CN2644378Y - 谷物食品微量元素随动添加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是谷物食品微量元素随动添加装置。在主料混合输送器一端部的上部沿主料混合输送器相对平行依次设置流量计和若干个辅料添加机，主料混合输送器另一端部的输出口与储料仓或计量包装设备相连接。本实用新型设计合理，结构紧凑，容易制作，造价低，应用范围广。在输送的过程中边添加边混合，工艺连续，效率高，确保精确的添加精度和可靠的稳定性，从根本上解决了添加比例被动失控问题，使用费用和维修费用低，具有动态电子称的功能，既能显示主料和辅料的瞬时流量，又能记录主料和辅料的累计流量，整个系统的工作情况一目了然。广泛的使用于粮食、食品、饲料的加工生产，还可以在建材、冶金、油脂、医药、化工等行业的配料中应用。

Description

谷物食品微量元素随动添加装置

动态定量

技术领域

本实用新型涉及一种混合设备，尤其涉及一种谷物食品微量元素随动添加装置。

背景技术

目前，谷物加工是要对各种不同种类的谷物进行加工，包括小麦、玉米、豆类等，其中面粉的使用量最大，成为主要加工业。随着人们对食品的营养和质量的需求，在谷物加工时添加添加剂，添加剂包括各种维生素、微量元素、营养强化剂等，在食品工业中，食品添加剂是一个很重要部分。尤其是在面粉加工行业中，为提高面粉质量，满足人们对面粉种类和品质的需求，在面粉生产过程中，必须按一定比例在面粉中投入添加剂，特别是专用面粉的加工生产过程中，添加剂的添加比例会直接影响观感、品味、等级甚至食用的安全，可以说在加工面粉过程中准确控制添加剂的添加比例是加工生产出高等级、高品质的面粉重要环节。现有面粉加工厂加工面粉主要采用添加方法有两种方法即静态添加和定量添加。

静态间歇添加方式：通常是按比例分别将粉状谷物和添加剂称重后，投入混合机中进行5-10分钟的充分搅拌，这种方法也称为阶梯时差配料方法。在称重过程中被称物料与承载容器之间没有相对运动，是静态称重非连续式的所以其称重精度比较高。由于主料与配料比例相差很大(通常添加比例在0.1‰～3‰之间)，若达到完全混合均匀就必须加大混合时间；另外，各种添加剂的粘度、比重差异较大，混合时间变化也相应变化较大，依靠人工控制混合均匀性难以达到要求。这种方法的优点是添加比例准确，但需要相当数量的配料仓、混合机、提升和输送设备等配套设施，投资大、电耗多、使用费用和运行费用比较高。

定量添加方式：通常是在粉状谷物生产线的总出粉输送的绞龙上设置添加剂投料机，操作人员根据粉状谷物的平均输送流量和添加比例，计算出单位时间和投加量，从而设定一个添加剂投料量的定值，添加剂以一个近似恒定的流量投入输送粉状谷物的绞龙内，在输送的过程中与粉状谷物进行混合。虽然这种方法简单、经济、操作方便，但粉状谷物的流量是呈动态变量，受谷物的品质、含水率、操作方法、磨齿的磨损、设备的状态、溜管的堵塞等条件的影响，甚至还会受天气变化等因素的影响。故此，粉状谷物的流量处于波动状态，有时波动变化会很大，而定量添加不能适应流量变化，往往使粉状谷物中的添加剂含量不稳定，使粉状谷物的质量下降。若添加剂的投加量低于或超出允许范围，会造成食用安全的问题，因此会给厂家和用户带来损失和危害。故此，添加剂的添加工艺是一个很重要的环节，主要取决于两个方面：添加量的精确和混合均匀，否则会直接影响产品的效果。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决静态添加方式和定量添加方式中存在的问题，提供一种在动态状态下根据总流量随机跟踪添加添加剂的谷物食品微量元素随动添加装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

在主料混合输送器一端部的上部沿主料混合输送器相对平行依次设置流量计和若干个辅料添加机，主料混合输送器内沿主料混合输送器相对平行设置输送绞龙，主料混合输送器另一端部的输出口与储料仓或计量包装设备相连接。

