴20靠拢，导带轴20的转动带动外部的砂带90传动，对应的收带件60随着轴芯53转动收取砂带90；当停止收带时，对应的导带件31与导带轴20远离，导带轴20无法带动外部的砂带90传动，此时砂带90处于绷紧状态，对应的收带件60静止，对应的弹片62的第二端压入安装槽54，此时收带轴51相对收带件60转动。

所述第一侧板63固定在所述轴芯53的第一端，所述轴芯53的第二端为轴固定环，通过轴固定环将轴芯53固定在收带轴51上；所述轴固定环为开口环，锁合环由第一弧段和第二弧段组成，第一弧段的第一端和第二弧段的第一端连接，第一弧段的第二端和第二弧段的第二端形成开口，第一弧段与轴芯53一体成型，第一弧段的第二端和第二弧段的第二端分别设有第一连接孔和第二连接孔，本实施例还包括锁合螺丝，通过锁合螺丝穿过第一连接孔和第二连接孔，连接第一弧段和第二弧段；第二弧段与轴芯53之间设有间隙，便于将轴芯53固定在收带轴51上；所述第二侧板64设有第二锁合件66，所述第一锁合件65和所述第二锁合件66连接形成锁合环，所述锁合环套合在所述轴固定环的外侧，方便组装；所述第一侧板63和所述第二侧板64之间形成卷带空间，卷带空间用于容纳外部的砂带90。

在其他实施例中，收带件60也可以是废料槽。

本实施例还包括引带组件70，所述引带组件70包括第一引导辊71、第二引导辊72和固定座，第一引导辊71和第二引导辊72的两端转动连接在固定座上；所述第一引导辊71和所述第二引导辊72并排设置且所述第一引导辊71和所述第二引导辊72与导带轴20平行设置，第一引导辊71和第二引导辊72靠拢，使用时，砂带90由所述第一引导辊71和所述第二引导辊72之间穿过，所述第一引导辊71和所述第二引导辊72起到引导砂带90的作用。

本实施例还提供了一种卷带方法，包括以下步骤：

收带时，工件80的抛光部位对应的第一驱动器32工作，导带件31向导带轴20靠近；

导带轴20和导带件31靠拢，作用部21和导带件31之间形成卷取位；导带轴20转动，收带轴51带动收带件60转动，以致位于卷取位的砂带90传动到收带件60；

停止收带时，第一驱动器32工作，导带件31远离导带轴20，导带轴20空转，弹片62下压，收带轴51相对收带件60的带芯61转动，此时砂带90紧绷，砂带90停止传动。

实施例二

与实施例一不同的是，所述第二驱动器40设置在基座33上，所述第二驱动器40的驱动部分与所述导带件31连接，以致导带件31转动，从而带动卷取位上的砂带90传动；对应的，第二驱动器40的数量与导带件31的数量一致。

本实施例还提供了一种卷带方法，包括以下步骤：

收带时，工件80的抛光部位对应的第一驱动器32工作，导带件31向导带轴20靠近；

导带轴20和导带件31靠拢，作用部21和导带件31之间形成卷取位；导带件31转动，收带轴51带动收带件60转动，以致位于卷取位的砂带90传动到收带件60；

停止收带时，第一驱动器32工作，导带件31远离导带轴20，导带件31空转，弹片62下压，收带轴51相对收带件60的带芯61转动，此时砂带90紧绷，砂带90停止传动。

实施例三

与实施例一不同的是，所述第一驱动器32固定设置在基座33上，所述第一驱动器32的驱动部分与所述导带件31转动连接，第一驱动器32为气缸，第一驱动器32工作，气缸的输出轴伸出，导带件31靠近导带轴20；第一驱动器32工作，气缸的输出轴收缩，导带件31远离导带轴20。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种卷带机构，其特征在于，包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的导带轴(20)和导带组件(30)；

所述导带轴(20)的周向上设有作用部(21)，所述导带组件(30)包括导带件(31)和第一驱动器(32)，所述导带件(31)在所述第一驱动器(32)的驱动下靠近或远离所述导带轴(20)，所述导带轴(20)或所述导带件(31)转动；

