CN2646291Y - 机械式立体停车库 - Google Patents

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Abstract

一种机械式立体停车库,其停放车辆的立体框架安置在路边或人行道上,下端可留有行人空间,载车盘利用路边停车道的空间升降车辆,司机可正向驶上驶下载车盘,对车门开启无任何影响,方便司机及乘员的上下车,仅占用一辆车的地面空间,每个载车盘都有交直流两用的升降横移驱动机构,在停电时也能存取车辆,适合在路边或生活小区内见缝插针地设置该机械式立体停车库。

Description

机械式立体停车库
技术领域
本发明涉及一种停放汽车的车库,特别是一种机械式立体停车库。
背景技术
随着家用汽车的普及,使公共场所和生活小区的停车场地日益紧张,使用机械式立体停车库能充分利用停车场地,有效地增加停车数量。2000年5月机械工业出版社出版的《机械工程师手册》第11篇1.9节“机械式停车设备”(1251页)中,介绍了升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等各具特色的多种停车库。中国专利012790745也公开了一种立体汽车库,它们都有一个共用的供垂直提升存放汽车的升降机构及该机构行走的水平垂直通道,这样一是占用了地面面积,降低了空间利用率,二是一但这个升降机构因故障或停电不能工作,就会使整个车库不能正常使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种每层载车盘能独立地自行升降横移,占地面积小,并能交直流两用的机械式立体停车库。
本发明的技术方案是,该停车库包括立体框架,载车盘,电控箱,其特征在于立体框架的长数与停放车辆的长数平行,立体框架上每层存放载车盘的上顶梁、下托梁上有水平齿条,立体框架进出载车盘一侧立柱的槽内有垂直齿条,每个载车盘都有一套由电动机,蜗轮减速器,链轮,链条,行走齿轮,定位滑轮组成的行走驱动机构,采用齿轮齿条传动,驱动载车盘的升降横移。
为了便于安装和拆卸搬移,立体框架采用了螺栓坚固连接的钢结构框架,顶盖和三个立面用板材包盖,每层载车盘的进出口上有电动上掀式库门,这样即能防止风尘雨雪,也能在上面做宣传广告,美化外观。
立柱槽内的垂直齿条上留有供底层载车盘驱动齿轮向立体框架内水平横移的缺口,在上层载车盘驱动齿轮经过此缺口时,有一电磁齿条通断器,将一小块齿条推卡入该缺口,使上层载车盘的垂直驱动齿轮能顺利地通过该缺口。
在立体框架上供载车盘水平横移的上顶梁的水平齿条端口上,销接有齿条转角器,该齿条转角器为一直齿条接内圆齿块,在本层载车盘到达时,该齿条转角器与水平齿条呈90度垂直,可以使载车盘上的驱动齿轮经此齿条转向器,由垂直提升驱动转向为水平横移驱动。当上层载车盘经过这层时,该齿条转角器由电磁铁驱动,向水平齿条方向折合,让出空间供上层载车盘驱动齿轮通过。在垂直升降和水平横移的齿条边都安装有限位开关,控制载车盘的行程。
为使机械立体停车库在停电情况下也能存取车辆,采用了交直流两用电动机,并在电控箱内配有交直流转换器,充电器和蓄电池。
本发明机械式立体停车库的优点是:1、利用路边停车道的空间升降载车盘,司机可正向驶上、驶下载车盘,对车门开启无任何影响,方便司机及乘员的上下车。2、仅占用一辆车的地面空间,可在人行道边或生活小区内见缝插针地设置该停车库。3、各层的载车盘独立升降驱动,互不影响使用,在停电时也能取出车辆。
附图说明
图1是本发明机械立体停车库的总体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明机械式立体停车库安置在人行道边实施例的示意图。
图4是本发明中载车盘驱动机械示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是本发明中电磁齿条通断器的示意图。
图7是图6的侧视图。
图8是本发明中齿条转角器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示,机械式立体停车库包括立体框架(1),载车盘(2),每个载车盘(2)上有行走驱动机构(3)。立体框架(1)上有供载车盘(2)垂直上下的垂直齿条(4)和水平横移的上顶梁(5),下托梁(6)及水平齿条(7)。整个立体框架(1)的顶盖和三个立面用板材(8)包盖,每层载车盘(2)在立体框架(1)的进出口上有电动上掀式库门(9)。在立体框架(1)的下部有电控箱(10),使用该车库时可凭钥匙或密码操作电控箱(10)上的按钮进行停放车辆。该车库设置在路边,如图2所示,利用路边停车道的空间升降载车盘,车辆可直接驶上驶下载车盘,不需要进出停车库因拐弯、倒车而留出道路地面。图3是安置在人行道上的实施例,底层留出人行的空间。载车盘(2)上的行走驱动机械(3)如图4,图5所示,其中有电动机(3.1),蜗轮减速器(3.2),行走齿轮(3.3),定位滑轮(3.4),链轮(3.5),链条(3.6)。电动机(3.1)经蜗轮减速器(3.2)减速后,由链轮(3.5),链条(3.6)传动到载车盘(2)的上下左右四个行走齿轮(3.3)上。载车盘(2)在垂直升降时,左右两个下行走齿轮(3.3)与立柱(11)槽内的垂直齿条(4)啮合,带动载车盘(2)垂直升降,另有左右两个定位滑轮(3.4)在立柱(11)槽内平衡载车盘(2)。垂直齿条(4)在每层停车位的下托梁(6)处有一空缺,经90度的外圆弧齿(13)与下托梁(6)上的水平齿条(7)连接,如图6所示,当载车盘(2)升到对应的停车位时,行走驱动机构(3)中的左右两个上行走齿轮(3.3)与安装在该层车位的上顶梁(5)上的水平齿条(7)端口的齿条转角器(12)啮合,左右两个下行走齿轮(3.3)经90度外圆弧齿(13)与下托梁(6)上的水平齿条(7)啮合,使载车盘(2)从垂直升降转为水平横移。
当上层载车盘(2)的行走齿轮(3.3)经过垂直齿条(4)在每层停车位的下托梁(6)处的缺口时,有如图6所示的电磁齿条通断器(14),将连通齿条(14.1)推卡入垂直齿条(4)上,使上层载车盘(2)上的行走齿轮(3.3)能顺利通过该缺口上升。同时在上顶梁(5)的水平齿条(7)端口的齿条转角器(12)在电磁驱动下向水平齿条(7)的方向折合,如图8所示,让出空间供上层载车盘(2)上的行走齿轮(3.3)通过,这样上层载车盘(2)可经过下层停车位到达对应的停车位。