在主料输出管线上的流量计首先对主料(即粉状谷物)经过粉碎、研磨、过筛成为粉状谷物由主料输出管线的出料口进入流量计，对主料的流量进行检测和采集流量数据。检测主料输出管线输出谷物的瞬时流量，并把检测到的瞬时流量数据信息传送到主控制器，主控制器根据主料的瞬时流量和设置好的添加比计算出每分钟应投入的添加量，然后再把计算出来的添加量根据机械减速比等参数变换为添加机的电机转速控制信号，控制添加机的瞬时投料量。与此同时辅料添加机上的传感器检测出辅料添加机的单位时间投料量并把检测值反馈给主控制器，主控制器可以对添加机电机的转速实现闭环调节，使辅料添加机能准确地跟随主料瞬时流量的变化进行调节，达到辅料添加比例的精确和稳定。

辅料的添加量与主料的流量关系为：

      q₁＝k₁Q

式中：q₁-添加量，g；

      k₁-添加比；

      Q-瞬时流量，t/h。

辅料添加量与辅料添加机的电机转速关系为：

      q₂＝k₂n

式中：q₂-添加量，g；

      k₂-转速因子，g/r；

      n-电机转速，r/min。

令q1＝q2，则： $n=\frac{k1}{k2}\×Q$

为了提高分辨率和添加量的精度，将n的单位换算成r/s；Q的单位换算成g/s；电机转速测量转换成周期测量，则：

$n=\frac{k1}{k2}\×Q$ (r/采样周期)

Δn＝n-n’

n’-实测电机转速；

n-理论计算电机转速。

电机采用PWM(脉冲宽度调制)方式调速，根据控制理论中的最少拍无差设计原则：

将Δn转换成电机工作时间ΔT，

则：T_n＝T_n-1±ΔT

T_n-1-上次电机工作脉宽；

T_n-本次电机工作脉宽。

为了使电机能够快速跟踪随动，采用了变比例算法和比例带分段算法。为了防止电机超调，采用了分段限位算法；为了使电机在低速时旋转平稳，采用了提高开关频率，加复合校正电路和蓄流电路的方法，使其调速比达到60。

流量计的机体上端部设置桶状中空进料口，进料口的上端部与主料输出管线的出料口相连接，进料口的下端部与流量计的机体上端部固定相连接。

机体内的上端部与进料口的下端部相对垂直固定设置导流挡板的上端部，导流挡板的下端部插入导流槽的上端部内，导流导挡板的一侧壁板平行垂直，导流挡板另一侧壁板向中部倾斜形成斜坡形壁板，导流挡板的下端部为坡形口，导流挡板的另一侧壁板和输出口形成倾斜角，构成第一级冲量。

机体内的中部沿机体内壁相对平行垂直固定设置固定框架，固定框架两侧的两端部相对平行垂直固定设置悬挂簧板的一端部，摆动框架两侧的两端部相对平行垂直固定设置悬挂簧板的另一端部，固定框架与摆动框架相对平行设置。

导流槽穿过固定框架，导流槽的中部与固定框架固定相连接，导流槽的一侧壁板平行垂直，导流槽的另一侧壁板向中部倾斜形成斜坡形壁板，导流槽的下端部为坡形口，导流槽的另一侧壁板和坡形输出口形成倾斜角，导流槽的下端部处于摆动框架的上方，导流槽的斜坡形壁板与导流挡板斜坡形壁板相对设置构成第二级冲量。

冲板中部与导流槽的输出口相对固定设置在摆动框架上，冲板贯穿摆动框架，冲板的下端部输出口与流量计的输出口相对，冲板的壁板与导流槽的斜坡形壁板相对设置构成第三级冲量。摆动框架一侧的端部固定设置传力板的一端部，传力板的另一端部与柔性连接器的一端部固定相连接，柔性连接器的另一端部传过设置在流量计一侧内壁上的压环与拉力传感器的输入端相连接，拉力传感器的数据信号输出端与主控制器相连接，主控制器将拉力传感器的数据信号经线性化处理后，传送给辅料添加机。

