KR0158698B1 - 자동보빈교체형 사권취장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동보빈교체형 사권취장치에 관한 것으로서 보빈호울더(7,8) 안내경로가 프레임(1)에 페루프상으로 형성되고, 내부기어부재(65,66)가 보빈호울더(7,8)의 축방향으로 이격되고 보빈호울더 안내경로를 따라 배치된다. 두 개의 보빈호울더(7,8)는 각각 슬라이더(13,14)상에 지지되고, 보빈호울더(7,8)의 지지부에 배치된 치차(67a,67b,68a,68b,69a,69b,70a,70b)는 내부기어부재(65,66)와 맞물린다.

2개의 무단체인(82,83)은 보빈호울더(7,8)의 축방향으로 이격되고 보빈 호울더 안내경로를 따라 배치된다. 체인(82,83)은 각각 보빈호울더(7,8)에 연결되고, 이로써 보빈호울더(7,8)는 보빈호울더 안내경로를 따라 독립적으로 이동할 수 있어 권취위치, 도핑위치, 공보빈장착위치, 대기위치 및 보빈교체위치에 놓일 수 있다.

Description

자동보빈교체형 사권취장치

제1(a)도는 스핀들 구동형의 자동보빈교체권취장치에 적용된 본발명의 실시예의 보빈교체단계를 보여주는 정면도,

제1(b)도는 제1(a)도의 측면도,

제2(a)도는 제1(a)도 및 제1(b)도에 도시된 단계의 다음단계를 보여주는 정면도,

제2(b)도는 제2(a)도의 측면도

제3(a)도는 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시된 단계의 다음 단계를 보여주는 정면도,

제3(b)도는 제3(a)도의 측면도,

제4(a)도는 제3(a)도 및 제3(b)도에 도시된 단계의 다음단계를 보여주는 정면도,

제4(b)도는 제4(a)도의 측면도,

제5(a)도는 제4(a)도 및 제4(b)도에 도시된 단계의 다음단계를 보여주는 정면도,

제5(b)도는 제5(a)도의 측면도,

제6(a)도는 제5(a) 및 제5(b)도에 도시된 단계의 다음단계를 보여주는 정면도,

제6(b)도는 제6(a)도의 측면도,

제7도는 제1(a)도 내지 제6(b)도에 도시된 실시예의 구동시스템의 다이어그램,

제8(a)도는 본발명이 또다른 실시예의 정면도,

제8(b)도는 제8(a)도의 측면도,

제9도는 본발명의 또다른 실시예의 정면도,

제10도는 제9도의 선 X-X를 따라 취한 단면도,

제11도는 제9도의 선 XI-XI를 따라 취한 단면도,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

7, 8 : 보빈호울더 13, 14 : 슬라이더

13a, 14a : 캠종동자 29, 30 : 워엄감속기

38a, 38b, 39a, 39b : 스프로켓 38c, 39c, 82, 83 : 체인

38d, 39d : 조인트 67, 68, 69, 70 : 축

86, 87 : 서보모우터 95 : 가이드장치

본발명은 합성섬유사등의 사(絲)를 고속으로 권취하는 보빈교체형 사권취장치에 관한 것이다.

좀더 상세히는 복수개의 보빈호울더를 구비한 자동보빈교체형 사권취장치에 관한 것으로서 보빈호울더중의 하나에 권취한 패키지가 소정량으로 될때 사 권취는 다른보빈호울더의 보빈으로 교체될 수 있는 것이다. 종래에 있어서는, 터릿형 보빈권취장치가 많이 사용되었는데 여기서는 원형 디스크상에 형성된 터릿 테이블이 원형디스크의 중심축 주위로 회전가능하게 지지되고, 복수개의 보빈호울더가 터릿테이블상에 등강격으로 회전가능하게 장착되어 하나의 보빈호울더에서 다른 보빈호울더에로의 사권취의 교체는 보빈호울더와 터릿 테이블을 회전시킴에 의해 수행된다.

이러한 종래의 터릿형 보빈권취장치에서는 터릿테이블과 이 터릿테이블상에 장착된 복수개의 보빈호울더, 또는 보빈호울더 상호간의 위치관계가 터릿테이블이 회전하는동안 변하지 않는다.

따라서, 보빈호울더간의 거리는 최소한 거리(D)만큼 요구되고, 이것은 공보빈과 풀패키지간의 차이(C)를 공보빈의 직경(D_O)과 완전히 권취된 사패키지의 직경(D_f)의 합의반에 더함으로써 얻어진다.

즉 D는 C+(D_O+D_f)/ 2이상이어야 한다.

그결과 권취장치의 높이나 폭등의 크기가 점점 커지는 단점이 있다. 더욱이, 터릿테이블이 회전할때는, 원형공간의 직경(D_c)은 공보빈의 직경(D_O)과 완전권취 사패키지의 직경(D_f) 및 터릿테이블지지베어링의 크기(D_b)를 합해서 얻어진다.