当所述导带轴(20)与所述导带件(31)靠拢，所述作用部(21)和所述导带件(31)之间形成卷取位。

2.根据权利要求1所述的卷带机构，其特征在于，所述导带件(31)位于所述导带轴(20)的一侧，所述作用部(21)至少设置有两个，所述导带组件(30)对应设置有至少两个，所述导带组件(30)沿着所述第一方向排列设置。

3.根据权利要求1所述的卷带机构，其特征在于，所述作用部(21)为第一齿牙，所述导带件(31)的周侧分布有第二齿牙，所述第一齿牙和所述第二齿牙可啮合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卷带机构，其特征在于，所述导带轴(20)为齿轮轴，所述第一驱动器(32)固定设置，所述第一驱动器(32)的驱动部分与所述导带件(31)转动连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的卷带机构，其特征在于，所述导带组件(30)还包括基座(33)和连接支架(35)，所述基座(33)设置在所述机架(10)上；所述导带件(31)转动连接于所述连接支架(35)；所述第一驱动器(32)连接于所述基座(33)，所述第一驱动器(32)的驱动部分与所述连接支架(35)连接。

6.根据权利要求5所述的卷带机构，其特征在于，所述第一驱动器(32)转动连接于所述基座(33)上，所述连接支架(35)的第一端转动连接于所述基座(33)上，所述连接支架(35)的第二端转动连接于所述第一驱动器(32)的驱动部分。

7.根据权利要求5所述的卷带机构，其特征在于，所述机架(10)沿着第一方向设置有调节导轨(14)，所述基座(33)可在所述调节导轨(14)上移动，所述基座(33)上设有与所述调节导轨(14)对应的配合部(34)。

8.根据权利要求1至3任一项所述的卷带机构，其特征在于，还包括收带轴(51)、收带件(60)、第二驱动器(40)和同步带(52)，所述收带件(60)与所述导带组件(30)相对应；所述收带件(60)穿设在所述收带轴(51)上；

所述收带件(60)包括带芯(61)、弹片(62)、第一侧板(63)、第二侧板(64)和第一锁合件(65)，所述收带轴(51)的外部套设有轴芯(53)；所述轴芯(53)沿其周向方向设有安装槽(54)，所述带芯(61)套设在所述轴芯(53)的外部且所述带芯(61)能够覆盖所述安装槽(54)；所述弹片(62)的第一端固定在所述安装槽(54)的内部，所述弹片(62)的第二端伸出所述安装槽(54)；所述轴芯(53)与所述带芯(61)的内侧弹性接触；

所述第一侧板(63)固定在所述轴芯(53)的第一端，所述轴芯(53)的第二端为轴固定环，所述第二侧板(64)设有第二锁合件，所述第一锁合件(65)和所述第二锁合件连接形成锁合环，所述锁合环套合在所述轴固定环的外侧；所述第一侧板(63)和所述第二侧板(64)之间形成卷带空间；所述第二驱动器(40)的驱动部分与所述导带轴(20)连接，所述同步带(52)连接所述导带轴(20)和所述收带轴(51)。

9.根据权利要求8所述的卷带机构，其特征在于，还包括第二驱动器(40)和联轴器，所述第二驱动器(40)的驱动部分与所述导带轴(20)或所述导带件(31)或所述收带轴(51)连接；所述导带轴(20)设置有两个，两个所述导带轴(20)通过所述联轴器连接，所述导带组件(30)设置有八个，每四个导带组件(30)对应一个导带轴(20)；所述收带件(60)设置八个，每个收带件(60)对应一个导带组件(30)。

10.根据权利要求1至9中任一项卷带机构的卷带方法，其特征在于，包括以下步骤：

收带时，第一驱动器(32)工作，导带件(31)向导带轴(20)靠近；

导带轴(20)和导带件(31)靠拢，作用部(21)和导带件(31)之间形成卷取位；导带轴(20)或导带件(31)转动，以致位于卷取位的砂带传动；

停止收带时，第一驱动器(32)工作，导带件(31)远离导带轴(20)，导带轴(20)或导带件(31)空转，砂带停止传动。

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