主料进入流量计经过导流挡板和导流槽的两级冲量的缓冲，以一个近似恒定速度冲击冲板，冲板所受的冲击力与主料的流量构成一定函数关系。冲击力的水平分力通过摆动框架、传力板和柔性连接器传到拉力传感器，拉力传感器通过数据信号输出端将数据信号传输给主控制器。拉力传感器的数据信号经过精密前置放大器、低通滤波器、带阻滤波器和标定放大器后进入A/D转换器，主处理器(CPU)进行线性化处理后，送显示器进行显示，同时经过D/A转换器输出4-20mA电流信号另一部分经过V/F变换，通过DZ-11串行接口向辅料添加机的控制器输出表示瞬时流量的频率数据信号。

辅料添加机底座的一端部设置电机、减速机和编码器，电机和编码器与减速机相连接，电机的开关和编码器的数据信息输出端与主控制器相连接。辅料添加机底座的另一端部设置输料器，输料器的下端部与底座固定相连接，输料器的上端部与料仓的下端部固定相连接，输料器的上端部与料仓的下端部相吻合。料仓的中部相对平行设置拨料搅拌轴，拨料搅拌轴上相对平行垂直设置若干个拨料搅拌杆。

输料器的中部相对平行设置推进器，推进器贯穿输料器的中部，推进器内沿推进器相对平行设置输料绞龙，输料绞龙的一端部与减速机的输出端相啮合，推进器的另一端部设置出料口，推进器的出料口与主料混合输送绞龙相联接。

辅料添加机底座的中部固定设置减速传动机构，减速传动机构的传动输入端与减速机的输出端相啮合，减速传动机构的传动输出端与拨料轴的一端部相啮合。

主控制器采集到瞬时流量信号后，与已设定的投加比例相乘，并与辅料添加机实测瞬时添加量进行比较，根据两差值换算成电机控制信号调整电机转速。电机采用直流伺服电机，调速采用PWM调速方法。

推进器内沿输料器相对平行并排若干个输料绞龙，输料绞龙的螺纹相对平行嵌合。推进器另一端部的出料口设置活动堵料开关，活动堵料开关与推进器的出料口相吻合。底座的下部设置托架，托架内设置称重传感器，称重传感器的下端部固定设置在托架，称重传感器的上端部与底座的底部相连接，称重传感器的数据信息输出端与主控制器相连接。料仓的上端部和下端部设置料位器，料位器的数据信息输出端与主控制器相连接。拨料搅拌轴上相对平行垂直设置若干个拨料搅拌板。

本实用新型是谷物食品微量元素随动添加装置。设计合理，结构紧凑，容易制作，造价低，应用范围广。与传统的添加方式相比本实用新型是在动态过程中完成微量添加，即在输送的过程中边添加边混合，因此，工艺连续，效率高；随动工作方式确保精确的添加精度和可靠的稳定性，从根本上解决了添加比例被动失控问题；硬件结构简单，使用费用和维修费用低，有较高的性能价格比；具有动态电子称的功能，既能显示主料和辅料的瞬时流量，又能记录主料和辅料的累计流量，通过观察显示屏的数据对整个系统的工作情况一目了然；完全杜绝了主料堵塞、零点飘移等现象；添加量数值范围广可以从0.1g/min-20kg/min，适用的配比范围很广。在谷物加工过程中可广泛的添加铁、钙、新、锗、V_A、V_B、V_C、V_D、V_E、草酸、叶酸、酶制剂等。经检测符合《食品添加剂使用卫生标准》(GB2760-1996)、《食品营养强化剂使用卫生标准》(GB14880-94)。本使用新型适用于粉状物料、液体和粒料的添加，应用范围极广。广泛的使用于粮食、食品、饲料的加工生产，还可以在建材、冶金、油脂、医药、化工等行业的配料中应用。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。

图1谷物食品微量元素随动添加装置的系统示意图

图2谷物食品微量元素随动添加装置的系统示意图

图3谷物食品微量元素随动添加装置流量计的示意图

图4谷物食品微量元素随动添加装置流量计的示意图

图5谷物食品微量元素随动添加装置辅料添加机的示意图

图6谷物食品微量元素随动添加装置辅料添加机的示意图

图7谷物食品微量元素随动添加装置辅料添加机的示意图

图8谷物食品微量元素随动添加装置辅料添加机的示意图

图9谷物食品微量元素随动添加装置辅料添加机的示意图

图10谷物食品微量元素随动添加装置的工艺流程示意图

图11谷物食品微量元素随动添加装置的工艺流程示意图

图12谷物食品微量元素随动添加装置的工艺流程原理图

1摆动框架，2冲板，3悬挂簧板，4导流槽，5传力板，6柔性连接器，7导流档板，8固定框架，9拉力传感器，10压环，11机体，12进料口，13电机，14减速机，15流量计，16辅料添加机，17主料混合输送绞龙，18底座，19推进器，20输料器，21拨料搅拌轴，22拨料搅拌杆，23料仓，24减速传动机构，25活动堵料开关，26托架，27称重传感器，28输料绞龙，29料位器，30编码器，31拨料搅拌板，32主控制器

