CN2900420Y

CN2900420Y - 轨道输送装置

Info

Publication number: CN2900420Y
Application number: CN 200620068305
Authority: CN
Inventors: 张明仪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-04
Filing date: 2006-01-04
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2016-01-04

Abstract

本实用新型一种可升降及移动的轨道输送装置，该轨道输送装置包括一固定基轨，以及以滑移方式和固定基轨套接的活动轨；一运输装置固设在活动轨上，包括绞盘组和马达，第一马达可驱动活动轨沿固定基轨滑动位移，再透过绞盘组预设处的第二马达，以控制固设在活动轨上朝上、下方向可升降的伸缩装置，伸缩装置设有置放部，置放部预设处容设一可往复位移的取拿装置，该取拿装置则透过绞盘组的第三马达驱动控制，透过上述结构组成的轨道输送装置，实现物品拿取、收纳的自动化作业，大为减少人力成本。

Description

轨道输送装置

【技术领域】

本实用新型是关于一种可升降及移位以拿取、收纳物品的运输装置，特别是指一种轨道输送装置。

【背景技术】

目前物料的输送方式除了人力外，地面多抑赖较省力的推车，较高位置的悬空物料运输则赖以俗称天车的轨道输送装置搬运，该俗称天车的轨道输送装置，主要是将地面较重、体积较庞大的物品垂直吊起，再横向搬移至定位放下，这种坊间工厂常见的轨道输送装置由仅能达到物品的上、下垂直向运输的功能，对于收纳在高出手臂所及的仓储作业环境而言，欲将仓储作业环境中横向置放在收纳架体的复数排列收纳柜取出，上下垂直吊载重物的轨道输送装置，显然无法发挥任何功效。

现在工厂中对于仓储作业环境中，摆置高出人体双手所及位置的横向收纳柜的取拿方式，是采用可供人体站立的桌子、椅子或梯子等垫高外物加以辅助，通过外物以增加双臂能拿取较高位置的收纳柜，但是仓储作业环境高者可达二～三层楼，因此，单纯辅以桌、椅、梯等外物技术手段，仍旧无法达到最顶层的收纳柜拿取的目的。

另外，人站立越高越是容易紧张，尤其站立在桌、椅、梯等立锥之地较窄的外物上更会让人提心吊胆，加上拿取较高位置的收纳柜时，因收纳柜的重量或体型较长等因素，极易因站立面积较窄及站立姿势不正确导致重心偏移，试想，半悬高空中重心失衡状态下手中又拿取着一定重量的收纳柜跌落地面，其后果的严重性更是不言可谕；此外，现有仓储作业环境采用人力拿取较高收纳柜的技术手段，对作业员而言更是费力的苦差事，对经营者而言该方式的作业速度又相当有限。

【发明内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可升降及移位以拿取、收纳物品的轨道输送装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种轨道输送装置，其特征在于：包括一固定基轨，一运输装置以及一伸缩装置，所述运输装置包括活动轨以及传动单元，所述伸缩装置底端两侧延伸有置放部，置放部预设处则容设有往复位移的取拿装置；所述活动轨则设有绞盘组和设置在绞盘组底端的驱动所述传动单元的第一马达、驱动所述伸缩装置的第二马达以及驱动所述取拿装置的第三马达，所述伸缩装置是固设在活动轨的伸缩杆，所述固定定基轨与所述活动轨套接。

固定基轨为一端开设有轨槽的中空方柱形态结构体。

所述传动单元容设在固定基轨内，其包括一驱动轮组及一被动轮组，驱动轮组与被动轮组间套设有驱动皮带，所述驱动皮带外缘面和固定基轨内缘壁面之间贴抵，驱动轮组预设处设有第二伞形驱动轴，所述伞形驱动轴与所述第一马达的第一伞形驱动轴相互啮合。