즉, D_c는 D_O+D_f+D_b이다.

그러므로 인접권취장치간의 설치공간이 커지는 또다른 단점이 있다.

이에 더하여, 어떠한 구동원에도 연결되지 않은 접촉로울러를 구비한 회전형 자동보빈교체 사권취장치에서는, 사권취가 완료된 패키지가 접촉로울러에서 떨어진후 대기중이던 공보빈이 접촉로울러와 접촉하게 될때까지 접촉로울러는 터릿작동 동안에 구동되지 않고 있게 된다.

예를들면 접촉로울러는 약 3분동안 구동되지 않고 있게 된다.

그러므로 터릿작동 동안 접촉로울러의 회전속도는 감소되며 사는 이완되고 끊어질 수 있다. 더욱이, 접촉로울러의 회전속도는 공보빈을 가진 보빈호울더가 접촉로울러와 접촉하게 될때도 그 원래속도를 완전히 회복하지 못한다. 따라서 공보빈에 걸린 사가 이완되거나 끊어지게 되며 이전 후단부나 권취패키지의 내부의 사의 품질이 불균질해진다.

더욱이, 전술한 터릿형 보빈권취장치에서는 접촉로울러에서 권취패키지로 뻗는 사는 완전권취패키지가 교체될때 그 사이에서 큰 접촉각을 이루는 공보빈의 표면과 접촉한다. 따라서, 사는 이완되고, 결과적으로 보빈교체효율은 저하될 수 있다.

본 발명의 목적은 종래의 자동보빈교체형 사권취장치에 따르는 문제점을 해소하거나 최소화하고, 설치 소요공간을 줄일 수 있는 새로운 보빈교체형 사권취장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 접촉로울러가 구동원에 연결되지 않은 자동보빈교체 사권취장치에서 교체동작동안에 접촉로울러로부터 완전권취패키지를 해체한후 공보빈이 접촉로울러에 접촉하는 사이에 소요되는 시간이 단축될 수 있으며, 이에따라 교체동작중의 접촉로울러의 회전속도편차를 최소화할 수 있는 보빈 교체형 사권취장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 사가 권취되는 보빈호울더를 접촉로울러와 언제나 평행하게 지지하는 견고한 기구를 구비한 보빈교체형 사권취장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 복수개의 보빈호울더를 구비하고, 보빈호울더 중의 어느 하나에 권취된 패키지가 소정량만큼 되었을때, 사권취가 다른 보빈호울더로 교체되는 자동보빈교체형 사권취장치에 있어서, 권취위치, 도핑위치, 공보빈 장착위치, 대기위치, 교체위치 및 권취위치를 따라 복수개의 보빈호울더를 안내하기 위해 페루프로 형성된 안내경로, 및 보빈호울더 안내경로를 따라 복수개의 보빈 호울더를 독립적으로 이동시키는 수단으로 구성된 사권취장치가 제공된다.

본 발명에 따르면 복수개의 보빈호울더가 보빈호울더 안내경로를 따라 독립적으로 이동될 수 있으므로 권취장치의 설치에 소요되는 공간은 완전권취패키지의 직경과 공보빈의 직경의 합이므로 소요공간은 종래의 터릿형 사권취장치의 소요공간의 3/4에 해당한다.

더욱이, 본 발명이 구동원에 연결되지 않은 접촉로울러를 구비한 자동보빈교체 사권취장치에 적용될 때 공보빈이 장착된 보빈호울더가 완전권취패키지가 장착된 또다른 보빈호울더로 독립적으로 이동하므로 대기보빈호울더는 교체작동전에 접촉로울러근처에 위치될 수 있다. 그러므로 접촉로울러로부터 완전권취패키지를 해제하고 공보빈을 접촉로울러에 접촉시키는 사이에 소요되는 시간은 단축될 수 있다. 그러므로 접촉로울러의 회전속도는 교체작동동안에 거의 일정한 속도로 유지될 수 있다.

더욱이, 본 발명에 따르면 복수개의 보빈호울더가 독립적으로 이동될 수 있으므로, 공보빈에 접촉한 사에 의해 형성되는 각도는 종래의 터릿형 보빈권취장치에 비할때 작게 될 수 있으며, 한편 공로울러의 외주속도의 방향은 사 전진방향과 반대로 된다. 따라서 사는 고속도에서 이완이 방지되고, 사의 보풀이 최소로 될 수 있으며, 더욱이 보빈교체효율이 향상될 수 있다.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명을 좀더 상세히 설명한다.

제1도 내지 제6도는 스핀들구동형 자동보빈교체 권취장치에 실시된 본발명의 일실시예의 보빈교체단계를 순차적으로 보여준다.