具体实施方式

实施例1

在主料混合输送器(17)一端部的上部沿主料混合输送器(17)相对平行依次设置1台流量计(15)和2台辅料添加机(16)，主料混合输送器(17)内沿主料混合输送器(17)相对平行设置输送绞龙，主料混合输送器(17)另一端部的输出口与储料仓或计量包装设备相连接，如图1所示。

实施例2

在主料混合输送器(17)一端部的上部沿主料混合输送器(17)相对平行依次设置1台流量计(15)和5台辅料添加机(16)，主料混合输送器(17)内沿主料混合输送器(17)相对平行设置输送绞龙，主料混合输送器(17)另一端部的输出口与储料仓或计量包装设备相连接，如图2所示。

实施例3

流量计(15)的机体(11)上端部设置桶状中空进料口(12)，进料口(12)的上端部与主料输出管线的出料口相连接，进料口(12)的下端部与流量计(15)的机体(11)上端部固定相连接。机体(11)内的上端部与进料口(12)的下端部相对垂直固定设置导流挡板(7)的上端部，导流挡板(7)的下端部插入导流槽(4)的上端部内，导流导挡板(7)的一侧壁板平行垂直，导流挡板(7)另一侧壁板向中部倾斜形成斜坡形壁板，导流挡板(7)的下端部为坡形口，导流挡板(7)的另一侧壁板和输出口形成倾斜角，构成第一级冲量。

机体(11)内的中部沿机体(11)内壁相对平行垂直固定设置固定框架(8)，固定框架(8)两侧的两端部相对平行垂直固定设置悬挂簧板(3)的一端部，摆动框架(1)两侧的两端部相对平行垂直固定设置悬挂簧板(3)的另一端部，固定框架(8)与摆动框架(1)相对平行设置。导流槽(4)穿过固定框架(8)，导流槽(4)的中部与固定框架(8)固定相连接，导流槽(4)的一侧壁板平行垂直，导流槽(4)的另一侧壁板向中部倾斜形成斜坡形壁板，导流槽(4)的下端部为坡形口，导流槽(4)的另一侧壁板和坡形输出口形成倾斜角，导流槽(4)的下端部处于摆动框架(1)的上方，导流槽(4)的斜坡形壁板与导流挡板(7)斜坡形壁板相对设置构成第二级冲量。

冲板(2)中部与导流槽(4)的输出口相对固定设置在摆动框架(1)上，冲板(2)贯穿摆动框架(1)，冲板(2)的下端部输出口与流量计(15)的输出口相对，冲板(2)的壁板与导流槽(4)的斜坡形壁板相对设置构成第三级冲量；摆动框架(1)一侧的端部固定设置传力板(5)的一端部，传力板(5)的另一端部与柔性连接器(6)的一端部固定相连接，柔性连接器(6)的另一端部传过设置在流量计(15)一侧内壁上的压环(10)与拉力传感器(9)的输入端相连接，拉力传感器(9)的数据信号输出端与主控制器(32)相连接，主控制器(32)将拉力传感器(9)的数据信号经线性化处理后，传送给辅料添加机(16)，如图3、图4所示。

实施例4

辅料添加机(16)底座(18)的一端部设置电机(13)、减速机(14)和编码器(30)，电机(13)和编码器(30)与减速机(14)相连接，电机(13)的开关和编码器(30)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接。辅料添加机(16)底座(18)的另一端部设置输料器(20)，输料器(20)的下端部与底座(18)固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部相吻合。料仓(23)的中部相对平行设置拨料搅拌轴(21)，拨料搅拌轴(21)上相对平行垂直设置4个拨料搅拌杆(22)。

