CN207786513U - 自动配煤系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动配煤系统，包括若干料仓组成的料仓阵列，所述料仓的物料出口下方为电子皮带秤，所述电子皮带秤的下方设置主传送带，所述主传送带连接混合煤仓，所述自动配煤系统还包括圆盘给料机、变频器、变送机、PLC控制器与上位机，所述圆盘给料机设置于料仓的物料出与电子皮带秤之间，所述变频器与圆盘给料机相连，所述PLC控制器与变频器、上位机分别相连，且PLC控制器分别接入电子皮带秤的速度传感器和称重传感器，所述PLC控制器和称重传感器之间还连接有变送机。
Description
技术领域
本实用新型涉及配煤程控技术领域，具体涉及自动配煤系统。
背景技术
配煤是指在储煤场内或在输煤的过程中，将不同煤质的燃煤按锅炉所需煤质特性的要求进行调配，并向锅炉煤仓供煤的过程，也就是说需要将不同性质的煤按一定的比例进行混合。自动配煤控制系统基本由计量部分和控制部分组成。计量部分由皮带电子秤、冲板流量计、核子秤等形式；控制部分由振动给料机、可控硅调速、滑差电极调速、变频器调速等形式。
申请号为CN2010205725544.2的专利公开了一种自动配煤系统，它包括由若干料仓组成的料仓阵列，在所述料仓的物料出口设置出料调节机构，所述物料出口的下方为小型皮带输送装置，所述小型皮带输送装置的下方为主输送带。本实用新型中的料仓用于盛不同成分的煤料，煤料在自重的作用下落向小输送带。由于小输送带转速可调，且出料口大小可调，进而实现调节各个料仓落料的速度，达到调节不同比例的目的。由于煤种的数目和参数值会经常发生变化，每次发生变化后，都需要人工先计算出的配煤比例，再去调整出料口，这样费时费力，配煤的准确度较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供自动配煤系统，它配备一套合理的配煤自动控制系统。
自动配煤系统，包括若干料仓组成的料仓阵列，所述料仓的物料出口下方为电子皮带秤，所述电子皮带秤的下方设置主传送带，所述主传送带连接混合煤仓，所述自动配煤系统还包括圆盘给料机、变频器、变送机、PLC控制器与上位机，所述圆盘给料机设置于料仓的物料出与电子皮带秤之间，所述变频器与圆盘给料机相连，所述PLC控制器与变频器、上位机分别相连，且PLC控制器分别接入电子皮带秤的速度传感器和称重传感器，所述PLC控制器和称重传感器之间还连接有变送机。
现有不同等级原煤分别堆放在料仓中，由PLC控制器和变频器控制的圆盘给料机根据不同要求的精煤要求，分别按一定比例获取原煤。该配煤系统用电子皮带秤计量，上位机进行配料自动控制，建立配料模型，统计打印；下位机采用PLC控制器进行电机、皮带顺序控制、料流计量、圆盘速度的控制；最终多条电子皮带秤上的原煤统一送到主皮带机上，再由主传送带上，再由主传送带送往煤仓混合。在控制过程中，料仓里的煤通过圆盘给料机送到电子皮带秤上，电子皮带秤再把煤炭送到主传送带上。小皮带通过下面装有速度传感器和称重传感器将皮带速度和皮带上煤料重量通过转换将信号送到PLC控制器进行数据处理，变送机充当信号转换的作用。当实际下料量与给定值相比发生偏差时，通过PLC控制器控制圆盘给料机，自动改变圆盘给料机的振幅，使下料量调回到给定值，实现反馈控制，闭环自动调节，达到自动配煤的目的。
进一步地，PLC控制器包括PID调节器，所述PID调节器与变频器相连接。PLC控制器中是指起到反馈控制的是PID调节器，当实际下料量与给定值相比发生偏差时，通过PID调节器控制圆盘给料机，自动改变圆盘给料机的振幅，使下料量调回到给定值，实现反馈控制，闭环自动调节，达到自动配煤的目的。反馈控制采用新型人工智能PID调节算法，振荡小，无超调。
进一步地，所述上位机包括与PLC控制器相连的配煤单元，所述配煤单元用于把不同的原煤按照一定比例配合起来。所述上位机包括与PLC控制器相连的报警单元，所述报警单元用于在发生堆煤情况时报警。所述上位机包括与PLC控制器相连的打印单元，所述打印单元用于记录一段时间系统工作情况。上位机配置FIXI工控组态软件，还可以实现以下功能：各设备运行状态的监测；设备参数的监测(如称重量、瞬时值、工作频率等)；配煤工作方式选择(手动或者自动)；配煤煤种的选择；及时显示设备故障并给出声光报警信号；各项配煤参数的历史记录。
进一步地，所述电子皮带秤的瞬时流量为I＝(B/L)×V，kg/h，其中B为称重传感器所测重量，单位为千克，L为单位长度，单位为米，V为速度传感器所测速度，单位为每秒米。
进一步地，混合煤仓设置高位传感器与低位传感器。混合煤仓设置高位传感器，可实现高位报警，当系统接收到低位信号后，启动继续供煤。
本实用新型的有益效果在于通过一套合理的配煤自动控制系统来保障其各原煤给煤量准确性，则不仅保证了配煤煤质参数的稳定性，更能为企业节省大量的原煤。是保证配煤工作高效、精确的重要举措，也是企业进行优质煤生产，提高工作效率，节省能源的重要保障。
附图说明
图1为自动配煤系统的结构示意图。
图2为配煤自动控制系统的结构示意图。
图3为反馈原理图。
图中包括料仓1、电子皮带秤2、主传送带3、混合煤仓4、圆盘给料机5、变频器6、变送机7、PLC控制器8、上位机9、速度传感器10、称重传感器11。
具体实施方式
如图1所示，自动配煤系统，包括若干料仓1组成的料仓1阵列，所述料仓1的物料出口下方为电子皮带秤2，所述电子皮带秤2的下方设置主传送带3，所述主传送带3连接混合煤仓4，所述自动配煤系统还包括圆盘给料机5、变频器6、变送机7、PLC控制器8与上位机9，所述圆盘给料机5设置于料仓1的物料出与电子皮带秤2之间，所述变频器6与圆盘给料机5相连，所述PLC控制器8与变频器6、上位机9分别相连，且PLC控制器8分别接入电子皮带秤2的速度传感器10和称重传感器11，如图2所示，所述PLC控制器8和称重传感器11之间还连接有变送机7。