도시된 실시예에서, 종이로 만들어진 4개의 보빈이 보빈호울더에 삽입되어 4개의 사패키지가 4개의 보빈상에서 동시에 만들어진다.

각도면중 (b) 도면에 첨부된 a 내지 d 부호는 (a)도면에 첨부된 a 내지 d 부호와 동일한 부재를 표시한다.

제7 도는 본 실시예의 구동시스템의 다이어그램이다.

제1도 내지 제6도를 참조하면, 본발명의 실시예에 따른 스핀들구동형 자동보빈교체권취장치의 프레임 (1)이 한쌍의 채널강재로 형성된 베이스 (2) 위에 배치되고, 프레임 (1)은 스트로크 베어링(4a 내지 4b)을 통해 수직으로 미끄럼 가능하게 장착되어 있는 슬라이드블록 (3)을 가지고 있다(제1(b)도 및 제7도 참조). 슬라이드 블록(3)은 거기에 장착된 접촉로울러(15)용 프레임(6)과 트레버스장치(16)를 구비한다.

트래버스장치는 트래버스 가이드(16)에 의해 사 Ya 내지 Yd를 전후로 트래버스한다. 프레임(6)은 접촉로울러(15)를 회전가능하게 지지한다.

보빈(9a 내지 9b)은 보빈호울더(7) 상에 삽입되고, 이것은 제1도의 대기위치에 위치하며 보빈(10a 내지 10d)이 보빈호울더(8) 상에 삽입되며, 이것은 제1도의 사를 권취하는데 사용되어 보빈(10a 내지 10d) 상에 패키지(11a 내지 11d)를 형성한다.

판(12)이 유압실린더(도시안됨)에 의해 보빈호울더(8)와 평행하게 이동되어 패키지(11a 내지 11d)를 밀어낸다.

보빈호울더(7)는 슬라이더(13)상에 지지되고, 보빈호울더(8)는 슬라이더(14)상에 지지된다. 슬라이더(13, 14)는 각각 그 위에 장착된 캠 종동자(13a, 14a)를 가진다. 캠종동자(13a, 14a)는 이동가능하게 지지되어 프레임에 형성된 가이드홈(도시안됨)에 맞물린다.

사 해제판(19)이 트래버스장치(5)에 요동가능하게 지지되고, 유압실린더(도시안됨)에 의해 요동된다.

유압실린더(17)(제1(b)도 및 7도)는 슬라이드블록(3)에 연결되어 트래버스장치(5)와 접촉로울러(15)를 가진 슬라이드블록(3)의 중량이 유압실린더(17)에 지지되고, 소정의 접촉압력이 접촉로울러(15)에 의해 패키지(11)에 작용된다.

사 집합가이드(18)가 사 해제판(19)에 면하도록 프레임(6)에 배치되고 제2(b)도에 도시한 바와 같이 사 규제홈(18a)을 구비한다.

모우터(20, 21)가 보빈호울더(9, 10)에 각각 연결되며(제7도 참조), 모우터(20, 21)가 각각 인버터(22, 23)에 접속한다.

제7도에 도시한 바와 같이, 치차(24)가 접촉로울러(15)의 단부에 고정되고 접촉로울러(15)의 회전속도가 프레임에 설치되고 치차(24)에 면하는 전자픽업(25)에 의해 검출된다.

슬라이드 블록(3)은 리미트스위치(26, 27)와 맞닿는 노커(28)를 가지며 리미트 스위치(26)는 슬라이드블록(3)의 상한위치를 검출하고 리미트스위치(27)는 슬라이드블록(3)의 하한위치를 검출한다.

제7도에서는, 서로 수직으로 이격된 한쌍의 스프로켓(38a, 38b)을 무단체인 (38c)이 둘러감으며, 무단체인(38c)은 보빈호울더(7)를 지지하는 슬라이더(13)에 죠인트(38d)를 거쳐 연결된다.

죠인트(38d)는 워엄 감속기(29)에 연결된다.

따라서 워엄감속기(29)가 회전되면, 스프로켓(38a)이 회전되고, 이로써 무단 체인(38c)이 스프로켓(38a, 38b) 주위의 트랙형상에 형성된 경로를 따라 슬라이더(14)와 함께 이동하며, 슬라이더(14)는 캠종동자(14a)에 의해 제어되어 소정의 자세를 취한다.

무단체인(38c, 39c)은 제7도에서 수평으로 이격되었으나 스프로켓(38a, 39a) 이동축적으로 배치되고, 스프로켓(38b, 39b)이 역시 동축적으로 배치되어 무단체인(38c, 39c)이 축방향으로 겹치는 경로를 형성하는 것이 바람직하다.

이 경우에 감속기(20, 30) 중의 하나는 중공스핀들을 거쳐 스프로켓(38a, 39a) 중의 하나에 연결되는 것이 바람직하다.

두 경로가 축방향으로 겹쳐진 실시예가 제9도 내지 제11도를 참조하여서 이하에 설명된다.