输料器(20)的中部相对平行设置推进器(19)，推进器(19)贯穿输料器(20)的中部，推进器(19)内沿推进器(19)相对平行设置输料绞龙(28)，输料绞龙(28)的一端部与减速机(14)的输出端相啮合，推进器(19)的另一端部设置出料口，推进器(19)的出料口与主料混合输送绞龙(17)相联接。辅料添加机(16)底座(18)的中部固定设置减速传动机构(24)，减速传动机构(24)的传动输入端与减速机(14)的输出端相啮合，减速传动机构(24)的传动输出端与拨料轴(21)的一端部相啮合，如图5所示。

实施例5

辅料添加机(16)底座(18)的一端部设置电机(13)、减速机(14)和编码器(30)，电机(13)和编码器(30)与减速机(14)相连接，电机(13)的开关和编码器(30)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接。辅料添加机(16)底座(18)的另一端部设置输料器(20)，输料器(20)的下端部与底座(18)固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部相吻合。料仓(23)的中部相对平行设置拨料搅拌轴(21)，拨料搅拌轴(21)上相对平行垂直设置4个拨料搅拌杆(22)。

输料器(20)的中部相对平行设置推进器(19)，推进器(19)贯穿输料器(20)的中部，推进器(19)内沿推进器(19)相对平行并排2个输料绞龙(28)，输料绞龙(28)的螺纹相对平行嵌合，输料绞龙(28)的一端部与减速机(14)的输出端相啮合，推进器(19)的另一端部设置出料口，推进器(19)的出料口与主料混合输送绞龙(17)相联接。辅料添加机(16)底座(18)的中部固定设置减速传动机构(24)，减速传动机构(24)的传动输入端与减速机(14)的输出端相啮合，减速传动机构(24)的传动输出端与拨料轴(21)的一端部相啮合推进器(19)另一端部的出料口设置活动堵料开关(25)，活动堵料开关(25)与推进器(19)的出料口相吻合，如图6、图7所示。

实施例6

辅料添加机(16)底座(18)的一端部设置电机(13)、减速机(14)和编码器(30)，电机(13)和编码器(30)与减速机(14)相连接，电机(13)的开关和编码器(30)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接。辅料添加机(16)底座(18)的另一端部设置输料器(20)，输料器(20)的下端部与底座(18)固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部相吻合。料仓(23)的中部相对平行设置拨料搅拌轴(21)，拨料搅拌轴(21)上相对平行垂直设置4个拨料搅拌杆(22)。

输料器(20)的中部相对平行设置推进器(19)，推进器(19)贯穿输料器(20)的中部，推进器(19)内沿推进器(19)相对平行设置输料绞龙(28)，输料绞龙(28)的一端部与减速机(14)的输出端相啮合，推进器(19)的另一端部设置出料口，推进器(19)的出料口与主料混合输送绞龙(17)相联接。辅料添加机(16)底座(18)的中部固定设置减速传动机构(24)，减速传动机构(24)的传动输入端与减速机(14)的输出端相啮合，减速传动机构(24)的传动输出端与拨料轴(21)的一端部相啮合。

底座(18)的下部设置托架(26)，托架(26)内设置称重传感器(27)，称重传感器(27)的下端部固定设置在托架(26)，称重传感器(27)的上端部与底座(18)的底部相连接，称重传感器(27)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接。料仓(23)的上端部和下端部设置料位器(29)，料位器(29)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接，如图8、图9所示。

实施例7

辅料添加机(16)底座(18)的一端部设置电机(13)、减速机(14)和编码器(30)，电机(13)和编码器(30)与减速机(14)相连接，电机(13)的开关和编码器(30)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接。辅料添加机(16)底座(18)的另一端部设置输料器(20)，输料器(20)的下端部与底座(18)固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部相吻合。料仓(23)的中部相对平行设置拨料搅拌轴(21)，拨料搅拌轴(21)上相对平行垂直设置2个拨料搅拌板(31)，如图9所示。

输料器(20)的中部相对平行设置推进器(19)，推进器(19)贯穿输料器(20)的中部，推进器(19)内沿推进器(19)相对平行设置输料绞龙(28)，输料绞龙(28)的一端部与减速机(14)的输出端相啮合，推进器(19)的另一端部设置出料口，推进器(19)的出料口与主料混合输送绞龙(17)相联接。辅料添加机(16)底座(18)的中部固定设置减速传动机构(24)，减速传动机构(24)的传动输入端与减速机(14)的输出端相啮合，减速传动机构(24)的传动输出端与拨料轴(21)的一端部相啮合，如图9所示。