所述取拿装置两端分别垂直延伸一勾部，且取拿装置与第三马达通过绕套有滑轮的钢索连接。

所述活动轨为一韧性或软性材质，外部为一对应状的金属框架。

所述固定基轨还设置有纵、横交接位置，且提供活动轨达到纵、横向移动的轨道转换的转盘结构。

本实用新型轨道输送装置的优点在于：可上、下垂直及左、右横向位移，从而达到物品拿取、收纳的自动化作业，大大减少人力成本且提高了工作效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的轨道输送装置的立体外观示意图。

图2是本实用新型的轨道输送装置的剖面示意图。

图3是本实用新型的轨道输送装置的作动示意图。

图4是本实用新型的轨道输送装置结合转盘结构的局部外观示意图。

图5以及图6是本实用新型的轨道输送装置的作动平面示意图。

【具体实施方式】

请参照图1以及图2所示，本实用新型是一种轨道输送装置，该轨道输送装置1包括：

一固定基轨10，为中空状的方柱结构体，主要是采用纵向排列的方式悬空固定设置在预设路径，该方形固定基轨10的底端中央则形成有一开放状的轨槽11；

一运输装置20，由一活动轨21、一绞盘组22及一传动单元23所组成，其中，该活动轨21内侧采用可沿固定基轨10滑移方式与固定基轨10相互套接，不同的是套接在固定基轨10上的活动轨21，顶端中央剖设一开槽211，若干个固设在天花板的固定杆A自由端穿伸在开槽211中，若干个固定杆A以预设间隔距离方式和固定基轨10顶端固设，从而固定基轨10悬空固定于预设路径。

该活动轨21为一较韧或较软的材料，采用韧或软性材质的目的，是对于活动轨21沿固定基轨10滑移时，可减少活动轨21及固定基轨10间的结构磨损，该活动轨21外部另包覆有一对应状的硬质金属框体21a，框体21a与活动轨21对应固定基轨10的轨槽11位置处形成有贯通的信道212，且活动轨21外部的框体21a预设侧边则固设有与地面垂直向上下伸缩用的伸缩装置30，该伸缩装置30的结构将在下面详细叙述。

绞盘组22，固设在活动轨21外部框体21a的底端，其对应固定基轨10底端轨槽11的位置设有对应的槽孔，绞盘组22底端则设置有三个马达，其中包括一控制活动轨21前、后滑移的第一马达100，该第一马达100一端凸设有穿过槽孔、开槽211而容置于固定基轨10中空内部的第一伞形驱动轴101，第一伞形驱动轴101则可驱动设置在固定基轨10中空内部的传动单元23；

该传动单元23包括设置在固定基轨10中空内部前、后端的驱动轮组231及被动轮组232，驱动轮组231及被动轮组232指设置在固定基轨10中空内部左、右的两轮体及连结两轮体的轴杆，驱动轮组231及被动轮组232间通过套设一驱动皮带233实现同步转动关系，且驱动皮带233外缘端面恰和固定基轨10中空内部的内缘面贴抵，另外，驱动轮组231在连接两轮体的轴杆设有第二伞形驱动轴234，第二伞形驱动轴234和第一伞形驱动轴101相互啮合，从而第一马达100激活时可通过第一伞形驱动轴101连动第二伞形驱动轴234，第二伞形驱动轴234再带动驱动轮组231转动，再经由驱动皮带233同步驱动被动轮组232转动，同时，因驱动皮带233外缘端面和固定基轨10内侧壁面呈贴抵状态，以及第一马达100固设在绞盘组22底端，绞盘组22又和活动轨21固设，因此能在激活第一马达100时，驱动固定基轨10内部的传动单元23转动，驱动运输装置的活动轨21沿固定基轨10位移；为方便活动轨21长距离位移，固定基轨10对应驱动轮组231及被动轮组232的两侧边分别设有导电用的电条235，以免除电缆线供电方式，从而避免因活动轨21位移距离过长及纵、横向交错位移，造成电缆线打结等缺失。