워엄감속기(29, 30)가 각각 전자개폐기(31, 32)에 접속되어 감속기(20, 30)의 전원은 컴퓨터(33)의 지령에 따라 온오프된다.

컴퓨터(33)는 RAM(34)와 ROM(35), CPU(36)및 입력포오트(I/O)(37)로 구성된다. 본 실시예인 보빈교체형 사권취장치의 보빈교체단계를 설명한다.

보빈호울더(7)는 사가 권취되고 있는 보빈호울더(8)에서 이격된 위치에 보빈호울더(7)가 제1(b)도에 도시된 거리(1)만큼 이격된 축방향으로 안쪽을 향하여 대기하고 있다.

이 상태에서 모우터(21)는 인버터(23)를 거쳐 구동되고, 패키지(11)는 보빈 호울더(8)에 삽입된 보빈(10)에 형성된다.

패키지(11)의 양이 소정치에 달하면 모우터(20)가 인버터(22)를 거쳐 작동개시하여 보빈호울더(7)가 회전한다.

보빈호울더(7)의 회전속도가 소정치, 이를테면 통상 회전속도의 1.02 내지 1.2배에 달하면 보빈호울더(8)의 회전속도가 통상회전속도의 1.02 내지 1.1배로 상승되고, 보빈호울더(8)가 워엄 감속기(30)에 의해 제2(a)도에 도시된 위치로 이동한다.

이때에 사 해제판(19)이 도시안된 유압실린더에 의해 요동되고 전후방향으로 트레버스된 사(Y)가 트래버스 가이드(16)에서 해제되어나와 사 집합가이드(18)에 형성된 사 규제홈(18a)에 결합된다.

따라서 사(Y)는 대기중인 보빈호울더(7)에 삽입된 보빈(9) 상에 형성된 사 파지홈(9a' 내지 9d')에 대응하는 위치에 유지된다.

사(Y)는 패키지(11)상에 권취되며, 번치 권취(11a' 내지 11d')가 제2(b)도에 도시된 바와같이 형성된다.

이때 제3(a)도에 도시된 바와같이, 보빈호울더(7)는 워엄감속기(29)에 의해 트랙형상경로를 따라 이동하고 사(Y)는 제3(b)도에 도시된 바와같이 보빈(9a 내지 9d)의 사 파지홈(9a' 내지 9d')에 의해 파지된다.

그러므로 약간의 양의 번치권취가 사 파지홈(9a' 내지 9d')상에 형성된다.

보빈호울더(7)가 이동할때, 유압실린더(17)에 의해 보빈호울더(7)가 상승되는 동안 접촉로울러(15)는 보빈호울더(7)에 접촉유지된다.

그후에 제4(b)에 도시된 바와같이, 사 집합가이드(18)가 유압실린더(도시안됨)에 의해 화살표(a)로 표시된 바와같이 우측으로 이동하고, 동시에 보빈호울더(7)는 다른 유압실린더(도시안됨)에 의해 화살표(B)로 표시된 바와같이 좌측으로 이동한다. 그러므로 전달테일이 보빈(9)에 형성되고, 이때 사해제판(19)이 원래위치로 복귀한다.

사(Y)가 트래버스 가이드(16)에 의해 파지되면, 트래버스가이드(16)에 의한 트래버스 이동이 시작되고, 패키지(9)는 보빈(9)에 형성된다.

보빈호울더(8)에 삽입된 보빈(10)에 권취된 패키지(11)로부터 보빈호울더(7)에 삽입된 보빈(9)으로 사(Y)가 전달된 후 보빈호울더(8)가 정지된다.

보빈호울더(8)가 정지된 후 푸시버튼의 작동에 의해 보빈(10)의 척을 해제한다. 패키지는 패키지푸시판(12)에 의해 보빈호울더(8)의 축방향으로 밀려 나가고 보빈호울더(8)로부터 제거된다.

이때 새로운 공보빈(10)이 보빈호울더(8)위로 삽입되고 척이 잠긴다(제5도 참조). 보빈(10)이 척잠김되면, 제6(a)도의 화살표(C)로 표시된 바와같이 보빈호울더(8)가 즉시 전술한 도핑 및 공보빈장착위치로부터 대기위치로 즉시 이동하고 보빈호울더는 거리(1)만큼 축방향이동한다.

보빈호울더(8)는 보빈호울더(7)상의 보빈이 완전권취될때까지 대기위치에서 기다린다. 이때 사 집합가이드(18)는 좌측으로 복귀하여 거기서 대기한다. 보빈호울더(7) 상에 삽입된 보빈(9)에 감긴 패키지(20)가 소정량에 도달하면, 사(Y)는 보빈호울더(7)로부터 보빈호울더(8)로 전술한 방법이 전달된다.