实施例8

在主料输出管线上的流量计首先对主料(即谷物)经过粉碎、研磨、过筛成为粉状谷物由主料输出管线的出料口进入流量计，对粉状谷物的流量进行检测和采集流量数据。检测主料输出管线输出谷物的瞬时流量，并把检测到的瞬时流量数据信息传送到主控制器，主控制器根据主料的瞬时流量和设置好的添加比计算出每分钟应投入的添加量，然后再把计算出来的添加量根据机械减速比等参数变换为添加机的电机转速控制信号，控制添加机的瞬时投料量。与此同时辅料添加机上的传感器检测出辅料添加机的单位时间投料量并把检测值反馈给主控制器，主控制器可以对添加机电机的转速实现闭环调节，使辅料添加机能准确地跟随主料瞬时流量的变化进行调节，达到辅料添加比例的精确和稳定，如图12所示。

辅料的添加量与主料的流量关系为：

      q₁＝k₁Q

式中：q₁-添加量，g；

      k₁-添加比；

      Q-瞬时流量，t/h。

辅料添加量与辅料添加机的电机转速关系为：

      q₂＝k₂n

式中：q₂-添加量，g；

      k₂-转速因子，g/r；

      n-电机转速，r/min。

令q1＝q2，则： $n=\frac{k1}{k2}\×Q$

为了提高分辨率和添加量的精度，将n的单位换算成r/s；Q的单位换算成g/s；电机转速测量转换成周期测量，则：

$n=\frac{k1}{k2}\×Q$ (r/采样周期)

Δn＝n-n’

n’-实测电机转速；

n-理论计算电机转速。

电机采用PWM(脉冲宽度调制)方式调速，根据控制理论中的最少拍无差设计原则：

将Δn转换成电机工作时间ΔT，

则：T_n＝T_n-1±ΔT

T_n-1-上次电机工作脉宽；

T_n-本次电机工作脉宽。

为了使电机能够快速跟踪随动，采用了变比例算法和比例带分段算法。为了防止电机超调，采用了分段限位算法；为了使电机在低速时旋转平稳，采用了提高开关频率，加复合校正电路和蓄流电路的方法，使其调速比达到60，如图12所示。

实施例9

主料进入流量计(15)经过导流挡板(7)和导流槽(4)的两级冲量的缓冲，以一个近似恒定速度冲击冲板(2)，冲板(2)所受的冲击力与主料的流量构成一定函数关系。冲击力的水平分力通过摆动框架(1)、传力板(5)和柔性连接器(6)传到拉力传感器(9)，拉力传感器(9)通过数据信号输出端将数据信号传输给主控制器(32)。拉力传感器(9)的数据信号经过精密前置放大器、低通滤波器、带阻滤波器和标定放大器后进入A/D转换器，高处理器(CPU)进行线性化处理后，送显示器进行显示，同时经过D/A转换器输出4-20mA电流信号另一部分经过V/F变换，通过DZ-11串行接口向辅料添加机(16)的控制器输出表示瞬时流量的频率数据信号，如图11所示。

实施例10

主控制器(32)采集到瞬时流量信号后，与已设定的投加比例相乘，并与辅料添加机实测瞬时添加量进行比较，根据两差值换算成电机(13)控制信号调整电机(13)转速。电机(13)采用直流伺服电机，调速采用PWM调速方法，如图10所示。

Claims (4)