现有不同等级原煤分别堆放在料仓1中，由PLC控制器8和变频器6控制的圆盘给料机5根据不同要求的精煤要求，分别按一定比例获取原煤。该配煤系统用电子皮带秤2计量，上位机9进行配料自动控制，建立配料模型，统计打印；下位机采用PLC控制器8进行电机、皮带顺序控制、料流计量、圆盘速度的控制；最终多条电子皮带秤2上的原煤统一送到主传送带3上，再由主传送带3送往混合煤仓4混合。在控制过程中，料仓1里的煤通过圆盘给料机5送到电子皮带秤2上，电子皮带秤2再把煤炭送到主传送带3上。小皮带通过下面装有速度传感器10和称重传感器11将皮带速度和皮带上煤料重量通过转换将信号送到PLC控制器8进行数据处理，变送机充当信号转换的作用。当实际下料量与给定值相比发生偏差时，通过PLC控制器8控制圆盘给料机5，自动改变圆盘给料机5的振幅，使下料量调回到给定值，实现反馈控制，闭环自动调节，达到自动配煤的目的。
PLC控制器8包括PID调节器，所述PID调节器与变频器6相连接。PLC控制器8中指起到反馈控制的是PID调节器，如图3所示，当实际下料量与给定值相比发生偏差时，通过PID调节器控制圆盘给料机5，自动改变圆盘给料机5的振幅，使下料量调回到给定值，实现反馈控制，闭环自动调节，达到自动配煤的目的。反馈控制采用新型人工智能PID调节算法，振荡小，无超调。
所述上位机9包括与PLC控制器8相连的配煤单元，所述配煤单元用于把不同的原煤按照一定比例配合起来。所述上位机9包括与PLC控制器8相连的报警单元，所述报警单元用于在发生堆煤情况时报警。所述上位机9包括与PLC控制器8相连的打印单元，所述打印单元用于记录一段时间系统工作情况。上位机9配置FIXI工控组态软件，还可以实现以下功能：各设备运行状态的监测；设备参数的监测(如称重量、瞬时值、工作频率等)；配煤工作方式选择(手动或者自动)；配煤煤种的选择；及时显示设备故障并给出声光报警信号；各项配煤参数的历史记录。
所述电子皮带秤2的瞬时流量为I＝(B/L)×V，kg/h，其中B为称重传感器所测重量，单位为千克，L为单位长度，单位为米，V为速度传感器所测速度，单位为每秒米。
混合煤仓4设置高位传感器与低位传感器。混合煤仓4设置高位传感器，可实现高位报警，当系统接收到低位信号后，启动继续供煤。
本实用新型的有益效果在于通过一套合理的配煤自动控制系统来保障其各原煤给煤量准确性，则不仅保证了配煤煤质参数的稳定性，更能为企业节省大量的原煤。是保证配煤工作高效、精确的重要举措，也是企业进行优质煤生产，提高工作效率，节省能源的重要保障。
Claims (5)
1.自动配煤系统，包括若干料仓组成的料仓阵列，所述料仓的物料出口下方为电子皮带秤，所述电子皮带秤的下方设置主传送带，所述主传送带连接混合煤仓，其特征在于，所述自动配煤系统还包括圆盘给料机、变频器、变送机、PLC控制器与上位机，所述圆盘给料机设置于料仓的物料出与电子皮带秤之间，所述变频器与圆盘给料机相连，所述PLC控制器与变频器、上位机分别相连，且PLC控制器分别接入电子皮带秤的速度传感器和称重传感器，所述PLC控制器和称重传感器之间还连接有变送机。
2.根据权利要求1所述的自动配煤系统，其特征在于，PLC控制器包括PID调节器，所述PID调节器与变频器相连接。
3.根据权利要求1所述的自动配煤系统，其特征在于，所述上位机包括与PLC控制器相连的配煤单元，所述配煤单元用于把不同的原煤按照一定比例配合起来；所述上位机包括与PLC控制器相连的报警单元，所述报警单元用于在发生堆煤情况时报警；所述上位机包括与PLC控制器相连的打印单元，所述打印单元用于记录一段时间系统工作情况。
4.根据权利要求1所述的自动配煤系统，其特征在于，所述电子皮带秤的瞬时流量为I＝(B/L)×V，kg/h，其中B为称重传感器所测重量，L为有效长度，V为速度传感器所测速度。
5.根据权利要求1所述的自动配煤系统，其特征在于，所述混合煤仓设置高位传感器与低位传感器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110032139A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 北京沄汇智能科技有限公司 | 一种智能仓储与配煤控制方法及系统 |
| CN110525992A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-03 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 大容积筒仓的下料漏嘴及配煤操作方法 |
| CN110577091A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-12-17 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于人工智能稳定混匀矿质量的方法、系统及介质 |
| CN114345532A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 制煤系统及工艺 |
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| CN110525992A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-03 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 大容积筒仓的下料漏嘴及配煤操作方法 |
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