동일한 단계가 보빈호울더에 삽입된 보빈에 감긴 패키지가 소정량에 도달할 때마다 일으킨다.

정상권취 작동 동안, 전술한 실시예의 권취작동은 후술하는 바와같이 제어된다.

접촉로울러(15)가 보빈호울더(7)에 삽입된 보빈에 권취된 패키지(11)에 대해 가압된다. 접촉로울러(15)의 축은 치차(24)를 가지며 접촉로울러(15)의 회전속도는 전자픽업(25)에 의해 검출된다.

모우터(20)를 구동시키는 인버터(22)의 주사수는 제어되어 접촉로울러의 회전 속도가 소정치가 되도록 한다.

보빈에 감긴 패키지의 양의 증가로 인한 슬라이드 블록(3)의 상승운동에 의해 노커(28)가 리미트스위치(26)를 타격하면 전자개폐기(31)가 닫힌다. 이때 워엄감속기(29)가 구동되고 스프로켓(38a, 38b)이 회전된다.

따라서 미끄럼가능하게 장착된 보빈호울더(8)를 가지며 죠인트(38d)에 의해 체인(38c)에 연결된 슬라이더(13)가 점차 하강한다.

슬라이더(13)에 배치된 노커(28)가 리미트스위치(27)를 타격하면 워엄감속기(29)가 정지된다. 패키지(11)는 전술한 동작의 반복에 의해 권취된다.

워엄감속기(30, 29)의 감속비는 패키지가 권취되는 보빈호울더가 권취된 패키지의 중량으로인해 하강되지 않도록 설정된다.

또한 보빈호울더가 패키지의 중량에 의해 하강되면 브레이크가 사용될 수 있다.

전술한 실시예에서 대기중인 보빈호울더는 축방향으로 이동한다.

그러나 제8도에 도시된 바와같이 사 규제가이드(30)가 권취패키지 및 공보빈사이에 삽입될 수 있다.

또한, 본 실시예에서 사가 권취되고 있는 보빈호울더가 제2도의 위치로 이동한 후에 대기중인 보빈호울더가 제3도에 도시된 위치로 이동한다.

그러나 패키지와 접촉로울러 사이의 거리가 소정량, 예를들면 공보빈의 직경을 초과할 때 대기중인 보빈이 이동하면 보빈교체작동에 소요되는 시간은 권취패키지의 양과 무관하게 대체로 동일하다.

그러므로 작은 패키지의 교체효율이 증대된다. 이경우 워엄 감속기나 보빈호울더의 이동거리가 엔코더등에 의해 검출되는 것이 바람직하다.

유압실린더등이 워엄감속기 대신에 사용될 수 있다.

전술한 실시예에서는 스핀들구동형 사권취장치가 예시되었으나 본 발명은 마찰구동형 사권취장치에도 적용될 수 있다. 또한 보빈호울더의 이동에 의해 형성된 궤적이 전술한 실시예에서는 트랙형상이지만, 궤적은 원형이거나 타원형이거나 또는 삼각형, 사각형등이 될 수 있다.

본 발명의 또다른 실시예가 제9도 내지 제11도를 참조로 설명될 것이다. 제9도는 본발명의 또다른 실시예의 정면도이고 제10도는 제9도의 선 X-X을 따라 취한 단면도이며, 제11도는 제9도의 선 XI-XI을 따라 취한 단면도이다. 본실시예의 각 부품중 제1도 내지 제8도에서 설명한 실시예와 동일유사한 부품은 동일한 부재번호로 표시되며 이들에 대한 설명은 생략한다.

전술한 실시예와 유사하게 프레임(1)이 한쌍의 채널강재로 구성된 베이스(2)에 배치되고, 프레임(1)은 여기서 돌출하는 서포터(3)를 가진다.

프레임(6)은 서포터(3)에 장착된 피봇(54)주위에서 수직방향으로 요동가능하게 지지되며, 프레임(6)은 트래버스장치(5)와 여기에 장착된 접촉로울러(15)를 가진다. 이 실시예에서 트래버스장치(5)는 서로 반대로 회전하는 회전 가이드로 구성된다.

공압실린더(61)의 하단부는 핀(59)에 의해 서포터(3)의 중공부에 연결되며 공압실린더(61)의 피스톤로드는 핀(60)에 의해 프레임(6)에 연결된다.

따라서 소정량의 압축공기를 공압실린더에 작용함으로써 프레임(6), 접촉실린더(15) 및 트래버스장치(5)의 중량을 지지하며 동시에 공압실린더(61)는 접촉로울러(15)와 사가 권취되는 보빈호울더(7 또는 8) 사이에 소정이 접촉압력을 작용시킨다.