1、一种谷物食品微量元素随动添加装置，其特征是在主料混合输送器(17)一端部的上部沿主料混合输送器(17)相对平行依次设置流量计(15)和若干个辅料添加机(16)，主料混合输送器(17)内沿主料混合输送器(17)相对平行设置输送绞龙，主料混合输送器(17)另一端部的输出口与储料仓或计量包装设备相连接；流量计(15)的机体(11)上端部设置桶状中空进料口(12)，进料口(12)的上端部与主料输出管线的出料口相连接，进料口(12)的下端部与流量计(15)的机体(11)上端部固定相连接；机体(11)内的上端部与进料口(12)的下端部相对垂直固定设置导流挡板(7)的上端部，导流挡板(7)的下端部插入导流槽(4)的上端部内，导流导挡板(7)的一侧壁板平行垂直，导流挡板(7)另一侧壁板向中部倾斜形成斜坡形壁板，导流挡板(7)的下端部为坡形口，导流挡板(7)的另一侧壁板和输出口形成倾斜角，构成第一级冲量；机体(11)内的中部沿机体(11)内壁相对平行垂直固定设置固定框架(8)，固定框架(8)两侧的两端部相对平行垂直固定设置悬挂簧板(3)的一端部，摆动框架(1)两侧的两端部相对平行垂直固定设置悬挂簧板(3)的另一端部，固定框架(8)与摆动框架(1)相对平行设置；导流槽(4)穿过固定框架(8)，导流槽(4)的中部与固定框架(8)固定相连接，导流槽(4)的一侧壁板平行垂直，导流槽(4)的另一侧壁板向中部倾斜形成斜坡形壁板，导流槽(4)的下端部为坡形口，导流槽(4)的另一侧壁板和坡形输出口形成倾斜角，导流槽(4)的下端部处于摆动框架(1)的上方，导流槽(4)的斜坡形壁板与导流挡板(7)斜坡形壁板相对设置构成第二级冲量；冲板(2)中部与导流槽(4)的输出口相对固定设置在摆动框架(1)上，冲板(2)贯穿摆动框架(1)，冲板(2)的下端部输出口与流量计(15)的输出口相对，冲板(2)的壁板与导流槽(4)的斜坡形壁板相对设置构成第三级冲量；摆动框架(1)一侧的端部固定设置传力板(5)的一端部，传力板(5)的另一端部与柔性连接器(6)的一端部固定相连接，柔性连接器(6)的另一端部传过设置在流量计(15)一侧内壁上的压环(10)与拉力传感器(9)的输入端相连接，拉力传感器(9)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接，主控制器(32)将拉力传感器(9)的数据信号经线性化处理后，传送给辅料添加机(16)；辅料添加机(16)底座(18)的一端部设置电机(13)、减速机(14)和编码器(30)，电机(13)和编码器(30)与减速机(14)相连接，电机(13)的开关和编码器(30)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接；辅料添加机(16)底座(18)的另一端部设置输料器(20)，输料器(20)的下端部与底座(18)固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部固定相连接，输料器(20)的上端部与料仓(23)的下端部相吻合；料仓(23)的中部相对平行设置拨料搅拌轴(21)，拨料搅拌轴(21)上相对平行垂直设置若干个拨料搅拌杆(22)；输料器(20)的中部相对平行设置推进器(19)，推进器(19)贯穿输料器(20)的中部，推机器(19)内沿推进器(19)相对平行设置输料绞龙(28)，输料绞龙(28)的一端部与减速机(14)的输出端相啮合，推进器(19)的另一端部设置出料口，推进器(19)的出料口与主料混合输送绞龙(17)相联接；辅料添加机(16)底座(18)的中部固定设置减速传动机构(24)，减速传动机构(24)的传动输入端与减速机(14)的输出端相啮合，减速传动机构(24)的传动输出端与拨料轴(21)的一端部相啮合。

2、根据权利要求1所述的谷物食品微量元素随动添加装置，其特征在于所述的推进器(19)内沿输料器(20)相对平行并排若干个输料绞龙(28)，输料绞龙(28)的螺纹相对平行嵌合；推进器(19)另一端部的出料口设置活动堵料开关(25)，活动堵料开关(25)与推进器(19)的出料口相吻合。

3、根据权利要求1所述的谷物食品微量元素随动添加装置，其特征在于所述的底座(18)的下部设置托架(26)，托架(26)内设置称重传感器(27)，称重传感器(27)的下端部固定设置在托架(26)，称重传感器(27)的上端部与底座(18)的底部相连接，称重传感器(27)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接；料仓(23)的上端部和下端部设置料位器(29)，料位器(29)的数据信息输出端与主控制器(32)相连接。

4、根据权利要求1所述的谷物食品微量元素随动添加装置，其特征在于所述的拨料搅拌轴(21)上相对平行垂直设置若干个拨料搅拌板(31)。

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