Claims (6)

1、一种机械式立体停车库,包括立体框架(1)、载车盘(2)、电控箱(10),其特征在于:所述的立体框架(1)的长数与停放车辆的长数平行,立体框架(1)上存放每层载车盘(2)的上顶梁(5)、下托梁(6)上有水平齿条(7),立体框架(1)进出载车盘(2)一侧的立柱(11)的槽内有垂直齿条(4),每个载车盘(2)上由电动机(3.1)、蜗轮减速器(3.2)、行走齿轮(3.3)、定位滑轮(3.4)、链条(3.6)、链轮(3.5)组成的行走驱动机构(3)。
2、根据权利要求1所述的机械式立体停车库,其特征在于:立体框架(1)的每层载车盘(2)进出口上有电动上掀式库门(9)。
3、根据权利要求1所述的机械式立体停车库,其特征在于:立柱(11)槽内的垂直齿条(4)上有电磁齿条通断器(14)。
4、根据权利要求1所述的机械式立体停车库,其特征在于:上顶梁(5)的水平齿条(7)端口上有齿条转角器(12)。
5、根据权利要求1所述的机械式立体停车库,其特征在于:电动机(3.1)为交直流两用电动机。
6、根据权利要求1所述的机械式立体停车库,其特征在于:电控箱(10)内有交直流转换器、充电器及畜电池。
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