CN1279259C - 机械式立体停车库 - Google Patents

Abstract

一种机械式立体停车库，包括立体框架、载车盘、电控箱，其特征在于：立体框架上存放每层载车盘的上顶梁、下托梁上有水平齿条，上顶梁的水平齿条端口上有齿条转角器，立体框架进出载车盘一侧的立柱的槽内有垂直齿条，垂直齿条上有电磁齿条通断器，每层载车盘都有交直流两用电动机、蜗轮减速器、行走齿轮、定位滑轮、链条、链轮组成的升降横移驱动机构，在停电时也能存取车辆。其停放车辆的立体框架安置在路边或人行道上，下端可留有行人空间，载车盘利用路边停车道的空间升降车辆，司机可正向驶上驶下载车盘，仅占用一辆车的地面空间，适合在路边或住宅小区内见缝插针地设置该机械式立体停车库。

Description

机械式立体停车库

技术领域

本发明涉及一种停放汽车的车库，特别是一种机械式立体停车库。

背景技术

随着家用汽车的普及，使公共场所和生活小区的停车场地日益紧张，使用机械式立体停车库能充分利用停车场地，有效地增加停车数量。2000年5月机械工业出版社的《机械工程师手册》第11篇1.9节“机械式停车设备”(1251页)中，介绍了升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等各具特色的多种停车库。中国专利012790745也公开了一种立体汽车库，它们都有一个共用的供垂直提升存放汽车的升降机构及该机构行走的水平垂直通道，这样一是占用了地面面积，降低了空间利用率，二是一旦这个升降机构因故障或停电不能工作，就会使整个车库不能正常使用。

发明内容    本发明的目的是提供一种每层载车盘能独立地自行升降横移，占地面积小，并能交直流两用的机械式立体停车库。

本发明的技术方案是，该停车库包括立体框架，载车盘，电控箱，其特征在于立体框架的长度方向与停放车辆的长度方向相平行，立体框架上每层存放载车盘的上顶梁、下托梁上有水平齿条，立体框架进出载车盘一侧立柱的槽内有垂直齿条，每个载车盘都有一套由电动机，蜗轮减速器，链轮，链条，行走齿轮，定位滑轮组成的行走驱动机构，采用齿轮齿条传动，驱动载车盘的升降横移。

为了便于安装和拆卸搬移，立体框架采用了螺栓坚固连接的钢结构框架，顶盖和三个立面用板材包盖，立体框架上对应每层载车盘的进出口位置处有电动上掀式库门，这样即能防止风尘雨雪，也能在上面做宣传广告，美化外观。

立柱槽内的垂直齿条上留有供底层载车盘驱动齿轮向立体框架内水平横移的缺口，在上层载车盘驱动轮经过此缺口时，有一电磁齿条通断器，将一小块齿条推卡入该缺口，使上层载车盘的垂直驱动齿轮能顺利地通过该缺口。

在立体框架上供载车盘水平横移的上顶梁的水平齿条端口上，销接有齿条转角器，该齿条转角器为一直齿条接内圆齿块，在本层载车盘到达时，该齿条转角器与水平齿条呈90度垂直，可以使载车盘上的驱动齿轮经此齿条转角器，由垂直升降转向为水平横移驱动。当上层载车盘经过这层时，该齿条转角器由电磁铁驱动，向水平方向折合，让出空间供上层载车盘驱动齿轮通过。在垂直升降和水平横移的齿条边都安装有限位开关，控制载车盘的行程。

为使机械立体停车库在停电情况下也能存取车辆，采用了交直流两用电动机，并在电控箱内配有交直流转换器，充分器和蓄电池。

本发明机械式立体停车库的优点是：1、利用路边停车道的空间升降载车盘，司机可正向驶上、驶下载车盘，对车门开启无任何影响，方便司机及乘员的上下车。2、仅占用一辆车的地面空间，可在人行道边或生活小区内见缝插针地设置该停车库。3、各层的载车盘独立升降驱动，互不影响使用，在停电时也能取出车辆。