보빈(9)은 제9도의 대기위치에 놓은 보빈호울더(7)에 삽입되고, 보빈(10)은 사패키지(11)를 권취하는데 사용되는 보빈호울더(8)에 삽입되어 보빈(10)상에 패키지를 형성한다. 전술한 실시예와 유사하게 보빈호울더(7, 8)는 도시안된 모우터에 의해 각각 구동되고 이들 모우터는 공지의 방법에 따라 도시안된 제어기에 의해 제어되어 접촉로울러의 회전속도가 소정치를 유지하도록 한다. 보빈호울더(7)는 슬라이더(13)상에 지지되고, 보빈호울더(8)는 슬라이더(14)상에 지지된다.

완전권취된 패키지가 삽입되어 있는 보빈호울더(8)가 공보빈(9)이 삽입되어 있는 보빈호울더(7)로 교체된 후에, 보빈호울더(8)는 패키지(11)를 도핑하는 위치로 이동되고, 여기서 패키지가 감긴 보빈과 맞물릴 수 있는 판이 도시안된 공압실린더에 의해 보빈호울더(8)와 평행하게 이동하여 패키지(11)를 밀어낸다.

프레임(1)은 구멍(1a)을 가지는데, 이것은 보빈호울더(7, 8)의 축방향으로 관통되며 예를들면 평행사변형 등과 같은 원하는 형상으로서 도시된 실시예에서는 둥근에지를 가지며, 내부기어(65, 66)는 보빈호울더(7, 8)의 축방향으로 이격되고 보빈호울더 안내경로를 따라 구멍(1a)의 내주에 배치된다.

슬라이더(13)는 두축(67, 68)의 단부를 회전가능하게 지지한다.

축(67)은 거기에 형성된 도시안된 치차(67,a, 67b)를 가지며, 축(68)은 거기에 형성된 도시안된 치차(68a, 68b)를 가진다. 유사하게 슬라이더(14)는 두축(69, 70)의 단부를 회전가능하게 지지한다.

축(68)은 거기에 형성된 도시안된 치차(69a, 69b)를 가지며 축(70)은 거기에 형성된 도시안된 치차(70a, 70b)를 가진다.

치차(67a, 68a, 69a 및 70a)는 내부기어(65)와 맞물리고 치차(67b, 68b, 69b, 및 내부 70b)는 내부기어(66)에 맞물린다.

제10도에서, 축(70)은 니들베어링(92)을 거쳐서 요동가능하게 장착된 한쌍의 아암(74a, 74b)을 가지며, 아암(74a, 74b)은 각각 그 단부에 캠종동자(78a, 78b)를 가져서 캠종동자(78a, 78b)가 소정거리만큼 축에서 이격되도록 한다.

유사하게 제9도에 도시된 바와같이 축(67)은 피봇연결된 한쌍의 아암(71a, 71b)를 가지며, 아암(71a, 71b)은 각각 거기에 부착된 캠종동자(75a, 75b)를 가진다. 또한 축(68)은 피봇연결된 한쌍의 아암(72a, 72b)을 가지며 아암(72a, 72b)은 각각 거기에 부착된 캠종동자(76a, 76b)를 가진다.

더욱이 축(69)은 피봇연결된 한쌍의 아암(73a, 73b)을 가지며, 아암(73a, 73b)은 각각 거기에 부착된 캠종동자(77a, 77)를 가진다.

캠종동자(75a, 76a, 77a, 78a)는 내부기어(66)가 형성된 부재의 외주, 즉, 기어에 대향하는 면과 맞물린다.

그러므로 치차(67a, 68a, 69a, 및 70a)와 캠종동자(75a, 76a, 77a, 및 78a)는 내부기어(65)를 사이에 끼우며, 치차(67b, 68b, 69b, 및 70b)와 캠종동자(75b, 76b, 77b, 및 78b)는 내부기어(66)를 사이에 끼운다.

그 결과, 슬라이더(13, 14)는 내부기어(65, 66)의 외주를 따라 이동할 수 있다. 더욱이, 무단체인(82)이 내부기어(65)용 부재의 외주둘레에 배치되며(제10도 참조), 무단체인(82)과 슬라이더(13)는 연결피스(84)및 핀(84a, 84b)에 의해 서로 연결된다(제9도 참조).

유사하게 무단체인(83)이 내부기어(66)용 부재의 외주둘레에 배치되며 다른 연결피스(85)와 핀(85a, 85b)에 의해 서로 연결된다(제9도 참조).

제9도를 참조하면 서보모우터(86)가 프레임(1)에 배치되며, 서보모우터(86)의 스핀들에 부착된 스프로켓(88)이 무단체인(82)과 맞물린다.

그 결과, 서보모우터(86)가 회전하면, 무단체인(82)이 회전하고 슬라이더(13)도 또한 내부기어(65, 66)를 따라 이동한다.

유사하게, 제9도에서 도시된 바와같이 서보모우터(87)가 프레임(1)에 배치되고, 그 스핀들에 부착되고 무단체인(83)과 맞물리는 스프로켓(89)을 구비한다. 그 결과 서보모우터(87)가 회전하면 무단체인(83)도 이동되어 슬라이더(14)역시 내부기어(65, 66)를 따라 이동되도록 한다.