伸缩装置30，是由复数个阶级中空方形柱活动套接而成的伸缩杆，该伸缩装置30采用和地面垂直方向固设在活动轨21外缘框体21a一侧边，且伸缩装置30的伸长或内缩状态变化，是透过绞盘组22底端的第二马达200加以控制；

与地面垂直设置的伸缩装置30底端朝两侧延伸有预设宽的置放部31，置放部3 1预设处容设有一可横向(与地面水平方向)位移的取拿装置40，该取拿装置40两端形成有一勾部，且透过穿置在伸缩装置30内的钢索41与第三马达300连接，预设处设有一供钢索41绕套的滑轮42，第三马达300被激活而控制取拿装置40横向位置时，可通过滑轮42的辅助，从而可以较省力、顺畅的横向取出物品。

使用时，请参照图3所示，悬空固设于预设高度的轨道输送装置1，可透过第一马达100激活时，通过相互啮合的第一伞形驱动轴101、第二伞形驱动轴234带动驱动轮组231及被动轮组232，透过贴抵在固定基轨10内缘壁面的驱动皮带233设计，使得传动单元23转动过程并配合马达、绞盘组22及活动轨21的固设关系，驱动活动轨21沿固定基轨10前进、后退至欲取拿的收纳柜400位置时，再透过第二马达200控制该伸缩装置30上下伸缩至欲取拿收纳柜400的垂直高度，在经第三马达300以钢索41连动容置在置放部31的取拿装置40，朝对应悬空高度的待取拿收纳柜方向位移并予以勾扣，随后反向驱动取拿装置40复位，即可顺利将人体双臂不及拿取高度的收纳柜勾取到置放部31内，最后，控制伸缩装置30朝地面方向伸长，作业员即可轻松将置放部31的收纳柜400取下。

本实用新型对于物品堆叠较高以充分利用既有空间的仓储作业环境而言，透过固设在半空的轨道输送装置1的可纵、横向位移运输装置20，上下位移的伸缩装置30，及可水平横向勾取物品的取拿装置40全方向结构设计下，既可以达到在更省力及更具时率性的条件下，顺利拿取置于过高位置的收纳柜400。

如图4至图6所示，本实用新型为方便活动轨21的活动范围更加广范，固定基轨10可采用以纵、横交错设计，在交错位置设置一可360度圆周转动的转盘结构50，以利于活动轨21位移至套接该转盘结构50时，可通过该转盘结构50转动方向的控制，达到活动轨21纵、横向轨道任意转换的目的。

Claims

1.一种轨道输送装置，其特征在于：包括一固定基轨，一运输装置以及一伸缩装置，所述运输装置包括活动轨以及传动单元，所述伸缩装置底端两侧延伸有置放部，置放部预设处则容设有往复位移的取拿装置；所述活动轨则设有绞盘组和设置在绞盘组底端的驱动所述传动单元的第一马达、驱动所述伸缩装置的第二马达以及驱动所述取拿装置的第三马达，所述伸缩装置是固设在活动轨的伸缩杆，所述固定定基轨与所述活动轨套接。

2.如权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于：固定基轨为一端开设有轨槽的中空方柱形态结构体。

3.如权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于：所述传动单元容设在固定基轨内，其包括一驱动轮组及一被动轮组，驱动轮组与被动轮组间套设有驱动皮带，所述驱动皮带外缘面和固定基轨内缘壁面之间贴抵，驱动轮组预设处设有第二伞形驱动轴，所述伞形驱动轴与所述第一马达的第一伞形驱动轴相互啮合。

4.如权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于：所述取拿装置两端分别垂直延伸一勾部，且取拿装置与第三马达通过绕套有滑轮的钢索连接。

5.如权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于：所述活动轨为一韧性或软性材质，外部为一对应状的金属框架。

6.如权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于：所述固定基轨还设置有纵、横交接位置，且提供活动轨达到纵、横向移动的轨道转换的转盘结构。