附图说明

图1是本发明机械式立体停车库的总体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明机械式立体停车库安置在人行道边实施例的示意图。

图4是本发明中载车盘驱动机械示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明中电磁齿条通断器的示意图。

图7是图6的侧视图。

图8是本发明中齿条转角器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，机械式立体停车库包括立体框架1，载车盘2，每个载车盘2上有行走驱动机构3。立体框架1上有供载车盘2垂直上下的垂直齿条4和水平横移的上顶梁5，下托梁6及水平齿条7。整个立体框架1的顶盖和三个立面用板材8包盖，每层载车盘2在立体框架1上对应的进出口位置处有电动上掀式库门9。在立体框架1的下部有电控箱10，使用该车辆时可凭钥匙或密码操作电控箱10上的按钮进行停放车辆。该车库设置在路边，如图2所示，利用路边停车道的空间升降载车盘，车辆可直接驶上驶下载车盘，不需要进出停车库因拐弯、倒车而留出道路地面。图3是安置在人行道上的实施例，底层留出人行的空间。载车盘2上的行走驱动机械3如图4、图5所示，其中有电动机3.1、蜗轮减速器3.2、行走齿轮3.3、安位滑轮3.4、链轮3.5、链条3.6。电动机3.1经蜗轮减速器3.2减速后，由链轮3.5，链条3.6传动到载车盘2的上下左右四个行走齿轮3.3上。载车盘2在垂直升降时，左右两个下行走齿轮3.3与立柱11槽内的垂直齿条4啮合，带动载车盘2垂直升降，另有左右两个定位滑轮3.4在立柱11槽内平衡载车盘2。垂直齿条4在每层停车位的下托梁6处有一空缺，经90度的外圆弧齿13与下托梁6上的水平齿条7连接，如图6所示，当载车盘2升到对应停车位时，行走驱动机构3中的左右两个上行走齿轮3.3与安装在该层停车位的上顶梁5上的水平齿条7端口的齿条转角器12啮合，左右两个行走齿轮3.3经90度外圆弧齿13与下托梁6上的水平齿条7啮合，使载车盘2从垂直升降转为水平横移。

当上层载车盘2的行走齿轮3.3经过垂直齿条4在每层停车位的下托梁6处的缺口时，有如图6所示的电磁齿条通断器14，将连通齿条14.1推卡入垂直齿条4上，使上层载车盘2上的行走齿轮3.3能顺利通过该缺口上升。同时在上顶梁5的水平齿条7端口的齿条转角器12在电磁驱动下向水平齿条7的方向折合，如图8所示，让出空间供上层载车盘2上的行走齿轮3.3通过，这样上层载车盘2可经过下层停车位到达对应的停车位。

Claims (4)

1、一种机械式立体停车库，包括立体框架(1)、载车盘(2)、电控箱(10)，其特征在于：所述的立体框架(1)的长度方向与停放车辆的长度方向相平行，立体框架(1)上存放每层载车盘(2)的上顶梁(5)、下托梁(6)上有水平齿条(7)，上顶梁(5)的水平齿条(7)端口上有齿条转角器(12)，立体框架(1)进出载车盘一侧的立柱(11)的槽内有垂直齿条(4)，垂直齿条(4)上有电磁齿条通断器(14)，每个载车盘(2)上由电动机(3.1)、蜗轮减速器(3.2)行走齿轮(3.3)、定位滑轮(3.4)、链条(3.6)、链轮(3.5)组成的行走驱动机构(3)。

2、根据权利要求1所述的机械式立体停车库，其特征在于：立体框架(1)上对应每层载车盘(2)进出口位置处有电动上掀式库门(9)。

3、根据权利要求1所述的机械式立体停车库，其特征在于：电动机(3.1)为交直流两用电动机。

4、根据权利要求1所述的机械式立体停车库，其特征在于：电控箱(10)内有交直流转换器、充电器及蓄电器。

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