가이드장치(95)가 제9도의 트래버스 장치의 대향위치에 배치되며 가이드장치(95)는 트래버스장치(5)의 가이드(16)로부터 해제된 사(Y)를 보빈(9, 10)의 단부에 인접한 위치에 보빈교체 작동동안 유지하여 전달테일이 형성되도록 한다. 이러한 가이드장치(95)는 종래부터 알려진 것이므로 상세한 설명을 생략한다.

본 실시예의 작동을 설명한다.

작동은 컴퓨터(CPU)를 구비한 도시안된 제어기에 의해 수행된다.

정상적인 작동동안, 패키지(11)는 보빈호울더(8)에 삽입된 보빈(10)에 형성되며, 패키지(11)에 대해 가입되는 접촉로울러(15)가 약간 위로 이동하여 리미트스위치(도시안됨)를 온시키면, 서보모우터(87)가 작동개시된다. 그 결과 보빈호울더(8)가 하강되고 리미트스위치가 오프되면 서보모우터(87)는 정지된다.

전술한 작동은 권취패키지의 양이 증가되면서 반복된다.

패키지(11)가 소정량에 도달하면, 대기중인 보빈호울더(9)가 회전하기 시작한다. 보빈호울더(9)의 회전속도가 소정속도에 도달하면, 서보모우터(87)가 작동개시하여 완전권취된 패키지를 가진 보빈호울더(8)가 하강되고, 접촉로울러(15)로 부터 해제되어 소정위치에 유지되도록 한다.

보빈호울더(8)의 이동동안 보빈호울더(8)와 접속로울러(15)사이의 거리가 소정치가 되면, 예를들면, 보빈호울더(8)의 외주와 접촉로울러(15)의 외주사이의 거리가 본 실시예의 공보빈의 외경과 같아지면, 사 해제가이드(19)가 도시안된 공압실린더에 의해 제9도의 우측으로 이동되어 사(Y)가 트래버스장치(5)에서 해제된다.

그러므로 공지의 방법에 의해 가이드장치(95)를 사용하여 사(Y)를 사 파지 수단에 대응하는 위치에 유지하는 동안 (Y)는 그 쇼율더에 가까운 위치에서 패키지(11)에 권취된다.

사 파지수단은 본 실시예에서는 보빈호울더(8)에 삽입된 보빈(9)이 외주에 형성된 흠이지만, 다른 수단이 사용될 수도 있다.

그후에 서보모우터(86)가 작동개시되어 보빈호울더(7)를 제9도의 우측으로 이동시키면, 사(Y)는 사파지수단에 의해 파지되고 이때 보빈호울더는 소정위치에 도달한 후에 서보모우터(86)의 회전이 정지된다.

이 작동동안 약간의 번치권취가 사파지수단 근처에 형성된다.

이때 가이드장치(95)와 보빈호울더(7)의 축방향 운동의 협력에 의해 전달 테일이 보빈(9)상에 형성된다.

보빈호울더(7)의 축방향운동이 완료되면, 사(Y)는 가이드장치(95)로부터 해제되고 트래버스 장치(5)에 의해 횡단된다.

보빈호울러(7)상에 삽입된 보빈(9)에 권취된 패키지(도시안됨)의 양이 증가되면 패키지(도시안됨)에 대해 접촉로울러(15)가 약간 위로 가압되고, 리미트스위치(도시안됨)가 전술한 방법과 유사하게 스위치온 되고, 이때 서보 모우터(86)가 작동개시되어 보빈호울더(7)를 하강시키며, 서보모우터(86)는 리미트스위치가 오프될때 작동정지된다.

보빈호울더(9)에 삽입된 보빈에 권취된 패키지(도시안됨)의 양이 증가함에 따라 유사한 단계가 일어난다.

도핑위치에 놓은 권취인 패키지(11)가 패키지의 직경이 소정량이 도달하기 전에 판(12)에 의해 밀려나오고, 공보빈이 보빈호울더(8)에 장착된다.

이때 보빈호울더(8)를 지지하는 슬라이더(14)가 서보모우터(87)에 의해 대기 위치까지 상승되어 거기서 정지한다.

대기보빈호울더(8)는 보빈호울더(7)에 감긴 사가 소정량에 도달할때까지 이 위치에서 대기한후에 대기중이었던 보빈호울더(8)의 회전이 시작되고 전술한 것과 유사한 작동이 반복된다.

전술한 설명으로부터 명백한 바와같이, 본발명에 따르면 2개의 보빈호울더가 최소 및 불가결한 공간내에서 순환되고, 인접권취장치간의 거리는 종래의 터릿형 권취장치에 비하여 적게 된다. 더욱이 보빈호울더는 접촉로울러와 정확하게 평행하고 견고하게 지지되며, 따라서 권취작동동안의 보빈호울더의 진동이 최소화될 수 있다.

내부기어, 즉 내부기어를 가진 부재가 본 실시예에서 무단 기어부재로 사용되었으나 외부기어, 즉 외부기어를 가진 부재가 무단기어부재로 사용될 수 있다. 더욱이 본 실시예의 내부기어를 대신해서 무단체인, 무단 톱니벨트 등이 프레임에 장착되어 보빈호울더가 무단체인, 무단톱니벨트 등과 맞물리면서 폐루프상으로 형성된 경로를 따라 순환될 수 있다.

두개의 보빈호울더가보빈의 회전방향에 반대하는 방향으로 회전하지만, 이들은 보빈의 회전방향과 같은방향으로 회전할 수 있다.

본 발명에 따르면 복수개의 보빈호울더가 보빈호울더 안내경로를 따라 독립적으로 이동될 수 있으므로 권취장치의 설치소요공간이 완전권취패키지의 직경과 공보빈 직경의 합이 되고, 따라서 소요공간은 종래의 터릿형 사권취 장치에 소요되는 공간의 3/4로 될 수 있다.

또한, 본발명이 구동원에 연결되지 않은 접촉로울러를 구비한 자동보빈교체 사권취장치에 대하여 설명될때는 대기보빈호울더는 교체작동전에 접촉로울러에 근접하여 위치될 수 있는데 이는 공보빈이 장칙된 보빈호울더가 완전권취패키지가 장착된 또다른 보빈호울더로부터 독립적으로 이동될 수 있기 때문이다.

그러므로 완전권취패키지를 접촉로울러로부터 해제하고 공보빈을 접촉로울러6\\에 접촉시키는 사이의 소요시간은 단축될 수 있다.

따라서 접촉로울러의 회전속도는 교체작동동안 대체로 일정하게 유지될 수 있고 권취장치의 제어는 보빈교체작동동안 개선될 수 있다.

더욱이, 본 발명에 따르면 복수개의 보빈호울더가 독립적으로 이동가능하므로 공보빈과 접촉하는 사에 의해 형성된 각도는 종래의 터릿형 보빈권취장치에 비하여 작게되며, 한편 공로울러의 주속도의 방향은 사 주행방향에 반대로 된다. 따라서 사는 고속도에서 이완이 방지되고, 사의 보풀이 최소로 될 수 있으며 더욱이 보빈교체효율이 증대된다.

이에 더하여 무단기어부재가 프레임상에 배치되고 무단기어부재와 맞물림될 수 있는 복수개의 슬라이더가 배치되어 슬라이더상에 지지된 보빈호울더가 본 발명의 제1 실시예에 도시된 바와같이 무단기어부재를 따라 독립적으로 이동될 수 있으면 보빈호울더는 견고하게 접촉로울러와 정확한 평행으로 지지될 수 있으며, 따라서 권취작동동안의 보빈호울더의 진동은 최소로 될 수 있다.

Claims (5)

1. 복수개의 보빈호울더를 구비하고, 상기 보빈호울더중의 어느 하나에 권취된 패키지가 소정량만큼되었을때 사권취가 되는 보빈호울더로 교체되는 자동보빈교체용 사권취장치에 있어서, 권취위치, 도핑위치, 공보빈장착위치, 대기위치, 교체위치 및 상기 권취위치를 따라 상기 복수개의 보빈호울더를 안내하기 위해 폐루프상으로 형성된 안내경로, 및 보빈호울더 안내경로를 따라 상기 복수개의 보빈 호울더를 독립적으로 이동시키는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동보빈교체형 사권취장치.
2. 제1항에 있어서, 폐루프상에 형성된 상기 보빈호울더 안내경로는 상기 사권취장치의 프레임에 배치되고, 무단기어수단이 상기 보빈호울더 안내경로를 따라 상기 프레임에 구비되며, 상기 무단기어수단과 맞물리는 기어는 상기 보빈호울더의 배치되는 것을 특징으로 하는 자동보빈교체형 사권취장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 복수개의 무단기어수단은 상기 보빈호울더의 후방향으로 이격되고, 상기 보빈호울더의 상기 지지부는 상기 복수개의 무단기어수단과 맞물리는 복수개의 치차가 구비된 것을 특징으로하는 자동보빈교체형 사권취장치.
4. 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보빈호울더의 상기 축방향으로 이격된 복수개의 무단구동수단이 폐루프상으로 형성된 상기 보빈호울더 안내경로를 따라 배치되고, 상기 무단구동수단은 각각 상기 복수개의 보빈호울더에 연결된 것을 특징으로하는 자동보빈교체용 사권취 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 무단구동수단은 체인이고 상기 체인은 모우터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자동보빈교체용 사권취장치.